專利名稱：玩具機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實用新型涉及機器人玩具技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種玩具機器人。
背景技術(shù)：
人們在日常生活中有許多廢棄不用的東西，例如雪糕棍、皮筋等，人們會當垃圾一樣扔掉，不能得到有效利用。另外，中小學生學習任務繁重，很少有時間從事勞技訓練，中學勞技課旨在培養(yǎng)中小學生的動手能力，并能幫助學生鞏固和應用從書本上學到的知識，因此，增加勞技訓練課越來越有必要，但是目前，缺乏讓中小學生利用廢棄物進行勞技訓練的勞技制作課。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能四腿行走的玩具機器人。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是一種玩具機器人，包括基板、位于所述基板相對兩側(cè)的兩個前腿和兩個后腿、安裝于所述基板上的電動機和電池，所述電池電連接到電動機的電源接線端，所述電池與所述電動機的電源接線端之間還設有電源開關(guān)，所述電動機驅(qū)動連接有齒輪減速箱，所述齒輪減速箱伸出兩個轉(zhuǎn)向相反的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，兩個所述的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸同軸線設置，每個所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上分別安裝有曲柄；位于所述基板同一側(cè)的前腿與后腿之間鉸接有連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)包括交叉設置的第一連桿和第二連桿；所述第一連桿的第一端與所述前腿的上端鉸接，所述第一連桿的第二端與所述后腿的下端鉸接；所述第二連桿的第一端與所述前腿的下端鉸接，所述第二連桿的第二端與所述后腿的上端鉸接；兩個所述的前腿分別通過前拉桿連接到兩個所述的曲柄，其中，兩個所述的前腿分別鉸接于相應的前拉桿的一端，兩個所述的曲柄分別固定連接于相應的前拉桿的另一端;兩個所述的后腿通過后拉桿分別鉸接在所述基板的左側(cè)和右側(cè)。優(yōu)選的，所述電池置于所述基板上的電池盒內(nèi)。優(yōu)選的，所述基板上還設有紙杯。采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的有益效果是由于該玩具機器人，包括基板、位于所述基板相對兩側(cè)的兩個前腿和兩個后腿、電動機和電池，所述電池電連接到電動機的電源接線端，所述電池與所述電動機的電源接線端之間還設有電源開關(guān)，所述電動機驅(qū)動連接有齒輪減速箱，所述齒輪減速箱伸出兩個方向相反的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的軸端分別安裝有曲柄；位于所述基板同一側(cè)的前腿與后腿之間鉸接有連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)包括兩個連桿；兩個所述的后腿分別鉸接在所述基板的左側(cè)和右側(cè)，兩個所述的前腿分別通過拉桿連接到兩個所述的曲柄，其中，兩個所述的前腿分別鉸接于相應的拉桿的一端，兩個所述的曲柄分別固定連接于相應的拉桿的另一端。當打開電源開關(guān)時，電動機的輸出軸轉(zhuǎn)動，經(jīng)齒輪減速箱減速，由兩個驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動兩個曲柄分別向相反的方向轉(zhuǎn)動，使基板相對兩側(cè)的連桿機構(gòu)交替往復擺動，從而使四個腿交替往復擺動，使該玩具機器人一步一步地向前行走。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型作進一步說明圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中電動機、曲柄和前腿的傳動結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、基板；21、前腿；22、后腿；3、連桿機構(gòu)；31、第一連桿；32、第二連桿；4、電池盒；5、電池；6、電動機；7、曲柄；8、紙杯；9、皮筋；10、前拉桿；11、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸；12、齒輪減速
箱。
具體實施方式
如圖I和圖2共同所示，本實用新型的玩具機器人，包括基板I、位于基板I相對兩側(cè)的兩個前腿21和兩個后腿22、安裝于基板I上的電動機6和電池5,電池5置于基板I上的電池盒4內(nèi)，電池5經(jīng)導線電連接到電動機6的電源接線端，電池5與電動機6的電源接線端之間還設有電源開關(guān)。電動機6驅(qū)動連接有齒輪減速箱12，齒輪減速箱12伸出兩個轉(zhuǎn)向相反的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸11，兩個驅(qū)動轉(zhuǎn)軸11同軸線設置，每個驅(qū)動轉(zhuǎn)軸11上分別安裝有曲柄7。位于基板I同一側(cè)的前腿21與后腿22之間鉸接有連桿機構(gòu)3，連桿機構(gòu)3包括交叉設置的第一連桿31和第二連桿32 ;第一連桿31的第一端與前腿21的上端鉸接，第一連桿31的第二端與后腿22的下端鉸接；第二連桿32的第一端與前腿21的下端鉸接，第二連桿32的第二端與后腿22的上端鉸接。兩個前腿21分別通過前拉桿10連接到兩個曲柄7，其中，兩個前腿21分別鉸接于相應的前拉桿10的一端，兩個曲柄7分別固定連接于相應的前拉桿10的另一端。兩個后腿22通過后拉桿(圖中未示出)分別鉸接在基板I的左側(cè)和右側(cè)。當打開電源開關(guān)時，電動機6的輸出軸轉(zhuǎn)動，經(jīng)齒輪減速箱12減速，由兩個驅(qū)動轉(zhuǎn)軸帶動兩個曲柄7分別向相反的方向轉(zhuǎn)動，使基板I相對兩側(cè)的連接機構(gòu)3交替往復擺動，從而使四個腿交替往復擺動，使該玩具機器人一步一步地向前行走。本實施例中，該玩具機器人的基板I、前腿21、后腿22、連桿機構(gòu)3以及曲柄7均采用廢棄的板狀雪糕棍制成，基板I上還通過皮筋9固定有廢棄的紙杯8，紙杯8的底面涂有頭像，使該玩具機器人走起來更加形象。本實用新型的玩具機器人充分利用了人們?nèi)粘Ｉ钪袕U棄的雪糕棍、皮筋等進行了勞技制作，既進行了廢物利用，又學到了制作機器人的知識。以上所述為本實用新型最佳實施方式的舉例，其中未詳細述及的部分均為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員的公知常識。本實用新型的保護范圍以權(quán)利要求的內(nèi)容為準，任何基于本實用新型的技術(shù)啟示而進行的等效變換，也在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.玩具機器人，包括基板、位于所述基板相對兩側(cè)的兩個前腿和兩個后腿、安裝于所述基板上的電動機和電池，所述電池電連接到電動機的電源接線端，所述電池與所述電動機的電源接線端之間還設有電源開關(guān)，其特征在于 所述電動機驅(qū)動連接有齒輪減速箱，所述齒輪減速箱伸出兩個轉(zhuǎn)向相反的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，兩個所述的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸同軸線設置，每個所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上分別安裝有曲柄； 位于所述基板同一側(cè)的前腿與后腿之間鉸接有連桿機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)包括交叉設置的第一連桿和第二連桿；所述第一連桿的第一端與所述前腿的上端鉸接，所述第一連桿的第二端與所述后腿的下端鉸接；所述第二連桿的第一端與所述前腿的下端鉸接，所述第二連桿的第二端與所述后腿的上端鉸接； 兩個所述的前腿分別通過前拉桿連接到兩個所述的曲柄，其中，兩個所述的前腿分別鉸接于相應的前拉桿的一端，兩個所述的曲柄分別固定連接于相應的前拉桿的另一端； 兩個所述的后腿通過后拉桿分別鉸接在所述基板的左側(cè)和右側(cè)。
2.如權(quán)利要求I所述的玩具機器人，其特征在于所述電池置于所述基板上的電池盒內(nèi)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的玩具機器人，其特征在于所述基板上還設有紙杯。
專利摘要本實用新型公開了一種玩具機器人，包括基板、位于所述基板相對兩側(cè)的兩個前腿和兩個后腿、電動機和電池，所述電池電連接到電動機的電源接線端，所述電池與所述電動機的電源接線端之間還設有電源開關(guān)，所述電動機驅(qū)動連接有齒輪減速箱，齒輪減速箱伸出兩個方向相反的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的軸端分別安裝有曲柄；位于所述基板同一側(cè)的前腿與后腿之間鉸接有連桿機構(gòu)；兩個所述的后腿分別鉸接在所述基板的左側(cè)和右側(cè)，兩個所述的前腿分別通過拉桿連接到兩個所述的曲柄，其中，兩個所述的前腿分別鉸接于相應的拉桿的一端，兩個所述的曲柄分別固定連接于相應的拉桿的另一端。本實用新型的玩具機器人，能夠四腿行走，讓學生學到了制作機器人的知識。
文檔編號A63H31/08GK202654707SQ20122033586
公開日2013年1月9日 申請日期2012年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月11日
發(fā)明者孫向哲 申請人:濰坊市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)東明學校