專利名稱：一種電磁驅(qū)動的玩偶眼睛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電磁驅(qū)動的安在玩偶或機器人臉上的活動眼睛。
背景技術(shù)：
公開號為CN1355719的發(fā)明及公告號為CN2426754Y的實用新型都提出了用電磁鐵來控制玩偶眼睛閉、合的技術(shù)方案，上述方案只能使眼睛做閉、合的動作，無法使眼睛做更多方位的活動。
實用新型內(nèi)容 本實用新型的目的是提供一種用電磁驅(qū)動的可做多方位活動的玩偶或機器人的眼睛。
本實用新型的目的可由以下方案實現(xiàn)1、圓球形的眼球后部安有一只搖桿，搖桿后端有一塊磁鐵，眼球被包在空心圓球形的眼球座里，眼球座后部連有一空心圓臺可容眼球后的搖桿在其中活動，圓臺后面安裝有三個或三個以上的電磁鐵或電磁線圈，其中一個電磁鐵居中，其余的電磁鐵或電磁線圈在其兩旁或周圍，眼球座里注有水或潤滑油，各個電磁鐵和電磁線圈有選擇的通電勵磁可作用于眼球搖桿上的磁鐵從而帶動眼球轉(zhuǎn)動。
2、圓球形的眼球下部安有一只連桿，連桿下端裝有一塊極性橫向的磁鐵，眼球被包在空心圓球形的眼球座里，眼球座下部連有一空心圓管可容眼球下的連桿和磁鐵在其中轉(zhuǎn)動，圓管外面安裝有三對電磁鐵或電磁線圈，眼球座里注有水或潤滑油，各個電磁鐵和電磁線圈有選擇的通電勵磁可作用于眼球連桿下的磁鐵從而帶動眼球轉(zhuǎn)動。
3、眼球和眼球座都是空心圓球型的，眼球被包在眼球座里，眼球瞳孔后的球體內(nèi)壁固定有一片磁鐵，眼球后部有一開口，從開口伸進一個電磁包，電磁包里裝三個或三個以上的電磁鐵或電磁線圈，其中一個電磁鐵居中，其余的電磁鐵或電磁線圈在其兩旁或周圍，電磁包與一只空心插管相連，空心插管穿過眼球后部的開口插在眼球座相應(yīng)位置上的套管里，電磁鐵、電磁線圈的電線從空心插管中穿出眼球座外，眼球座里注有水或潤滑油，電磁鐵和電磁線圈有選擇的通電勵磁可作用于眼球上的磁鐵從而帶動眼球轉(zhuǎn)動。
4、在球形眼球垂直方向的中軸線上安有一只軸，軸的兩端安在眼球座前方的支架上，將眼球樞接在眼球座前方的支架中，眼球后部固定一磁鐵，眼球座后部有電磁支座，電磁支座上固定有三個電磁鐵或電磁線圈，其中一個電磁鐵居中，其余兩個電磁鐵或電磁線圈平列在兩旁，電磁鐵或電磁線圈面對眼球的端面與眼球后的磁鐵的轉(zhuǎn)動軌跡成間隙配合，三個電磁鐵或電磁線圈有選擇的通電勵磁可作用于眼球后的磁鐵從而帶動眼球轉(zhuǎn)動。
5、眼球是空心球體，后部有一開口，在瞳孔后的球體內(nèi)壁固定有一片磁鐵，在眼球垂直方向的中軸線上安有軸，將眼球樞接在伸進眼球內(nèi)的電磁包上，電磁包連接在眼球座上，電磁包里裝有三只電磁鐵，其中一個電磁鐵居中，其余兩個電磁鐵平列在兩旁，電磁鐵面對眼球的端面有極靴，三個極靴與眼球壁后磁鐵的轉(zhuǎn)動軌跡成間隙配合，三個電磁鐵分別通電勵磁可作用于眼球后的磁鐵從而帶動眼球轉(zhuǎn)動。
本實用新型的前三個方案中，安有磁鐵的眼球被包在空心圓球型的眼球座內(nèi)，眼球座就相當于一個球形軸承，在眼球座后、眼球座下或眼球座里的電磁鐵或電磁線圈的帶動下，以較少的能量就可驅(qū)動眼球做多方位的轉(zhuǎn)動；后兩個方案結(jié)構(gòu)相對簡單，眼球可在眼球座上三個電磁鐵或電磁線圈的帶動下做水平方向三個自由度的轉(zhuǎn)動。


圖1是根據(jù)本實用新型提出的電磁驅(qū)動的玩偶眼睛實施例1半剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1所示的電磁驅(qū)動的玩偶眼睛實施1例后視圖。
圖3是根據(jù)本實用新型提出的電磁驅(qū)動的玩偶眼睛實施例2中的電磁包前半部分立體示意圖。
圖4是根據(jù)本實用新型提出的電磁驅(qū)動的玩偶眼睛實施例2中的電磁包后半部分立體示意圖。
圖5是根據(jù)本實用新型提出的電磁驅(qū)動的玩偶眼睛實施例2整體半剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是根據(jù)本實用新型提出的電磁驅(qū)動的玩偶眼睛實施例3側(cè)視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是根據(jù)本實用新型提出的電磁驅(qū)動的玩偶眼睛實施例3俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖圖8是根據(jù)本實用新型提出的電磁驅(qū)動的玩偶眼睛實施例4俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖圖9是根據(jù)本實用新型提出的電磁驅(qū)動的玩偶眼睛實施例4側(cè)視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10是根據(jù)本實用新型提出的電磁驅(qū)動的玩偶眼睛實施例5前視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11是根據(jù)本實用新型提出的電磁驅(qū)動的玩偶眼睛實施例5仰視方向結(jié)構(gòu)示意圖具體實施方式
圖1和圖2中，眼球座由兩個空心半球體1、3對接密封而成，前一個空心半球體1是透明的，后一個空心半球體3后部連接有一個空心圓臺4，空心圓臺后端面外安有一個電磁鐵60，電磁鐵的軸心與眼球座水平方向的軸心重合，電磁鐵60的上下左右分別固定有四個電磁線圈61、62、63、64；眼球2是一個塑料制成的球體，裝在眼球座內(nèi)，眼球前部有瞳孔的圖案，后部伸出一只搖桿5，搖桿的軸線與眼球的中軸線重合，搖桿后端固定有一塊磁鐵，眼球與眼球座之間留有較少的間隙，間隙里注滿水或潤滑油，搖桿可在眼球座后的空心圓臺中活動；在不通電的情況下，眼球搖桿后的磁鐵受眼球座空心圓臺后的電磁鐵鐵芯的吸引，眼球的瞳孔位于正中的位置，給電磁鐵通電勵磁，使電磁鐵對眼球后搖桿的磁鐵產(chǎn)生一個推力，同時給一個電磁線圈通電勵磁，對眼球后搖桿的磁鐵產(chǎn)生一個吸力，就可帶動眼球轉(zhuǎn)動一個角度；對上述電磁鐵和電磁線圈反向通電勵磁，可使眼球轉(zhuǎn)回正中的位置；以這樣的方式對電磁鐵和各電磁線圈相繼通電勵磁可帶動眼球做上、下、左、右的轉(zhuǎn)動。由于眼球后的搖桿只能在眼球座后的空心圓臺中活動，所以眼球的轉(zhuǎn)動可局限在一定的范圍內(nèi)而不至于失控。該實施例中，也可將電磁線圈都換成電磁鐵，這樣的好處是眼球可以在不通電的情況下固定在任何一只電磁鐵鐵芯所吸引的位置。上述實施例中，也可只在電磁鐵60的左右各安兩只電磁線圈或電磁鐵，這樣眼球就只能做水平方向的轉(zhuǎn)動。
圖3中，電磁包前半部分7為一個空心半球體，里面連接有一個空心八棱柱體8。
4中，電磁包后半部分10結(jié)構(gòu)與電磁包前半部分基本相同，只是在空心半球體的后方有一個套管12，里面的空心八棱柱體11內(nèi)安有四只電磁線圈91、92、93、94(其中電磁線圈94被擋住未畫出)，四只電磁線圈當中還安有一只電磁鐵95。
圖5中，眼球座由兩個空心半球體對接密封而成，前一個空心半球體13是透明的，后一個空心半球體14后方連有一只空心套管15，眼球座里包有眼球16，眼球前面有瞳孔的圖案，圖案后的內(nèi)壁上固定有一片磁鐵18，眼球后有一個圓形開口17，電磁包伸進眼球內(nèi)，電磁包由前7、后10兩部分對接起來，外表呈圓球形，電磁包里共安有四只電磁線圈91、92、93、94和一只電磁鐵99，電磁包后的空心插管12從眼球的圓形開口伸出插接在眼球座的空心套管15中，電磁包中電磁線圈和電磁鐵的電線從空心插管和眼球座的空心套管中伸出眼球座外，眼球座里的空隙注滿水或潤滑油。不通電的情況下，眼球內(nèi)的磁鐵受電磁包里電磁鐵95鐵芯的吸引，使眼球穩(wěn)定在正中的位置；給電磁鐵通電勵磁，使電磁鐵對眼球內(nèi)的磁鐵產(chǎn)生推力，同時給電磁鐵上、下或左、右的一個電磁線圈通電勵磁，使之對眼球內(nèi)的磁鐵18產(chǎn)生吸力，便可帶動眼球轉(zhuǎn)動一定角度；對上述電磁鐵和電磁線圈反向通電勵磁，可使眼球轉(zhuǎn)回正中的位置，以這樣的方式對電磁鐵和各電磁線圈相繼通電勵磁可帶動眼球做上、下、左、右的轉(zhuǎn)動。由于電磁包的插管擋在眼球后的開口中，所以眼球的轉(zhuǎn)動可局限在一定的范圍內(nèi)而不至于失控。該實施例中，也可將電磁線圈都換成電磁鐵，這樣的好處是眼球可以在不通電的情況下固定在任何一只電磁鐵鐵芯所吸引的位置。上述實施例中，也可只在電磁鐵60的左右各安兩只電磁線圈或電磁鐵，這樣眼球就只能做水平方向的轉(zhuǎn)動。
圖6和圖7中，眼球19是一個空心半球體，其上下兩個端面被截出兩個平面，在上下兩個端面有兩個孔，兩個孔心之間的連線與眼球軸線重合；一根軸穿過這兩個孔將眼球樞接在眼球座20前面伸出的支架中，眼球后面伸出一只搖桿25，搖桿后固定有一片弧形的磁鐵24，眼球座后有一支架23，支架中部安有一只電磁鐵262，兩旁各安有一只電磁線圈261、263，電磁鐵和電磁線圈面向眼球的端面排成弧形，與眼球后磁鐵的轉(zhuǎn)動軌跡成間隙配合。按照實施例1和實施例2的方式給電磁鐵和電磁線圈通電勵磁可帶動眼球做水平方向三個自由度的轉(zhuǎn)動；該實施例中，也可將電磁線圈都換成電磁鐵。
圖8和圖9中，眼球27是一個空心球體，眼球外正前方有瞳孔圖案，瞳孔后的內(nèi)壁中固定有一片磁鐵28，眼球垂直方向的中軸線的上下兩端有孔，眼球后部有一開口。眼球座30的前部連有一電磁支架29，電磁支架從眼球后部的開口伸進眼球中，電磁支架上下兩面各連有一支柱33、34，兩支柱的兩端有軸孔，兩支軸分別穿過眼球的孔和兩支柱的軸孔將眼球樞接在電磁支架外，電磁支架里裝有三只電磁鐵，電磁鐵面對眼球的端面有極靴，三個極靴的端面321、322、323排成弧形，與眼球后磁鐵的轉(zhuǎn)動軌跡成間隙配合；給三只電磁鐵分別通電勵磁可帶動眼球做水平方向三個自由度的轉(zhuǎn)動。
圖10和圖11中，圓球形的眼球35被包在透明的空心圓球形的眼球座36中，眼球下部連有一只連桿37，連桿37下端有一橫向的圓管，里面固定有一長條形的磁鐵38，眼球座下部連有一圓管39，可容眼球下的連桿和磁鐵在其中轉(zhuǎn)動，連桿最下端有一圓錐體40，頂在圓管下的錐形凹槽中；圓管下端固定有一對電磁鐵411、412，在其兩旁固定有兩對電磁線圈421、422，431、432，每對電磁鐵和電磁線圈的軸心都與圓管水平方向截面的直徑相重合，電磁鐵和電磁線圈按前述實施例的方式分別通電勵磁可吸引連桿下的磁鐵并帶動連桿和眼球做水平方向三個自由度的轉(zhuǎn)動。該實施例中，兩對電磁線圈也可都換成電磁鐵。
權(quán)利要求1.一種電磁驅(qū)動的玩偶眼睛，包括圓球形的眼球，眼球座，電磁鐵，電磁線圈，其特征是眼球上安有一塊磁鐵，眼球座外安裝有多個電磁鐵或電磁線圈，眼球被包在空心圓球型的眼球座中眼球上的磁鐵安在眼球后部搖桿的后端，空心圓球型的眼球座后部連有一空心圓臺可容搖桿在其中活動，圓臺外面安裝有三個或三個以上的電磁鐵或電磁線圈，其中一個電磁鐵居中，其余的電磁鐵或電磁線圈在其兩旁或周圍，眼球和眼球座之間注有水或潤滑油，各個電磁鐵和電磁線圈有選擇的通電勵磁可作用于眼球搖桿上的磁鐵從而帶動眼球轉(zhuǎn)動。
2.一種電磁驅(qū)動的玩偶眼睛，包括圓球形的眼球，眼球座，電磁鐵，電磁線圈，其特征是眼球上安有一塊磁鐵，眼球座外安裝有多個電磁鐵或電磁線圈，眼球被包在空心圓球型的眼球座中眼球下部有一連桿，連桿的下端安有一塊極性橫向的磁鐵，空心圓球型的眼球座下部連有一空心圓管可容連桿和磁鐵在其中轉(zhuǎn)動，圓管外面安裝有三對電磁鐵或電磁線圈，眼球和眼球座之間注有水或潤滑油，各個電磁鐵和電磁線圈有選擇的通電勵磁可作用于眼球連桿下的磁鐵從而帶動眼球轉(zhuǎn)動。
3.一種電磁驅(qū)動的玩偶眼睛，包括眼球，眼球座，電磁鐵，電磁線圈，其特征是眼球上安有一塊磁鐵，眼球座內(nèi)安裝有多個電磁鐵或電磁線圈，眼球被包在空心圓球型的眼球座中眼球是空心圓球型的，磁鐵安在眼球瞳孔后的內(nèi)壁上，在眼球的底部有一開口，從開口伸進一個電磁包，電磁包里裝三個或三個以上的電磁鐵或電磁線圈，其中一個電磁鐵居中，其余的電磁鐵或電磁線圈在其兩旁或周圍，電磁包后連接一只空心插管，空心插管穿過眼球底部的開口插在眼球座相應(yīng)位置上的套管里，電磁鐵、電磁線圈的電線從空心插管中穿出眼球座外，眼球和眼球座之間注有水或潤滑油，電磁鐵和電磁線圈有選擇的通電勵磁可作用于眼球上的磁鐵從而帶動眼球轉(zhuǎn)動。
4.一種電磁驅(qū)動的玩偶眼睛，包括眼球，眼球座，電磁鐵，電磁線圈，其特征是眼球上安有一塊磁鐵，眼球座上安有三個電磁鐵或電磁線圈，眼球樞接在眼球座上眼球垂直方向的中軸線上安有一只軸，軸的兩端安在眼球座前方的支架上，將眼球樞接在眼球座前方的支架中，眼球后部固定一磁鐵，眼球座上有電磁支座，電磁支座上固定有三個電磁鐵或電磁線圈，電磁鐵或電磁線圈面對眼球的端面與眼球后的磁鐵的轉(zhuǎn)動軌跡成間隙配合，三個電磁鐵或電磁線圈有選擇的通電勵磁可作用于眼球后的磁鐵從而帶動眼球轉(zhuǎn)動。
5.一種電磁驅(qū)動的玩偶眼睛，包括眼球，眼球座，電磁鐵，電磁線圈，其特征是眼球上安有一塊磁鐵，眼球座上安有三個電磁鐵或電磁線圈，眼球樞接在眼球座上眼球是空心球體，后部有一開口，在瞳孔后的球體內(nèi)壁固定有一片磁鐵，在眼球垂直方向的中軸線上安有軸，將眼球樞接在從開口伸進眼球內(nèi)的電磁包上，電磁包連接在眼球座上，電磁包里裝有三只電磁鐵，電磁鐵面對眼球的端面有極靴，三個極靴與眼球壁后磁鐵的轉(zhuǎn)動軌跡成間隙配合，三個電磁鐵分別通電勵磁可作用于眼球后的磁鐵從而帶動眼球轉(zhuǎn)動。
專利摘要一種電磁驅(qū)動的玩偶眼睛，眼球安有磁鐵，眼球安裝在眼睛座內(nèi)或眼睛座上，在眼睛座上三個或三個以上的電磁鐵或電磁線圈的帶動下，眼球可做多方位的轉(zhuǎn)動。
文檔編號A63H29/22GK2803474SQ20052012771
公開日2006年8月9日 申請日期2005年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月20日
發(fā)明者周志昌 申請人:周志昌