專利名稱：游戲裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多個(gè)模型體在規(guī)定的移動(dòng)面上移動(dòng)的游戲裝置。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)l公開了一種游戲裝置，其中多個(gè)模型體可某種 程度自由地在規(guī)定的賽道上改變移動(dòng)的路徑并移動(dòng)，模型體以 移動(dòng)距離為最短的內(nèi)側(cè)的有利路徑為目標(biāo)來(lái)進(jìn)行爭(zhēng)奪內(nèi)側(cè)路徑 而產(chǎn)生模型體集中等而可以使模型體以更加扣人心弦或高度逼 真地使模型體移動(dòng)。
在上述多個(gè)模型體集中或爭(zhēng)先恐后地移動(dòng)的游戲裝置中，
為了防止由于模型體之間接觸所引起的模型體翻倒，或者是以
預(yù)定的順序使模型體可靠地走到終點(diǎn)等，必須實(shí)時(shí)正確地掌握、 控制模型體的移動(dòng)位置。
這點(diǎn)在專利文獻(xiàn)l的游戲裝置中是這樣進(jìn)行的構(gòu)成為通過(guò) 在設(shè)置在賽道下方的移動(dòng)面上移動(dòng)的多個(gè)移動(dòng)體牽引賽道上的 各模型體的同時(shí)，在移動(dòng)面的下方鋪設(shè)線圈矩陣，利用在使搭 載于各移動(dòng)體的振蕩線圏激勵(lì)之際在線圈矩陣中產(chǎn)生的感應(yīng)電 流，對(duì)移動(dòng)體的位置進(jìn)行檢測(cè)，該線圏矩陣由延伸設(shè)置在正交 的兩個(gè)方向上(X方向及Y方向)，通過(guò)各自的開關(guān)而連接于比較 電路上的多個(gè)線路構(gòu)成。
但是，在上述方法中，存在如下問題隨著移動(dòng)面面積的 增大，必須增大線圈矩陣的面積及開關(guān)數(shù)量，游戲裝置大型化 的情況下的位置檢測(cè)的成本過(guò)大。
此外，在上述方法中還存在如下問題由于線圏矩陣的線
路間隔成為位置檢測(cè)的精度界限，為了提高位置檢測(cè)的精度而 不得不增加線路數(shù)量，因?yàn)橐骖欎佋O(shè)成本，所以線路數(shù)量增 加存在極限，增加線路數(shù)量時(shí)，各移動(dòng)體的位置檢測(cè)所需的時(shí) 間會(huì)變長(zhǎng)，因此難以進(jìn)行實(shí)時(shí)的位置檢測(cè)。
因此，專利文獻(xiàn)l的游戲裝置存在這樣的問題裝置難以 大型化，或者難以實(shí)現(xiàn)多個(gè)模型體以更密集的形態(tài)邊激烈的竟 爭(zhēng)邊高速移動(dòng)的游戲裝置。
專利文獻(xiàn)日本特開平10-216355號(hào)公報(bào)
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述狀況而做成的，目的在于達(dá)到以下任一 目的。
即，本發(fā)明的目的在于降低多個(gè)模型體移動(dòng)的游戲裝置中 模型體的位置檢測(cè)的成本、提高位置檢測(cè)的精度和/或縮短位置 檢測(cè)所需要的時(shí)間。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種扣人心弦的游戲裝置，多 個(gè)模型體為了獲得有利的路徑等而集中或彼此邊竟?fàn)庍呉苿?dòng)。
本發(fā)明的另 一 目的在于可增加多個(gè)模型體集中或邊竟?fàn)庍?移動(dòng)的游戲裝置中的模型體的數(shù)量，和/或提高模型體的移動(dòng)速 度。
為了解決上述問題，本發(fā)明的游戲裝置包括 第一移動(dòng)面；
第二移動(dòng)面，位于上述第一移動(dòng)面的下方； 移動(dòng)體，是在上述第二移動(dòng)面上的移動(dòng)路徑上移動(dòng)的多個(gè) 移動(dòng)體，分別具有用于對(duì)圖像進(jìn)行拍攝的攝像裝置；
多個(gè)模型體，分別跟隨上述移動(dòng)體在上述第一移動(dòng)面移動(dòng)，
該游戲裝置通過(guò)上述多個(gè)模型體在上述第一移動(dòng)面上移動(dòng)來(lái)進(jìn)
行游戲，其特征在于，還具有
多個(gè)二維編碼，其是對(duì)上述第二移動(dòng)面中的位置信息進(jìn)行 記錄的二維編碼，配置在沿與上述第二移動(dòng)面平行的方向上延 伸的且可進(jìn)行上述攝像裝置的攝像的信息配置面內(nèi)；以及
位置檢測(cè)裝置，其根據(jù)記錄在由上述攝像裝置所拍攝的上 述二維編碼中的位置信息，對(duì)上述移動(dòng)體的位置進(jìn)行檢測(cè)，
上述二維編碼不管上述移動(dòng)^^徑上的上述移動(dòng)體的位置如 何，始終以 一個(gè)以上的上述二維編碼被包含在上述攝像裝置的 視角內(nèi)的尺寸及排列進(jìn)行配置(技術(shù)方案1)。
在本發(fā)明的信息配置面上，二維編碼始終以一個(gè)以上的二 維編碼被包含在各移動(dòng)體所具有的攝像裝置的視角內(nèi)的尺寸及 排列進(jìn)行配置，可從任意時(shí)間所拍攝的圖像的二維編碼中取得 位置信息。因此，能以更短的時(shí)間周期或者連續(xù)地對(duì)移動(dòng)體的 位置進(jìn)行檢測(cè)，能以更高的精度控制移動(dòng)體的移動(dòng)。
在本發(fā)明中，游戲裝置大型化，移動(dòng)長(zhǎng)度及移動(dòng)面積變大 的情況下，雖然信息配置面的尺寸必須隨之而增大，但二維編 碼可由印刷等廉價(jià)方法形成，二維編碼的攝像的位置檢測(cè)精度 及所需的時(shí)間不受信息載置面的尺寸的影響。因此，根據(jù)本發(fā) 明，成本不會(huì)隨之大幅增加，位置檢測(cè)精度也不會(huì)隨之降低、 位置檢測(cè)所需要的時(shí)間也不會(huì)隨之延長(zhǎng)，可容易應(yīng)對(duì)游戲裝置 的大型化。
本發(fā)明的游戲裝置通過(guò)模型體在第 一 移動(dòng)面移動(dòng)來(lái)進(jìn)行游 戲，因此可將信息配置面形成為從外部(位于座機(jī)等的游戲位置 的游戲者)無(wú)法目視觀察，此時(shí)，不必考慮配置二維編碼對(duì)游戲 裝置的設(shè)計(jì)及外觀的影響，因此可使用廉價(jià)的可視墨水來(lái)形成 二維編碼。因此，減低形成二維編碼的成本，使二維編碼的檢 查及修復(fù)等維護(hù)變得容易，和/或與使用紅外線用攝像裝置的情
況相比，可減低與攝像裝置相關(guān)的成本。
優(yōu)選本發(fā)明的位置檢測(cè)裝置根據(jù)上述攝像裝置所拍攝的攝 像圖像中的上述二維編碼的位置及角度以及記錄于該二維編碼 上的上述位置信息，進(jìn)行上述移動(dòng)體的位置的檢測(cè)(技術(shù)方案 2)。
即，僅根據(jù)記錄于二維編碼的信息來(lái)進(jìn)行移動(dòng)體的位置檢 測(cè)的情況下，二維編碼的配置密度為位置檢測(cè)的精度極限。在
本發(fā)明中，技術(shù)方案2不會(huì)由于二維編碼的配置的容易性而導(dǎo) 致成本大幅增加，或者是不會(huì)使位置檢測(cè)所需要的時(shí)間及處理 負(fù)荷增加，而可提高二維編碼的配置密度，但從與為了取得位 置信息的解碼所需要的解像度等的關(guān)系來(lái)看，二次編碼的高密 度化存在極限，無(wú)法以這以上的精度進(jìn)行移動(dòng)體的位置檢測(cè)。
這點(diǎn)根據(jù)權(quán)利要求2項(xiàng)的發(fā)明，只要由攝像裝置所拍攝的 圖像內(nèi)包括一個(gè)以上的QR編碼，與二維編碼的配置密度無(wú)關(guān)， 能以極高的精度進(jìn)行位置檢測(cè)。
而且，本發(fā)明的位置檢測(cè)裝置根據(jù)攝像裝置所拍攝的圖像 內(nèi)的QR編碼的角度，也可導(dǎo)出移動(dòng)體的角度(行進(jìn)方向)，由 此，可更提高移動(dòng)體的移動(dòng)控制性。
優(yōu)選本發(fā)明的移動(dòng)體分別具有上述位置檢測(cè)裝置、以及根 據(jù)上述位置檢測(cè)裝置所檢測(cè)出的上述移動(dòng)體的位置來(lái)控制上述 移動(dòng)體的移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制裝置(技術(shù)方案3)。
根據(jù)上述發(fā)明，移動(dòng)體根據(jù)本身檢測(cè)出的本身的位置信息 而可進(jìn)行自律性的移動(dòng)控制，與根據(jù)從移動(dòng)體分離開的控制裝 置的控制來(lái)對(duì)移動(dòng)體的移動(dòng)進(jìn)行控制的情況相比，可減輕位置 信息及控制信號(hào)的收發(fā)的處理時(shí)間及處理負(fù)荷。
本發(fā)明的移動(dòng)體還具有用于對(duì)上述攝像裝置的視角內(nèi)進(jìn)行 照明的照明裝置(技術(shù)方案4)。由此，攝像裝置對(duì)二維編碼的
拍攝可以在更穩(wěn)定的條件下進(jìn)行。而且，在本發(fā)明中，通過(guò)構(gòu) 成為外來(lái)光線不會(huì)進(jìn)入信息配置面，可使攝像裝置的二維編碼 的攝像條件更加穩(wěn)定化。
在本發(fā)明中，上述二維編碼不管上述路徑上的上述移動(dòng)體 的位置如何，始終以兩個(gè)以上的上述二維編碼被包含在上述攝 像裝置的視角內(nèi)的尺寸及排列配置于上述信息配置面上，上述 位置檢測(cè)裝置在根據(jù)上述攝像裝置所拍攝的攝像圖像中的 一 個(gè) 上述二維編碼進(jìn)行的上述移動(dòng)體的位置檢測(cè)失敗的情況下，根 據(jù)上述攝像圖像中的其它二維編碼執(zhí)行上述移動(dòng)體的位置檢測(cè) (技術(shù)方案5)。
根據(jù)該發(fā)明，例如由于信息配置面上的異物及污漬或者是 攝像條件的變動(dòng)等，即使根據(jù)攝像裝置所拍攝的圖像中的任一 個(gè)二維編碼的位置檢測(cè)失敗，也可根據(jù)其它的二維編碼進(jìn)行位 置檢測(cè)，因此可更可靠地進(jìn)行移動(dòng)體的位置檢測(cè)。
本發(fā)明中的"模型體"是指在第一移動(dòng)面上移動(dòng)的具有任 何形狀的物體，"移動(dòng)體"是指在第二移動(dòng)面上移動(dòng)的任意物體。
本發(fā)明中的"移動(dòng)"是指隨著時(shí)間的流失使在第一或第二 移動(dòng)面的位置移動(dòng)，所謂"模型體跟隨移動(dòng)體而移動(dòng)"是指模 型體以與移動(dòng)體保持規(guī)定的位置關(guān)系的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)。
本發(fā)明中的"二維編碼"是指以二維圖形對(duì)至少包括在第 二移動(dòng)面上的位置信息的信息進(jìn)行記錄的圖形編碼。
在本發(fā)明中，所謂"二維編碼包含于視角內(nèi)"是指在該整 個(gè)二維編碼的面積中，可讀出記錄于該二維編碼的位置信息的 區(qū)域至少被包含在視角內(nèi)。
圖1是本發(fā)明的 一 實(shí)施方式的賽馬游戲裝置的外觀構(gòu)造的
立體圖。
圖2的(a)、 (b)是表示裝置主體部的構(gòu)造的立體圖及俯視
說(shuō)明圖。
圖3的(a)是以俯視圖來(lái)表示收納于裝置主體部中的下面 板7的說(shuō)明圖，圖3的(b)是表示下面板的表面上的二維編碼C 的排列狀態(tài)的說(shuō)明圖。
圖4是表示自移動(dòng)體與移動(dòng)體的構(gòu)造的說(shuō)明圖。
圖5是表示座機(jī)的構(gòu)造的說(shuō)明圖。
圖6是表示座機(jī)畫面的說(shuō)明圖。
圖7是表示賽馬游戲裝置的硬件的概略構(gòu)造的說(shuō)明圖。 圖8的(a)是表示QR編碼的例示的形態(tài)的說(shuō)明圖，圖8的 (b)是表示由攝像裝置所拍攝的例示的信息配置面的圖像的說(shuō)明圖。
圖9的(a)、 (b)是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式中所執(zhí)行的位 置檢測(cè)處理流程的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。 而且，本發(fā)明雖然適用于具有任意形狀的多個(gè)模型體在移 動(dòng)面上移動(dòng)來(lái)進(jìn)行游戲的游戲裝置，在以下的實(shí)施方式中，對(duì) 將本發(fā)明適用于賽馬游戲裝置的情況進(jìn)行說(shuō)明，該賽馬游戲裝 置是模仿馬和騎士的形狀的模型體進(jìn)行到達(dá)順序的比賽而移動(dòng) 的游戲裝置。
圖l是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的賽馬游戲裝置l的外觀
構(gòu)造的立體說(shuō)明圖。
如圖所示，該賽馬游戲裝置1由收納后述的主控制基板
21(參照?qǐng)D7)等的框體中央大致呈圓柱狀的裝置主體部2、配置 在裝置主體部2的周圍并通過(guò)通信電纜等與上述主控制基板21 電連接的多個(gè)座才幾(游戲末端)70構(gòu)成主體。
而且，在圖l中，為了簡(jiǎn)化雖僅表示了跟前的三臺(tái)座機(jī)70, 在本實(shí)施方式的賽馬游戲裝置l中，12臺(tái)座才幾70配置在裝置主 體部2的周圍。
圖2(a)、圖2(b)是表示裝置主體部2的構(gòu)造的立體及俯視說(shuō)明圖。
如圖所示，裝置主體部2具有圓筒狀的外側(cè)框體3、以及由 收納在該外側(cè)框體3的內(nèi)側(cè)并上下分開配置的上面板4與下面 板7構(gòu)成的雙層構(gòu)造。
上面板4是具有大致呈圓形形狀的板狀的構(gòu)件，其上側(cè)表 面即第一移動(dòng)面4s可由位于座機(jī)70上的游戲者等目視觀察。在 第一移動(dòng)面4s上除了形成有在比賽中多個(gè)模型體30進(jìn)行到達(dá) 順序的比賽而移動(dòng)的路徑的賽道5之外，還配置有對(duì)移動(dòng)于該 賽道5上的模型體30進(jìn)行拍攝的多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)22、 22、終點(diǎn) 攝像機(jī)23以及監(jiān)視器裝置24等，該監(jiān)視器裝置24顯示有由各攝 像機(jī)22、 23所拍攝的圖像以及比賽的指南等信息。又，在本實(shí) 施方式中，為了真實(shí)地再現(xiàn)賽馬場(chǎng)的外觀，在賽道5及其周圍 鋪設(shè)有以綠色粉末及纖維等加工制成的人工草地等。
如2(b)圖所示，上述賽道5呈8字形。因此，在本實(shí)施方式 的賽馬游戲裝置l中，對(duì)應(yīng)于比賽的種類來(lái)變更從起點(diǎn)S1、 S2 到終點(diǎn)G的以符號(hào)SR、 MR、 LR所表示的多種的移動(dòng)路徑，由 此可進(jìn)行短距離、中距離、長(zhǎng)距離等多種移動(dòng)路徑的比賽。
而且，圖2雖未示出，但在本實(shí)施方式中，為了可變更各
比賽中在賽道5上移動(dòng)的模型體30的數(shù)量，裝置主體部2在上面
板4的外周部等適當(dāng)部位可具有收納模型體3 0的收納部。
而且，裝置體本部2為了再現(xiàn)與現(xiàn)實(shí)中的賽馬相同的起跑 場(chǎng)景，還具有出發(fā)閘門，該出發(fā)閘門在各比賽開始時(shí)配置在起 點(diǎn)S1、 S2，而在各比賽過(guò)程中退避到上面板4的外周部等適當(dāng) 部位進(jìn)行收納。此時(shí)的出發(fā)閘門可與專利文獻(xiàn)1所乂>開的出發(fā) 閘門為相同的構(gòu)造。
圖3(a)是以俯視圖表示從上面板4向下方離開規(guī)定距離配 置的下面板7的說(shuō)明圖。圖3(b)是表示在下面板7的表面上的二 維編碼C的排列狀態(tài)的說(shuō)明圖。
如圖3(a)所示，下面板7是與上面板4具有相同圓形形狀的 板狀的構(gòu)件，與其上側(cè)表面即第二移動(dòng)面7s的賽道5對(duì)應(yīng)的區(qū) 域?yàn)楸荣愔卸鄠€(gè)移動(dòng)體40移動(dòng)的路徑8。
整個(gè)第二移動(dòng)面7s或至少路徑8的表面為信息配置面，該 信息配置面配置有多個(gè)二維編碼C,該二維編碼C對(duì)固定在第二 移動(dòng)面7 s的正交坐標(biāo)即全域坐標(biāo)上的位置坐標(biāo)進(jìn)行記錄。而 且，在本實(shí)施方式中，使用QR編碼(JIS-X-0510)作為二維編碼 C。
在此，QR編碼C如圖3(b)所示，沿全域坐標(biāo)的Xg軸及Yg 軸方向分別具有4見定間隔而配置成行列狀，同時(shí)各QR編碼C的 QR編碼C上的直角坐標(biāo)即QR坐標(biāo)上的Xqr軸及Yqr軸方向以與 全域坐標(biāo)上的Xg軸及Yg軸方向一致的角度配置。
考慮到搭載在移動(dòng)體40上的攝像機(jī)46的攝像角以及從攝 像機(jī)46至第二移動(dòng)面7s的距離，即使移動(dòng)體40位于路徑8上任 何位置，QR編碼C也以在攝像裝置46的視角(攝像視場(chǎng))V內(nèi)始 終包括一個(gè)以上的QR編碼C整體的尺寸及間隔進(jìn)行配置，后述 的移動(dòng)體控制基板61根據(jù)記錄于攝像裝置46所拍攝的攝像圖
像中的QR編碼C上的位置信息及固定于攝像裝置46所拍攝的
圖像的坐標(biāo)系即攝像坐標(biāo)(Xc、 Yc)上的該QR編碼C的位置及角 度，導(dǎo)出全域坐標(biāo)上的移動(dòng)體40的基準(zhǔn)點(diǎn)(例如中央l侖44a、 44b 的車軸中央位置)R的位置坐標(biāo)及角度(行進(jìn)方向)F。而且，從攝 像圖像中的一個(gè)QR編碼C取得位置信息失敗時(shí)，為了可從其它 的QR編碼C取得位置信息，優(yōu)選QR編碼C以在攝像裝置46的視 角V內(nèi)始終包括兩個(gè)以上的QR編碼C整體的尺寸及間隔進(jìn)行配 置。
優(yōu)選QR編碼C通過(guò)在例如聚碳酸酯板等透明薄板9(參照 圖4)的 一 面上印刷上述QR編碼C,將該印刷面朝下的透明薄板 9鋪設(shè)在下面板7之上進(jìn)行配置，由此，可防止移動(dòng)體40的移動(dòng) 所導(dǎo)致QR編碼C的毀損等。
在本實(shí)施方式中，配置有QR編碼C的信息配置面覆蓋在外 側(cè)框體3及上面板4上，為落座在座機(jī)70上的游戲者無(wú)法看見的 構(gòu)造，即使使用可視墨水形成QR編碼C,不會(huì)對(duì)裝置的設(shè)計(jì)、 外觀造成任何影響。因此，通過(guò)由可視墨水等形成可視的QR 編碼C,可減低印刷等相關(guān)的費(fèi)用，并使QR編碼C的檢查及修 復(fù)等維護(hù)容易，及/或與使用紅外線攝像裝置的情況相比，可使 用更廉價(jià)的攝像裝置46。
而且，由于外側(cè)框體3及上面板4由遮光性構(gòu)件構(gòu)成，賽馬 游戲裝置1所設(shè)置的游戲場(chǎng)的照明等也可不影響攝像裝置4 6進(jìn) 行拍攝，由此，可提高記錄于QR編碼C的位置信息的讀取穩(wěn)定 性。
圖4是以側(cè)視圖表示被配置在第一移動(dòng)面4s及第二移動(dòng)面 7s上的模型體30及移動(dòng)體40的說(shuō)明圖。
如圖所示，模型體30由臺(tái)車31以及通過(guò)支承柱36安裝在臺(tái) 車31上的模型部分37構(gòu)成。
臺(tái)車31通過(guò)前后4侖32、 33以及以軸支岸;在臺(tái)車31的兩側(cè)部 的中央輪34a、 34b可在第一移動(dòng)面4s上移動(dòng)，在臺(tái)車31的下表 面上距第 一移動(dòng)面4s若干間隔地安裝有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁鐵35a、 35b。
旋轉(zhuǎn)磁鐵35a、 35b與后述的移動(dòng)體40的旋轉(zhuǎn)磁鐵55a、 55b 磁性結(jié)合，隨著在第二移動(dòng)面7 s上移動(dòng)的移動(dòng)體4 0 (以與移動(dòng)體 40保持規(guī)定的位置關(guān)系的狀態(tài))，模型體30可在第一移動(dòng)面4s 上移動(dòng)。
旋轉(zhuǎn)磁鐵35a、 35b以鉛直方向的軸為中心可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，與 由模型控制馬達(dá)56a、 56b驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)磁鐵55a、 55b的旋轉(zhuǎn)同 步地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)一磁鐵35a、 35b的i走轉(zhuǎn)通過(guò)支承柱36及未圖 示的齒輪機(jī)構(gòu)傳遞到模型部分37上。
模型部分37是表示模仿馬(賽馬)及騎士的模型，馬的腳及 騎士的手腳可繞各自的關(guān)節(jié)軸擺動(dòng)，旋轉(zhuǎn)磁鐵35a的旋轉(zhuǎn)通過(guò) 支承柱36傳遞時(shí)，騎士的手腳進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)磁鐵35b的 旋轉(zhuǎn)通過(guò)支承柱3 6傳遞時(shí)，馬的前后腿進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作。
移動(dòng)體40由臺(tái)車41及支承臺(tái)50構(gòu)成。
在臺(tái)車41上4荅載有前后輪42、 43、左右的中央4侖44a、 44b、 以及分別驅(qū)動(dòng)該中央壽侖44a、 44b的移動(dòng)馬達(dá)45a、 45b，驅(qū)動(dòng) 控制基板66所控制的移動(dòng)馬達(dá)45a、 45b分別獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)左右的 中央輪，由此可自由變更行進(jìn)方向地使移動(dòng)體40在第二移動(dòng)面 7s上自行移動(dòng)(自移動(dòng))。
在臺(tái)車41上還具有攝像裝置46、白色LED47以及天線48 等的機(jī)構(gòu)部件，該攝像裝置46是在具有下面開口 0的空洞部S 的上部以垂直地拍攝第二移動(dòng)面7 s的狀態(tài)安裝的C C D攝像機(jī) 等，該白色LED47安裝于攝像裝置46的兩側(cè)，對(duì)攝像裝置46 的視角V進(jìn)行照明，該天線48以無(wú)線LAN與裝置主體部2進(jìn)行通
信。
支承臺(tái)50以受到彈簧51朝上方的作用力的狀態(tài)安裝在臺(tái) 車41的上方。
在支承臺(tái)50的上表面安裝有前后輪52、 53以及左右的中央 輪54a、 54b,這些車4侖52 ~ 54在彈簧51的作用力的作用下與 上面板4的下表面抵接。因此，移動(dòng)體40可由下部車輪42 ~ 44 以及上部車輪52 ~ 54夾持，保持直立姿勢(shì)并在上面板4與下面 板7之間的移動(dòng)空間穩(wěn)定地進(jìn)行移動(dòng)。
支承臺(tái)50還具有旋轉(zhuǎn)磁鐵55a、 55b、模型控制馬達(dá)56a、 56b以及集電器57。
旋轉(zhuǎn)磁鐵55a、 55b分別對(duì)應(yīng)于模型體30的旋轉(zhuǎn)磁鐵35a、 35b進(jìn)行配置并距上面板4若干間隔地進(jìn)行安裝，通過(guò)模型控制 馬達(dá)56a、 56b的驅(qū)動(dòng)，以鉛直方向的軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。 旋轉(zhuǎn)磁鐵55a、 55b與旋轉(zhuǎn)》茲鐵35a、 35b進(jìn)行萬(wàn)茲性結(jié)合，通過(guò) 移動(dòng)體40的移動(dòng)而牽引上面板4上的模型體30,同時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn) 磁鐵55a、55b的旋轉(zhuǎn)使模型體30的模型部分37中的馬的腿及騎 士的手腳進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作。
集電器57在移動(dòng)體40的移動(dòng)中受到彈簧51的適當(dāng)?shù)膲毫?而與安裝在上面板4的下表面的供電板6滑動(dòng)接觸，供給移動(dòng)體 40的移動(dòng)控制所需的電力。
供電板6例如將條狀圖案的正電極及負(fù)電極分離開規(guī)定距 離交替排列而成。集電器57由配置在正八角形頂點(diǎn)位置上的八 根插頭連接器等構(gòu)成，通過(guò)始終二根以上的插頭連接器保持與 正負(fù)電極接觸等而可穩(wěn)定地向移動(dòng)體40供給電力。
圖5是表示各座機(jī)70的構(gòu)造的立體說(shuō)明圖。
各座機(jī)70分別具有相同的構(gòu)造，如圖所示，設(shè)置在游戲中 心等游樂場(chǎng)的地面上，由承載坐在未圖示的椅子等上的游戲者
的腳或行李的臺(tái)構(gòu)件向上方豎立設(shè)置的腿部72、在該腿部的上 端側(cè)所支承的臺(tái)部74構(gòu)成其主體。
并且，在腿部72上設(shè)有游戲幣支付口 73,在臺(tái)部74上設(shè)有 顯示座機(jī)畫面SP等的圖像并檢測(cè)游戲者的觸摸操作的觸摸屏 式監(jiān)視器75、輸出實(shí)況轉(zhuǎn)播及吹奏樂、BGM等各種演出用的音 響的揚(yáng)聲器76、投入游戲幣用的游戲幣投入口 77以及取出所獲 得的游戲幣的支付按鈕78等。又，在各座才幾70的內(nèi)部收納有從 上述游戲幣支付口 73支付游戲幣用的游戲幣支付裝置73a以及 對(duì)從游戲幣投入口 77投入的游戲幣進(jìn)行檢測(cè)而計(jì)算其數(shù)量的 游戲幣傳感器77a等機(jī)構(gòu)部件。
在各座機(jī)70中，投票中彩而發(fā)生接受獎(jiǎng)金的權(quán)利時(shí)，獲得 的游戲幣數(shù)量作為儲(chǔ)值游戲幣數(shù)值而進(jìn)行存儲(chǔ)管理，可使用該 儲(chǔ)值游戲幣下注。在欲領(lǐng)取游戲幣時(shí)，通過(guò)壓下支付按鈕78而 從游戲幣支付口 73將對(duì)應(yīng)于儲(chǔ)值游戲幣數(shù)值的個(gè)數(shù)的游戲幣 支付。
圖6是表示顯示于觸摸屏式監(jiān)視器75上的座機(jī)畫面SP的例 示的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
如圖所示，在本實(shí)施方式的座機(jī)畫面SP中，在顯示畫面的 右側(cè)始終顯示對(duì)各比賽中的模型體30的到達(dá)順序進(jìn)行投票用 的下注畫面BP,另一方面，在顯示畫面的左側(cè)顯示解i兌畫面 GP、賽前新聞畫面FNP、實(shí)況畫面BCP、賽后新聞畫面ANP 等分別在規(guī)定的時(shí)機(jī)顯示。
在本實(shí)施方式的投票畫面BP中，顯示出指定每次操作可下 注的游戲幣的數(shù)量的個(gè)數(shù)按鈕BA以及從"單勝"、"復(fù)勝"、"馬 連"、"馬單"、"Wide"、"三連復(fù)"、"三連單"、"三連單light，， 以及"重勝，，等9種的指定狀態(tài)中選出喜歡的指定狀態(tài)的指定 形態(tài)按鈕BK、說(shuō)明到達(dá)順序的指定方法的指示欄BI、表示主
控制板21分配于各模型體30的賽馬的號(hào)碼及馬名、賠率等的下
注按鈕BB、對(duì)應(yīng)于各下注按鈕BB的模型體30的圖像BS(分配 于模型體3 0的賽馬與騎士的圖像)等，通過(guò)在選擇了任 一 個(gè)數(shù)按 鈕BA及指定形態(tài)按鈕BK的狀態(tài)下操作下注按鈕BB,以所選擇 的數(shù)量的游戲幣作為對(duì)價(jià)而進(jìn)行選擇的指定形態(tài)下可進(jìn)行指定 了到達(dá)順序的投票。
在此，上述"單勝"是指對(duì)分配于第l個(gè)到達(dá)的模型體30 的賽馬(以下稱第l個(gè)到達(dá)的賽馬等)的號(hào)碼進(jìn)行指定，"復(fù)勝" 是指對(duì)第l個(gè)或第2個(gè)到達(dá)的賽馬的號(hào)碼進(jìn)行指定，"馬連"是 指以進(jìn)入第2個(gè)到達(dá)以內(nèi)的賽馬的號(hào)碼為 一 組進(jìn)行指定，"馬 單"是指對(duì)第l個(gè)、第2個(gè)到達(dá)的賽馬號(hào)碼按到達(dá)順序進(jìn)行指定， "wide"是指對(duì)第1 ~第3個(gè)到達(dá)的賽馬中任二匹的號(hào)碼進(jìn)行指 定，"三連復(fù)，，是指第1 ~第3個(gè)到達(dá)的賽馬的號(hào)碼的組合進(jìn)行 指定，"三連單"及"三連單light，，是指對(duì)第1 第3個(gè)到達(dá)的 賽馬的號(hào)碼按到達(dá)順序進(jìn)行指定，"重勝"是指對(duì)多個(gè)比賽中的 賽馬的到達(dá)順序進(jìn)行指定。
而且，如上所述，"三連單，，與"三連單light"的到達(dá)順 序的指定形態(tài)是相同的，但是在該指定形態(tài)中投票中彩的機(jī)率 低(例如，在10匹的情況下平均為720分之1),因此游戲者大多 例如指定大約3 ~ 8匹賽馬，希望進(jìn)行指定了全部到達(dá)順序的組 合的盒子的投票，以便其中無(wú)論哪三匹為第1 ~第3到達(dá)也可中 彩。但是，八匹盒子的情況下必須進(jìn)行指定336種到達(dá)順序的 投票，即使各投票的對(duì)價(jià)為一枚游戲幣，也必須有336枚的游 戲幣，為了使多數(shù)的游戲幣成為必要，無(wú)法隨意地在盒子進(jìn)行 投票。"三連單light"是考慮到此狀況而準(zhǔn)備的，以游戲幣O.l 枚作為對(duì)價(jià)的最低單位而接受"三連單"的指定形態(tài)的投票。 因此，在"三連單light，，的八匹盒子中，以O(shè).l枚作為對(duì)價(jià)而
進(jìn)行投票的情況下的游戲幣所用數(shù)量是3 3 .6枚，從游戲幣處理
的方便等出發(fā)，小數(shù)點(diǎn)以下四舍五入而以3 4枚接受上述投票。
在圖6所示的投票畫面BP中，顯示了從指定形態(tài)按鈕BK選 擇"馬單，，的指定形態(tài)的狀態(tài)，以此情況為例對(duì)投票的方法進(jìn) 4亍如下i兌明。
在從指定形態(tài)按鈕BK選擇"馬單"的指定形態(tài)的初始狀態(tài) 下，在指示欄BI顯示為"請(qǐng)指定第l個(gè)到達(dá)的馬"，游戲者操作 適當(dāng)?shù)膫€(gè)數(shù)按鈕BA后，對(duì)設(shè)想為第l個(gè)到達(dá)的馬的號(hào)碼的下注 按鈕BB進(jìn)行操作時(shí)，指示欄BI切換至"請(qǐng)指定第2個(gè)到達(dá)的 馬"，因此對(duì)照該指示而對(duì)設(shè)想為第2個(gè)到達(dá)的馬的號(hào)碼的下注 按鈕BB進(jìn)行操作。由此，以個(gè)數(shù)按鈕BA所指定的數(shù)量的游戲 幣作為對(duì)價(jià)，以指定形態(tài)按鈕BK所選擇的指定形態(tài)，由此接受 由下注按鈕B B的操作所指定的到達(dá)順序的投票。
在其它的指定形態(tài)中，也根據(jù)指示欄BI的顯示，也可進(jìn)行 相同形態(tài)的投票。
投票可反復(fù)進(jìn)行多次，直到剩余時(shí)間顯示BT為O為止。對(duì) 于一場(chǎng)比賽，以多個(gè)指定形態(tài)，可進(jìn)行以指定多種到達(dá)順序的 任意個(gè)數(shù)的游戲幣作為對(duì)價(jià)的投票。
而且，在本實(shí)施方式中，為了喚起游戲者對(duì)進(jìn)行投票的興 趣，每次操作下注按鈕BB,圖像BS的賽馬進(jìn)行規(guī)定的動(dòng)作。
具體而言，壓下下注按鈕BB而顯示與下注所對(duì)應(yīng)的圖像 BS的賽馬走出的圖像，再度下注時(shí)，該馬階段性地走出，下最 大注時(shí)，顯示出搭乘于該馬的騎士做出勝利的姿勢(shì)，該馬與騎 手一起閃光的圖像。
而且，在本實(shí)施方式中，如上所述，與圖像BS中馬與騎士 的動(dòng)作連動(dòng)，配置于起點(diǎn)Sl或S2上的對(duì)應(yīng)的模型體30的模型部 分37中，馬的腿及騎士的手腳進(jìn)行擺動(dòng)動(dòng)作。這樣，由于對(duì)下
注行為而產(chǎn)生以往所沒有的視覺反應(yīng)，可視覺性地提高游戲者 對(duì)投票的興趣。
解說(shuō)畫面GP根據(jù)指定形態(tài)按鈕BK的選擇而顯示對(duì)各指定 形態(tài)的解說(shuō)。游戲者通過(guò)解說(shuō)畫面GP可理解各指定形態(tài)中的到 達(dá)順序的指定方法及分配的特性等。
賽前新聞畫面FNP是在各比賽開始前的時(shí)候所顯示的畫 面。即，通過(guò)該賽前新聞畫面FNP將對(duì)各比賽開始前走出的多 個(gè)賽馬的哪 一 匹較強(qiáng)等有益于到達(dá)順序預(yù)測(cè)的信息提供給游戲
者，可有助于游戲者預(yù)測(cè)到達(dá)的順序。
賽后新聞畫面ANP是在各比賽結(jié)束后的時(shí)侯所顯示的畫 面。即，通過(guò)該賽后新聞畫面ANP,將各比賽結(jié)束后勝利的賽 馬為哪 一 匹等結(jié)果信息提供給游戲者。
從上述的賽前新聞FNP及賽后新聞ANP所顯示的信息，游 戲者可記住各賽馬的馬名及其戰(zhàn)績(jī)、特征等，即使是初級(jí)者也 可以消化比賽信息而更準(zhǔn)確地進(jìn)行到達(dá)順序的預(yù)測(cè)。
而且，在賽前新聞FNP及賽后新聞ANP中，自動(dòng)產(chǎn)生適合 于各個(gè)比賽的文章，或自動(dòng)選擇適合于各個(gè)比賽的圖像，可顯 示每次都不同的報(bào)道內(nèi)容。
實(shí)況畫面BCP是在各比賽進(jìn)行中顯示的畫面，將現(xiàn)場(chǎng)攝像 機(jī)2 2及終點(diǎn)攝像機(jī)2 3所拍攝的圖像與預(yù)先準(zhǔn)備的圖像合成，將 該合成圖像作為實(shí)況圖像而顯示。在該實(shí)況畫面BCP中，游戲 者可目視觀察例如顯示硬幣標(biāo)記等合成圖像、游戲者投票于哪 個(gè)模型體30或那個(gè)模型體30的人氣高等。通過(guò)顯示距終點(diǎn)的距 離等信息、游戲者對(duì)已投票的賽馬的聲援評(píng)論等，也可使游戲 者情緒更高漲。
回到l圖，四根支柱構(gòu)件10豎立設(shè)置在裝置主體部2的側(cè) 部，在其上端安裝有環(huán)狀的頂棚構(gòu)件ll。在支柱構(gòu)件10及頂棚
構(gòu)件11上設(shè)有從上方拍攝賽道5的俯瞰圖像的頂棚攝像機(jī)25、
輸出實(shí)況轉(zhuǎn)播、吹奏樂及BGM等的各種演出用音響的揚(yáng)聲器26 以及進(jìn)行各種演出用發(fā)光的照明裝置2 7 。
而且，在本實(shí)施方式中，形成于上面板4上的賽道5配置于 比臺(tái)部7 4還下方的位置上，以便坐在座機(jī)7 0上的游戲者可以俯 瞰，就座在各座機(jī)70上的游戲者帶著與從現(xiàn)實(shí)的賽馬場(chǎng)的敞篷 席俯瞰到賽道的感覺相同的感覺來(lái)》見看比賽。
圖7是表示賽馬游戲裝置1的硬件的概略構(gòu)造的說(shuō)明圖。
如圖所示，在本實(shí)施方式的賽馬游戲裝置l中，裝置主體 部2具有主控制基板21，各移動(dòng)體40具有移動(dòng)體控制基板61, 各座機(jī)70具有座機(jī)控制基板71,主控制基板21可通過(guò)配線電纜 或無(wú)線LAN線路等在各移動(dòng)體控制基板61及各座機(jī)控制基板 71之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。而且，主控制基板21、移動(dòng)體控制基 板61及座機(jī)控制基板71為分別具備CPU、 ROM、 RAM、硬盤 等記錄裝置的信息處理裝置。
在主控制基板21上連接有現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)22、終點(diǎn)攝像機(jī)23、 監(jiān)視器裝置24、頂棚攝像機(jī)25、揚(yáng)聲器26、照明裝置27、通信 裝置28、無(wú)線LAN裝置29等，主控制基板21配合比賽的進(jìn)行而 驅(qū)動(dòng)控制這些裝置的同時(shí)，根據(jù)記錄在該記錄裝置的馬的數(shù)據(jù)， 產(chǎn)生各移動(dòng)體4 0的移動(dòng)數(shù)據(jù)以及決定賠率，根據(jù)從各移動(dòng)體控 制基板61發(fā)出的移動(dòng)體40的位置數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行決定到達(dá)順序等 的處理，由此控制賽馬游戲的進(jìn)行。
在此，上述馬的數(shù)據(jù)由多個(gè)賽馬的名稱(馬名)及作為比賽 的強(qiáng)弱相關(guān)的參數(shù)的移動(dòng)能力值等數(shù)據(jù)構(gòu)成。馬名也可以使用 與實(shí)際賽馬相同的名稱，但在本實(shí)施方式中，對(duì)現(xiàn)實(shí)賽馬并不 很了解的游戲者，為了得到游戲的快樂，各賽馬也可使用獨(dú)創(chuàng) (虛構(gòu))的馬名。移動(dòng)能力值可以不論任何比賽各賽馬都使用固
定的值，或者是根據(jù)移動(dòng)路徑的長(zhǎng)短、對(duì)各比賽所設(shè)定的天氣 狀況、與馬場(chǎng)條件的適應(yīng)性等來(lái)增減移動(dòng)能力值，由此可提高 每個(gè)比賽的比賽展開的多樣性。為了使頻繁在賽馬游戲裝置l 進(jìn)行游戲的游戲者可進(jìn)行更適當(dāng)?shù)念A(yù)測(cè)，也可根據(jù)過(guò)去的戰(zhàn)績(jī) 而進(jìn)行增減移動(dòng)能力值等操作。
在馬的數(shù)據(jù)中也可以對(duì)與配置于賽道5上的模型體30的臺(tái) 數(shù)(例如6 ~ 12)相同數(shù)量的賽馬的數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，若記錄有數(shù)量 更多的賽馬(例如100匹)的數(shù)據(jù)，每次比賽不同的賽馬出賽(分 配至模型體30),由此可提高比賽的多樣性。
主控制基板21將作為馬數(shù)據(jù)所記錄的任一賽馬分配到配 置在賽道5上的各模型體30,同時(shí)按照使用了對(duì)分配的賽馬的 移動(dòng)能力值及使比賽展開多樣化用的隨機(jī)數(shù)的適當(dāng)?shù)乃惴ǘa(chǎn) 生移動(dòng)數(shù)據(jù)。該移動(dòng)數(shù)據(jù)可指定各移動(dòng)體40相對(duì)于從比賽開始 至終點(diǎn)的經(jīng)過(guò)時(shí)間的^各徑8上的位置坐標(biāo)。
賠率是以一枚游戲幣為對(duì)價(jià)來(lái)進(jìn)行投票時(shí)作為獎(jiǎng)金所支付 的游戲幣枚數(shù)的期望值設(shè)定為與賠付率P 0 (返還率，作為獎(jiǎng)金 而支付的總游戲幣數(shù)除以作為全部投票的對(duì)價(jià)的總游戲幣數(shù)的 值)相等的獎(jiǎng)金分配(獎(jiǎng)金倍率)，主控制基板21根據(jù)分配至各模 型體30的賽馬的移動(dòng)能力值，對(duì)各指定形態(tài)中的全部的到達(dá)順 序算出賠率(Odds)D。
而且，本實(shí)施方式中的賠率D,在比賽中出賽的賽馬為號(hào) 碼l n的n頭，各個(gè)賽馬的移動(dòng)能力值為A1 An,全部的移動(dòng) 能力值A(chǔ)1 ~ An的總和為AS時(shí)，例如"單勝"中'號(hào)碼l的賽馬的 賠率D1根據(jù)下式(1)導(dǎo)出，"馬連"中的號(hào)碼1與號(hào)碼2的賽馬的 賠率D12根據(jù)下式(2)導(dǎo)出。
Dl = ASxPO/Al (1)
D12 = U/(A1/AS) x (A2/(AS-A1》
+ (A2/AS) x (A1/(AS-A2))} (2)
模型體30的到達(dá)順序是根據(jù)從各移動(dòng)體40發(fā)送的各移動(dòng) 體40的每一 時(shí)刻在第二移動(dòng)面7s上的位置坐標(biāo)，指定各模型體 30到達(dá)終點(diǎn)G的時(shí)刻的前后而^L決定的。在此，不#^居上述移 動(dòng)數(shù)據(jù)決定到達(dá)順序，而是根據(jù)現(xiàn)實(shí)的移動(dòng)體4 0的移動(dòng)位置數(shù) 據(jù)來(lái)決定到達(dá)順序，其原因在于，可避免由于任何原因各模型 體30以與移動(dòng)數(shù)據(jù)不同的到達(dá)順序到達(dá)終點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生的問題等。
在座機(jī)控制基板71上連接有游戲幣支付裝置73a、觸摸屏 式監(jiān)視器75、揚(yáng)聲器76、游戲幣傳感器77a、支付按鈕78、通 信裝置79等，座機(jī)控制基板71執(zhí)行如下用于游戲幣支付的游戲 幣支付裝置73a的控制等處理，該游戲幣支付基于觸摸屏式監(jiān) 視器75中的圖像顯示以及游戲者觸摸輸入的檢測(cè)、揚(yáng)聲器76的 聲音輸出、投入游戲幣投入口 77的游戲幣的游戲幣傳感器77a 中的計(jì)數(shù)處理、獎(jiǎng)金的支付及支付按鍵78的操作。
更具體而言，座機(jī)控制基板71根據(jù)從主控制基板21發(fā)送來(lái) 的數(shù)據(jù)，將對(duì)于各比賽中主控制基板21分配于各模型體30的賽 馬的馬名及賠率等顯示于觸摸屏式監(jiān)視器75上，檢測(cè)出游戲者 對(duì)下注畫面BP的操作而接受投票，在各比賽結(jié)束后，判斷從主 控制基板21發(fā)送的到達(dá)順序數(shù)據(jù)與在投票中指定的到達(dá)順序 是否一致而判定是否中彩，在中彩的情況下，將中彩的投票中 為對(duì)價(jià)的游戲幣枚數(shù)乘上賠率D,將算出的枚數(shù)的游戲幣作為 獎(jiǎng)金而從游戲幣支付口 73取出或者增加儲(chǔ)值游戲幣的計(jì)數(shù)值。
各移動(dòng)體控制基板61連接有攝像控制基板6 2 、 L E D控制基 板63、圖像處理基板(FPGA)64、圖像存儲(chǔ)器65、驅(qū)動(dòng)控制基 板66、模型控制基板67、無(wú)線LAN裝置68等。
攝像控制基板62控制攝像裝置46的攝像動(dòng)作，在本實(shí)施方 式中，通過(guò)攝像控制基板62的控制，攝像裝置46在1秒間以大
約2 ~ 200次的頻率對(duì)作為信息配置面的第二移動(dòng)面7s上的QR 編碼C進(jìn)行高速拍攝。
LED控制基板63控制白色LED47的點(diǎn)亮，執(zhí)行將攝像裝置 46的拍攝所必須的照明光照射到信息配置面上的處理。
圖像處理基板64通過(guò)對(duì)攝像裝置46所拍攝的各圖像進(jìn)行 掃描，執(zhí)行如下處理將配置于各圖像所包含的各QR編碼C的 三個(gè)頂點(diǎn)的標(biāo)記抽出，將移動(dòng)體控制基板61所抽出的攝像圖像 中的QR編碼C進(jìn)行解碼。
圖像存儲(chǔ)器65是臨時(shí)性地記錄由攝像裝置46所拍攝的圖 像的裝置。
驅(qū)動(dòng)控制基板66以及模型控制基板67根據(jù)來(lái)自移動(dòng)體控 制基板61的信號(hào)，分別進(jìn)行移動(dòng)馬達(dá)45a、 45b以及模型控制馬 達(dá)56a、 56b的馬區(qū)動(dòng)4空制。
移動(dòng)體控制基板61進(jìn)行從圖像處理基板64已抽出的標(biāo)記 抽出QR編碼C的處理，同時(shí)根據(jù)在從該QR編碼C取得的全域坐 標(biāo)上的位置坐標(biāo)與在該QR編碼的攝像機(jī)坐標(biāo)上的位置及角度， 特別指定全域坐標(biāo)上的移動(dòng)體40的基準(zhǔn)點(diǎn)R的位置坐標(biāo)及角度 F,使用該位置坐標(biāo)及角度F,為了在按照從主控制基板接收的 移動(dòng)數(shù)據(jù)的正確的移動(dòng)路徑上使移動(dòng)體40移動(dòng)而執(zhí)行驅(qū)動(dòng)控 制基板66對(duì)移動(dòng)馬達(dá)45a、 45b的驅(qū)動(dòng)控制。
無(wú)線LAN裝置68接收在各比賽進(jìn)行前的規(guī)定時(shí)間主控制 基板21中所產(chǎn)生的移動(dòng)數(shù)據(jù)，執(zhí)行將在比賽中移動(dòng)體控制基板 61導(dǎo)出的移動(dòng)體40的基準(zhǔn)點(diǎn)R的全域坐標(biāo)上的位置坐標(biāo)或者是 將該位置坐標(biāo)及角度F發(fā)送至主控制基板21的等處理。
以下，對(duì)移動(dòng)體4 0根據(jù)各移動(dòng)體4 0中所執(zhí)行的信息配置面 上的Q R編碼C的位置檢測(cè)處理進(jìn)行說(shuō)明。
圖8 (a)是放大表示本實(shí)施方式所使用的Q R編碼C的編碼圖
案的說(shuō)明圖。
本實(shí)施方式中的QR編碼C是具有由黑白二值所判別的規(guī)
定尺寸(例如各0.333mm見方)的信息記錄單位即才莫塊 (module )U排歹'J成縱橫21 x 21的 一邊約7mm的正方形區(qū)域的 圖形，在其三個(gè)角落配置有位置檢測(cè)用的標(biāo)記M(M1 ~ M3)，標(biāo) 記以外的區(qū)域?yàn)橛涗浳恢眯畔⒌姆?hào)化區(qū)域R。
在此，標(biāo)記M都由中央的3 x 3;f莫塊的黑部分Ma、其外側(cè)的 5 x 5模塊的白部分Mb以及更外側(cè)的7 x 7才莫塊的黑部分Mc構(gòu) 成，若按照通過(guò)標(biāo)記M的中心的直線對(duì)拍攝有QR編碼C的圖像 進(jìn)行掃描，QR編碼C與圖像內(nèi)以何角度配置無(wú)關(guān)，以l: 1: 3: 1: l的長(zhǎng)度比檢測(cè)出黑、白、黑、白、黑的圖案。
在本實(shí)施方式中，根據(jù)QR編碼C的上述幾何學(xué)的特征而簡(jiǎn) 單地對(duì)標(biāo)記M進(jìn)行檢測(cè)，由此從圖像中抽出Q R編碼C而執(zhí)行移 動(dòng)體40的位置一企測(cè)。
圖9是表示在各移動(dòng)體40中所實(shí)施的位置4全測(cè)處理流程的 流程圖。
如圖所示，本實(shí)施方式中的位置檢測(cè)處理從攝像裝置46對(duì) 信息配置面的攝像(步驟S1)開始。而且，該處理由攝像控制基 板62的控制，例如在l秒間以120次的頻率反復(fù)進(jìn)行。
在步驟S2中，對(duì)步驟Sl中的攝像圖像采用中值濾波器 (Median Filter/圖像處理中除去噪聲的手法之一 。對(duì)某些坐標(biāo) 及其周邊的像素進(jìn)行分類，取其中值而除去噪聲)除去噪聲之 后，圖像處理基板64每次沿規(guī)定方向(例如，攝像機(jī)坐標(biāo)Xc方 向)對(duì)該攝像圖像進(jìn)行掃描，以l: 1: 3: 1: l的長(zhǎng)度比對(duì)黑、 白、黑、白、黑的圖案進(jìn)行檢測(cè)，該圖案作為標(biāo)記候補(bǔ)而拾取 (pickup),對(duì)所拾取的每個(gè)標(biāo)記候補(bǔ)，記錄通過(guò)將上述圖案的 中心位置及上述圖案的長(zhǎng)度(像素?cái)?shù))取1/7所得到的值即l模塊
的長(zhǎng)度。而且，在本實(shí)施方式的步驟S2中，避免了標(biāo)記候補(bǔ)的 錯(cuò)誤識(shí)別多發(fā)時(shí)的處理負(fù)荷增大等，因此標(biāo)記候補(bǔ)的拾取數(shù)在 規(guī)定的上限數(shù)(例如64個(gè))的范圍內(nèi)進(jìn)行。
在步驟S2的處理中，圖像處理基板64執(zhí)行了導(dǎo)出用于對(duì)攝 像圖像進(jìn)行二值化的閾值的處理，與步驟S2的處理平行地執(zhí)行 將攝像圖像轉(zhuǎn)送到圖像存儲(chǔ)器65的處理。而且，上述閾值的導(dǎo) 出也可在每次執(zhí)行步驟S2時(shí)進(jìn)行，例如裝置啟動(dòng)后最初執(zhí)行步 驟S2中所導(dǎo)出的閾值作為固定值使用，可省略以后的步驟S2 中的閾<i的導(dǎo)出處理。
在下一步驟S3中，根據(jù)各標(biāo)記M的黑部分Ma是以"黑色，， 涂布的正方形區(qū)域，由移動(dòng)控制基板61執(zhí)行在步驟S2中所拾取 的標(biāo)記候補(bǔ)的中心位置的校正處理及間隔剔除處理。
具體而言，以轉(zhuǎn)送至圖像存儲(chǔ)器65的圖像數(shù)據(jù)為對(duì)象，圖 像處理基板64通過(guò)對(duì)拾取的標(biāo)記候補(bǔ)的中心位置的上下左右 方向(攝像機(jī)坐標(biāo)中+Xc方向、-Xc方向、十Yc方向以及-Yc方 向)的像素進(jìn)行檢查，檢測(cè)出從"黑"的像素切換至"白"的像 素的邊界，將該標(biāo)記候補(bǔ)的中心位置校正為被檢測(cè)出的上下及 左右的邊界的中央點(diǎn)。在上下邊界間的距離與左右邊界間的距 離有很大差異的情況下，認(rèn)為不是黑部分Ma，因此兩者的比脫 離規(guī)定范圍時(shí)，該標(biāo)記候補(bǔ)被刪除(間隔剔除)。如上所述中心 位置被校正、被間隔剔除的標(biāo)記候補(bǔ)中，以接近圖像中心的順 序標(biāo)上規(guī)定的ID番號(hào)。
在下一步驟S4中，根據(jù)屬于單一的QR編碼C的三個(gè)標(biāo)記M 之間的距離為規(guī)定值(鄰接的兩個(gè)標(biāo)記間(M 1-M2 ， M1-M3間) 的距離為14模塊，對(duì)角的標(biāo)記間(M2-M3間)的距離為其W倍)， 執(zhí)行從在步驟S 3中所抽出的標(biāo)記候補(bǔ)中將認(rèn)為是屬于單一 Q R 編碼C的標(biāo)記候補(bǔ)(標(biāo)記組)抽出的處理。
圖9(b)是表示上述步驟S4中的處理的細(xì)節(jié)的說(shuō)明圖。
在該處理中，首先，算出在步驟S3所抽出的各標(biāo)記候補(bǔ)間 的中心間距離(像素?cái)?shù))，所算出的中心間距離以標(biāo)記候補(bǔ)的ID 為關(guān)鍵的二維排列的方式進(jìn)行記錄(步驟Sll )。因此，對(duì)從步 驟S 3中抽出的各標(biāo)記候補(bǔ)所選擇的兩個(gè)標(biāo)記候補(bǔ)的全部的組 合的標(biāo)記間距離進(jìn)行記錄。而且，在該二維的排列中，記錄著 各中心間距離以及表示各中心間距離有效/無(wú)效的標(biāo)志，將記錄 著無(wú)效標(biāo)志的中心間距離從步驟S12、 S13的處理對(duì)象去除，由 此可實(shí)現(xiàn)減輕處理負(fù)荷、縮短處理時(shí)間。
除了在后述的步驟S13的情況之外，無(wú)效標(biāo)志可認(rèn)為用于 對(duì)下述情況進(jìn)行記錄與從上次拍攝的圖像所檢測(cè)出的QR編碼 C的標(biāo)記間距離的差為規(guī)定以上大小的情況，對(duì)已算出中心間 距離的兩個(gè)標(biāo)記候補(bǔ)所記錄的l模塊長(zhǎng)度的差為規(guī)定大小以上 等情況。
在下一步驟S12中，由于屬于單一QR編碼C的兩個(gè)標(biāo)記M 的中心間距離為14模塊大小，以步驟Sll中所算出的中心間距 離是大概14模塊大小為條件，更具體而言，將各中心間距離除 以算出該中心間距離的兩個(gè)標(biāo)記候補(bǔ)中的ID編號(hào)較小的標(biāo)記 候補(bǔ)所記錄的l模塊長(zhǎng)度所得的值距"14" 處于規(guī)定的誤差范 圍內(nèi)，以此為條件，將該兩個(gè)標(biāo)記候補(bǔ)作為標(biāo)記對(duì)(第一點(diǎn)與第 二點(diǎn)的標(biāo)記候補(bǔ))而抽出。
在下一步驟S13中，該步驟S12所抽出的標(biāo)記對(duì)的中心間距 離為L(zhǎng),距該標(biāo)記對(duì)的任一個(gè)標(biāo)記候補(bǔ)的距離Ll與上述L的比 (Ll/L)距"1"處于規(guī)定的誤差范圍內(nèi)，而且距該標(biāo)記對(duì)的另一 個(gè)的標(biāo)記候補(bǔ)的距離L2與上述L的比(L2/L)為距"V^"處于規(guī) 定的誤差范圍內(nèi)的標(biāo)記候補(bǔ)作為構(gòu)成標(biāo)記組的第三點(diǎn)標(biāo)記候補(bǔ) 而抽出。
而且，在上述步驟S13的處理中，除了上述的條件，也可 考慮通過(guò)被抽出的三個(gè)標(biāo)記候補(bǔ)來(lái)特別指定QR編碼C的區(qū)域
的情況下的QR編碼C的周圍區(qū)域(Quiet Zone/讀取二維編碼之 際所需要的二維編碼周圍的空白部分，也稱為邊緣)中的"黑" 的像素密度在規(guī)定值以下等其它條件而將第三點(diǎn)的標(biāo)記候補(bǔ)抽 出。
在下一步驟S14中,，為了避免處理從后述的步驟S8返回到 步驟S4時(shí)的步驟S12、 S13中的重復(fù)處理，執(zhí)行將無(wú)效標(biāo)志記 錄在構(gòu)成步驟S12、 S13中所特別指定的標(biāo)記組的三個(gè)標(biāo)記候補(bǔ) 與其它全部標(biāo)記候補(bǔ)之間的中心間距離。
回到圖9(a),在步驟S5中，判斷在步驟S4中標(biāo)記組的抽出 是否成功，在抽出失敗的情況下，無(wú)法從該圖像指定QR編碼C, 處理就結(jié)束。
另一方面，在標(biāo)記組被檢測(cè)出的情況下，處理轉(zhuǎn)移至步驟 S6,根據(jù)檢測(cè)出的各標(biāo)記候補(bǔ)的中心位置，特別指定攝像機(jī)坐 標(biāo)上的QR編碼C的位置及角度，在步驟S7中，通過(guò)圖像處理基 板64執(zhí)行該QR編碼C的解碼而執(zhí)行取得QR編碼C所記錄的坐 標(biāo)數(shù)據(jù)的處理。而且，在步驟S7中，為了處理的簡(jiǎn)化，由QR 編碼C中的21 x 21的模塊U的中心位置的像素值執(zhí)行QR編碼C 的解碼。
在步驟S8中，判斷步驟S7中的解碼是否成功，在失敗的情
況下，將屬于步驟S1中所拍攝的圖像中的另一 Q R編碼C的標(biāo)記 組抽出，返回到步驟S4。
另一方面，在步驟S8判斷為解碼成功的情況下，處理轉(zhuǎn)移 至步驟S 9,根據(jù)在步驟S 6中所特別指定的Q R編碼C的攝像坐標(biāo) 上的位置、角度以及在步驟S7中所取得的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，進(jìn)行以下 所示的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，導(dǎo)出移動(dòng)體的基準(zhǔn)點(diǎn)R及角度F。
圖8 (b)是表示在步驟S1中由攝像裝置4 6所拍攝的例示的
信息配置面的圖像的說(shuō)明圖。
現(xiàn)在，在步驟S4中，圖8(b)所示的QR編碼Cl的三個(gè)標(biāo)記 M作為標(biāo)記組而抽出，,人三個(gè)標(biāo)記M的位置關(guān)系就導(dǎo)出QR坐標(biāo) (Xqr，Yqr),因此若取攝像機(jī)坐標(biāo)為圖中的(Xc，Yc),從QR坐標(biāo) 的原點(diǎn)至移動(dòng)體4 0的基準(zhǔn)點(diǎn)R的矢量V c可使用攝像機(jī)坐標(biāo)中的 QR坐標(biāo)的原點(diǎn)的位置Qc以及已知的攝像機(jī)坐標(biāo)中的移動(dòng)體40 的基準(zhǔn)點(diǎn)R的位置Pc,以下式(3)表示
Vc=Pc- Qc (3)
若攝像機(jī)坐標(biāo)中QR編碼C1的角度為6 c, QR坐標(biāo)中的移 動(dòng)體40的基準(zhǔn)點(diǎn)R的坐標(biāo)值(Pqx，Pqy)可根據(jù)下式(4)使矢量Vc 旋轉(zhuǎn)-6 c而得到。
Pqx = Vcx x cos 6c- Vcy x sin 6 c
Pqy = Vcx x sin 6 c+Vcy x cos 6 c (4)
值為(Gx， Gy),則全域坐標(biāo)系中的移動(dòng)體40的基準(zhǔn)點(diǎn)R的坐標(biāo)值 (Pgx，Pgy)可由下式(5)得到，表示全域坐標(biāo)中的移動(dòng)體的行進(jìn) 方向的角度6 g可由下式(6)得到。
Pgx = Pqx+Gx
Pgy=Pqy+Gy (5)
e g= - e c (6)
以上，雖然根據(jù)例示的實(shí)施方式說(shuō)明了本發(fā)明，但本發(fā)明 并非由上述實(shí)施方式所限定，可在權(quán)利要求的記載內(nèi)做各種變 更、改變。
例如，在上述實(shí)施方式中，雖然是將本發(fā)明適用于具有馬 的形狀的多個(gè)模型體進(jìn)行到達(dá)順序的竟賽而移動(dòng)的賽馬游戲裝 置為例進(jìn)行了說(shuō)明，但例如本發(fā)明亦可適用于付與了足球選手
的形狀的多個(gè)模型體追逐足球而在球場(chǎng)上移動(dòng)的足球游戲裝置 等付與了任意形狀的多個(gè)模型體以任意的形態(tài)在第一移動(dòng)面上 移動(dòng)來(lái)進(jìn)行游戲的游戲裝置。
在上述實(shí)施方式中，雖然是以二維編碼沿著固定于第二移 動(dòng)面的直角坐標(biāo)(全域坐標(biāo))的XY軸配置成行列狀的情況進(jìn)行 了說(shuō)明，但只要二維編碼在路徑上移動(dòng)的移動(dòng)體所具備的攝像 裝置的視角內(nèi)始終包含一個(gè)以上的二維編碼，可以以任意規(guī)則 性的某種排列或無(wú)規(guī)則性的排列進(jìn)行配置。
同樣，在上述實(shí)施方式中，雖然對(duì)通過(guò)使用固定于第二移 動(dòng)面及攝像圖像等上的直角坐標(biāo)的坐標(biāo)變換來(lái)導(dǎo)出移動(dòng)體的基
準(zhǔn)點(diǎn)R的位置坐標(biāo)的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但所使用的坐標(biāo)系的種 類及導(dǎo)出基準(zhǔn)點(diǎn)用的運(yùn)算方法、移動(dòng)體的基準(zhǔn)點(diǎn)的取法等是任意的。
在上述實(shí)施方式中，雖然對(duì)二維編碼配置于第二移動(dòng)面上 的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明的二維編碼可配置于沿與第二移 動(dòng)面平行的方向延伸的面且攝像裝置可拍攝的任意的面(信息 配置面)上。二維編碼可配置于游戲裝置中與上述實(shí)施方式不同 的部位，例如，以透明的板構(gòu)件形成下面板，二維編碼配置在 設(shè)置于該透明下面的下方的面上。
在上述實(shí)施方式中，以在裝置主體部的周圍配置有12臺(tái)的 座機(jī)的游戲裝置為例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明的游戲裝置也可具 備13臺(tái)以上或ll臺(tái)以下的座機(jī)。
另外，上述實(shí)施方式的裝置構(gòu)造與功能構(gòu)造、具體的處理 內(nèi)容、程序等是僅作為例子進(jìn)行了記載，但本發(fā)明不限在此。
權(quán)利要求
1.一種游戲裝置，包括第一移動(dòng)面；第二移動(dòng)面，位于上述第一移動(dòng)面的下方；移動(dòng)體，是在上述第二移動(dòng)面上的移動(dòng)路徑上移動(dòng)的多個(gè)移動(dòng)體，分別具有用于對(duì)圖像進(jìn)行拍攝的攝像裝置；以及多個(gè)模型體，分別跟隨上述移動(dòng)體在上述第一移動(dòng)面移動(dòng)，該游戲裝置通過(guò)上述多個(gè)模型體在上述第一移動(dòng)面上移動(dòng)來(lái)進(jìn)行游戲，其特征在于，還具有二維編碼，其是對(duì)上述第二移動(dòng)面上的位置信息進(jìn)行記錄的二維編碼，配置在沿與上述第二移動(dòng)面平行的方向上延伸的、可進(jìn)行上述攝像裝置的攝像的信息配置面內(nèi)；以及位置檢測(cè)裝置，其根據(jù)記錄在由上述攝像裝置所拍攝的上述二維編碼中的上述位置信息，對(duì)上述移動(dòng)體的位置進(jìn)行檢測(cè)，上述二維編碼不管上述移動(dòng)路徑上的上述移動(dòng)體的位置如何，始終以一個(gè)以上的上述二維編碼被包含在上述攝像裝置的視角內(nèi)的尺寸及排列進(jìn)行配置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的游戲裝置，其特征在于，上述位 置檢測(cè)裝置根據(jù)上述攝像裝置所拍攝的攝像圖像中的上述二維 編碼的位置及角度以及記錄于該二維編碼的上迷位置信息，進(jìn) 行上述移動(dòng)體的位置的#r測(cè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的游戲裝置，其特征在于， 上述移動(dòng)體分別具有上述位置檢測(cè)裝置、 以及根據(jù)上述位置檢測(cè)裝置所檢測(cè)出的上述移動(dòng)體的位置來(lái)控制上述移動(dòng)體的移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)控制裝置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的游戲裝置，其特征在于，上述移 動(dòng)體還具有用于對(duì)上述攝像裝置的視角內(nèi)進(jìn)行照明的照明裝 置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 ~ 4中任一項(xiàng)所述的游戲裝置，其特征 在于，上述二維編碼不管上述路徑上的上述移動(dòng)體的位置如何， 始終以兩個(gè)以上的上述二維編碼被包含在上述攝像裝置的視角 內(nèi)的尺寸及排列進(jìn)行配置，上述位置檢測(cè)裝置在根據(jù)上述攝像裝置所拍攝的攝像圖像 中的 一 上述二維編碼進(jìn)行上述移動(dòng)體的位置檢測(cè)失敗的情況 下，根據(jù)上述攝像圖像中的其它二維編碼執(zhí)行上述移動(dòng)體的位 置檢測(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種游戲裝置，降低用于多個(gè)模型體移動(dòng)的游戲裝置中的模型體的位置檢測(cè)的成本、提高位置檢測(cè)的精度、縮短位置檢測(cè)所需的時(shí)間。該游戲裝置包括第一移動(dòng)面；位于其下方的第二移動(dòng)面；多個(gè)移動(dòng)體，具有攝像裝置，在第二移動(dòng)面上的移動(dòng)路徑上移動(dòng)；多個(gè)模型體跟隨各移動(dòng)體而在第一移動(dòng)面移動(dòng)，由此進(jìn)行游戲；其中還包括二維編碼，其以配置在移動(dòng)路徑上的任意位置的移動(dòng)體具有的攝像裝置的視角內(nèi)始終包含一個(gè)以上的二維編碼的尺寸和排列的方式配置在沿與上述第二移動(dòng)面平行的方向上延伸的、可進(jìn)行攝像裝置的攝像的信息配置面內(nèi)；以及位置檢測(cè)裝置，根據(jù)記錄在攝像裝置所拍攝的二維編碼中的位置信息，對(duì)移動(dòng)體的位置進(jìn)行檢測(cè)。
文檔編號(hào)A63F9/14GK101362021SQ200810144489
公開日2009年2月11日 申請(qǐng)日期2008年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月6日
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