專利名稱：一種陸空兩用玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及玩具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種陸空兩用玩具。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的動(dòng)力型模型玩具大多功能單一，即飛行類模型玩具只具備飛行功能，而車(chē)模僅能在陸地上行進(jìn)。這主要是因?yàn)橥婢咭话悴捎秒姵毓╇姡呻姍C(jī)輸出動(dòng)力的方式驅(qū)動(dòng)，受電池的限制，用于玩具的電機(jī)輸出動(dòng)力較小，故而要求玩具盡量結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量低，若在同一模型玩具內(nèi)設(shè)置飛行動(dòng)力系統(tǒng)和陸行動(dòng)力系統(tǒng)，則會(huì)造成玩具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量和體積增加，難以驅(qū)動(dòng)，而且也將造成制造成本升高
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種既能在地面行駛，又能靈活地在空中飛行的陸空兩用玩具。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種陸空兩用玩具，它包括機(jī)架，機(jī)架上固定有殼體，機(jī)架底部設(shè)置有車(chē)輪，機(jī)架頂部設(shè)置有旋翼組；機(jī)架上固定有驅(qū)動(dòng)車(chē)輪和旋翼組的動(dòng)力系統(tǒng)；所述旋翼組包括旋轉(zhuǎn)方向相反的主螺旋槳和副螺旋槳；所述主螺旋槳通過(guò)一空心軸與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接；所述副螺旋槳通過(guò)一貫穿于所述空心軸的小轉(zhuǎn)軸與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接；所述副螺旋槳設(shè)置在主螺旋槳上方；所述旋翼組與動(dòng)力系統(tǒng)之間設(shè)置 有傳動(dòng)裝置，該傳動(dòng)裝置包括分別與所述空心軸及小轉(zhuǎn)軸同軸固接 的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪、分別與兩個(gè)傳動(dòng)齒輪嚙合的兩個(gè)中間齒輪，以及 與動(dòng)力系統(tǒng)連接的動(dòng)力齒輪，兩個(gè)所述中間齒輪分別嚙合在所述動(dòng) 力齒輪兩側(cè)；所述車(chē)輪包括前輪和一對(duì)能以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的后輪， 左右兩個(gè)所述后輪分別與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接；所述后輪的輪轂成型 為螺旋槳狀。
本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)方案包括
所述動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)旋翼組的豎向電機(jī)，以及兩個(gè)分別驅(qū)動(dòng) 所述左右后輪的水平電機(jī)。
所述中間齒輪為臺(tái)階齒輪狀的中間齒輪，兩個(gè)所述中間齒輪的 主齒分別烏所述動(dòng)力齒輪嚙合，中間齒輪的臺(tái)階齒分別與傳動(dòng)齒輪 嚙合；兩個(gè)所述中間齒輪的臺(tái)階齒相對(duì)于其主齒的安裝方向相反。
所述后輪分別通過(guò)一軸套套接在輪軸上，所述軸套與相應(yīng)的水 平電機(jī)通過(guò)一齒輪副連接。
所述旋翼組的副螺旋槳與一螺距調(diào)節(jié)器連接，所述螺距調(diào)節(jié)器 與一套設(shè)在所述小轉(zhuǎn)軸外的旋轉(zhuǎn)平衡器連接。
所述旋翼組、傳動(dòng)裝置和豎向電機(jī)均安裝在一支架上，所述支 架固定在所述機(jī)架上。
所述機(jī)架設(shè)置有前后兩套旋翼組，所述旋翼組分別與一豎向電 機(jī)連接，所述旋翼組與相應(yīng)的豎向電機(jī)之間分別設(shè)置有所述的傳動(dòng) 裝置。所述車(chē)輪包括一個(gè)前輪，該前輪設(shè)置在所述機(jī)架的縱軸線上。所述兩套旋翼組均設(shè)置在所述機(jī)架的縱軸線上。
或者是，所述車(chē)輪包括一對(duì)前輪，所述前輪的輪軸平行于后輪的輪軸。
本實(shí)用新型有益效果為采用本實(shí)用新型，啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)所述旋翼組，旋翼組的主螺旋槳和副螺旋槳旋轉(zhuǎn)，提供升力，即可驅(qū)動(dòng)本玩具升空，而螺旋槳對(duì)機(jī)架的扭矩則由于主螺旋槳和副螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向相反而相互抵消，從而使玩具可以平穩(wěn)升空；由于所述后輪輪轂為螺旋槳狀，后輪在動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)能產(chǎn)生水平推力，該水平推力即可驅(qū)使本實(shí)用新型在空中轉(zhuǎn)向；本實(shí)用新型在地面行駛時(shí)，與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接的后輪即為主動(dòng)輪，而在動(dòng)力系統(tǒng)控制下兩后輪轉(zhuǎn)速不同或轉(zhuǎn)向不同時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型在地面行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向；本實(shí)用新型的后輪既可為地面行駛的主動(dòng)輪，又可為飛行過(guò)程中的轉(zhuǎn)向控制裝置，從而省略了平衡舵、尾舵等專用于飛行類玩具的機(jī)構(gòu)，且所述,動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)由一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)同時(shí)驅(qū)動(dòng)主螺旋槳和副螺旋槳，即減少了動(dòng)力系統(tǒng)的數(shù)量，降低了本實(shí)用新型的重量和體積，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用現(xiàn)有的動(dòng)力源即可順利驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)地面行駛和空中飛行兩種功能。


附圖1是本實(shí)用新型機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2是本實(shí)用新型旋翼組和傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，見(jiàn)附圖1和附圖2所示，這是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例； 一種陸空兩用玩具，它包括機(jī)架1，機(jī)架1上固定有殼體，機(jī)架1底部設(shè)置有車(chē)輪，機(jī)架1頂部設(shè)置有旋翼組3;機(jī)架1上固定有驅(qū)動(dòng)車(chē)輪和旋翼組3的動(dòng)力系統(tǒng)；所述旋翼組3包括旋轉(zhuǎn)方向相反的主螺旋槳31和副螺旋槳32;所述主螺旋槳31通過(guò)一空心軸33與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接；所述副螺旋槳32通過(guò)一貫穿于所述空心軸33的小轉(zhuǎn)軸34與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接；所述副螺旋槳32設(shè)置在主螺旋槳31上方；所述旋翼組3與動(dòng)力系統(tǒng)之間設(shè)置有傳動(dòng)裝置5，該傳動(dòng)裝置5包括分別與所述空心軸33及小轉(zhuǎn)軸34同軸固接的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪51、分別與兩個(gè)傳動(dòng)齒輪51嚙合的兩個(gè)中間齒輪52，以及與動(dòng)力系統(tǒng)連接的動(dòng)力齒輪53，兩個(gè)所述中間齒輪52分別嚙合在所述動(dòng)力齒輪53兩側(cè)；所述車(chē)輪包括前輪23和一對(duì)能以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的后輪21,左右兩個(gè)所述后輪21分別與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接;所述后輪21的輪轂211成型為螺旋槳狀。
其中，所述殼體可以為仿真的飛機(jī)、汽車(chē)等形狀的殼體，也可以是如飛碟、飛船或公仔等非仿真形狀的殼體，殼體主要起裝飾作用，只要其下端高度不低于所述車(chē)輪下緣即可。本實(shí)用新型的其它組件可以采用發(fā)泡膠、塑膠等輕質(zhì)材料制成，這有利于減小本實(shí)用新型的自重，更便于升空。
本實(shí)用新型使用時(shí)，啟動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)所述旋翼組3，旋翼組3的主螺旋槳31和副螺旋槳32旋轉(zhuǎn)，提供升力，即可驅(qū)動(dòng)本玩具升空，而螺旋槳對(duì)機(jī)架1的扭矩則由于主螺旋槳31和副螺旋槳32的旋轉(zhuǎn)方向相反而相互抵消，從而使玩具可以平穩(wěn)升空；由于所述后輪21輪轂211為螺旋槳狀，后輪21在動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)能產(chǎn)生水平推力，該水平推力即可驅(qū)使本實(shí)用新型在空中轉(zhuǎn)向；本實(shí)用新型在地面行駛時(shí)，與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接的后輪21即為主動(dòng)輪，而在動(dòng)力系統(tǒng)控制下兩后輪21轉(zhuǎn)速不同時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型在地面行駛時(shí)的轉(zhuǎn)向；本實(shí)用新型的后輪21既可為地面行駛的主動(dòng)輪，又可為飛行過(guò)程中的轉(zhuǎn)向控制裝置，從而省略了平衡舵、尾舵等專用于飛行類玩具的機(jī)構(gòu)。
見(jiàn)附圖2所示，本實(shí)施例所述傳動(dòng)裝置5在工作時(shí)，所述動(dòng)力齒輪53從動(dòng)力系統(tǒng)獲得動(dòng)力旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)兩個(gè)所述中間齒輪52同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由于中間齒輪52分別嚙合在動(dòng)力齒輪53兩側(cè)，故而兩中間齒輪52在動(dòng)力齒輪53帶動(dòng)下同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)，這種同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由分別與中間齒輪52嚙合的傳動(dòng)齒輪51傳遞至空心軸33和小轉(zhuǎn)軸34，從而使空心軸33和小轉(zhuǎn)軸34同速反向旋轉(zhuǎn)，即帶動(dòng)主螺旋槳31和副螺旋槳32同速反向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旋翼組3提供升力且不會(huì)造成機(jī)架1扭轉(zhuǎn)的目的。所述傳動(dòng)裝置5可以實(shí)現(xiàn)由一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)同時(shí)驅(qū)動(dòng)主螺旋槳31和副螺旋槳32，即減少了動(dòng)力系統(tǒng)的數(shù)量，降低了本實(shí)用新型的重量和體積，采用現(xiàn)有的動(dòng)力源即可順利驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)地面行駛和空中飛行兩種功能。
當(dāng)然，本實(shí)用新型可以在機(jī)架1上設(shè)置信號(hào)接收反饋裝置，從而可以使用遙控器控制，這更提高了本實(shí)用新型的可玩性；本實(shí)用新型在遙控器上還設(shè)置有與所述后輪21相對(duì)應(yīng)的微調(diào)控制器，該微的轉(zhuǎn)速進(jìn)行微調(diào)，從而及時(shí)修正本實(shí)用新型的空中姿態(tài)，保持其飛行平穩(wěn)性；其中，所述信號(hào)接收反饋裝置、微調(diào)控制器和遙控器均為應(yīng)用于玩具的成熟現(xiàn)有技術(shù)，這里不再贅述其結(jié)構(gòu)和工作原理。
見(jiàn)附圖l所示，所述動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)旋翼組3的豎向電機(jī)41，
以及兩個(gè)分別驅(qū)動(dòng)所述左右后輪21的水平電機(jī)42。所述動(dòng)力系統(tǒng)可以與上述的信號(hào)接收反饋裝置連接，由遙控器控制聯(lián)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)飛行和地面行駛功能。
所述中間齒輪52為臺(tái)階齒輪狀的中間齒輪52，兩個(gè)所述中間齒輪52的主齒521分別與所述動(dòng)力齒輪53嚙合，中間齒輪52的臺(tái)階齒522分別與傳動(dòng)齒輪51嚙合;兩個(gè)所述中間齒輪52的臺(tái)階齒522相對(duì)于其主齒521的安裝方向相反。這樣可以使所述傳動(dòng)裝置5的結(jié)構(gòu)緊湊。
見(jiàn)附圖1所示，本實(shí)施例所述后輪21分別通過(guò)一軸套6套接在輪軸22上，所述軸套6與相應(yīng)的水平電機(jī)42通過(guò)一齒輪副61連接。這樣，水平電機(jī)42所輸出的動(dòng)力可以經(jīng)由所述齒輪副61傳遞至所述軸套6，從而帶動(dòng)軸套6和雨軸套6同軸固接的后輪21轉(zhuǎn)動(dòng)。
見(jiàn)附圖1或附圖2所示，本實(shí)施例所述旋翼組3的副螺旋槳32與一螺距調(diào)節(jié)器7連接，所述螺距調(diào)節(jié)器7與一套設(shè)在所述小轉(zhuǎn)軸34外的旋轉(zhuǎn)平衡器71連接。本實(shí)用新型在飛行過(guò)程中，容易受自然界氣流影響而造成飛行不平穩(wěn)，而所述的旋轉(zhuǎn)平衡器71可以感應(yīng)氣流狀況，并及時(shí)調(diào)整螺距調(diào)節(jié)器7的偏轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而調(diào)節(jié)與所述螺距調(diào)節(jié)器7連接的螺旋槳槳葉角，即達(dá)到調(diào)節(jié)所述副螺旋槳32螺距 的目的；所述螺距調(diào)節(jié)器7和旋轉(zhuǎn)平衡器71可以增加本實(shí)用新型飛 行的側(cè)向平衡性。當(dāng)然，所述的螺距調(diào)節(jié)器7和旋轉(zhuǎn)平衡器71均為 應(yīng)用于螺旋槳類飛行工具的成熟現(xiàn)有技術(shù)，這里不贅述其結(jié)構(gòu)和工 作原理。
見(jiàn)附圖2所示，本實(shí)施例所述旋翼組3、傳動(dòng)裝置5和豎向電機(jī) 41均安裝在一支架8上，所述支架8固定在所述機(jī)架1上。這樣使 本實(shí)用新型的組件集成化程度提高，有利于安裝和更換組件。
見(jiàn)附圖1所示，本實(shí)施例所述機(jī)架1設(shè)置有前后兩套旋翼組3， 所述旋翼組3分別與一豎向電機(jī)41連接，所述旋翼組3與相應(yīng)的豎 向電機(jī)41之間分別設(shè)置有所述的傳動(dòng)裝置5。這樣，在飛行過(guò)程中， 可以利用前后兩套旋翼組3的不同轉(zhuǎn)速獲得不同的升力，從而使本 實(shí)用新型產(chǎn)生前傾或后傾，這樣前后兩套旋翼組3所形成的升力可 以分解為豎向的分力和水平的分力，所述豎向的分力用以抵消本實(shí) 用新型的重力，而所述的水平分力則用于提供本實(shí)用新型前進(jìn)或后 退的推力，這樣使本實(shí)用新型在飛行過(guò)程中的進(jìn)退更為靈活簡(jiǎn)便， 增強(qiáng)了本實(shí)用新型的實(shí)用性。
其中，所述車(chē)輪包括一個(gè)前輪23，該前輪23設(shè)置在所述機(jī)架1 的縱軸線上。所述兩套旋翼組3均設(shè)置在所述機(jī)架1的縱軸線上。
當(dāng)然，所述車(chē)輪也可以是包括一對(duì)前輪23，所述前輪23的輪軸 平行于后輪21的輪軸22。
以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均 包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種陸空兩用玩具，它包括機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上固定有殼體，機(jī)架(1)底部設(shè)置有車(chē)輪，機(jī)架(1)頂部設(shè)置有旋翼組(3)；機(jī)架(1)上固定有驅(qū)動(dòng)車(chē)輪和旋翼組(3)的動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于所述旋翼組(3)包括旋轉(zhuǎn)方向相反的主螺旋槳(31)和副螺旋槳(32)；所述主螺旋槳(31)通過(guò)一空心軸(33)與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接；所述副螺旋槳(32)通過(guò)一貫穿于所述空心軸(33)的小轉(zhuǎn)軸(34)與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接；所述副螺旋槳(32)設(shè)置在主螺旋槳(31)上方；所述旋翼組(3)與動(dòng)力系統(tǒng)之間設(shè)置有傳動(dòng)裝置(5)，該傳動(dòng)裝置(5)包括分別與所述空心軸(33)及小轉(zhuǎn)軸(34)同軸固接的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪(51)、分別與兩個(gè)傳動(dòng)齒輪(51)嚙合的兩個(gè)中間齒輪(52)，以及與動(dòng)力系統(tǒng)連接的動(dòng)力齒輪(53)，兩個(gè)所述中間齒輪(52)分別嚙合在所述動(dòng)力齒輪(53)兩側(cè)；所述車(chē)輪包括前輪(23)和一對(duì)能以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的后輪(21)，左右兩個(gè)所述后輪(21)分別與所述動(dòng)力系統(tǒng)連接；所述后輪(21)的輪轂(211)成型為螺旋槳狀。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種陸空兩用玩具，其特征在于所 述動(dòng)力系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)旋翼組(3)的豎向電機(jī)(41)，以及兩個(gè)分別 驅(qū)動(dòng)所述左右后輪(21)的水平電機(jī)(42)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種陸空兩用玩具，^特征在于所述中間齒輪(52)為臺(tái)階齒輪狀的中間齒輪(52)，兩個(gè)所述中間齒輪(52)的主齒(521)分別與所述動(dòng)力齒輪(53)嚙合，中間齒輪(52)的臺(tái)階齒(522)分別與傳動(dòng)齒輪(51)嚙合；兩個(gè)所述中間齒輪(52)的臺(tái)階齒(522)相對(duì)于其主齒(521)的安裝方向相反。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種陸空兩用玩具，其特征在于所述后輪(21)分別通過(guò)一軸套(6)套接在輪軸(22)上，所述軸套(6)與相應(yīng)的水平電機(jī)(42)通過(guò)一齒輪副(61)連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種陸空兩用玩具，其特征在于所述旋翼組(3)的副螺旋槳(32)與一螺距調(diào)節(jié)器(7)連接，所述螺距調(diào)節(jié)器(7)與一套設(shè)在所述小轉(zhuǎn)軸(34)外的旋轉(zhuǎn)平衡器(71)連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種陸空兩用玩具，其特征在于所述旋翼組(3)、傳動(dòng)裝置(5)和豎向電機(jī)(41)均安裝在一支架(8)上，所述支架(8)固定在所述機(jī)架(1)上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種陸空兩用玩具，其特征在于所述機(jī)架(1)設(shè)置有前后兩套旋翼組(3)，所述旋翼組(3)分別與一豎向電機(jī)(41)連接，所述旋翼組(3)與相應(yīng)的豎向電機(jī)(41)之間分別設(shè)置有所述的傳動(dòng)裝置(5)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種陸空兩用玩具，其特征在于所述車(chē)輪包括一個(gè)前輪(23)，該前輪(23)設(shè)置在所述機(jī)架(1)的縱軸線上。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種陸空兩用玩具，其特征在于-所述兩套旋翼組(3)均設(shè)置在所述機(jī)架(1)的縱軸線上。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1 7任意一項(xiàng)^的一種陸空兩用玩具，其 特征在于所述車(chē)輪包括一對(duì)前輪(23)，所述前輪(23)的輪軸平 行于后輪(21)的輪軸(22)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及玩具技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種陸空兩用玩具；它包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有車(chē)輪、旋翼組和動(dòng)力系統(tǒng)；旋翼組包括旋轉(zhuǎn)方向相反的主螺旋槳和副螺旋槳；所述旋翼組與動(dòng)力系統(tǒng)之間設(shè)置有傳動(dòng)裝置；車(chē)輪包括一對(duì)能以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)的后輪，后輪分別與動(dòng)力系統(tǒng)連接；后輪的輪轂成型為螺旋槳狀；后輪既可為地面行駛的主動(dòng)輪，又可為飛行過(guò)程中的轉(zhuǎn)向控制裝置，從而省略了平衡舵、尾舵等專用于飛行類玩具的機(jī)構(gòu)，且所述傳動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)由一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)同時(shí)驅(qū)動(dòng)主螺旋槳和副螺旋槳，降低了本實(shí)用新型的重量和體積，采用現(xiàn)有的動(dòng)力源即可實(shí)現(xiàn)陸空兩用。
文檔編號(hào)A63H27/00GK201423168SQ20092005618
公開(kāi)日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2009年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月8日
發(fā)明者張學(xué)元 申請(qǐng)人:張學(xué)元