專(zhuān)利名稱(chēng)：航模舵機(jī)模擬運(yùn)行調(diào)試裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于航模、電子技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種航模舵機(jī)模擬運(yùn)行調(diào)試裝置。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)上類(lèi)似的航模舵機(jī)運(yùn)行調(diào)試器有多種品牌，如Hitec、JR等，它們有自 動(dòng)測(cè)試、中立確定等功能比較全的功能，而且具有體積小、攜帶實(shí)用方便等優(yōu)點(diǎn)，但售價(jià)動(dòng) 輒上千元人民幣，不是普通愛(ài)好者能夠接受的。為了航?；顒?dòng)的普及和航模技術(shù)水平的提 高，根據(jù)航模舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)特點(diǎn)和技術(shù)參數(shù)，運(yùn)用常見(jiàn)數(shù)字集成電路組合成航模舵機(jī)模擬運(yùn)行 調(diào)試裝置。實(shí)踐證明電路不僅技術(shù)方案可行，且電路制作成本低，很適合批量開(kāi)發(fā)以滿(mǎn)足 廣大航模愛(ài)好者的需求。在航模實(shí)際活動(dòng)中，多數(shù)愛(ài)好者手中只有一套航模遙控設(shè)備，就是手頭有多套航 模遙控器其頻率也多不一致，而不能相互通用，遇到航模上的舵機(jī)不能正常工作，有頭一時(shí) 又無(wú)其他遙控設(shè)備可以使用，有時(shí)就會(huì)感到束手無(wú)策，若有航模舵機(jī)模擬運(yùn)行調(diào)試裝置就 可以快速解決許多問(wèn)題。以下詳細(xì)說(shuō)明一種航模舵機(jī)模擬運(yùn)行調(diào)試裝置制作的相關(guān)技術(shù)。
實(shí)用新型內(nèi)容發(fā)明目的此裝置的主要功能能產(chǎn)生可調(diào)的舵機(jī)信號(hào)，以此代替航模遙控發(fā)射機(jī)、 接收機(jī)設(shè)備用于在外場(chǎng)或室內(nèi)調(diào)試航模上的各個(gè)舵機(jī)工作狀態(tài)。設(shè)計(jì)原理實(shí)際上舵機(jī)的控制信號(hào)類(lèi)型是一種矩形波脈沖，當(dāng)占空比發(fā)生變化時(shí)， 舵機(jī)的舵量(舵盤(pán)角度)隨之發(fā)生變化。矩形波脈沖的占空比調(diào)節(jié)電路在0. 05 0. 10之間變化，其頻率恒定為50Hz，脈 沖寬度在ι 2ms之間。舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)脈沖寬度都對(duì)應(yīng)著舵機(jī)舵盤(pán)的一個(gè)固定位置(角 度)。技術(shù)方案航模舵機(jī)模擬運(yùn)行調(diào)試裝置，由供電電源、電源指示電路、雙上升沿雙 D觸發(fā)集成電路74LS74 (簡(jiǎn)稱(chēng)為雙D觸發(fā)電路)、反相器集成電路74LS14和信號(hào)輸出端組 成，其特征是D觸發(fā)矩形波發(fā)生器電路中包括脈沖時(shí)間調(diào)節(jié)電路和截止時(shí)間調(diào)節(jié)電路。電路組成及主要元件的連接關(guān)系1.D觸發(fā)矩形波發(fā)生器電路由雙D觸發(fā)集成電路(IC1)、反相器(1以)組成，雙D 觸發(fā)集成電路(ICl)的1腳接反相器(IC2-1)的10腳，反相器(IC2-1)的11腳與12腳 相連，反相器(IC2-1)的13腳分別與硅二極管(Dl)的正極、半可變微調(diào)(W3)下端和電解 電容(Cl)的正極相連；雙D觸發(fā)集成電路(ICl)的4腳接反相器(IC2-2)的4腳，反相器 (IC2-22)的3腳與4腳相連，反相器(IC2-2)的1腳分別與硅二極管(D2)正極、半可變微調(diào) (W4)下端和電解電容(C2)正極相連，雙D觸發(fā)集成電路(ICl)的14腳接電源正極(VCC)。2.脈沖時(shí)間調(diào)節(jié)電路由電位器(Wl)、半可變微調(diào)(W3)、硅二極管(Dl)和電解電容 (Cl)組成，雙上升沿雙D觸發(fā)集成電路(ICl)的6腳分別接電位器(Wl)的上端和硅二極管(Dl)的負(fù)極，電位器(Wl)的下端接半可變微調(diào)(W;3)的上端，半可變微調(diào)(W;3)的下端與硅 二極管(Dl)的正極、鉭電容(Cl)的正極、反相器(IC2-2)的13腳相連，鉭電容(Cl)的負(fù) 極與雙上升沿雙D觸發(fā)集成電路(ICl) 7腳和2腳、電路地(GNG)相連。3.截止時(shí)間調(diào)節(jié)電路由半可變微調(diào)_、半可變微調(diào)(W4)、硅二極管(擬)、電解 電容(以)組成，雙上升沿雙D觸發(fā)集成電路(ICl)的5腳分別接半可變微調(diào)_的上端 和硅二極管(擬)的負(fù)極，半可變微調(diào)(M)的下端接半可變微調(diào)(W4)的上端，半可變微調(diào) (W4)的下端與硅二極管(D2)的正極、電解電容(C2)的正極、反相器(IC2-2)的1腳相連， 電解電容(C2)的負(fù)極與電路地(GNG)相連。4.信號(hào)輸出端口采用DIP規(guī)范的插針，插針1腳接電路地(GNG)，插針2腳接電源 正極(VCC)，插針3腳信號(hào)輸出端分別接雙D觸發(fā)集成電路(ICl)的5腳、硅二極管(D2)的 負(fù)極和可變微調(diào)(M)的上端。工作原理雙上升沿雙D觸發(fā)集成電路(ICl)起始狀態(tài)時(shí)設(shè)Q為低電平，百端為高 電平，百端通過(guò)W1、W3向Cl充電，使其電位升高；當(dāng)達(dá)到復(fù)位電平時(shí)，觸發(fā)器發(fā)生翻轉(zhuǎn)，Q端 轉(zhuǎn)為高電平，互端轉(zhuǎn)為低電平，此時(shí)Cl經(jīng)Dl放電，而C2經(jīng)W2、W4充電；達(dá)到觸發(fā)電平時(shí)，觸 發(fā)器再次翻轉(zhuǎn)完成一個(gè)脈沖周期，如此周而復(fù)始。脈沖時(shí)間Tl = 0. 66 X Cl X (W1+W3)；截止時(shí)間 T2 = 0. 66XC2X (W2+W4)；脈沖頻 率f= 1/(T1+T2)0從上述關(guān)系式中可以得出調(diào)節(jié)電位器W1、W3或W2、W4即可調(diào)節(jié)占空 比。電路中Wl、W3的作用是調(diào)節(jié)脈沖時(shí)間，W2.W4的作用是調(diào)節(jié)截止時(shí)間。有益效果航模舵機(jī)模擬運(yùn)行調(diào)試裝置在制作和調(diào)試航模飛機(jī)中均能發(fā)揮重要作 用。它不僅可用于無(wú)線遙控航模舵機(jī)的調(diào)試，可用于電動(dòng)線操縱空戰(zhàn)航模飛機(jī)的地面調(diào)試， 可用于檢查或準(zhǔn)確判斷舵機(jī)不能正常工作，究竟故障是在舵機(jī)或是在接收還是在遙控發(fā)射 機(jī)。有些時(shí)候或有些場(chǎng)合不必再完全依賴(lài)遙控設(shè)備才能調(diào)試航模舵機(jī)的一貫做法。而且可 以代替電子調(diào)速器用于無(wú)刷電機(jī)的調(diào)試工作。

附圖是航模舵機(jī)模擬運(yùn)行調(diào)試裝置電路工作原理圖。附圖中集成電路(ICl)的型號(hào)是74LS74(雙D觸發(fā)電路)，實(shí)施例中只使用集成 電路(ICl)中的一半，其引腳對(duì)應(yīng)的功能及數(shù)據(jù)是1腳=IR ；2腳=ID ；4腳=IS ；5腳=IQ ；6 腳1百；14腳VCC為供電電源；7腳GND為電路地；VCC電壓4. 8 6. 5V。附圖中集成電路(IC2)的型號(hào)是74LS14，其引腳對(duì)應(yīng)功能及數(shù)據(jù)1腳1A;2腳 IY ；3腳2A ；4腳2Y ； 10腳5Υ ； 11腳5Α ； 12腳6Υ ； 13腳Sk ； 14腳VCC為供電電源輸入 腳；7腳GND為電路地。附圖中DIP杜邦規(guī)范插針用于插入被調(diào)試舵機(jī)引線的插頭(陰性插頭)，DIP杜邦 規(guī)范插針的1腳為電路地(GND)，2腳為供電電源的正極(VCC)，3腳為控制信號(hào)輸出腳。
具體實(shí)施方式
下面按照說(shuō)明書(shū)附圖和附圖說(shuō)明，結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的相關(guān)制作技術(shù)作進(jìn) 一步的描述。元器件選擇[0023]集成電路雙上升沿雙D觸發(fā)電路，簡(jiǎn)稱(chēng)為雙D觸發(fā)電路，型號(hào)是74LS74或74S74 ； 邏輯電路采用有施密特觸發(fā)器的六反相器，如74LS14;以上兩只集成電路為DIP塑料封 裝、引腳均為14腳，本實(shí)施例中只使用其中4個(gè)反相器。鉭電容(Cl)的容量為1 μ F/10V、C2的容量為10 μ F/10V,電容(C1、C2)要求其容 量精確為好；Dl、D2選用快速反應(yīng)開(kāi)關(guān)二極管1N4148，D3為發(fā)光二極管、Rl為降壓電阻阻 值為510Ω ；Wl為普通電位器，W2是半可變微調(diào)，阻值分別為4. 7ΚΩ :W3、W4為半可變微調(diào)， 其阻值均為510 Ω。裝置的制作與電路調(diào)試在制作時(shí)需要注意的是，元器件布局和連接線要緊湊，連接線盡量短，否則有可能 導(dǎo)致電路上的元器件相互之間產(chǎn)生干擾或產(chǎn)生雜波，甚至?xí)l(fā)生被調(diào)試的舵機(jī)發(fā)生嚴(yán)重的 跳舵現(xiàn)象。若在電路調(diào)試中發(fā)生跳舵現(xiàn)象，首先應(yīng)通過(guò)加強(qiáng)裝置供電電源濾波措施試之。裝置電路制作完成后，在選用電容(Cl、C2)容量值比較準(zhǔn)確的基礎(chǔ)上，適當(dāng)調(diào)整 半可變微調(diào)(W3、W4)的阻值，使得電路輸出矩形波脈沖頻率f = 50Hz。W2采用的是半可變微調(diào)，調(diào)節(jié)完畢后即可封固；Wl是旋轉(zhuǎn)電位器用于調(diào)整舵機(jī)舵 盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以觀察被測(cè)舵機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況。特別提示電位器(Wl)可選用類(lèi)似航模遙控器操縱桿有回中定位功能的旋鈕，使 得模擬運(yùn)行調(diào)試裝置的功能更加完善。
權(quán)利要求1.航模舵機(jī)模擬運(yùn)行調(diào)試裝置，由供電電源、電源指示電路、雙D觸發(fā)集成電路 74LS74 (ICl)、反相器集成電路74LS14 (IC2)和信號(hào)輸出端組成，其特征是D觸發(fā)矩形波發(fā) 生器電路中包括脈沖時(shí)間調(diào)節(jié)電路和截止時(shí)間調(diào)節(jié)電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航模舵機(jī)模擬運(yùn)行調(diào)試裝置，其特征是D觸發(fā)矩形波發(fā)生器 電路由雙D觸發(fā)集成電路(IC1)、反相器(IC2)組成，雙D觸發(fā)集成電路(ICl)的1腳接反 相器(IC2-1)的10腳，反相器(IC2-1)的11腳與12腳相連，反相器(IC2-1)的13腳分 別與硅二極管(Dl)正極、半可變微調(diào)(W;3)下端和電解電容(Cl)正極相連；雙D觸發(fā)集成 電路(ICl)的4腳接反相器(IC2-2)的4腳，反相器(IC2-22)的3腳與4腳相連，反相器 (IC2-2)的1腳分別與硅二極管(D2)正極、半可變微調(diào)(W4)下端和電解電容(C2)正極相 連，雙D觸發(fā)集成電路(ICl) 14腳接電源正極(VCC)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航模舵機(jī)模擬運(yùn)行調(diào)試裝置，其特征是脈沖時(shí)間調(diào)節(jié)電路由 電位器(W1)、半可變微調(diào)(w;3)、硅二極管(Dl)和電解電容(Cl)組成，雙D觸發(fā)集成電路 (ICl)的6腳分別接電位器(Wl)的上端和硅二極管(Dl)的負(fù)極，電位器(Wl)的下端接半 可變微調(diào)(W:3)的上端，半可變微調(diào)(W;3)的下端與硅二極管(Dl)的正極、鉭電容(Cl)的正 極、反相器(IC2-2)的13腳相連，鉭電容(Cl)的負(fù)極與雙D觸發(fā)集成電路(IC1)7腳和2 腳、電路地(GNG)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航模舵機(jī)模擬運(yùn)行調(diào)試裝置，其特征是截止時(shí)間調(diào)節(jié)電路由 半可變微調(diào)(W》、半可變微調(diào)(W4)、硅二極管(D2)、電解電容(以)組成，雙D觸發(fā)集成電路 (ICl)的5腳分別接半可變微調(diào)(M)的上端和硅二極管(擬)的負(fù)極，半可變微調(diào)(W2)的 下端接半可變微調(diào)(W4)的上端，半可變微調(diào)(W4)的下端與硅二極管(擬)的正極、電解電 容(C2)的正極、反相器(IC2-2)的1腳相連，電解電容(C2)的負(fù)極與電路地(GNG)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的航模舵機(jī)模擬運(yùn)行調(diào)試裝置，其特征是信號(hào)輸出端口采用 DIP規(guī)范的插針，插針1腳接電路地(GNG)，插針3腳接電源正極(VCC)，插針3腳信號(hào)輸出 端分別接雙D觸發(fā)集成電路(ICl)的5腳、硅二極管(擬)的負(fù)極和可變微調(diào)(W》的上端。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型屬于航模、電子技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種航模舵機(jī)模擬運(yùn)行調(diào)試裝置。該實(shí)用新型由供電電源、電源指示電路、雙D觸發(fā)集成電路74LS74、反相器集成電路74LS14和信號(hào)輸出端口組成，其特征是D觸發(fā)矩形波發(fā)生器電路中包括脈沖時(shí)間調(diào)節(jié)電路和截止時(shí)間調(diào)節(jié)電路。航模舵機(jī)模擬運(yùn)行調(diào)試裝置在制作和調(diào)試航模飛機(jī)中均能發(fā)揮重要作用。它不僅可用于無(wú)線遙控航模舵機(jī)的調(diào)試，可用于電動(dòng)線操縱空戰(zhàn)航模飛機(jī)的地面調(diào)試，可用于檢查或準(zhǔn)確判斷舵機(jī)不能正常工作，究竟故障是在舵機(jī)或是在接收還是在遙控發(fā)射機(jī)。有些時(shí)候或有些場(chǎng)合不必再完全依賴(lài)遙控設(shè)備才能調(diào)試航模舵機(jī)的一貫做法。而且可以代替電子調(diào)速器用于無(wú)刷電機(jī)的調(diào)試工作。
文檔編號(hào)A63H27/20GK201871238SQ201020599088
公開(kāi)日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月10日
發(fā)明者黃宇嵩 申請(qǐng)人:黃宇嵩