一種以固定翼航模為載機(jī)的航拍云臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種以固定翼航模為載機(jī)的航拍云臺(tái)。具有兩個(gè)自由度的云臺(tái)分別由兩個(gè)微型伺服舵機(jī)控制，微型伺服舵機(jī)與蝸輪直接相連，蝸輪與蝸桿形成微型伺服舵機(jī)與攝像頭固定座之間的傳動(dòng)裝置，攝像頭固定座置于導(dǎo)軌上；攝像頭可以隨固定座的移動(dòng)在豎直方向和水平方向上運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，能控制攝像頭兩個(gè)自由度，可以從全方位進(jìn)行航拍，墜機(jī)時(shí)，可將攝像頭縮回機(jī)艙內(nèi)，對(duì)攝像頭進(jìn)行有效保護(hù)。
【專利說(shuō)明】—種以固定翼航模為載機(jī)的航拍云臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】:
[0001]本實(shí)用新型屬于航模以及航拍領(lǐng)域，涉及對(duì)航拍攝像頭控制的一種云臺(tái)裝置。
【背景技術(shù)】:
[0002]小型航拍是一個(gè)運(yùn)用直升機(jī)，固定翼飛機(jī)等航模飛機(jī)在空中飛行過程中，對(duì)實(shí)景實(shí)物，根據(jù)不同的高度、角度、多方位進(jìn)行攝影，攝像，以獲得一個(gè)不同于地面視角的影像，是一個(gè)集單片機(jī)技術(shù)、航拍傳感器技術(shù)、GPS導(dǎo)航航拍技術(shù)、通訊航拍服務(wù)技術(shù)、飛行控制技術(shù)、任務(wù)控制技術(shù)、編程技術(shù)等多技術(shù)并依托于硬件的高科技產(chǎn)物。
[0003]航拍要獲得不同方位，不同角度的高質(zhì)量影像，需要借助于高像素的拍攝設(shè)備，并將航拍設(shè)備通過云臺(tái)固定于載機(jī)上。目前，固定翼式飛機(jī)較為常用的攝像頭安裝方法是將攝像頭裝于載機(jī)頭部的前方或者上方。由于在航拍前需要對(duì)飛機(jī)進(jìn)行多次試飛，進(jìn)行調(diào)試，以調(diào)整到最佳飛行狀態(tài)。由于試飛是高風(fēng)險(xiǎn)的，一旦墜機(jī)，硬件損傷很嚴(yán)重，尤其對(duì)安裝于頭部的攝像頭等拍攝裝置損壞極為嚴(yán)重，昂貴的高像素?cái)z像頭的損壞，增加了航拍的經(jīng)濟(jì)投入。

【發(fā)明內(nèi)容】
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[0004]針對(duì)上述墜機(jī)極易造成攝像頭損壞存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種安裝攝像頭的云臺(tái)裝置，可以在墜機(jī)時(shí)，有效的保護(hù)攝像頭。
[0005]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]一種以固定翼航模為載機(jī)的航拍云臺(tái)，包括兩個(gè)微型伺服舵機(jī)，蝸輪蝸桿，導(dǎo)軌，攝像頭固定座。
[0007]所述的云臺(tái)裝置安裝于載機(jī)機(jī)艙內(nèi)，并在機(jī)艙底部鉆孔，用于攝像頭的伸縮。
[0008]所述的微型舵機(jī)為航模用標(biāo)準(zhǔn)伺服舵機(jī)。
[0009]所述的蝸輪與所述蝸桿配套，蝸輪與舵機(jī)相連接，蝸桿與蝸輪和攝像頭固定座連接。
[0010]所述的導(dǎo)軌為槽型導(dǎo)軌，攝像頭固定座安裝于導(dǎo)軌內(nèi)。
[0011]這種云臺(tái)裝置的工作原理是，具有兩個(gè)自由度的云臺(tái)分別由兩個(gè)微型伺服舵機(jī)控制，微型伺服舵機(jī)與蝸輪直接相連，蝸輪與蝸桿形成微型伺服舵機(jī)與攝像頭固定座之間的傳動(dòng)裝置，攝像頭固定座置于導(dǎo)軌上；當(dāng)把攝像頭安裝于攝像頭固定座上時(shí)，兩個(gè)舵機(jī)各控制Iv自由度，控制蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，攝像頭固定座由蝸輪蝸桿帶動(dòng)，攝像頭可以隨固定座的移動(dòng)在豎直方向和水平方向上運(yùn)動(dòng)。
[0012]與現(xiàn)有云臺(tái)裝置相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，控制攝像頭兩個(gè)自由度，可以從全方位進(jìn)行航拍，墜機(jī)時(shí)，可將攝像頭縮回機(jī)艙內(nèi)，對(duì)攝像頭進(jìn)行有效保護(hù)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:[0013]圖1為本實(shí)用新型云臺(tái)所用固定翼載機(jī)。
[0014]圖2為本實(shí)用新型云臺(tái)的簡(jiǎn)圖。
[0015]其中:1、本實(shí)用新型云臺(tái)在固定翼載機(jī)上的安裝位置；2、微型伺服舵機(jī)；3、蝸桿；
4、導(dǎo)軌；5、攝像頭固定座；6、蝸輪。
[0016]具體實(shí)施方法:
[0017]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]兩個(gè)微型伺服舵機(jī)2、兩個(gè)蝸桿3、兩個(gè)蝸輪6和攝像頭固定座5以及導(dǎo)軌4安裝成如圖2所示的航拍云臺(tái)，將云臺(tái)安裝于圖1所示的固定翼載機(jī)位置I處。
[0019]該航拍云臺(tái)工作時(shí)，兩個(gè)舵機(jī)根據(jù)接收到的脈沖信號(hào)執(zhí)行動(dòng)作。當(dāng)需要進(jìn)行拍攝時(shí)，豎直方向舵機(jī)接收到脈沖信號(hào)，控制蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)蝸桿，蝸桿將安裝于攝像頭固定座上的攝像頭伸出機(jī)艙外，進(jìn)行拍攝，無(wú)需拍攝或者墜機(jī)時(shí)，可將攝像頭縮回機(jī)艙內(nèi)，以保護(hù)攝像頭；飛行過程中，可以向水平舵機(jī)發(fā)射脈沖信號(hào)，控制水平方向舵機(jī)，以調(diào)整攝像頭的水平方向位置，達(dá)到最佳拍攝效果。
【權(quán)利要求】
1.一種以固定翼航模為載機(jī)的航拍云臺(tái)，包括，兩個(gè)微型伺服舵機(jī)(2)、蝸桿(3)、導(dǎo)軌(4)、攝像頭固定座(5)和蝸輪(6)，其特征在于:微型伺服舵機(jī)(2)與蝸輪(6)直接相連，蝸輪(6)與蝸桿(3)形成微型伺服舵機(jī)(2)與攝像頭固定座(5)之間的傳動(dòng)裝置，攝像頭固定座(5)置于導(dǎo)軌⑷上。
【文檔編號(hào)】B64D47/08GK203512045SQ201320185498
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年4月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月12日
【發(fā)明者】金海俊, 楊江濤, 魏隆 申請(qǐng)人:西北農(nóng)林科技大學(xué), 金?？? 楊江濤, 魏隆