專利名稱：基于壓力傳感器的非接觸式水球射門訓(xùn)練裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及訓(xùn)練設(shè)備，具體涉及一種水球射門訓(xùn)練裝置。
背景技術(shù)：
目前，在水球射門訓(xùn)練中，所采用的訓(xùn)練手段是和隊(duì)友輪番對有守門員的球門進(jìn)行射門練習(xí)。受守門員人數(shù)少的限制，無法對射門進(jìn)行大量的強(qiáng)化訓(xùn)練而降低了水球射門訓(xùn)練的效果。并且，還存在水球訓(xùn)練過程中不能夠采集得到運(yùn)動員的上肢射門爆發(fā)力的運(yùn)動信息，使得隊(duì)員無法得知訓(xùn)練過程中射門的出手速度。在水球的教學(xué)與訓(xùn)練中通過發(fā)球機(jī)教練及隊(duì)友對練的大都是接球的反應(yīng)速度，缺乏結(jié)合冰球?qū)ｍ?xiàng)訓(xùn)練的光反應(yīng)練習(xí)以及選擇反應(yīng)時練習(xí)。水球比賽時球的速度快，變化多，因而要求運(yùn)動員有極快的反應(yīng)，良好的隨機(jī)應(yīng)變能力?，F(xiàn)有的訓(xùn)練手段不能適應(yīng)高水平的水球訓(xùn)練，然而能夠很好地利用最新科技研究成果符合現(xiàn)代高水平運(yùn)動訓(xùn)練發(fā)展方向，利用運(yùn)動員運(yùn)動信息對運(yùn)動員動作技術(shù)過程進(jìn)行監(jiān)控裝置國內(nèi)外還沒有出現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有存在受守門員人數(shù)少，而限制運(yùn)動員進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練的問題， 以及在訓(xùn)練過程中不能夠采集得到運(yùn)動員的上肢射門爆發(fā)力的運(yùn)動信息的缺陷，而提出了一種基于壓力傳感器的非接觸式水球射門訓(xùn)練裝置。基于壓力傳感器的非接觸式水球射門訓(xùn)練裝置，它包括球門1、電控裝置5和圖像投影系統(tǒng)6 ；球門1包括外框11和帶有M個壓力傳感器7的水球擋板12，所述M的取值為正整數(shù)；所述的外框11為水球球門外框，所述的球門擋板12安裝在外框11的后部，所述M個壓力傳感器7均勻分布在球門擋板12上，球門擋板12是具有厚度的片狀物，所述的球門擋板12由表層121、彈性層122、壓力傳感器固定層123和底層IM組成，底層IM和表層121的邊緣固定連接組成中空的袋，所述壓力傳感器固定層123 和彈性層122都位于該中空的袋內(nèi)，所述壓力傳感器固定層123與底層IM相接觸，彈性層 122位于壓力傳感器固定層123和表層121之間，所述各層之間均緊密接觸，壓力傳感器固定層123上均勻開有凹槽或通孔125，所述凹槽或通孔125內(nèi)固定有壓力傳感器7 ；電控裝置5的壓力信號輸入端同時與所述每個壓力傳感器7的壓力信號輸出端連接；圖像投影系統(tǒng)6包括圖像采集設(shè)備61、圖像數(shù)據(jù)處理裝置62和圖像投影設(shè)備63 ；圖像投影設(shè)備63的投影圖像數(shù)據(jù)信號輸入端與圖像數(shù)據(jù)處理裝置62的投影圖像數(shù)據(jù)信號輸出端連接；圖像采集設(shè)備61的落點(diǎn)圖像采集數(shù)據(jù)輸出端與圖像數(shù)據(jù)處理裝置62的落點(diǎn)圖像采集數(shù)據(jù)輸入端連接；
所述電控裝置5的投影圖像數(shù)據(jù)信號輸出端與圖像數(shù)據(jù)處理裝置62的投影圖像數(shù)據(jù)信號輸入端相連；所述電控裝置5的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信號輸入端與圖像數(shù)據(jù)處理裝置62的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信號輸入端相連；所述圖像數(shù)據(jù)處理裝置62，用于接收電控裝置5發(fā)出的投影圖像數(shù)據(jù)信號，并根據(jù)所述投影圖像數(shù)據(jù)信號產(chǎn)生投射圖像信息，并將所述投射圖像信息發(fā)送給圖像投影設(shè)備 63，所述圖像數(shù)據(jù)處理裝置62，還用于接收圖像采集設(shè)備61發(fā)送的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信息，并將接收到的所述落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信息發(fā)送給電控裝置5 ；所述圖像投影設(shè)備63，用于將接收到的投射圖像信息投影到訓(xùn)練門的水球擋板 12上，所述圖像采集設(shè)備61，用于采集訓(xùn)練門的水球擋板12上的球的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信息，并將所述落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信息發(fā)送給圖像數(shù)據(jù)處理裝置62。所述電控裝置5用于向圖像數(shù)據(jù)處理裝置62發(fā)送投影圖像數(shù)據(jù)信號；所述電控裝置5還用于接收圖像數(shù)據(jù)處理裝置62發(fā)送的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信息，并將接收到的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信息與投射圖像信息中的水球的目標(biāo)點(diǎn)信息相比較，獲得球的實(shí)際落點(diǎn)與參考落點(diǎn)之間的誤差信息，并將所述誤差信息記錄。通過帶有壓力傳感器的水球擋板代替水球的球門網(wǎng)線阻擋水球，并且通過上面均勻分布的壓力傳感器測試上肢射門爆發(fā)力，水球運(yùn)動員必須具有較好的上肢射門爆發(fā)力才能做到擊球快而有力。為了更好的模擬訓(xùn)練場景在球門守門員的位置加裝了模擬守門員， 模擬守門員通過導(dǎo)向元件在電控裝置的控制下沿導(dǎo)軌左右水平運(yùn)動。使運(yùn)動員能夠很好的模擬出比賽或訓(xùn)練的狀態(tài)，在此狀態(tài)下才能表現(xiàn)出比賽或常規(guī)訓(xùn)練時上肢射門爆發(fā)力的常規(guī)參數(shù)。通過壓力傳感器可以采集得到運(yùn)動員的上肢射門爆發(fā)力的運(yùn)動信息。可以對水球運(yùn)動員射門動作技術(shù)過程進(jìn)行實(shí)時有效的監(jiān)控。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是水球擋板12的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是電控裝置 5的模塊結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是圖像投影系統(tǒng)6的模塊結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是具體實(shí)施方式
七的模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式具體實(shí)施方式
一結(jié)合圖1至圖4說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式基于壓力傳感器的非接觸式水球射門訓(xùn)練裝置，其特征在于它包括球門1、電控裝置5和圖像投影系統(tǒng)6;球門1包括外框11和帶有M個壓力傳感器7的水球擋板12，所述M的取值為正整數(shù)；所述的外框11為水球球門外框，所述的球門擋板12安裝在外框11的后部，所述M個壓力傳感器7均勻分布在球門擋板12上，球門擋板12是具有厚度的片狀物，所述的球門擋板12由表層121、彈性層122、壓力傳感器固定層123和底層IM組成，底層IM和表層121的邊緣固定連接組成中空的袋，所述壓力傳感器固定層123 和彈性層122都位于該中空的袋內(nèi)，所述壓力傳感器固定層123與底層IM相接觸，彈性層 122位于壓力傳感器固定層123和表層121之間，所述各層之間均緊密接觸，壓力傳感器固定層123上均勻開有凹槽或通孔125，所述凹槽或通孔125內(nèi)固定有壓力傳感器7 ；電控裝置5的壓力信號輸入端同時與所述每個壓力傳感器7的壓力信號輸出端連接；圖像投影系統(tǒng)6包括圖像采集設(shè)備61、圖像數(shù)據(jù)處理裝置62和圖像投影設(shè)備63 ；圖像投影設(shè)備63的投影圖像數(shù)據(jù)信號輸入端與圖像數(shù)據(jù)處理裝置62的投影圖像數(shù)據(jù)信號輸出端連接；圖像采集設(shè)備61的落點(diǎn)圖像采集數(shù)據(jù)輸出端與圖像數(shù)據(jù)處理裝置62的落點(diǎn)圖像采集數(shù)據(jù)輸入端連接；所述電控裝置5的投影圖像數(shù)據(jù)信號輸出端與圖像數(shù)據(jù)處理裝置62的投影圖像數(shù)據(jù)信號輸入端相連；所述電控裝置5的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信號輸入端與圖像數(shù)據(jù)處理裝置62的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信號輸入端相連；所述圖像數(shù)據(jù)處理裝置62，用于接收電控裝置5發(fā)出的投影圖像數(shù)據(jù)信號，并根據(jù)所述投影圖像數(shù)據(jù)信號產(chǎn)生投射圖像信息，并將所述投射圖像信息發(fā)送給圖像投影設(shè)備 63，所述圖像數(shù)據(jù)處理裝置62，還用于接收圖像采集設(shè)備61發(fā)送的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信息，并將接收到的所述落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信息發(fā)送給電控裝置5 ；所述圖像投影設(shè)備63，用于將接收到的投射圖像信息投影到訓(xùn)練門的水球擋板 12上，所述圖像采集設(shè)備61，用于采集訓(xùn)練門的水球擋板12上的球的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信息，并將所述落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信息發(fā)送給圖像數(shù)據(jù)處理裝置62。所述電控裝置5用于向圖像數(shù)據(jù)處理裝置62發(fā)送投影圖像數(shù)據(jù)信號；所述電控裝置5還用于接收圖像數(shù)據(jù)處理裝置62發(fā)送的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信息，并將接收到的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信息與投射圖像信息中的水球的目標(biāo)點(diǎn)信息相比較，獲得球的實(shí)際落點(diǎn)與參考落點(diǎn)之間的誤差信息，并將所述誤差信息記錄。互動投影系統(tǒng)6由四個部分組成第一部分圖像采集設(shè)備61，根據(jù)互動需求進(jìn)行捕捉拍攝，捕捉設(shè)備有紅外感應(yīng)器、視頻攝錄機(jī)、熱力拍攝器等；第二部分圖像數(shù)據(jù)處理裝置62，該部分把實(shí)時采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)與虛擬場景系統(tǒng)對接；第三部分圖像投影設(shè)備63，利用投影機(jī)或其他顯像設(shè)備把影像呈現(xiàn)在特定的位置，顯像設(shè)備除了投影機(jī)外，等離子顯示器、液晶顯示器、LED屏幕都可以作為互動影像的載體.第四部分 輔助設(shè)備，如傳輸線路，安裝構(gòu)件，音響裝置等。本實(shí)施方式中信號處理裝置62可以采用計算機(jī)實(shí)現(xiàn)，編制相應(yīng)的球類落點(diǎn)指示信息的變化規(guī)律，所述變化規(guī)律包括落點(diǎn)位置信息、落點(diǎn)變化更新頻率等；實(shí)現(xiàn)在實(shí)際競賽或者訓(xùn)練場地進(jìn)行練習(xí)，即不改變實(shí)戰(zhàn)場景，使得訓(xùn)練場景與實(shí)戰(zhàn)場景的所有條件均相同。
7
本實(shí)施方式中的壓力傳感器固定層123和彈性層122可以填滿所述壓力傳感器固定層123和彈性層122形成的中空的袋內(nèi)的空間。本實(shí)施方式中的壓力傳感器7嵌入固定在壓力傳感器固定層123內(nèi)，可以保護(hù)壓力傳感器7，防止力度過大而損壞。所述壓力傳感器7可以采用電壓力傳感器、機(jī)械壓力傳感器、半導(dǎo)體壓電阻抗擴(kuò)散壓力傳感器或靜電容量型壓力傳感器。本實(shí)施方式中的彈性層122用于緩沖作用，彈性大，從而避免彈性層122對壓力傳感器7的影響。本實(shí)施方式中的表層121選擇質(zhì)地薄的材料，只起到包裹的作用。在使用過程中，運(yùn)動員躲避移動的模擬運(yùn)動員打擊球門中的空檔，達(dá)到練習(xí)擊球的目的；同時，通過壓力傳感器7采集上肢射門爆發(fā)力。
具體實(shí)施方式
二 結(jié)合圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與上述具體實(shí)施方式
不同點(diǎn)在于每個壓力傳感器7外還設(shè)置有一個保護(hù)套126。其它組成和連接方式與上述具體實(shí)施方式
相同。本實(shí)施方式增加的保護(hù)套126用于保護(hù)壓力傳感器7。將每個壓力傳感器 7設(shè)置在保護(hù)套126內(nèi)，保護(hù)套126的變形指數(shù)為壓力傳感器7的最大承載力，避免壓力傳感器7超負(fù)荷損壞。
具體實(shí)施方式
三結(jié)合圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與上述具體實(shí)施方式
不同點(diǎn)在于所述電控裝置5由圖像庫模塊51、圖像輸出控制模塊52、圖像選擇模塊53、圖像輸出模塊M、落點(diǎn)采集模塊陽和訓(xùn)練控制模塊56組成；所述訓(xùn)練控制模塊56的圖像選擇控制信號輸出端與圖像選擇模塊53的圖像選擇控制信號輸入端相連；所述圖像選擇模塊53 的圖像調(diào)取控制信號輸出端與圖像庫模塊51的圖像調(diào)取控制信號輸入端相連；所述圖像選擇模塊53的圖像輸出數(shù)據(jù)輸入端與圖像庫模塊51的圖像輸出數(shù)據(jù)輸出端相連；所述圖像選擇模塊53的圖像輸出數(shù)據(jù)輸出端與圖像輸出控制模塊52的圖像輸出數(shù)據(jù)輸入端相連；所述圖像輸出控制模塊52的圖像輸出數(shù)據(jù)信號輸出端與圖像輸出模塊M的圖像輸出數(shù)據(jù)信號輸入端相連；所述圖像輸出模塊討的圖像輸出數(shù)據(jù)信號輸出端即為電控裝置5的投影圖像數(shù)據(jù)信號輸出端；所述投影圖像數(shù)據(jù)信息包括水球的目標(biāo)點(diǎn)信息和守門員的動作信息；所述訓(xùn)練控制模塊56的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)輸入端與落點(diǎn)采集模塊55的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)輸出端相連；落點(diǎn)采集模塊陽的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)輸入端即為電控裝置5的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信號輸入端。其它組成和連接方式與上述具體實(shí)施方式
相同。
具體實(shí)施方式
四本實(shí)施方式與上述具體實(shí)施方式
不同點(diǎn)在于所述圖像庫模塊 51，用于存儲圖像信息；所述所述圖像輸出控制模塊52，用于設(shè)置輸出圖像的更新周期；所述圖像選擇模塊53，用于接收訓(xùn)練控制模塊56發(fā)送的圖像選擇控制信號；所述圖像選擇模塊53還用于接收圖像庫模塊51的圖像輸出數(shù)據(jù)；并將所述圖像輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像輸出控制模塊52 ；所述圖像輸出模塊52，用于將接收到圖像選擇模塊53發(fā)送的圖像輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給所述圖像投影設(shè)備63;所述落點(diǎn)采集模塊55，用于接收所述圖像采集設(shè)備61發(fā)送的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信息， 并將所述落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信息發(fā)送給訓(xùn)練控制模塊56 ；所述訓(xùn)練控制模塊56，用于向圖像選擇模塊53發(fā)送的圖像選擇控制信號；所述訓(xùn)練控制模塊56還用于接收落點(diǎn)采集模塊55發(fā)送的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信息；所述訓(xùn)練控制模塊56還用于接收所述每個壓力傳感器7發(fā)送的壓力信號；所述訓(xùn)練控制模塊56用于將接收到的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信息與圖像選擇控制信號信息相比較，判斷所述落點(diǎn)是否位于指定落點(diǎn)范圍內(nèi)，并根據(jù)所述壓力傳感器7的壓力信號， 判斷受訓(xùn)人員的擊打力度，并將判斷結(jié)果存儲。其它組成和連接方式與上述具體實(shí)施方式
相同。
具體實(shí)施方式
五結(jié)合圖5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與上述具體實(shí)施方式
不同點(diǎn)在于所述訓(xùn)練裝置還包括顯示電路8，所述顯示電路8的顯示信號輸入端連接電控裝置5的顯示信號輸出端。其它組成和連接方式與上述具體實(shí)施方式
相同。本實(shí)施方式增加了顯示電路8，可實(shí)現(xiàn)信息的顯示，顯示得到壓力的壓力傳感器個數(shù)信息、射門位置信息、上肢射門爆發(fā)力的力度信息等等。
具體實(shí)施方式
六結(jié)合圖5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與上述具體實(shí)施方式
不同點(diǎn)在于所述訓(xùn)練裝置還包括揚(yáng)聲器電路9，所述揚(yáng)聲器電路9的音頻信號輸入端連接電控裝置5的音頻信號輸出端。其它組成和連接方式與上述具體實(shí)施方式
相同。本實(shí)施方式增加了揚(yáng)聲器電路9，可實(shí)現(xiàn)音頻信號的輸出，該揚(yáng)聲器電路9由音頻信號放大電路和揚(yáng)聲器組成，所述音頻信號放大電路將電控裝置5發(fā)送的音頻信號放大后，驅(qū)動揚(yáng)聲器發(fā)出音頻信息。
具體實(shí)施方式
七結(jié)合圖5說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與上述具體實(shí)施方式
不同點(diǎn)在于所述訓(xùn)練裝置還包括串行接口驅(qū)動電路10，所述串行接口驅(qū)動電路10的串行數(shù)據(jù)輸出端與電控裝置5的串行數(shù)據(jù)輸入端連接。其它組成和連接方式與上述具體實(shí)施方式
相同。所述串行接口驅(qū)動電路10可以是同步串行接口驅(qū)動電路或異步串行接口驅(qū)動電路，例如RS232串行接口驅(qū)動電路、RS485串行接口驅(qū)動電路、CAN串行接口驅(qū)動電路等各種現(xiàn)有數(shù)據(jù)串行接口驅(qū)動電路，用于傳輸各種數(shù)據(jù)，包括射門準(zhǔn)確度、上肢射門爆發(fā)力等數(shù)據(jù)。所述串行接口驅(qū)動電路54可以是SPI Gerial Peripheral hterface)串行接口驅(qū)動電路，用于實(shí)現(xiàn)在線編程及程序下載，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)根據(jù)訓(xùn)練需要，隨時通過該串行驅(qū)動電路更新電控裝置5中的控制程序，達(dá)到改變訓(xùn)練計劃的目的。其它組成和連接方式與上述具體實(shí)施方式
相同。本發(fā)明內(nèi)容不僅限于上述各實(shí)施方式的內(nèi)容，其中一個或幾個具體實(shí)施方式
的組合同樣也可以實(shí)現(xiàn)發(fā)明的目的。
權(quán)利要求
1.基于壓力傳感器的非接觸式水球射門訓(xùn)練裝置，其特征在于它包括球門(1)、電控裝置(5)和圖像投影系統(tǒng)(6)；球門⑴包括外框(11)和帶有M個壓力傳感器(7)的水球擋板(12)，所述M的取值為正整數(shù)；所述的外框(11)為水球球門外框，所述的球門擋板(1 安裝在外框(11)的后部，所述M個壓力傳感器(7)均勻分布在球門擋板(1 上，球門擋板(1 是具有厚度的片狀物，所述的球門擋板(1 由表層(121)、彈性層 (122)、壓力傳感器固定層(123)和底層(124)組成，底層(124)和表層(121)的邊緣固定連接組成中空的袋，所述壓力傳感器固定層(123) 和彈性層(12 都位于該中空的袋內(nèi)，所述壓力傳感器固定層(12 與底層(124)相接觸， 彈性層(12 位于壓力傳感器固定層(12 和表層(121)之間，所述各層之間均緊密接觸， 壓力傳感器固定層(12 上均勻開有凹槽或通孔(125)，所述凹槽或通孔(12 內(nèi)固定有壓力傳感器(7)；電控裝置( 的壓力信號輸入端同時與所述每個壓力傳感器(7)的壓力信號輸出端連接；圖像投影系統(tǒng)(6)包括圖像采集設(shè)備(61)、圖像數(shù)據(jù)處理裝置(6 和圖像投影設(shè)備 (63)；圖像投影設(shè)備(6 的投影圖像數(shù)據(jù)信號輸入端與圖像數(shù)據(jù)處理裝置(6 的投影圖像數(shù)據(jù)信號輸出端連接；圖像采集設(shè)備(61)的落點(diǎn)圖像采集數(shù)據(jù)輸出端與圖像數(shù)據(jù)處理裝置(6 的落點(diǎn)圖像采集數(shù)據(jù)輸入端連接；所述電控裝置(5)的投影圖像數(shù)據(jù)信號輸出端與圖像數(shù)據(jù)處理裝置(6 的投影圖像數(shù)據(jù)信號輸入端相連；所述電控裝置(5)的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信號輸入端與圖像數(shù)據(jù)處理裝置(6 的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信號輸入端相連；所述圖像數(shù)據(jù)處理裝置(62)，用于接收電控裝置( 發(fā)出的投影圖像數(shù)據(jù)信號，并根據(jù)所述投影圖像數(shù)據(jù)信號產(chǎn)生投射圖像信息，并將所述投射圖像信息發(fā)送給圖像投影設(shè)備 (63)，所述圖像數(shù)據(jù)處理裝置(62)，還用于接收圖像采集設(shè)備(61)發(fā)送的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信息，并將接收到的所述落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信息發(fā)送給電控裝置(5)；所述圖像投影設(shè)備(63)，用于將接收到的投射圖像信息投影到訓(xùn)練門的水球擋板 (12)上，所述圖像采集設(shè)備(61)，用于采集訓(xùn)練門的水球擋板(1 上的球的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信息，并將所述落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信息發(fā)送給圖像數(shù)據(jù)處理裝置(62)；所述電控裝置(5)用于向圖像數(shù)據(jù)處理裝置(6 發(fā)送投影圖像數(shù)據(jù)信號； 所述電控裝置(5)還用于接收圖像數(shù)據(jù)處理裝置(62)發(fā)送的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信息，并將接收到的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信息與投射圖像信息中的水球的目標(biāo)點(diǎn)信息相比較，獲得球的實(shí)際落點(diǎn)與參考落點(diǎn)之間的誤差信息，并將所述誤差信息記錄。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于壓力傳感器的非接觸式水球射門訓(xùn)練裝置，其特征在于每個壓力傳感器(7)外還設(shè)置有一個保護(hù)套(126)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于壓力傳感器的非接觸式水球射門訓(xùn)練裝置，其特征在于所述電控裝置( 由圖像庫模塊(51)、圖像輸出控制模塊(52)、圖像選擇模塊(53)、圖像輸出模塊64)、落點(diǎn)采集模塊(5 和訓(xùn)練控制模塊(56)組成；所述訓(xùn)練控制模塊(56)的圖像選擇控制信號輸出端與圖像選擇模塊(5 的圖像選擇控制信號輸入端相連；所述圖像選擇模塊(5 的圖像調(diào)取控制信號輸出端與圖像庫模塊(51)的圖像調(diào)取控制信號輸入端相連；所述圖像選擇模塊(5 的圖像輸出數(shù)據(jù)輸入端與圖像庫模塊(51)的圖像輸出數(shù)據(jù)輸出端相連；所述圖像選擇模塊(5 的圖像輸出數(shù)據(jù)輸出端與圖像輸出控制模塊(5 的圖像輸出數(shù)據(jù)輸入端相連；所述圖像輸出控制模塊(5 的圖像輸出數(shù)據(jù)信號輸出端與圖像輸出模塊(54)的圖像輸出數(shù)據(jù)信號輸入端相連；所述圖像輸出模塊(54)的圖像輸出數(shù)據(jù)信號輸出端即為電控裝置(5)的投影圖像數(shù)據(jù)信號輸出端；所述投影圖像數(shù)據(jù)信息包括水球的目標(biāo)點(diǎn)信息和守門員的動作信息；所述訓(xùn)練控制模塊(56)的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)輸入端與落點(diǎn)采集模塊(5 的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)輸出端相連；落點(diǎn)采集模塊(5 的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)輸入端即為電控裝置( 的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信號輸入端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于壓力傳感器的非接觸式水球射門訓(xùn)練裝置，其特征在于所述圖像庫模塊(51)，用于存儲圖像信息；所述所述圖像輸出控制模塊(52)，用于設(shè)置輸出圖像的更新周期； 所述圖像選擇模塊(53)，用于接收訓(xùn)練控制模塊(56)發(fā)送的圖像選擇控制信號； 所述圖像選擇模塊(5 還用于接收圖像庫模塊(51)的圖像輸出數(shù)據(jù)；并將所述圖像輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給圖像輸出控制模塊(52)；所述圖像輸出模塊(52)，用于將接收到圖像選擇模塊(5 發(fā)送的圖像輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給所述圖像投影設(shè)備(63)；所述落點(diǎn)采集模塊65)，用于接收所述圖像采集設(shè)備(61)發(fā)送的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信息， 并將所述落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信息發(fā)送給訓(xùn)練控制模塊(56)；所述訓(xùn)練控制模塊(56)，用于向圖像選擇模塊(5 發(fā)送的圖像選擇控制信號； 所述訓(xùn)練控制模塊(56)還用于接收落點(diǎn)采集模塊(5 發(fā)送的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信息； 所述訓(xùn)練控制模塊(56)還用于接收所述每個壓力傳感器(7)發(fā)送的壓力信號； 所述訓(xùn)練控制模塊(56)用于將接收到的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信息與圖像選擇控制信號信息相比較，判斷所述落點(diǎn)是否位于指定落點(diǎn)范圍內(nèi)，并根據(jù)所述壓力傳感器(7)的壓力信號， 判斷受訓(xùn)人員的擊打力度，并將判斷結(jié)果存儲。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于壓力傳感器的非接觸式水球射門訓(xùn)練裝置，其特征在于所述訓(xùn)練裝置還包括顯示電路(8)，所述顯示電路(8)的顯示信號輸入端連接電控裝置(5) 的顯示信號輸出端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于壓力傳感器的非接觸式水球射門訓(xùn)練裝置，其特征在于所述訓(xùn)練裝置還包括揚(yáng)聲器電路(9)，所述揚(yáng)聲器電路(9)的音頻信號輸入端連接電控裝置(5)的音頻信號輸出端。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于壓力傳感器的非接觸式水球射門訓(xùn)練裝置，其特征在于所述訓(xùn)練裝置還包括串行接口驅(qū)動電路(10)，所述串行接口驅(qū)動電路(10)的串行數(shù)據(jù)輸出端與電控裝置(5)的串行數(shù)據(jù)輸入端連接。
全文摘要
基于壓力傳感器的非接觸式水球射門訓(xùn)練裝置。它涉及訓(xùn)練設(shè)備，它解決了現(xiàn)有存在受守門員人數(shù)少，而限制運(yùn)動員進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練的問題，以及在訓(xùn)練過程中不能夠采集得到運(yùn)動員的上肢射門爆發(fā)力的運(yùn)動信息的缺陷。它包括球門、電控裝置和圖像投影系統(tǒng)；球門包括外框和帶有壓力傳感器的水球擋板，球門擋板是具有厚度的片狀物由表層、彈性層、壓力傳感器固定層和底層組成，壓力傳感器的壓力信號輸出端連接電控裝置的壓力信號輸入端。電控裝置的投影圖像數(shù)據(jù)信號輸出端連圖像數(shù)據(jù)處理裝置的投影圖像數(shù)據(jù)信號輸入端；電控裝置的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信號輸入端連圖像數(shù)據(jù)處理裝置的落點(diǎn)圖像數(shù)據(jù)信號輸入端；適用于采集得到運(yùn)動員的上肢射門爆發(fā)力的運(yùn)動信息。
文檔編號A63B69/00GK102512803SQ20111045950
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者勵強(qiáng)華, 羅中寬, 董大偉 申請人:哈爾濱師范大學(xué)