專利名稱：變形玩具機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種玩具機(jī)器人，更具體地說(shuō)涉及一種可以在機(jī)器人和拖拉機(jī)之間來(lái)回轉(zhuǎn)換的變形玩具機(jī)器人。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的變形玩具機(jī)器人，通常結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜、難以操作、并且成本較高，兒童不經(jīng)過(guò)大量的嘗試，無(wú)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的變形，因此并不適合兒童。因此有些人設(shè)計(jì)出一些結(jié)果簡(jiǎn)單的變形玩具機(jī)器人，如中國(guó)專利文獻(xiàn) CN201101888 “一種變形玩具車”，公開(kāi)了一種變形玩具車，包括車體、車輪和變速箱，所述車體還包括車頭、車身和車尾，變速箱設(shè)置于車體內(nèi)，特點(diǎn)是所述變速箱上連接有變形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，變形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由偏心軸、驅(qū)動(dòng)滑板A、驅(qū)動(dòng)板B和驅(qū)動(dòng)板C連接組成。該變形玩具車可以在小轎車與機(jī)器人之間變換，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是由于其結(jié)構(gòu)過(guò)于簡(jiǎn)單，導(dǎo)致變換完成后的機(jī)器人，其外形不夠真實(shí)，大幅降低了玩具的趣味性和吸引力。并且，大多數(shù)可以變形的機(jī)器人，其玩具車狀態(tài)通常為小轎車，這種外形已經(jīng)過(guò)于普通，更進(jìn)一步降低了玩具的趣味性和吸引力。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，提供一種變形玩具機(jī)器人，可以在拖拉機(jī)和機(jī)器人之間變換，采用的技術(shù)方案如下本實(shí)用新型的變形玩具機(jī)器人，其特征在于包括可以作為駕駛室的軀殼，用來(lái)固定軀殼的固定座，可以變形并且合并組成拖拉機(jī)的車頭的兩條手臂，可以變形并且與固定座的底面組成拖拉機(jī)底盤(pán)的兩條腿；所述固定座的后部設(shè)有可升降架，可升降架可上下移動(dòng)的固定在固定座上，所述軀殼固定在可升降架上，所述兩條手臂分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在可升降架上，所述兩條腿分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在固定座前端的左、右兩側(cè)。所述腿包括上連桿、下連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、前輪、前輪軸和腳掌，所述上連桿上端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在固定座上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在上連桿的下端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端開(kāi)有通孔，所述前輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在前輪軸一端，前輪軸另一端開(kāi)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽的入口設(shè)有限位臺(tái)階，下連桿的上端設(shè)有插桿，插桿的頂端設(shè)有球頭，球頭穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的通孔、 并擠開(kāi)限位臺(tái)階插入滑動(dòng)槽內(nèi)，下連桿的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在腳掌上。更優(yōu)的方案，所述滑動(dòng)槽內(nèi)壁的直徑大于球頭的直徑，所述限位臺(tái)階處滑動(dòng)槽內(nèi)壁的直徑小于球頭的直徑。為了讓前輪軸能夠穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的通孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿通孔的內(nèi)徑大于前輪軸的外徑。所述手臂包括后臂和前臂，所述前臂可左右轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在后臂的下端，后臂的上端可左右轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在可升降架上。所述腳掌包括支撐板、前定位爪、四個(gè)腳爪，四個(gè)腳爪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在支撐板底面上，并且兩個(gè)腳爪位于支撐板的左側(cè)，另外兩個(gè)腳爪位于支撐板的右側(cè)，前定位爪的后端設(shè)有連接桿，連接桿后端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在支撐板底面的中部。當(dāng)處于機(jī)器人狀態(tài)時(shí)，所述四個(gè)腳爪向支撐板外側(cè)展開(kāi)，前定位爪也翻轉(zhuǎn)伸出支撐板前方，形成機(jī)器人的腳部。當(dāng)變形成拖拉機(jī)狀態(tài)時(shí)，前定位爪翻轉(zhuǎn)到支撐板后側(cè)，四個(gè)腳爪合攏，并且兩個(gè)腳掌合并與固定座底面組成拖拉機(jī)的底盤(pán)。為了當(dāng)變形玩具機(jī)器人的兩條腿變形并與固定座的底面組成拖拉機(jī)底盤(pán)的時(shí)候， 能夠保持底盤(pán)的狀態(tài)而不會(huì)散開(kāi)，所述變形玩具機(jī)器人還包括前置定位套，前置定位套后側(cè)設(shè)有可將兩條腿的前端套在其內(nèi)的開(kāi)口，前置定位套上設(shè)有插桿，固定座前端設(shè)有定位孔，可升降架底端設(shè)有定位槽，前置定位套的插桿后端穿過(guò)定位孔并插入定位槽內(nèi)，所述固定座底面的前端設(shè)有可將兩條腿的后端壓到固定座底面上的后定位片。當(dāng)變形玩具機(jī)器人變形成拖拉機(jī)狀態(tài)時(shí)，變形玩具機(jī)器人的兩條腿變形并與固定座的底面組成拖拉機(jī)底盤(pán)的時(shí)候，兩條腿的前端插入前置定位套內(nèi)，由于后定位片將兩條腿的后端壓到固定座底面上， 因此組成的拖拉機(jī)底盤(pán)不會(huì)散開(kāi)。所述變形玩具機(jī)器人還包括兩個(gè)前輪蓋和兩個(gè)前輪蓋定位桿，兩個(gè)前輪蓋分別可左右轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在兩個(gè)前輪蓋定位桿的前端，兩個(gè)前輪蓋定位桿的后端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在固定座的前端。所述變形玩具機(jī)器人還包括煙@、煙@定位桿、煙@可擺動(dòng)桿，煙@固定在煙囪定位桿前端，煙 定位桿后端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在煙 可擺動(dòng)桿前端，煙 可擺動(dòng)桿的后端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在可升降架上。為了便于讓玩家機(jī)器人保持拖拉機(jī)狀態(tài)或機(jī)器人的狀態(tài)，所述變形玩具機(jī)器人還包括多個(gè)定位機(jī)構(gòu)。定位機(jī)構(gòu)用來(lái)將各個(gè)部件固定在合適的位置上?？梢圆捎脧椥原h(huán)形皮筋、繩子等各種公知的技術(shù)或常用的定位機(jī)構(gòu)。所述變形玩具機(jī)器人還包括兩個(gè)后輪，兩個(gè)后輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在固定座后端的左右兩側(cè)。所述變形玩具機(jī)器人還包括可拆卸的頭部。為了使得兩條前臂組成的拖拉機(jī)機(jī)頭更加逼真，所述兩條前臂分別設(shè)有一個(gè)拖拉機(jī)機(jī)頭殼體組件。本實(shí)用新型對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于變形玩具機(jī)器人可以在拖拉機(jī)和機(jī)器人之間變換，并且各機(jī)構(gòu)的變換非常巧妙，變形后的拖拉機(jī)和機(jī)器人非常逼真，因此大幅提升了變形玩具機(jī)器人的趣味性和可玩性，極大的增強(qiáng)了對(duì)兒童的吸引力。

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示優(yōu)選實(shí)施例變形玩具機(jī)器人的分解示意圖；圖3是變形玩具機(jī)器人兩條腿的零件分解圖；圖4是變形玩具機(jī)器人固定座部分的零件分解圖；圖5是變形玩具機(jī)器人煙囪、煙囪定位桿、煙囪可擺動(dòng)桿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是變形玩具機(jī)器人頭部部分的零件分解圖；圖7是變形玩具機(jī)器人的拖拉機(jī)狀態(tài)示意圖；[0026]圖8是圖7所示變形玩具機(jī)器人拖拉機(jī)狀態(tài)軀殼部分的零件分解圖；圖9是圖7所示變形玩具機(jī)器人拖拉機(jī)狀態(tài)手臂部分的零件分解圖；圖10是圖7所示變形玩具機(jī)器人拖拉機(jī)狀態(tài)固定座部分的零件分解圖；圖11是圖7所示變形玩具機(jī)器人拖拉機(jī)狀態(tài)固定座的仰視圖；圖12是圖7所示變形玩具機(jī)器人拖拉機(jī)狀態(tài)腳掌的零件分解圖。
具體實(shí)施方式如圖1-12所示，本優(yōu)選實(shí)施例中的變形玩具機(jī)器人，包括可以作為駕駛室的軀殼 1，用來(lái)固定軀殼1的固定座2，可以變形并且合并組成拖拉機(jī)的車頭的兩條手臂3，可以變形并且與固定座2的底面組成拖拉機(jī)底盤(pán)的兩條腿4 ；所述固定座2的后部設(shè)有可升降架 201，可升降架201可上下移動(dòng)的固定在固定座2上，軀殼1固定在可升降架201上，兩條手臂3分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在可升降架201上。所述兩條腿4分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在固定座2前端的左、右兩側(cè)。所述腿4包括上連桿401、下連桿402、轉(zhuǎn)動(dòng)桿403、前輪404、前輪軸405和腳掌 406，所述上連桿401上端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在固定座2上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿403的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在上連桿401的下端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿403的另一端開(kāi)有通孔4031，所述前輪404可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在前輪軸405 —端，前輪軸405另一端開(kāi)有滑動(dòng)槽4051，滑動(dòng)槽4051的入口設(shè)有限位臺(tái)階4052，下連桿402的上端設(shè)有插桿4021，插桿4021的頂端設(shè)有球頭4022，球頭4022穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿403的通孔4031、并擠開(kāi)限位臺(tái)階4052插入滑動(dòng)槽4051內(nèi)，下連桿402的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在腳掌406上。為了在機(jī)器人狀態(tài)限制前輪404的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述下連桿402還設(shè)有前輪限位插桿4023，前輪限位插桿4023在插入機(jī)器人狀態(tài)可以前輪404的輪轂中，從而使得前輪404無(wú)法自由轉(zhuǎn)動(dòng)。所述腳掌406包括支撐板4061、前定位爪4062、四個(gè)腳爪4063，四個(gè)腳爪4063分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在支撐板4061底面上，并且兩個(gè)腳爪4063位于支撐板4061的左側(cè)，另外兩個(gè)腳爪4063位于支撐板4061的右側(cè)，前定位爪4062的后端設(shè)有連接桿4064，連接桿 4064后端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在支撐板4061底面的中部。當(dāng)處于機(jī)器人狀態(tài)時(shí)，所述四個(gè)腳爪 4063向支撐板4061外側(cè)展開(kāi)，前定位爪4062也翻轉(zhuǎn)伸出支撐板4061前方，形成機(jī)器人的腳部。當(dāng)變形成拖拉機(jī)狀態(tài)時(shí)，前定位爪4062翻轉(zhuǎn)到支撐板4061后側(cè)，四個(gè)腳爪4063合攏，并且兩個(gè)腳掌406合并與固定座2底面組成拖拉機(jī)的底盤(pán)。所述滑動(dòng)槽4051內(nèi)壁的直徑大于球頭4022的直徑，所述限位臺(tái)階4052處滑動(dòng)槽 4051內(nèi)壁的直徑小于球頭4022的直徑。為了讓前輪軸405能夠穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿403的通孔4031，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿403的通孔4031 的內(nèi)徑大于前輪軸405的外徑。所述手臂3包括后臂302和前臂301，所述前臂301可左右轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在后臂302 的下端，后臂302的上端可左右轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在可升降架201上。所述變形玩具機(jī)器人還包括兩個(gè)前輪蓋5和兩個(gè)前輪蓋定位桿9，兩個(gè)前輪蓋5分別可左右轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在兩個(gè)前輪蓋定位桿9的前端，兩個(gè)前輪蓋定位桿9的后端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在固定座2的前端。機(jī)器人狀態(tài)，前輪蓋定位桿9向上轉(zhuǎn)動(dòng)，并且兩個(gè)前輪蓋5朝機(jī)器人內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，合攏后收藏于軀殼1的正下方，如圖1、4所示。[0039]所述變形玩具機(jī)器人還包括煙囪6、煙囪定位桿7、煙囪可擺動(dòng)桿8，煙囪6固定在煙囪定位桿7前端，煙@定位桿7后端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在煙@可擺動(dòng)桿8前端，煙@可擺動(dòng)桿 8的后端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在可升降架201上。所述變形玩具機(jī)器人還包括兩個(gè)后輪15，兩個(gè)后輪15分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在固定座2后端的左右兩側(cè)。所述變形玩具機(jī)器人還包括可拆卸的頭部16。為了使得兩條前臂301組成的拖拉機(jī)機(jī)頭更加逼真，所述兩條前臂301還分別設(shè)有拖拉機(jī)機(jī)頭殼體組件19。為了當(dāng)變形玩具機(jī)器人的兩條腿4變形并與固定座2的底面組成拖拉機(jī)底盤(pán)的時(shí)候，能夠保持底盤(pán)的狀態(tài)而不會(huì)散開(kāi)，所述變形玩具機(jī)器人還包括前置定位套18，前置定位套18后側(cè)設(shè)有可將兩條腿的前端套在其內(nèi)的開(kāi)口，前置定位套18上設(shè)有插桿1801，固定座 2前端設(shè)有定位孔202，可升降架201底端設(shè)有定位槽2011，前置定位套18的插桿1801后端穿過(guò)定位孔202并插入定位槽2011內(nèi)，所述固定座2底面的前端設(shè)有后定位片203，后定位片203將兩條腿4的后端壓到固定座2底面上。當(dāng)變形玩具機(jī)器人變形成拖拉機(jī)狀態(tài)時(shí)，變形玩具機(jī)器人的兩條腿4變形并與固定座2的底面組成拖拉機(jī)底盤(pán)，兩條腿4的前端插入前置定位套18內(nèi)，由于后定位片203將兩條腿4的后端壓到固定座2底面上，因此組成的拖拉機(jī)底盤(pán)不會(huì)散開(kāi)。為了便于讓玩家機(jī)器人保持拖拉機(jī)狀態(tài)或機(jī)器人的狀態(tài)，所述變形玩具機(jī)器人還包括多個(gè)定位機(jī)構(gòu)。定位機(jī)構(gòu)用來(lái)將各個(gè)部件固定在合適的位置上。可以采用彈性環(huán)形皮筋、繩子等各種公知的技術(shù)或常用的定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中，定位機(jī)構(gòu)分別為用于將可升降架201后端固定在固定座2上的定位架10、用于將軀殼1前端的左側(cè)固定在固定座2上的第一定位裝飾件11、用于將軀殼1前端的右側(cè)固定在固定座2上的第二定位裝飾件12、用于將機(jī)器人左邊的腿4保持直立狀態(tài)的左定位架13、用于將機(jī)器人右邊的腿4保持直立狀態(tài)的右定位架14、用于裝飾頭部16并且可以用來(lái)將兩個(gè)前臂301的前端固定成拖拉機(jī)的機(jī)頭的定位裝飾套17。如圖7-12所示，當(dāng)機(jī)器人被變形成拖拉機(jī)狀態(tài)時(shí)，所述軀殼1、固定座2、兩條手臂 3、兩條腿4等機(jī)構(gòu)各部件的位置經(jīng)過(guò)了相應(yīng)的變化。通過(guò)參考圖1-12，使用者通過(guò)一系列比較簡(jiǎn)單的操作，就可以將玩具機(jī)器人在機(jī)器人和拖拉機(jī)兩者狀態(tài)之間來(lái)回轉(zhuǎn)換。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍； 即凡依本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍所做的等同變換，均為本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所覆蓋。
權(quán)利要求1.一種變形玩具機(jī)器人，其特征在于包括可以作為駕駛室的軀殼，用來(lái)固定軀殼的固定座，可以變形并且合并組成拖拉機(jī)的車頭的兩條手臂，可以變形并且與固定座的底面組成拖拉機(jī)底盤(pán)的兩條腿；所述固定座的后部設(shè)有可升降架，可升降架可上下移動(dòng)的固定在固定座上，所述軀殼固定在可升降架上，所述兩條手臂分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在可升降架上， 所述兩條腿分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在固定座前端的左、右兩側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的變形玩具機(jī)器人，其特征在于所述腿包括上連桿、下連桿、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、前輪、前輪軸和腳掌，所述上連桿上端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在固定座上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在上連桿的下端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的另一端開(kāi)有通孔，所述前輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在前輪軸一端，前輪軸另一端開(kāi)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)槽的入口設(shè)有限位臺(tái)階，下連桿的上端設(shè)有插桿，插桿的頂端設(shè)有球頭，球頭穿過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿的通孔、并擠開(kāi)限位臺(tái)階插入滑動(dòng)槽內(nèi)，下連桿的下端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在腳掌上。
3.如權(quán)利要求2所述的變形玩具機(jī)器人，其特征在于所述滑動(dòng)槽內(nèi)壁的直徑大于球頭的直徑，所述限位臺(tái)階處滑動(dòng)槽內(nèi)壁的直徑小于球頭的直徑。
4.如權(quán)利要求3所述的變形玩具機(jī)器人，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿通孔的內(nèi)徑大于前輪軸的外徑。
5.如權(quán)利要求4所述的變形玩具機(jī)器人，其特征在于所述手臂包括后臂和前臂，所述前臂可左右轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在后臂的下端，后臂的上端可左右轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在可升降架上。
6.如權(quán)利要求5所述的變形玩具機(jī)器人，其特征在于所述腳掌包括支撐板、前定位爪、四個(gè)腳爪，四個(gè)腳爪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在支撐板底面上，并且兩個(gè)腳爪位于支撐板的左側(cè)，另外兩個(gè)腳爪位于支撐板的右側(cè)，前定位爪的后端設(shè)有連接桿，連接桿后端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在支撐板底面的中部。
7.如權(quán)利要求6所述的變形玩具機(jī)器人，其特征在于所述變形玩具機(jī)器人還包括前置定位套，前置定位套后側(cè)設(shè)有可將兩條腿的前端套在其內(nèi)的開(kāi)口，前置定位套上設(shè)有插桿，固定座前端設(shè)有定位孔，可升降架底端設(shè)有定位槽，前置定位套的插桿后端穿過(guò)定位孔并插入定位槽內(nèi)，所述固定座底面的前端設(shè)有可將兩條腿的后端壓到固定座底面上的后定位片。
8.如權(quán)利要求7所述的變形玩具機(jī)器人，其特征在于所述變形玩具機(jī)器人還包括兩個(gè)前輪蓋和兩個(gè)前輪蓋定位桿，兩個(gè)前輪蓋分別可左右轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在兩個(gè)前輪蓋定位桿的前端，兩個(gè)前輪蓋定位桿的后端分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在固定座的前端。
9.如權(quán)利要求8所述的變形玩具機(jī)器人，其特征在于所述變形玩具機(jī)器人還包括煙囪、煙 定位桿、煙 可擺動(dòng)桿，煙 固定在煙 定位桿前端，煙 定位桿后端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在煙 可擺動(dòng)桿前端，煙 可擺動(dòng)桿的后端可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在可升降架上。
10.如權(quán)利要求9所述的變形玩具機(jī)器人，其特征在于所述變形玩具機(jī)器人還包括兩個(gè)后輪，兩個(gè)后輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在固定座后端的左右兩側(cè)，所述變形玩具機(jī)器人還包括可拆卸的頭部，所述兩條前臂分別設(shè)有一個(gè)拖拉機(jī)機(jī)頭殼體組件。
專利摘要一種變形玩具機(jī)器人，其特征在于包括可以作為駕駛室的軀殼，用來(lái)固定軀殼的固定座，可以變形并且合并組成拖拉機(jī)的車頭的兩條手臂，可以變形并且與固定座的底面組成拖拉機(jī)底盤(pán)的兩條腿；所述固定座的后部設(shè)有可升降架，可升降架可上下移動(dòng)的固定在固定座上，所述軀殼固定在可升降架上，所述兩條手臂分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在可升降架上，所述兩條腿分別可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在固定座前端的左、右兩側(cè)。本實(shí)用新型對(duì)照現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是，由于變形玩具機(jī)器人可以在拖拉機(jī)和機(jī)器人之間變換，并且各機(jī)構(gòu)的變換非常巧妙，變形后的拖拉機(jī)和機(jī)器人非常逼真，因此大幅提升了變形玩具機(jī)器人的趣味性和可玩性，極大的增強(qiáng)了對(duì)兒童的吸引力。
文檔編號(hào)A63H3/04GK202061367SQ201120106980
公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月13日
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