專利名稱：電動遙控機器人茶幾的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及家具類，尤其是一種電動遙控機器人茶幾。
背景技術(shù)：
目前家居中使用的茶幾一般都是作為擺放水果、茶具等物品使用，其功能單一，隨著社會的發(fā)展和人們生活品質(zhì)的提高，單一功能的家居已經(jīng)不能滿足人們?nèi)粘Ｉ畹男枨?，如何提高家居功能性、智能性已成為家居發(fā)展的必要趨勢，另外飲食服務(wù)行業(yè)中，如高檔酒店、飯店，服務(wù)生送茶、送水、送菜等工作勞動強度大，且人工成本比較高的現(xiàn)狀函待解決。
發(fā)明內(nèi)容為解決其技術(shù)問題本實用新型提供了一種電動遙控機器人茶幾，該電動遙控機器人茶幾，是將卡通造型和遙控行走裝置相結(jié)合以茶幾的形式展現(xiàn)出來，不僅能滿足人們?nèi)粘Ｉ钪胁鑾椎墓τ茫以O(shè)計新穎，結(jié)合了行走裝置、語音播放功能使茶幾更具智能化，該電動遙控機器人茶幾還能解決飲食服務(wù)行業(yè)中，如高檔酒店、飯店，服務(wù)生送茶、送水、送菜等工作勞動強度大，且人工成本比較高的現(xiàn)狀。本實用新型為解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案為，是由底盤、底盤蓋板、電動遙控模塊、后驅(qū)動機構(gòu)、前轉(zhuǎn)向機構(gòu)、行走機構(gòu)、立柱、茶幾面板、語音裝置組成，其中，底盤上有底盤蓋板，電動遙控模塊與底盤配合螺絲固定，底盤后部有后驅(qū)動機構(gòu)，底盤前部有前轉(zhuǎn)向機構(gòu)，后驅(qū)動機構(gòu)上的雙向電動機與電動遙控模塊間和前轉(zhuǎn)向機構(gòu)上的雙向電動機與電動遙控模塊間有線連接，電動遙控模塊上有遙控天線，行走機構(gòu)中的驅(qū)動輪軸與底盤配合螺絲固定，驅(qū)動輪軸兩端有后行走輪，所述的兩個前行走輪軸與前轉(zhuǎn)向機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向臂中的軸套配合，前轉(zhuǎn)向機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向臂中的軸套上的兩個鉸軸臂上的相同的鉸軸，與連桿兩端凸臺上的光孔配合，兩個轉(zhuǎn)向臂上的相同的四個立軸與底盤和底盤蓋板上的軸套配合，兩個前行走輪軸上有前行走輪，所述的立柱為卡通機器人形，立柱底部與底盤蓋板后部配合螺絲固定，立柱上有相同的兩個吊臂，且兩個相同的吊臂一端與立柱配合螺絲固定，茶幾面板與立柱和相同的兩個吊臂另一端配合螺絲固定，立柱頭部中有語音模塊和揚聲器，且語音模塊與揚聲器線連接，所述的后驅(qū)動機構(gòu)是由雙向電動機和齒輪箱組成，雙向電動機與齒輪箱配合螺絲固定，且后雙向電動機上的動力輸出軸與齒輪箱中的主動齒輪配合，齒輪箱中的被動齒輪與驅(qū)動輪軸上的齒輪配合，被動齒輪與主動齒輪間有中間齒輪，所述的前轉(zhuǎn)向機構(gòu)由雙向電動機、主動齒輪、擺動齒輪、連桿、兩個轉(zhuǎn)向臂組成，雙向電動機上的動力輸出軸上有主動齒輪，連桿上有立軸，擺動齒輪上有一長孔，扇形部有齒牙，小端有光孔，主動齒輪與擺動齒輪嚙合，連桿上的立軸與擺動齒輪上的長孔配合，小端的光孔與底盤上的立軸鉸接，所述的前轉(zhuǎn)向機構(gòu)中的兩個轉(zhuǎn)向臂結(jié)構(gòu)相同，以一個為例，是由一軸套上下對稱有兩個立軸，一側(cè)有一個鉸軸臂，與鉸軸臂九十度垂直有一個鉸軸，軸套中心有軸孔，所述的前轉(zhuǎn)向機構(gòu)中的連桿為一扁狀，其兩端上有凸臺，凸臺上有光孔，連桿中部有一立軸。[0005]本實用新型的有益效果是該電動遙控機器人茶幾，是將卡通造型和遙控行走裝置相結(jié)合以茶幾的形式展現(xiàn)出來，不僅能滿足人們?nèi)债a(chǎn)生活中茶幾的功用，而且設(shè)計新穎，結(jié)合了行走裝置、語音播放功能使茶幾更具智能化，該電動遙控機器人茶幾還能解決飲食服務(wù)行業(yè)中，如高檔酒店、飯店，服務(wù)生送茶、送水、送菜等工作勞動強度大，且人工成本比較高的現(xiàn)狀。


以下結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。圖I為本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本實用新型圖I的A-A剖視圖；圖3為本實用新型轉(zhuǎn)向臂結(jié)構(gòu)主視圖；圖4為本實用新型圖3的俯視視圖；圖5為本實用新型連桿的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
本實用新型的具體實施方式
為，參照圖I、圖2，是由底盤、底盤蓋板、電動遙控模塊、后驅(qū)動機構(gòu)、前轉(zhuǎn)向機構(gòu)、行走機構(gòu)、立柱、茶幾面板、語音裝置組成，其中，底盤11上有底盤蓋板8，電動遙控模塊37與底盤11配合螺絲固定，底盤11后部有后驅(qū)動機構(gòu)，底盤11前部有前轉(zhuǎn)向機構(gòu)，后驅(qū)動機構(gòu)上的雙向電動機40與電動遙控模塊37間和前轉(zhuǎn)向機構(gòu)上的雙向電動機28與電動遙控模塊37間有線38、39、26、27連接，電動遙控模塊37上有遙控天線14，行走機構(gòu)中的驅(qū)動輪軸12與底盤配11合螺絲固定，驅(qū)動輪軸12兩端有后行走輪13、15，參照圖I、圖3、圖4，所述的兩個前行走輪軸9、24與前轉(zhuǎn)向機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向臂中的軸套33、23配合，參照圖3、圖5，前轉(zhuǎn)向機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向臂中的軸套33、23上的兩個鉸軸臂36、19上的與鉸軸43相同的鉸軸，與連桿18兩端凸臺46、45上的光孔47、44配合，兩個轉(zhuǎn)向臂上的與立軸34、22、42相同的四個立軸與底盤11和底盤蓋板8上的軸套35、20配合，兩個前行走輪軸9、24上有前行走輪10、21，參照圖I,所述的立柱I為卡通機器人形，立柱I底部與底盤蓋板8后部配合螺絲固定，立柱I上有與吊臂6相同的兩個吊臂，且與吊臂6相同的兩個吊臂一端與立柱I配合螺絲固定，茶幾面板7與立柱I和與吊臂6相同的兩個吊臂另一端配合螺絲固定，立柱I頭部中有語音模塊2和揚聲器5,且語音模塊2與揚聲器5線3、4連接，參照圖I、圖2，所述的后驅(qū)動機構(gòu)是由雙向電動機40和齒輪箱41組成，后驅(qū)動機構(gòu)上的雙向電動機40與齒輪箱41配合螺絲固定，且后驅(qū)動機構(gòu)上的雙向電動機40上的動力輸出軸與齒輪箱41中的主動齒輪配合，齒輪箱41中的被動齒輪與驅(qū)動輪軸12上的齒輪配合，被動齒輪與主動齒輪間有中間齒輪，參照圖2、圖5，所述的前轉(zhuǎn)向機構(gòu)由雙向電動機28、主動齒輪30、擺動齒輪32、連桿18、兩個轉(zhuǎn)向臂組成，前轉(zhuǎn)向機構(gòu)中的雙向電動機28上的動力輸出軸29上有主動齒輪30，連桿18上有立軸31，擺動齒輪32上有一長孔17，扇形部有齒牙25，小端有光孔，主動齒輪30與擺動齒輪32嚙合，連桿18上的立軸31與擺動齒輪32上的長孔17配合，小端的光孔與底盤11上的立軸16鉸接，參照圖3、圖4，所述的前轉(zhuǎn)向機構(gòu)中的兩個轉(zhuǎn)向臂結(jié)構(gòu)相同，以一個為例，是由一軸套33上下對稱有兩個立軸34、42，一側(cè)有一個鉸軸臂36，與鉸軸臂36九十度垂直有一個鉸軸43，軸套中心有軸孔，參照圖5，所述的前轉(zhuǎn)向機構(gòu)中的連桿18為一扁狀，其兩端上有凸臺46、45，凸臺上有光孔47、44，連桿18中部有一立軸31，上述的電動遙控機器人茶幾是這樣實現(xiàn)的，參照圖I、圖2，當(dāng)向前行時，遙控器發(fā)出指令信號，這時指令信號經(jīng)接收天線14傳給電動遙控模塊37，再經(jīng)連線38、39傳給后驅(qū)動機構(gòu)中的雙向電動機40，雙向電動機40上的動力輸出軸帶動齒輪箱41中的齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪箱41中的被動齒輪與驅(qū)動輪軸12上的齒輪嚙合，驅(qū)動輪軸12轉(zhuǎn)動，根據(jù)遙控器發(fā)出的指令信號，后行走輪13、15前進或后退，當(dāng)轉(zhuǎn)向時，參照圖I、圖2、圖3、圖4、圖5，遙控器發(fā)出指令信號，這時指令信號經(jīng)接收天線14傳給電動遙控模塊37，再經(jīng)連線26、27傳給前轉(zhuǎn)向機構(gòu)中的雙向電動機28，雙向電動機28中的動力輸出軸29上的主動齒輪30 與擺動齒輪32上的齒牙嚙合，擺動齒輪32擺動，連桿18做橫向直線運動，轉(zhuǎn)向臂轉(zhuǎn)動，根據(jù)遙控器發(fā)出的指令信號，后行走輪13、15左轉(zhuǎn)向或右轉(zhuǎn)向，參照圖1，語音模塊2中設(shè)定的語言程序，經(jīng)連線3、4、揚聲器5播放所設(shè)定的語音。
權(quán)利要求1.一種電動遙控機器人茶幾，是由底盤、底盤蓋板、電動遙控模塊、后驅(qū)動機構(gòu)、前轉(zhuǎn)向機構(gòu)、行走機構(gòu)、立柱、茶幾面板、語音裝置組成，其特征是其中，底盤上有底盤蓋板，電動遙控模塊與底盤配合螺絲固定，底盤后部有后驅(qū)動機構(gòu)，底盤前部有前轉(zhuǎn)向機構(gòu)，后驅(qū)動機構(gòu)上的雙向電動機與電動遙控模塊間和前轉(zhuǎn)向機構(gòu)上的雙向電動機與電動遙控模塊間有線連接，電動遙控模塊上有遙控天線，行走機構(gòu)中的驅(qū)動輪軸與底盤配合螺絲固定，驅(qū)動輪軸兩端有后行走輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動遙控機器人茶幾，其特征是所述的兩個前行走輪軸與前轉(zhuǎn)向機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向臂中的軸套配合，前轉(zhuǎn)向機構(gòu)中的轉(zhuǎn)向臂中的軸套上的兩個鉸軸臂上的相同的鉸軸，與連桿兩端凸臺上的光孔配合，兩個轉(zhuǎn)向臂上的相同的四個立軸與底盤和底盤蓋板上的軸套配合，兩個前行走輪軸上有前行走輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動遙控機器人茶幾，其特征是所述的立柱為卡通機器人形，立柱底部與底盤蓋板后部配合螺絲固定，立柱上有相同的兩個吊臂，且兩個相同的吊臂一端與立柱配合螺絲固定，茶幾面板與立柱和相同的兩個吊臂另一端配合螺絲固定，立柱頭部中有語音模塊和揚聲器，且語音模塊與揚聲器線連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動遙控機器人茶幾，其特征是所述的后驅(qū)動機構(gòu)是由雙向電動機和齒輪箱組成，雙向電動機與齒輪箱配合螺絲固定，且后雙向電動機上的動力輸出軸與齒輪箱中的主動齒輪配合，齒輪箱中的被動齒輪與驅(qū)動輪軸上的齒輪配合，被動齒輪與主動齒輪間有中間齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動遙控機器人茶幾，其特征是所述的前轉(zhuǎn)向機構(gòu)由雙向電動機、主動齒輪、擺動齒輪、連桿、兩個轉(zhuǎn)向臂組成，雙向電動機上的動力輸出軸上有主動齒輪，連桿上有立軸，擺動齒輪上有一長孔，扇形部有齒牙，小端有光孔，主動齒輪與擺動齒輪嚙合，連桿上的立軸與擺動齒輪上的長孔配合，小端的光孔與底盤上的立軸鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動遙控機器人茶幾，其特征是所述的前轉(zhuǎn)向機構(gòu)中的兩個轉(zhuǎn)向臂結(jié)構(gòu)相同，以一個為例，是由一軸套上下對稱有兩個立軸，一側(cè)有一個鉸軸臂，與鉸軸臂九十度垂直有一個鉸軸，軸套中心有軸孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種電動遙控機器人茶幾，其特征是所述的前轉(zhuǎn)向機構(gòu)中的連桿為一扁狀，其兩端上有凸臺，凸臺上有光孔，連桿中部有一立軸。
專利摘要一種電動遙控機器人茶幾，是由底盤、底盤蓋板、電動遙控模塊、后驅(qū)動機構(gòu)、前轉(zhuǎn)向機構(gòu)、行走機構(gòu)、立柱、茶幾面板、語音裝置組成，該電動遙控機器人茶幾，是將卡通造型和遙控行走裝置相結(jié)合以茶幾的形式展現(xiàn)出來，不僅能滿足人們?nèi)债a(chǎn)生活中茶幾的功用，而且設(shè)計新穎，結(jié)合了行走裝置、語音播放功能使茶幾更具智能化，該電動遙控機器人茶幾還能解決飲食服務(wù)行業(yè)中，如高檔酒店、飯店，服務(wù)生送茶、送水、送菜等工作勞動強度大，且人工成本比較高的現(xiàn)狀。
文檔編號B25J5/00GK202618830SQ20122031629
公開日2012年12月26日 申請日期2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月3日
發(fā)明者曹相啟 申請人:曹相啟