專利名稱：乘坐設(shè)施的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分所述的乘坐設(shè)施(Fahrgeschaft )。
背景技術(shù)：
已知一些乘坐設(shè)施(DE 10 2008 005 859 Al)，其中一個平臺經(jīng)由λ -驅(qū)動裝置或直桿件形式的保持元件與一些沿著導(dǎo)軌移動的驅(qū)動裝置連接。利用這些驅(qū)動裝置，該平臺可以被調(diào)整到不同的位置和取向上。

發(fā)明內(nèi)容
作為本發(fā)明的任務(wù)是，如此地構(gòu)成所述類型的乘坐設(shè)施，以致平臺的運動以結(jié)構(gòu)簡單的方式實現(xiàn)。按照本發(fā)明，這一任務(wù)在所述類型的具有權(quán)利要求1的特征部分的特征的乘坐設(shè)施中得以實現(xiàn)。在按照本發(fā)明的乘坐設(shè)施中，保持元件通過繩索構(gòu)成，這些繩索在乘坐設(shè)施的運行期間處于拉應(yīng)力作用下。該平臺由于這種結(jié)構(gòu)設(shè)置而被可靠地保持在每個位置和取向上。關(guān)于繩索不僅應(yīng)理解為狹義中的繩索，而且應(yīng)理解為一般柔性的元件，這些元件可以被置于拉應(yīng)力下并且利用這些元件可以實現(xiàn)在權(quán)利要求書以及也在


中所描述的功能。有利的是，繩索的有效長度可以改變。由此多條繩索作用在其上的平臺可以很簡單地被調(diào)整到所希望的位置和/或取向上。為了改變有效繩索長度，有利的是，繩索卷繞到繩索絞輪上。在一種有利的實施形式中，繩索與沿著導(dǎo)軌可移動的驅(qū)動裝置連接。借助這些表示為移動架的驅(qū)動裝置，平臺可以以希望的方式沿著導(dǎo)軌移動。根據(jù)乘坐設(shè)施的結(jié)構(gòu)設(shè)置，這些導(dǎo)軌可以朝不同的方向延伸。通過協(xié)調(diào)移動繩索端部，可以實現(xiàn)平臺沿所希望的方向和取向的運動。如果要實現(xiàn)該平臺在所有六個自由度(三個平移和三個旋轉(zhuǎn)自由度)上的完全控制，則需要至少七條繩索。繩索數(shù)目的增高在有利的設(shè)置中導(dǎo)致可能的運動空間的擴大。在平臺的運動能動性減小情況下，其中設(shè)定少于六個自由度，則繩索的數(shù)目可以減少到自由度的數(shù)目。在這個情況下，平臺的自重被用于穩(wěn)定其運動。特別有利的是，這些驅(qū)動裝置設(shè)有繩索絞輪，繩索可以卷繞到繩索絞輪上。由此產(chǎn)生的可能方案是，在驅(qū)動裝置行駛期間改變繩索的有效長度。由此平臺可以在行駛期間被調(diào)整到所希望的位置和/或取向上。為了驅(qū)動繩索絞輪，有利的是，采用一個自己的電機，這樣繩索通過卷繞或退繞的長度變化可以與驅(qū)動裝置的移動無關(guān)地被改變。代替繩索絞輪，有效的自由繩索長度也可以以這樣的方式改變，即，繩索的遠離平臺的端部與可擺動的杠桿連接。有利的是，杠桿是單臂杠桿，繩索端部固定在杠桿的自由端部上。杠桿的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生與繩索的卷繞可比較的作用。在這種結(jié)構(gòu)設(shè)置中，平臺還可以以一定的方式以直至六個自由度進行運動。當繩索絞輪或杠桿相互獨立地可驅(qū)動時，就產(chǎn)生平臺的一種最佳調(diào)整。乘坐設(shè)施也可以如比構(gòu)成，以致它不具有沿著軌道可移動的驅(qū)動裝置。由此該平臺如此被調(diào)整，即，有效繩索長度被協(xié)調(diào)地調(diào)整。當其中至少幾條繩索冗余地設(shè)置時，在一條繩索失效情況下也確保所余下的繩索的承載功能。此外通過冗余設(shè)置的繩索還提高了承載能力。在一種優(yōu)選的實施形式中，在其中至少幾條繩索中或在繩索與平臺的連接裝置中或在繩索遠離平臺的端部的連接中安置至少一個彈性可伸縮的元件。這種元件可以例如在乘坐設(shè)施停車時吸收能量并且例如在使繩索絞輪同步時或在單個繩索突然張緊時在損失情況下可以限制或承受由此出現(xiàn)的力。在這種情況下可能的是，彈性可伸縮的元件永久有效。但也可能的是，彈性可伸縮的元件只在例如繩索張力減小時才變?yōu)橛行?。通過相應(yīng)的傳感器和類似物監(jiān)視繩索張力并且當繩索張力下降到低于一個預(yù)先給定的數(shù)值或?qū)胍粋€不受控的制動過程(停車O)時才釋放彈性可伸縮的元件。彈性可伸縮的元件首先感興趣的是在電源電壓損失情況下例如在斷電時或在控制故障時被動地被激活。在這種靜流原則下，一旦電源電壓下降，彈性可伸縮的元件就被自動地激活。在一種有利的實施形式中，在其中至少幾條繩索中設(shè)置至少一個能量消耗元件。它構(gòu)成一個不可逆的塑性可變形的元件，優(yōu)選一個皺摺元件形式的元件，它通過塑性變形吸收在乘坐設(shè)施例如由于故障停車時出現(xiàn)的過度力。由此阻止乘坐設(shè)施的結(jié)構(gòu)和/或在平臺上的乘客的過載。該能量消耗元件也可以如彈性可伸縮的元件那樣設(shè)置在繩索中，但也可以設(shè)置在至平臺或至驅(qū)動裝置的連接點中。該能量消耗元件可以永久有效或在繩索或平臺制動的情況下有效。在一種有利的實施形式中，在平臺的區(qū)域中或在繩索絞輪的區(qū)域中，一些繩索張緊元件作用在其中至少幾條繩索上，這些繩索張緊元件將相應(yīng)的繩索預(yù)張緊并使之轉(zhuǎn)向。由此確保一定的柔性以及一個對繩索張力的平衡。這樣實施方案特別在兩個或多個平行導(dǎo)引的繩索情況下是有優(yōu)點的。在一種簡單的實施方案中，繩索絞輪設(shè)置在平臺上方的區(qū)域中，其中繩索在平臺自重作用下保持張緊。繩索絞輪或杠桿的驅(qū)動裝置和/或電機按有利的方式連接到一個共同的控制裝置上。如果繩索絞輪或杠桿的驅(qū)動裝置和/或電機處在控制裝置的一個調(diào)節(jié)電路中，則得到平臺關(guān)于位置和取向的最佳調(diào)整。然后平臺可以可靠地調(diào)整到所希望的位置和取向上。有利的是，繩索絞輪或杠桿的電機位于一個傳動鏈中，該傳動鏈設(shè)有至少一個用于繩索絞輪的繩索鼓輪或用于杠桿的制動器。如果制動器冗余地設(shè)置，則即使在一個單個制動器失效情況下也確保乘坐設(shè)施的停車。此外冗余存在的制動器還提高了制動作用。有利的是，一個制動器設(shè)置在電機側(cè)而另一制動器設(shè)置在繩索鼓輪側(cè)。為了以簡單方式得到繩索中的力限制，在一種有利的結(jié)構(gòu)設(shè)置中，在繩索鼓輪之前連接一個例如帶有打滑離合器的摩擦驅(qū)動裝置。本發(fā)明的進一步的特征在其他的權(quán)利要求書、說明書和附圖中給出。

借助幾種在附圖中描述的實施形式詳細地解釋本發(fā)明。圖1本發(fā)明乘坐設(shè)施的第一實施形式的示意及透視圖，圖2至圖4分別為按圖1的本發(fā)明乘坐設(shè)施的平臺的不同運動的俯視圖，圖5本發(fā)明乘坐設(shè)施的第二實施形式的示意及透視圖，圖6圖5乘坐設(shè)施的正視圖，圖6a本發(fā)明乘坐設(shè)施的一種實施形式，其中平臺通過長度不變的保持元件與移動架連接，圖7本發(fā)明乘坐設(shè)施的第三實施形式的示意圖和俯視圖，圖8至圖11在本發(fā)明乘坐設(shè)施的傳動鏈中的彈性可伸縮元件的不同實施形式，圖12在本發(fā)明乘坐設(shè)施傳動鏈中的一個能量消耗元件的示意圖，圖13本發(fā)明乘坐設(shè)施的一個摩擦驅(qū)動裝置的示意圖，圖14本發(fā)明乘坐設(shè)施的另一種實施形式的示意圖，圖15用于使本發(fā)明乘坐設(shè)施繩索轉(zhuǎn)向的彈簧元件，圖16本發(fā)明乘坐設(shè)施，其中平臺只在一個水平平面中可移動，圖17本發(fā)明乘坐設(shè)施，其中平臺只在一個豎直平面中可移動，圖18本發(fā)明乘坐設(shè)施的驅(qū)動系統(tǒng),在傳動鏈上具有兩個鼓輪，圖19具有兩個電機用于四條繩索的驅(qū)動系統(tǒng)的另一種實施形式，圖20本發(fā)明乘坐設(shè)施的驅(qū)動系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)方案，具有一個傳動鏈、一個傳遞元件和一個在繩索中的彈性元件，圖21用于本發(fā)明乘坐設(shè)施具有四個電機用于四條繩索的驅(qū)動系統(tǒng)，圖22 —個控制系統(tǒng)的示意圖，本發(fā)明乘坐設(shè)施的驅(qū)動裝置與該控制系統(tǒng)聯(lián)接，圖23用于本發(fā)明乘坐設(shè)施的在繩索絞輪的傳動鏈中具有塑性可變形的扭轉(zhuǎn)元件的驅(qū)動裝置的另一種可能方案，圖24本發(fā)明乘坐設(shè)施一個驅(qū)動系統(tǒng)的另一種實施形式，具有一個可開關(guān)離合器，用于為額定運行跨接在絞輪的傳動鏈中的一個彈性元件，圖25用于本發(fā)明乘坐設(shè)施具有備份制動器的驅(qū)動系統(tǒng)另一種可能方案，圖26用于本發(fā)明乘坐設(shè)施用于兩條繩索具有兩個電機的驅(qū)動系統(tǒng)的另一種實施形式，圖27具有兩個力傳感器的按圖26的驅(qū)動系統(tǒng)。
具體實施方式
按圖1至4的乘坐設(shè)施具有一個保持結(jié)構(gòu)1，在其上固定有一些相互平行延伸的軌道2。一些移動架3在軌道上可移動，其移動架上支承有絞輪5，繩索4作為保持元件卷繞到絞輪上。繩索4以其端部6固定在一個平臺7上。保持結(jié)構(gòu)I在本實施例中由豎直支柱8構(gòu)成，這些豎直支柱分別支承兩個相互平行且水平延伸的軌道2。各支柱8在軌道2的長度上分布地設(shè)置。軌道2彼此相對置并且有利地在相同高度上。有利的是，上下重疊設(shè)置的軌道2位于一個共同的豎直平面中。從支柱8在上端部處及下端部附近伸出橫梁9、10，在其自由端部上固定軌道2。按照乘坐設(shè)施的結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述軌道可以是不同長度的。由此平臺7可以在更長的延距例如數(shù)百米上沿著軌道移動。這樣的乘坐設(shè)施例如是其中平臺7在這樣長的延距上移動的云霄飛車(Achterbahnen)。軌道2在附圖中只以示例方式被描述為水平延伸的。按照乘坐設(shè)施的結(jié)構(gòu)設(shè)置，軌道2可以具有不同的走向，例如向上或向下或側(cè)向彎曲或相互按照例如云霄飛車的形式交錯地延伸。軌道2也可以構(gòu)成一個閉合軌跡例如一個環(huán)道。由此可以使多個平臺7依次地通過相同的路線運動。移動架3沿著軌道2移動，這些移動架具有用于卷繞繩索4的絞輪5。絞輪5借助移動架3沿著軌道2按照其走向移動。 移動架3通過單獨電機驅(qū)動。繩索4如此構(gòu)成，以致它們能夠可靠地承載平臺7。繩索4可以例如由鋼材或由合成的或天然的纖維制成。繩索端部6固定在平臺7—定的點上。另一繩索端部卷繞到設(shè)置在移動架3上的絞輪5上。絞輪5用一個針對安全標準設(shè)置的驅(qū)動系統(tǒng)進行驅(qū)動，由比人員運送是可能的。利用絞輪5可以測量自由繩索長度，通過例如檢測絞輪5的轉(zhuǎn)動行程的方式。與此相對，絞輪5可以針對性地如此轉(zhuǎn)動，以致調(diào)整一定的自由繩索長度。絞輪5必要的話可以設(shè)有傳感器，以便支持對平臺7的運動和取向的控制與調(diào)節(jié)。移動架3如此地在軌道2上運動，以致繩索4總是處于張力作用下。由此將平臺7可靠地保持在任何位置和取向上?？紤]到平臺7的位置穩(wěn)定性，選擇將繩索端部6固定在平臺7上。在按圖1至4的實施例中通過八條繩索4保持的平臺7可以構(gòu)成為敞開的平臺或也可以構(gòu)成為封閉的艙室。通過乘坐設(shè)施運送的乘客處在平臺上。平臺7可以具有用于乘客的座位。平臺7的自重、乘客的附加重量以及在平臺7行駛時的動態(tài)負荷分配到各個繩索4上。移動架3相互獨立地進行驅(qū)動。在移動架3上的絞輪5也相互獨立可轉(zhuǎn)動地進行驅(qū)動。由此可以在沿著軌道2行駛期間使平臺7處于不同的位置和取向上。當沒有沿著軌道2運動時也可以實現(xiàn)平臺7的這種調(diào)整。在這種情況下乘坐設(shè)施可以無軌道。平臺7的運動因此通過改變不同繩索4的有效繩索長度來實現(xiàn)。在圖2和3中示例性地描述了，平臺7可以如何地沿著由點劃線11表征的軌跡進行運動。移動架3在這種情況下以相同的速度沿著軌道2運動，但其中絞輪5則以不同地轉(zhuǎn)動。由此自由繩索長度發(fā)生變化,從而平臺7實施運動軌跡11。絞輪5的轉(zhuǎn)動速度在移動架3的行駛期間根據(jù)平臺7的希望的運動軌跡11被改變。通過運動軌跡11的箭頭表明，平臺7在其行駛期間相對于移動架3朝哪個方向運動。在按圖2的位置，該平臺7距上面軌道2最近。下面繩索4的自由繩索長度與此相應(yīng)地長于上面繩索4的自由繩索長度。與此相應(yīng)，在圖2中兩個上面移動架3的絞輪5如此轉(zhuǎn)動，以致它們卷繞相應(yīng)的繩索長度，而在圖2中下面移動架3的絞輪5如此可轉(zhuǎn)動地被驅(qū)動，以致它們退繞繩索長度。在按圖3的位置，平臺7處于運動軌跡11的沿運動方向前面端部之前。在圖3中兩條左邊繩索4從相應(yīng)的絞輪5退繞很遠，而在圖3中兩條右邊繩索4大部分地卷繞到絞輪上。由于運動軌跡11以拋物線形延伸時，移動架3的絞輪以所要求的方向相應(yīng)連續(xù)地轉(zhuǎn)動。移動架3本身以相同的速度沿著軌道2行駛。圖4示例性示出了另一可能方案，平臺7在移動架3沿著軌道2行駛期間可以如何運動。示例性地示出了一種鋸齒形的運動軌跡11。它如此地實現(xiàn)，即以相同速度運動的移動架3的相應(yīng)絞輪總是交變地朝一個或另一個方向轉(zhuǎn)動，從而相應(yīng)的繩索4交變地卷繞和退繞。在此對在平臺7上的乘客造成搖擺或振動的印象。在圖2至4中示出的運動軌跡11應(yīng)理解為只是示例性的。按照絞輪5如何轉(zhuǎn)動和移動架3如何移動，平臺7可以實施不同的運動軌跡。通過對各個絞輪5進行相應(yīng)的編程，可以在一定界限內(nèi)產(chǎn)生平臺7的任意的運動簡檔(Bewegungsprofile)。在移動架3上安裝絞輪5能實現(xiàn)，讓平臺7實施不同的運動。在平臺7的整個運動期間，繩索4總是處于拉應(yīng)力作用下，從而任何時間都可靠地保持平臺7。利用繩索4可以實現(xiàn)平臺7的運動的高度運動性和能動性。繩索4的有效自由長度在所描述的實施形式中通過將繩索4卷繞在絞輪5上和使其從絞輪上退繞得以實現(xiàn)。借助絞輪5調(diào)整的有效自由繩索長度以及移動架3沿著軌道2的運動通過一個中央控制裝置12(圖22)預(yù)先給定。借助該中央控制裝置，可以使平臺7處于一定的位置和取向上。通過控制裝置12可以如此地控制平臺7，以致平臺通過一個相應(yīng)的運動程序駛過一定的軌跡
11。針對一個具體的乘坐設(shè)施所調(diào)整的數(shù)值取決于乘坐設(shè)施的類型以及所希望的運動速度和加速度。由于在移動架3上的絞輪5圍繞平臺7分布地設(shè)置，平臺7被拉緊并且通過繩索4的協(xié)調(diào)的長度變化在所提供的運動區(qū)域內(nèi)移動。因此平臺7相對于絞輪5或移動架3運動。除了這種運動外，還產(chǎn)生一種與由全部移動架3執(zhí)行的運動的疊加。為了實現(xiàn)對平臺7在所有六個自由度(三個平移和三個旋轉(zhuǎn)自由度)上的完全控制，必需至少七個絞輪
5。在所描述的實施例中設(shè)置了八個絞輪5和與此相應(yīng)地八條繩索4，這證明通常是有利的。按照乘坐設(shè)施的類型可能的是，該平臺7具有少于六個的自由度。因此在運動能動性減小的情況下，絞輪5的數(shù)目可減少到自由度的數(shù)目。在這種情況下，平臺7的重力被用于穩(wěn)定其運動。圖5和6示出了一個在每個移動架3上都具有平行設(shè)置的繩索4的乘坐設(shè)施的實施形式。由此實現(xiàn)在一條繩索失效情況下也確保所余下的繩索的承載功能的冗余度。繩索4在所描述的實施例中作為平行四邊形設(shè)置，其中每個移動架3具有兩條繩索4和與此相應(yīng)的還有兩個絞輪5。此外這個乘坐設(shè)施以與圖1至4的實施例相同的方式工作。繩索的冗余度也可以如此設(shè)置，以致三條繩索可以以線配置或三角形配置設(shè)置為雙重平行四邊形以及四條繩索可以以排列方式設(shè)置為平行四邊形或以晶石-配置設(shè)置。在所描述的實施例中可能的是，移動架3以不同的速度受控地如此在軌道2上移動，以致平臺7實施所希望的運動軌跡11。在這種情況下也可以應(yīng)用長度不變的保持元件4，在這種情況下保持元件不必由繩索構(gòu)成，而是也可以是桿件，例如由鋼或纖維復(fù)合材料制成，如碳或玻璃纖維。這種實施形式示出在圖6a中。在這種情況下還可以放棄用于絞輪的驅(qū)動和卷繞系統(tǒng)。保持元件4，優(yōu)選繩索在這種情況下直接與移動架3連接。因此平臺7的運動僅僅通過沿著軌道2以電動方式移動的移動架3彼此相對的運動確定。即使在這種結(jié)構(gòu)設(shè)置情況下也可以通過移動架3彼此間的相對運動來控制平臺7的取向和位置。移動架3繼而平臺7可以在這種結(jié)構(gòu)設(shè)置情況下同樣在較長的延距上移動。通過疊加這兩個運動(移動架3沿著軌道2的移動以及移動架3彼此間的相對調(diào)整)，平臺7可以沿著軌道2移動并且同時改變其位置和取向。通過在圖6a中的方向箭頭示例性地表明，通過移動架3在軌道2上相應(yīng)的移動，平臺7可以如何沿點劃線箭頭的方向運動。應(yīng)用附加的冗余的繩索4 (圖5和6)允許平臺7的高度故障安全性、工作負荷的擴大以及還有運動空間的擴大。圖7和8示例性示出了一種實施形式，其中在移動架3和平臺7之間的區(qū)域中在繩索4中設(shè)置了一些彈性可伸縮的元件13。這些元件13允許產(chǎn)生平臺7的軟的運動簡檔。利用元件13還可以檢測松弛的繩索4以及可以監(jiān)視該乘坐設(shè)施的符合規(guī)定的運行。在協(xié)調(diào)控制絞輪5和移動架3的能力損失情況下，彈性可伸縮的元件13允許有效繩索長度在負荷作用下受控地改變繼而限制在這種情況下可能出現(xiàn)的過高繩索力。元件13在按圖7的實施例中分別具有至少一個受保護地安裝在殼體15中的壓力彈簧14。殼體15利用一個繩索區(qū)段4a與平臺7連接。另一繩索區(qū)段4b伸入到殼體15中，該繩索區(qū)段在殼體15內(nèi)被壓力彈簧14包圍。該繩索區(qū)段4b的位于殼體15內(nèi)的自由端部設(shè)有一個止擋16，壓力彈簧14的一個端部支撐在該止擋上。另一壓力彈簧端部支撐在一個殼體壁17上，繩索區(qū)段4b通過該殼體壁伸入到殼體15中。壓力彈簧14在繩索4或繩索區(qū)段4b的每個位置上都被預(yù)張緊。被預(yù)張緊的壓力彈簧14用于使繩索4總是處于被張緊狀態(tài)。彈簧力是如此之高，以致繩索4使平臺7可靠地保持在每個位置(位置和取向)上。元件13在這種實施形式中是持久激活的。圖9示出了按圖8的實施形式的一種變型方案。在這種變型方案中，止擋16在殼體15內(nèi)的移動行程通過一個止動銷18阻止。該止動銷與一個開關(guān)裝置52固定。通過控制裝置的一個相應(yīng)的信號，例如在絞輪同步損失或在驅(qū)動裝置上電壓降的情況下，該止動銷18的固定失效。一個拉力彈簧19將止動銷18拉回。該止擋16被釋放，從而壓力彈簧14可以重新將繩索4張緊并且從此時起作為可伸縮元件是激活的。圖10示出了一個可伸縮彈性元件的簡單實施形式。其中一個拉力彈簧14’與兩個繩索區(qū)段4a、4b連接。在這種實施形式中，該彈簧力也是如此，以致具有拉力彈簧的繩索可以可靠地承載平臺7。拉力彈簧14’持久有效。在按圖11的實施例中，設(shè)置至少兩個拉力彈簧14’，它們平行于繩索4設(shè)置。拉力彈簧14’分別經(jīng)由一個保持結(jié)構(gòu)20、21連接到繩索4上。在拉力彈簧14’之間的區(qū)域中，繩索4設(shè)有一個開關(guān)元件22，利用該開關(guān)元件可以探測繩索4的符合規(guī)定的狀態(tài)。保持結(jié)構(gòu)20、21在開關(guān)元件22之前和之后作用在繩索4上。該開關(guān)元件22在運行期間跨接該拉力彈簧14’。通過控制裝置的信號，該開關(guān)元件22被去激活而拉力彈簧14’變?yōu)橛行В椈山?jīng)由保持結(jié)構(gòu)20、21再次將繩索4張緊并且作為可伸縮元件限制在傳動鏈中出現(xiàn)的力。圖12示出了一個塑性可變形的能量消散元件53。它具有一個缸體23，繩索區(qū)段4a固定在其底部。繩索區(qū)段4b固定在一個內(nèi)缸體54的底部24上，內(nèi)缸體被外缸體23以間距包圍并且構(gòu)成為與外缸體一體。如果繩索張力超過一個預(yù)先給定的數(shù)值，構(gòu)成為相比外缸體23更薄壁的內(nèi)缸體54塑性變形。在此吸收能量，從而對在平臺7上的乘客沒有危險。塑性可變形的元件不僅可以設(shè)置在繩索中，而是也可以設(shè)置在絞輪5的傳動鏈中。這樣的實施方式還將在下面借助圖23進一步描述。圖13示意并示例性示出了一個具有用于絞輪5的打滑離合器的摩擦驅(qū)動裝置。打滑離合器具有一個帶有螺旋形延伸凹槽25的鼓輪26，它接納卷繞及退繞的繩索4。鼓輪26如此構(gòu)成，以致繩索4無可指摘地被鼓輪26接納。鼓輪26安置在一個輸出軸27上，輸出軸中間連接一個摩擦單元28情況下與一個電機29驅(qū)動連接。電機軸30可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動一個貼靠在一個軸線平行的摩擦鼓輪56 (摩擦接觸57)上的摩擦鼓輪55，摩擦鼓輪56抗扭轉(zhuǎn)地安置在輸出軸27上。如果繩索4中的力超過一個預(yù)先給定的數(shù)值，該摩擦鼓輪56就打滑，由此確保在從電機29至鼓輪26的傳動鏈中的扭矩極限。借助圖8至13描述的實施形式可以相互組合地應(yīng)用在乘坐設(shè)施中，從而與乘坐設(shè)施的相應(yīng)結(jié)構(gòu)設(shè)置的最佳匹配是可能的。圖14示出了一個乘坐設(shè)施，其中設(shè)置了旋轉(zhuǎn)的杠桿31代替絞輪5。它們設(shè)置在移動架3上并且構(gòu)成為由一個電機沿所希望的方向轉(zhuǎn)動的單臂杠桿。繩索4以其自由端部固定在杠桿31上，優(yōu)選固定在其自由端部上。杠桿31的偏轉(zhuǎn)產(chǎn)生一種與將繩索4卷繞到絞輪5上可比的作用。移動架3的杠桿31相互獨立地可驅(qū)動。由此平臺7可以限定地以直至六個自由度運動。此外按圖14的乘坐設(shè)施構(gòu)成為與乘坐設(shè)施的前面所述的實施形式相同。圖15示出了平臺7，繩索4以所描述的方式固定在平臺上。在這種實施形式中，繩索4成對地設(shè)置，如借助圖5和6示例性所描述的那樣。為了在兩條平行導(dǎo)引的繩索4中實現(xiàn)一定的柔性以及對繩索張力的平衡，在平臺7上為每條繩索4設(shè)置彈簧加載的張緊杠桿32。它們構(gòu)成為單臂杠桿并且以一個端部可擺動地支承在平臺7上。繩索4經(jīng)由張緊杠桿32的自由端部進行導(dǎo)引并在此轉(zhuǎn)向。有利的是，自由的張緊杠桿端部構(gòu)成為滾輪或圓柱形的，以便確保繩索4無可指摘地轉(zhuǎn)向。張緊杠桿32分別處在至少一個螺旋彈簧33的作用力下，該螺旋彈簧足夠強地將相應(yīng)張緊杠桿預(yù)張緊靠到繩索上，從而確保繩索轉(zhuǎn)向。在前面描述的乘坐設(shè)施中，帶有絞輪5或杠桿31的移動架3設(shè)置在平臺7上方和下方的區(qū)域中?？赡艿氖牵瑢⒔g輪5或杠桿31還只設(shè)置在平臺7上方的區(qū)域中。在這種情況下平臺7的自重用于使所有繩索4保留在張緊狀態(tài)中。在乘坐設(shè)施的所描述的實施形式中，絞輪5或杠桿31與移動架3連接，從而它們與移動架一起運動。一些實施形式是可能的，其中在軌道2上的一個或多個絞輪5或杠桿31不移動地或剛性地與保持結(jié)構(gòu)I連接。在乘坐設(shè)施的一種簡化的結(jié)構(gòu)設(shè)置中，還可能是，全部絞輪5或杠桿31位置固定地設(shè)置。因此平臺7可以在由絞輪或杠桿撐開的運動空間中調(diào)整到不同的位置和取向上。在這種情況下不設(shè)置移動架3。
乘坐設(shè)施還可以如此構(gòu)成，以致平臺7只具有兩個帶有或沒有旋轉(zhuǎn)自由度的平移自由度。在這種情況下，平臺7在水平或豎直平面中運動。對于這個結(jié)構(gòu)設(shè)置，優(yōu)選采用兩個、三個或四個絞輪5或杠桿31。圖16以示意圖示出了一種實施形式，其中平臺7只在一個水平平面中運動。在這種實施形式中，乘坐設(shè)施具有兩個彼此相對置的軌道2，這些軌道位于相同的高度上并且分別有兩個移動架3沿著這些軌道可移動。各移動架3分別經(jīng)由一條繩索4與平臺7連接。每個移動架3都設(shè)有一個繩索絞輪，繩索4被卷繞到所述繩索絞輪上。這些繩索絞輪在每個軌道2上的間距大于平臺7的長度。絞輪如此進行控制，以致平臺7僅僅在一個水平平面中運動。也可以在兩個軌道2上設(shè)置位置固定設(shè)置的繩索絞輪來代替移動架3。通過協(xié)調(diào)控制繩索絞輪，平臺7同樣可以在水平平面中運動。圖17以示意圖示出了一個乘坐設(shè)施，其中平臺7只能在豎直平面中移動。與按圖16的實施形式不同，這個乘坐設(shè)施在其兩個保持結(jié)構(gòu)I上分別具有兩個以間距上下重疊的軌道2，在其上分別位置固定地設(shè)置一個絞輪5。每個絞輪5具有一個鼓輪，兩條繩索4卷繞到其上。如圖17示出，繩索4作用在平臺7的彼此相對置的側(cè)面。在此以相同高度作用在平臺7上的繩索4分別被導(dǎo)引至絞輪5。每個絞輪5產(chǎn)生每兩條繩索4的有效長度的改變。因為每兩條繩索被卷繞到同一鼓輪上，故它們不可能相互獨立地改變其有效長度。因此平臺7可以通過協(xié)調(diào)控制絞輪5只在一個豎直平面中移動。此外可能的是，為平臺7設(shè)定在具有三個自由度的空間中的一種純粹平移動運動。借助附圖18至27詳細說明乘坐設(shè)施的不同類型的驅(qū)動系統(tǒng)。利用驅(qū)動系統(tǒng)可以使平臺7以直至六個的自由度進行運動。由于在游樂乘坐設(shè)施上運送人員時的特殊要求，所以規(guī)定一些確保乘坐設(shè)施安全并可靠運行的措施。在此確保，平臺7的傳遞力和由此引起的加速度不能超過一個最大值。由此保持作用到平臺7上的乘客上的負荷在一個允許的范圍內(nèi)。驅(qū)動系統(tǒng)也如此構(gòu)成，以致到軌道2的保持結(jié)構(gòu)I上的力導(dǎo)入處于預(yù)先給定的最大值以下。此外特別在平臺7停車時必須確保急沖的力受到限制，這些急沖的力例如可能由于當時松弛的繩索的張緊或由于在缺乏絞輪/杠桿同步時的過量的力而產(chǎn)生。圖20示出了驅(qū)動系統(tǒng)的一個傳動鏈34。它包括電機29，它經(jīng)由一個傳動裝置35可轉(zhuǎn)動地驅(qū)動繩索鼓輪26。為了限制最大的驅(qū)動扭矩繼而限制繩索力，在傳動裝置35和鼓輪26之間的傳動連接中有一個打滑離合器36。它可以設(shè)有一個位置傳感器。傳動鏈34在電機側(cè)設(shè)有一個位置傳感器37，它例如是一個轉(zhuǎn)角傳感器。利用位置傳感器37可以檢測鼓輪26的轉(zhuǎn)動位置繼而檢測自由繩索長度。為了限定電機29并使其可靠地停車，用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動鼓輪26的電機設(shè)有一個制動器38。因此電機29不僅可以通過電機制動扭矩停車而且可以與其無關(guān)地通過制動器28停車。卷繞到鼓輪26上或從其上退繞的繩索4經(jīng)由一定的彈性元件14(圖8至11)與平臺7連接并且因此控制平臺7的運動性。繩索4、元件14和平臺7構(gòu)成一個傳遞元件39，它是驅(qū)動系統(tǒng)的一部分。有利的是，打滑離合器36設(shè)置在傳動鏈34中，但不必是該傳動鏈34的組成部分。在這種情況下，該鼓輪26直接與傳動裝置35連接。彈性可伸縮的元件14也不是強制必需的，但這是一個有利的特征。按圖18的驅(qū)動系統(tǒng)在該傳動鏈中具有位置傳感器37、電機29和傳動裝置35。在該傳動鏈中安置兩個鼓輪26，其上可以分別卷繞一條繩索4。兩個鼓輪26因此經(jīng)由一個獨立的、平行導(dǎo)引的繩索與平臺7連接。有利的是，在每條繩索4中設(shè)置一個元件14。電機29經(jīng)由傳動裝置35驅(qū)動相互同軸設(shè)置的鼓輪26。這兩個鼓輪26通過一個共同的制動器38進行制動，與按圖10的實施形式不同，該制動器不設(shè)置在電機側(cè)，而是設(shè)置在鼓輪側(cè)。與所描述的實施例不同，可以為鼓輪26分別采用一個自己的制動器38。這個驅(qū)動系統(tǒng)的特征在于其冗余的結(jié)構(gòu)設(shè)置，它一方面確保平臺側(cè)的繩索端部的平行取向且另一方面通過在機器元件中的冗余度確保足夠的故障安全性。圖19示出了一個針對安全性設(shè)置的、具有四個平行導(dǎo)引的繩索4和兩個獨立驅(qū)動系統(tǒng)的絞輪驅(qū)動裝置。利用兩個驅(qū)動系統(tǒng)分別同時驅(qū)動兩個鼓輪26。這兩個驅(qū)動系統(tǒng)分別具有電機側(cè)的位置傳感器37、電機29、傳動裝置35和有利地打滑離合器36。為兩個打滑離合器36分別配置兩個鼓輪26，它們安置在相同的軸上。有利的是，繩索4分別經(jīng)由一個彈性可伸縮的元件14連接到平臺7上。在這種實施形式中，不僅鼓輪26而且還有電機29、傳動裝置35、打滑離合器36以及位置傳感器37都以冗余方式設(shè)置。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置確保了高度故障安全性。在按圖21的實施例中，四條繩索4相互獨立地進行驅(qū)動并且相互獨立地分別卷繞到一個鼓輪26上或從其上退繞。每個鼓輪26通過一個自己電機29可轉(zhuǎn)動地進行驅(qū)動。繩索4連接到平臺7上。按圖21的驅(qū)動系統(tǒng)可以根據(jù)按圖18至20的驅(qū)動系統(tǒng)進行設(shè)計。借助圖18至21說明的是，可以采用不同的冗余度，而不限制乘坐設(shè)施的功能原貝U。冗余度的數(shù)目取決于乘坐設(shè)施具體結(jié)構(gòu)設(shè)置的安全標準、所希望的運動和要求。當在按圖18至20的實施例中繩索4裝備有至少一個彈性可伸縮元件14時，則這種結(jié)構(gòu)設(shè)置不是強制必需的。在這些實施形式中，繩索4可以按照圖21的實施例直接連接到平臺7上。彈性可伸縮的元件理所當然也可以設(shè)置在按圖21的實施形式中。原則上彈性可伸縮元件的采用僅僅取決于相應(yīng)應(yīng)用場合的安全要求和技術(shù)規(guī)范。乘坐設(shè)施的控制通過在計算機中的數(shù)據(jù)處理實現(xiàn)。平臺7以直至六個自由度的運動是可以自由編程的。預(yù)先計算的或在乘坐設(shè)施的運行中待確定的運動簡檔通過乘坐設(shè)施的所描述的驅(qū)動系統(tǒng)得以實現(xiàn)。由此可以在乘坐設(shè)施的一個單個的設(shè)備上在短的時間內(nèi)改變平臺7的運動。通過在運行期間處理數(shù)據(jù)，平臺7的運動還可以以反作用方式按乘客的行為或輸入進行匹配，從而可以在行駛期間進行相互作用。控制裝置12 (圖22)基于程序運行40或根據(jù)在輸入器41上的用戶輸入產(chǎn)生用于各個驅(qū)動裝置的運動簡檔42。運動簡檔42通過一個預(yù)控制器43和一個位置調(diào)節(jié)器44針對各個驅(qū)動裝置進行預(yù)處理。這樣獲得的數(shù)據(jù)經(jīng)由一個接口 45優(yōu)選一個現(xiàn)場總線發(fā)送到各個移動架的分散設(shè)置的驅(qū)動模塊作為額定值。在圖22中示例性地描述了一個移動架I和一個移動架η。給這些移動架傳送用于絞輪電機29的相應(yīng)額定值。此外該額定值也傳送給一個移動架電機46。絞輪5的相應(yīng)的鼓輪26根據(jù)額定值朝所要求的方向轉(zhuǎn)動并且因此調(diào)整自由繩索長度。此外移動架3根據(jù)傳輸?shù)念~定值沿著軌道2移動。特別是檢測移動架3在軌道2上的位置和所調(diào)整的自由繩索長度的傳感器47將相應(yīng)的實際值傳輸?shù)娇刂蒲b置12的接口 45。所傳送的實際值在調(diào)節(jié)器44中與額定值進行比較。一旦在額定值和實際值之間出現(xiàn)一個差值，則將一個相應(yīng)的調(diào)節(jié)信號經(jīng)由相應(yīng)的接口 45傳輸?shù)较鄳?yīng)的絞輪電機29或相應(yīng)的移動架電機46。該平臺7根據(jù)這個調(diào)節(jié)器準確地沿著所希望的運動軌跡11運動。由于平臺7的運動是可自由編程的，所以可以產(chǎn)生特別的運動，這些運動在乘客中造成確定運動過程的錯覺。因此可以通過這樣的方式在乘客中產(chǎn)生失重錯覺，S卩，使平臺7在一個拋物線形的運動軌跡11上運動，如在圖2和3中示例性示出的這個那樣。該拋物線形的運動軌跡通過繩索在相應(yīng)絞輪5上相應(yīng)的、相互協(xié)調(diào)的卷繞及退繞得以實現(xiàn)。由此即使在直線延伸的軌道2情況下也能實現(xiàn)這樣的運動軌跡。平臺7的運動軌跡11也可以如此構(gòu)成，以致在平臺7上的乘客獲得一個部分或完全的重力加速度的感覺。該運動在此如此產(chǎn)生，以致平臺7向下的相對加速度在一個時間間隔上與重力相反地作用。由此使在平臺7上的乘客產(chǎn)生失重的印象。平臺7也可以如此運動，以致它實施轉(zhuǎn)動運動，其中瞬時的回轉(zhuǎn)點可以與乘坐設(shè)施技術(shù)方案無關(guān)地確定。由比在乘客中產(chǎn)生該平臺7以一個回轉(zhuǎn)點的搖擺運動的錯覺，該回轉(zhuǎn)點也可以位于平臺7之外或甚至可以位于乘坐設(shè)施之外。通過對運動軌跡進行相應(yīng)編程，還可以模仿飛行運動的錯覺，其中可以模仿機動車、飛機或其他(假設(shè)的)飛行物的行為，如飛禽、飛龍等的行為。為此平臺7的運動可以由直線和弧線如此地組合，以致通過加速可感覺到例如振翅。正如示例性地借助圖4所描述和示出的那樣，可以產(chǎn)生一定的加速狀態(tài)和加速度曲線。通過加速度方向的快速交變，乘客覺得平臺7的運動是顫抖和振動。如果平臺7以變化的速度遵循圓弧的話，則產(chǎn)生平臺在一個長懸擺上蕩秋千的印象。同時伴有平臺7傾翻的巨大加速度則促成啟動與制動的印象。在特別的碰撞運動情況下，產(chǎn)生與其他物體相撞擊的印象。借助控制裝置12還可能的是，讓平臺7的運動狀態(tài)遵循一種推薦運動。這樣的推薦運動可以通過操作者或也可以通過多媒體源如模擬或影片預(yù)先給定。平臺7的運動可以根據(jù)平臺7的精準的軌跡控制與推薦運動聯(lián)絡(luò)。也可以通過乘客進行的輸入改變平臺7的運動。在平臺7上可以存在相應(yīng)的輸入器41，乘客可以在其上進行其輸入。由此可以有例如船、小艇、機動車、飛機、宇宙飛船和類似物的行為同樣的感覺并且可以使乘客感受到。特別是該乘坐設(shè)施的自由可控性在沒有乘坐設(shè)施有機械的匹配情況下能實現(xiàn)一種在行駛過程中在不同運動類型之間的轉(zhuǎn)換或者在各種行駛之間的轉(zhuǎn)換。為了能實現(xiàn)軌跡控制的所描述的可能方案，設(shè)定基于傳感器對平臺7的運行狀態(tài)進行檢測。為此特別是在繩索4中或者要是采用桿件的話則在這些桿件中進行長度、速度、加速度和力的測量。平臺7的運動狀態(tài)的測量可以利用陀螺儀或利用用于測定實際運動的(差分)衛(wèi)星導(dǎo)航儀(GPS)實現(xiàn)。控制裝置12為了產(chǎn)生用于驅(qū)動裝置的控制簡檔設(shè)有程序生成器40或輸入器41，它可以或是由乘坐設(shè)施的操作人員操縱或是由乘客操縱。所描述的控制裝置也可用于這樣的實施形式，其中乘坐設(shè)施沒有絞輪5或杠桿31。繩索4在這種情況下具有不變的長度并且也可以例如通過桿件代替。在這種情況下，平臺的運動僅僅通過移動架3沿著軌道2相應(yīng)的移動(圖6a)實現(xiàn)。在這樣的情況下，移動架電機46獲得額定值。傳感器47檢測移動架3在軌道2上的位置并將相應(yīng)的實際值回送給控制裝置12。借助調(diào)節(jié)器44檢查，回送的實際值是否與預(yù)先給定的額定值一致。如果出現(xiàn)差值，就產(chǎn)生一個調(diào)節(jié)信號，該調(diào)節(jié)信號被傳送給相應(yīng)的移動架電機46。如果乘坐設(shè)施沒有移動架，而是只有位置不變的絞輪5或杠桿31，則額定值被傳送給相應(yīng)的絞輪/杠桿電機29。傳感器47檢測轉(zhuǎn)動角度繼而檢則自由繩索長度并且將相應(yīng)的實際值回送到控制裝置12。該調(diào)節(jié)器44必要時產(chǎn)生一個調(diào)節(jié)信號，以便相應(yīng)地調(diào)節(jié)相應(yīng)的絞輪/杠桿電機29。圖23示出了一個類似于圖20的傳動鏈，其中有一個塑性可變形的扭轉(zhuǎn)元件48代替打滑離合器36。這個塑性可變形的扭轉(zhuǎn)元件48可以通過塑性變形吸收在例如由于一個故障停車時出現(xiàn)的過量的力。由此防止乘坐設(shè)施的結(jié)構(gòu)和/或乘客的過載。有利的是，該塑性可變形的扭轉(zhuǎn)元件構(gòu)成為皺摺元件，利用該皺摺元件在危險情況下可以可靠地防止過載。此外繩索4直接與平臺7連接。但是繩索4也可以經(jīng)由至少一個元件14與平臺7連接。按圖24的傳動鏈具有電機29,帶有電機側(cè)的制動器38和電機側(cè)的位置傳感器37。電機29經(jīng)由傳動裝置35和一個彈簧元件49與鼓輪26聯(lián)接。有利的是，彈簧元件49是一個扭轉(zhuǎn)或扭力彈簧，它是鼓輪26的組成部分并防止鼓輪26繼而繩索4的過載。經(jīng)由一個離合器50可以跨接彈簧元件49。離合器50是一個開關(guān)離合器，它在接合狀態(tài)使傳動裝置35直接與鼓輪26接合。如果斷開離合器50，則彈簧元件49可以變?yōu)橛行?。繩索4直接連接到平臺7上。但也可以將繩索4經(jīng)由至少一個元件14與平臺7連接。彈簧元件49在乘坐設(shè)施的正常運行期間無效。離合器50接合并跨接彈簧元件49。鼓輪26直接通過傳動裝置35進行驅(qū)動。在能量損失(減小的繩索張力的危險)情況下，該離合器50斷開。彈簧元件49可以從此時起再張緊該繩索4并能實現(xiàn)傳動鏈的一定柔性。按圖25的傳動鏈具有電機29，帶有電機側(cè)的制動器38和電機側(cè)的位置傳感器37。電機29經(jīng)由傳動裝置35與鼓輪26驅(qū)動連接。為鼓輪配置制動器38。繩索4直接或經(jīng)由中間連接的彈簧元件與平臺7連接。這種實施形式是一個用于在驅(qū)動系統(tǒng)中冗余設(shè)置制動器的實例。按圖26的驅(qū)動系統(tǒng)冗余地設(shè)置并且具有兩個傳動鏈，利用這些傳動鏈分別驅(qū)動一個鼓輪26。每個傳動鏈具有帶電機側(cè)位置傳感器37的電機29。每個電機29都經(jīng)由傳動裝置35和一個打滑離合器36與相應(yīng)的鼓輪26連接。鼓輪26的繩索4在分別中間連接至少一個彈簧元件14情況下與平臺7連接。彈簧元件14只是最優(yōu)地設(shè)置；繩索4也可以直接連接到平臺7上。圖27示出了一個驅(qū)動控制裝置，它基本上與按圖26的實施例相同地構(gòu)成。在每個鼓輪26的繩索4中有一個力傳感器51以及至少一個元件14。力傳感器51可以設(shè)置在乘坐設(shè)施的所有繩索4上，但也可以只設(shè)置在其中一條或幾條繩索4上。這種實施形式是一個用于冗余設(shè)置位置傳感器和力傳感器37、51以提高安全性的實例。所描述的乘坐設(shè)施的特征在于高度的靈活性和卓越的行駛經(jīng)歷。乘坐設(shè)施具有類似于傳統(tǒng)的云霄飛車那樣的功率特性(速度、加速性、延距長度、乘客容納能力)。下面示例性地給出可能的功率數(shù)值。這些數(shù)值不應(yīng)理解為限制性的數(shù)值。平臺7因此可以具有在例如200kg至4000kg范圍內(nèi)的重量，這等于例如I至10人的運載能力。平臺7可以具有在90° /s數(shù)量級的最大轉(zhuǎn)動加速度以及大約2至3g的平移加速度。在此平臺7可以具有大約90° /s的典型轉(zhuǎn)動加速度和大約lOm/s的典型平移速度。該乘坐設(shè)施設(shè)有一個安全監(jiān)視裝置，它評估所有的調(diào)節(jié)信號和傳感器信號，以便監(jiān)視乘坐設(shè)施的符合規(guī)定的運行。在這種情況下有利的是，使用監(jiān)視裝置的多通道的實施方案。為此驅(qū)動裝置和傳感器的冗余的信號被激活的元件即移動架3和絞輪5采用。該安全監(jiān)視裝置在出乎意料的狀態(tài)情況下引入乘坐設(shè)施限定停車，例如通過緊急停車。如借助圖18至27示例性描述的那樣，在這種情況下采用在針對安全性設(shè)置的驅(qū)動系統(tǒng)中存在的子系統(tǒng)，從而即使在局部系統(tǒng)失效情況下也能實現(xiàn)停車，而不會達到對于乘客有危險的加速度數(shù)值。正如驅(qū)動系統(tǒng)的不同實施形式所示出的那樣，在驅(qū)動系統(tǒng)中可以設(shè)置一些元件，它們即使在一個子系統(tǒng)失效時也確保維持一個最小力。因此確保乘坐設(shè)施有序的停車，而不發(fā)生平臺7的突然墜落。當制動器根據(jù)按圖25的實施形式冗余存在時，即使在一個單個制動器失效時也確保乘坐設(shè)施的停車。此外制動器還使可以由電機29產(chǎn)生的減速功能倍增。制動器可以在此被供以本地儲存的能量，如由彈簧儲存的能量。鑒于乘坐設(shè)施的安全性，有利的是，所描述的力、位置、速度和/或加速度傳感器設(shè)置在多個或所有的平行導(dǎo)引的繩索4上。繩索4的力限制通過示例性描述的在傳動鏈中的打滑離合器36通過扭矩限制得以實現(xiàn)(圖26)。力限制也可以通過用于絞輪5的摩擦驅(qū)動裝置(圖13)實現(xiàn)。當移動架3沒有絞輪并且平臺7僅僅通過移動架的相應(yīng)移動進行運動時，移動架3通過摩擦驅(qū)動裝置進行驅(qū)動是驅(qū)動系統(tǒng)的一種優(yōu)選的實施形式。如果采用一個分散的多通道的電機控制裝置，在乘坐設(shè)施在緊急停車情況下停車時即便沒有連到中央控制裝置12也可以自主地確保運動特性。為此可以將一個本地的蓄能器用于各驅(qū)動裝置。在此各個移動架3的在圖22中示出的驅(qū)動裝置能實現(xiàn)，即使在能量供應(yīng)中斷情況下也引入并監(jiān)視平臺7直至停車的受控制動。按照乘坐設(shè)施的結(jié)構(gòu)設(shè)置，乘坐設(shè)施的不同元件可以相互組合。在此可以冗余地設(shè)置各個機器元件，以便在單個機器元件失效時仍能實現(xiàn)乘坐設(shè)施的繼續(xù)運行或者可以使乘坐設(shè)施固定而對在平臺7上乘客無危險。所描述的實施形式示出，在傳動鏈中可以采用彈簧元件，特別是在繩索4中可以采用彈簧、在絞輪5的鼓輪26中可以采用扭力彈簧以及在繩索在平臺上的固定點處可以采用彈簧33。平臺7的運動軌跡的可自由編程性能夠駛出更長的延距并且改變平臺7的運動簡檔，而不改變乘坐設(shè)施的機械結(jié)構(gòu)。
乘坐設(shè)施可以用于不同的應(yīng)用場合。因此例如可以投入使用一些其中產(chǎn)生加速度經(jīng)歷和為此產(chǎn)生一種激動人心的行駛經(jīng)歷的乘坐設(shè)施。平臺7也可以用于在黑暗中使用。根據(jù)所描述的運動性，該平臺7還可以用作在影片放映時的運動平臺，其中該平臺7繼而乘客分別同步地與要觀看的影片一起進行運動。平臺7還可以用作用于模擬設(shè)備的運動平臺。該乘坐設(shè)施的特征在于其結(jié)構(gòu)簡單。在移動架3和平臺4之間的力傳遞只通過繩索4或相應(yīng)的桿件實現(xiàn)。平臺7的運動軌跡11可以以至少兩個自由度特別是六個自由度(三個平移和三個旋轉(zhuǎn)自由度)進行自由編程。利用上一級控制裝置12可以簡單地產(chǎn)生一定的加速狀態(tài)或運動狀態(tài)。利用上一級控制裝置12還可以駛出一定的軌跡和軌線。當移動架3沿著軌道2移動時，可以在更大的距離上運送平臺7，其中在行駛期間，該平臺7可以受控地實施不同的運動。在此該平臺7可以以不同的方式進行空制。平臺7的運動、速度和加速度因此如此地控制，以致它們作為舒適的情形或作為極度緊張刺激的情形被體驗到由于繩索4和平臺7只具有一個相對小的自身質(zhì)量，所以可以以簡單方式實現(xiàn)平臺7的高度能動性。該乘坐設(shè)施的結(jié)構(gòu)只具有很小的干擾外形，由此讓平臺的乘客產(chǎn)生例如飛行的錯覺。由于平臺7不直接在軌道上運動，所以平臺7的運動過程對于乘客來說是不可預(yù)見的或很難預(yù)見的，因此提高了行駛的魅力。
權(quán)利要求
1.乘坐設(shè)施，具有至少一個平臺，該平臺與保持元件鉸接連接，這些保持元件保持所述平臺，其特征在于:所述保持元件(4)是繩索，這些繩索在乘坐設(shè)施的運行中處于拉應(yīng)力作用下。
2.按權(quán)利要求1所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:繩索(4)的有效長度是可改變的。
3.按權(quán)利要求2所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:繩索(4)可卷繞到繩索絞輪(5)上。
4.按權(quán)利要求1至3之一所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:繩索(4)與沿著導(dǎo)軌(2)可移動的驅(qū)動裝置(3)連接。
5.按權(quán)利要求4所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:驅(qū)動裝置(3)設(shè)有所述繩索絞輪(5)。
6.按權(quán)利要求3至5之一所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:繩索絞輪(5)通過一個電機(29)可驅(qū)動。
7.按權(quán)利要求1、2或4所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:繩索(4)的遠離平臺(7)的端部與可擺動的杠桿(31)連接。
8.按權(quán)利要求4至7之一所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:各驅(qū)動裝置(3)相互獨立地可操縱。
9.按權(quán)利要求3至8之一所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:繩索絞輪(5)或杠桿(31)相互獨立地可驅(qū)動。
10.按權(quán)利要求1至9之一所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:其中至少幾條繩索(4)冗余地設(shè)置。
11.按權(quán)利要求1至10之一所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:至少在其中幾條繩索(4)中或在繩索(4)與平臺(7)的連接裝置中或在繩索(4)在遠離平臺的端部的連接裝置中安置至少一個彈性可伸縮的元件(13)。
12.按權(quán)利要求11所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:彈性可伸縮的元件(13)永久有效或在繩索(4)或平臺(7)的制動情況下有效。
13.按權(quán)利要求1至12之一所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:在其中至少幾條繩索(4)中或在繩索至平臺的連接裝置中或在繩索的遠離平臺的端部中安置至少一個能量消耗元件(53)。
14.按權(quán)利要求13所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:能量消耗元件(53)永久有效或在繩索(4)或平臺(7)的制動情況下有效。
15.按權(quán)利要求1至14之一所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:在平臺(7)的區(qū)域中或在繩索絞輪(5)的區(qū)域中，一些繩索張緊元件(32)作用在其中至少幾條繩索(4)上，這些繩索張緊元件將相應(yīng)的繩索(4)預(yù)張緊并使之轉(zhuǎn)向。
16.按權(quán)利要求3至15之一所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:繩索絞輪(5)設(shè)置在平臺(7)上方的區(qū)域中并且繩索(4)在平臺(7)的重力作用下被張緊。
17.按權(quán)利要求1至16之一所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:繩索絞輪(5)或杠桿(31)的驅(qū)動裝置(3)和/或電機(29)被連接到一個共同的控制裝置(12)。
18.按權(quán)利要求17所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:繩索絞輪(5)或杠桿(31)的驅(qū)動裝置⑶和/或電機⑵位于控制裝置(12)的一個調(diào)節(jié)電路(44)中。
19.按權(quán)利要求1 至18之一所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:繩索絞輪(5)或杠桿(31)的電機(29)位于一個傳動鏈(34)中，該傳動鏈設(shè)有至少一個用于繩索絞輪(5)的繩索鼓輪(26)或用于杠桿(31)的制動器(38)。
20.按權(quán)利要求19所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:制動器(38)冗余地設(shè)置。
21.按權(quán)利要求20所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:一個制動器(38)設(shè)置在電機側(cè)而另一制動器(38)設(shè)置在繩索鼓輪側(cè)。
22.按權(quán)利要求19至21之一所述的乘坐設(shè)施，其特征在于:在繩索鼓輪(26)之前連接一個打滑離合器(28、36)。`
全文摘要
本發(fā)明涉及一種乘坐設(shè)施，該乘坐設(shè)施具有一個平臺，該平臺與繩索形式的保持元件鉸接連接。在乘坐設(shè)施的運行中，所述繩索處于拉應(yīng)力作用下。由此平臺可以可靠地保持在每個位置和取向上。
文檔編號A63G21/00GK103071291SQ201210597608
公開日2013年5月1日 申請日期2012年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者T·迪茨, A·波特, 吉諾·德戈爾, 亞歷山大·韋爾 申請人:亞歷山大·韋爾, 吉諾·德戈爾