機動擬人足球運動員訓練球場陣的制作方法
【專利摘要】機動擬人足球運動員訓練球場陣、簡稱球場陣，它屬體育界大型足球運動員訓練設備。它訓練原理的實現是：啟動設在支撐架總承和大轉盤上的各動力系統(tǒng)后，行走動力系統(tǒng)驅動各系統(tǒng)整體在地面或軌道上運行、主動力系統(tǒng)驅動大轉盤公轉、支動力系統(tǒng)與轉桿動力系統(tǒng)分別驅動各小轉盤和用桿與軸活體連接的可做變形運動的框架體進行自轉與變形運動。而小轉盤與框架體各自驅動它們下部所設的眾多軟體擬人球員或軟體物件在球場陣以不同方向展示多種競技勢態(tài)。眾多真實球員戴球入陣立刻受到眾多擬人球員以不同方位的輪番追襲，真實球員必須立刻投入激烈的人機競技之中，才能與擬人球員展開平衡對置，球員經此多次強化訓練可進快提高踢球能力。
【專利說明】機動擬人足球運動員訓練球場陣
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬體育行業(yè)訓練器材用品中的大型足球運動員球場踢球及射門訓練設備?！颈尘凹夹g】
[0002]目前足球界訓練足球運動員球場戴球、轉球、過人、射門等訓練主要采用:地面設固定立式排樁或簡單的放置標記物品，球員戴球過樁或穿越標記物只是安預設固定模式作千篇一律的S形運動或解單的作挑球、躲閃及向征性的射門等運動，很難盡快提高球員在實戰(zhàn)中的即時應變能力。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明針對現有足球運動員訓練設備不完善的狀態(tài)而設計了強化足球運動員球場戴球、轉球、過人、射門等技能訓練的機動擬人足球運動員訓練球場陣，簡稱；球場陣。這種球場陣的主要特點是:在一個具有支撐腿的可運行的懸空架體下端裝設機動懸空公轉式大轉盤，在大轉盤下部布設若干只轉向各異的機動自轉式小轉盤和一種用桿與軸活體連接的可做變形運動的框架體。在各小轉盤和框架體的下部分別用若干根長度不等的軟彈桿連接眾多姿態(tài)各異的軟體擬人球員及其它軟體物件。球場陣的另一個特點是:在懸空架體下端直接裝設有數組在機動作用下可左右擺動的用桿與軸活體連接的可做變形運動的框架體。在框架體下部設有眾多姿態(tài)各異的軟體擬人球員，擬人球員主要展示出守護球門的運動姿態(tài)。球場陣中的擬人球員雖是機動球員但它們在腿輪、公轉盤與自轉盤和框架體的驅動下呈現出的運動行式是:腿輪行走可以使眾多擬人球員和物件共同作一單向運動、公轉盤驅動眾多擬人球員同作整體弧行包抄運動、同時數個自轉盤又以各自不同的運動弧線驅動它下部的似人球員以不同方向運動、而框架體驅動它下端的擬人球員左右運動。擬人球員展示在球場陣中的運動勢態(tài)是:眾多擬人球員同時在全場不同位置以不同方向進行不停的多方位追襲、攔截、踢球、鏟球、鉤挑、橫掃、射門等多種運球勢態(tài)。顯然以上擬人球員可以同時實現向多個方向的運行，這就使各自戴球置身球場競枝的眾多真實球員立刻受到眾多擬人球員以不同方位的輪番追襲，真實球員必須立刻全身心投入激烈的人機競技之中，才能與擬人球員展開平衡對置。在此人機車輪大戰(zhàn)之中、由于擬人球員呈現出多種競枝之能，入場球員必須靈巧的進行轉球、過人、躲閃、鏟球、鉤挑、跳躍、等多種運球動作才能闖過球場陣進行射門。
[0004]就上述球場陣的主要結構是由:可移動式支撐架總承及支撐架下端安裝的機動式大、小轉盤組和框架體轉動下的軟體擬人球員與驅動支撐架、轉盤組、框架體運動的電器動力部件組成。
[0005]本球場陣的組成結構較為復雜、部件較多，對它的結構造形敘述較長，為了便明確的說明與區(qū)分它各部件的組合結構及各系統(tǒng)的運行原理，以下將分段進行論述。
[0006]支撐架總承(I)的組成結構分別是由數只支撐桿進行人字形及多方位其它形體的連接后組成上架梁(2)與下架梁(3)，上架梁(2)和下架梁(3)共同組合而成懸空架體(4)。在懸空架體(4)的周邊向下布設的數個延升件為支撐腿(5)，支撐腿(5)把懸空架體
(4)托舉懸空。以上各部件共同組成懸空支撐架總承(I)。在支撐架總承(I)的側部設有球門(49)。在支撐腿(5)的下端可以安裝萬向旋轉的輪承(6)，各輪承(6)兩側壁的中部都設有軸孔，輪承出)中部的軸具的兩端串裝在輪承(6)兩側所設的軸孔內。軸具上可以切換安裝多種輪子(7)?？砂惭b在地面(50)上行走的輪子、也可以安裝在軌道(51)上行走的輪子。在輪承(6)的側壁上裝設行走動力系統(tǒng)(8)，行走動力系統(tǒng)(8)的輸出軸與設在輪承(6)中部的軸具的一端連接。在支撐腿(5)下端與輪承(6)上端的軸式連接部位的上、下部位處各設一扁平式盤體，各盤體的邊延體上各開設有數個上下垂直的定向孔(9)。另外在支撐腿(5)下部附設一穿銷(10)。在所屬球場陣地面上設有球場陣運行軌道(51)。
[0007]在組成懸空架體(4)的上架梁(2)的謀部設有主動力系統(tǒng)(11)，主動力系統(tǒng)(11)上設有動力輸出軸(12)。在上架梁(2)上設有主動力系統(tǒng)(11)的部位處、即:上架梁(2)和下架梁(3)的各梁體謀部的上下對應部位各設一穿透各梁體的上下垂直的軸孔。穿透上架梁(2)上所設的軸孔為上軸孔(13)，穿透下架梁(3)上所設的軸孔為下軸孔(14)。中軸
(15)上部串裝在上軸孔(13)內、中軸(15)下中部串裝在下軸孔(14)內。中軸(15)上端與主動力系統(tǒng)(11)的動力輸出軸(12)連接。公轉式大轉盤(16)側看似一個碩大的扁形體，俯看不受形體限制，它上部的中心處與中軸(15)的下端垂直連接。中軸(15)與大轉盤(16)連接后大轉盤(16)處與懸空架體(4)的下部并與懸空架體(4)保持上下間隔式對應平行。
[0008]在大轉盤(16)的邊沿處的不同位置上布設若干套支動力系統(tǒng)(17)，各支動力系統(tǒng)(17)上設有動力傳出鈾(18)。在動力傳出軸(18)所對應的大轉盤(16)的盤體上，設有垂直穿透盤體的邊鈾孔(19)。在每個邊鈾孔(19)內、各穿裝一只邊軸(20)。各邊軸(20)的上端與各支動力系統(tǒng) (17)上所設的動力傳出軸(18)連接。若干個自轉式小轉盤(21)側看似一個扁形體，俯看不受形體限制。每個小轉盤(21)上部的中心處各與一只邊軸(20)的下端垂直連接。各邊軸(20)與各小轉盤(21)連接后各小轉盤(21)處與大轉盤(16)下部的不同位置并與大轉盤(16)保持上下對應平行。
[0009]在每個小轉盤(21)下部盤體的不同位置上分別布設若干只指向地面的軟彈桿
(22)，在各軟彈桿(22)的外圍體上裝設軟體防護套(23)。在每根軟彈桿(22)的下端都裝設具有回彈性能的軟體擬人球員或軟體物件(24)，各軟體擬人球員或軟體物件(24)的下端與地面間隔一些距離。
[0010]在大轉盤(16)下部如不設小傳盤(21)，可以在大轉盤(16)下部的不同部位上直接裝設眾多指向地面的軟彈桿(22)，在各軟彈桿(22)的外圍體上裝設有防護套(23)。在每根軟彈桿(22)的下端都裝設具有回彈性能的軟體擬人球員或軟體物件(24)，各軟體擬人球員或軟體物件(24)的下端與地面間隔一些距離。
[0011]在懸空架體(4)的謀部設有傳桿動力系統(tǒng)(25),傳桿動力系統(tǒng)(25)上設有輸出動力軸(26)。偏心搖臂軸(27)是一個較長的臂形體，它的一端設有軸孔、另一端設有軸銷。偏心搖臂軸(27) —端的軸孔套裝并固定在輸出動力軸(26)的軸端，另一端的軸銷與連桿(28)上的軸環(huán)串連。連桿(28)是一個較長的桿體，它的兩端各設一軸環(huán)。連桿(28)另一端上所設的軸環(huán)與以下將要涉及到的謀一只擺軸(35)的上部串連。
[0012]在懸空架體(4)中、左、右的架體下方，以前后走向的行式加設數個與架體垂直的定位軸(29)。數根傳桿(30)的中部設有定軸孔(31)，在傳桿(30)兩端的不同部位上設有數個軸孔(32)。各傳桿(30)以縱向互間隔并例的行式使它各桿體中部開設的定軸孔(31)串裝在定位軸(30)上。數根擺桿(33)桿體的不同段位上開設有數個擺軸孔(34)。各擺桿(33)在傳桿(30)的下部以橫向互間隔并例形式使它桿體上所設的擺軸孔(34)與傳桿(30)上所設的相應軸孔(32)上下對應，在各上下對應的孔內串裝一擺軸(35)。傳桿(30)與擺桿(33)上下軸式串連后成為一上下交叉的框架體。謀一只擺軸(35)的上部與連桿
(28)的另一端的軸環(huán)串連。
[0013]在傳桿(30)與擺桿(33)組成的上下交叉的框架體下部的不同部位上設有指向地面的軟彈桿(22)，軟彈桿(22)的外圍體上設有軟體防護套(23)。在軟彈桿(22)的下端設有姿態(tài)各異的軟體擬人球員或軟體物件(24)，軟體擬人球員或軟體物件(24)與地面相間隔。
[0014]桶形防水絕緣套(36)套裝在中軸(15)的下中部外，絕緣套(36)的上口與下架梁
(3)上所設的下軸孔(14)下部的外邊沿體處連接。在絕緣套(36)的內外壁之間設有若干只上下并排、穿透內外壁的接線柱(37)。接線柱護殼(38)裝設在絕絕緣套(36)的外壁上、罩在接線柱(37)外部。在絕緣套(36)的內壁上從上到下設有若干個相互間隔的導電環(huán)(39)，每個導電環(huán)(39)的某一點連接一只與它同一高度上的接線柱(37)。在大轉盤(16)上部與中軸(15)連接的邊緣處的盤體上設有向上延升的絕緣接線件(40)，接線件(40)的中下部以上的部分全部進入絕緣套(36)內。若干只彈性電刷(41)的一端、以上下排例的行式連接在進入絕緣套(36)內的接線件(40)上，各上下排例的彈性電刷(41)的另一端各與它同一高度上排例的導電環(huán)(39)的內環(huán)壁切合。
[0015]配電箱(42)裝設在某一個支撐腿(5)的中下部，輸入電源線(43)的一端連接在配電箱(42)內的相應電器上。多芯總輸出電纜線(44)的線體附著在支撐架總承⑴的相應部位，總輸出電纜線(44)下端的各項電路連接在配電箱(42)內的相應電器上。在總輸出電纜線(44)的中段與下段的部位上分別支出多路電纜線(45)，各多路電纜線(45)的線體分別附著在支撐架總承(I)的相應部位上。多路電纜線(45)的每一根分支電纜線的另一端的各相電路分另連接在各相應輪承(6)側部壁體上所設的行走動力系統(tǒng)(8)上所設的電機上。
[0016]總輸出電纜線(44)最上端的各路導線與主動力系統(tǒng)(11)中的電機連接。
[0017]在總輸出電纜線(44)的上中段部位支出電纜線(46)、電纜線(46)的線體附著在支撐架總承(I)的相應部位上，電纜線(46)未端的各路導線分別連接設在絕緣套(36)上的接線柱(37)的各相應接線柱上。
[0018]若干組分支電纜線(47)的線體呈放射狀附著在大轉盤(16)上。各分支電纜線
(47)的一端共同聚合在大轉盤(16)的盤體中部的接線件(40)的下部又上彎后各組分支電纜線(47)的同相電路進行了合并，合并后的各相電路各分別連接一只設在接線件(40)上的相應彈性電刷(41)上。各分支電纜線(47)另一端的各相電路分別與各分支動力系統(tǒng)
(17)中的電機連接。
[0019]在總輸出電纜線(44)的上中段上支出傳動電纜線(48)，傳動電纜線(48)的線體附著在支撐架總承(I)的相應部位、它線體終端的各路導線與傳桿動力系統(tǒng)(25)上的電機連接。[0020]根據使用者所在地區(qū)的氣候狀況:可在支撐架總承(I)的頂部加設防雨遮陽罩
(51)，在防雨遮陽罩(52)與支撐架總承⑴頂部架體的各觸接點處為防雨遮陽罩(52)與支撐架總承(I)頂部的連接點。防雨遮陽罩是一個備用物件，在圖中設有顯示。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1為球場陣正前方的主視圖。
[0022]圖2為球場陣的側視圖。
[0023]圖3為球場陣的俯視圖。
[0024]圖4為球場陣、前上方的三維立體主視圖。(在此圖中為了更多的顯示相關部件，所以把懸空架體4中的部分桿體進行了剖剔。)
[0025]圖5為球場陣相應部件中的絕緣套(36)與相臨部件的局部剖面圖。
[0026]圖6為球場陣多樣化布局的側視圖。
[0027]圖中:(I)支撐架總承、(2)上架梁、(3)下架梁、⑷懸空架體、(5)支撐腿、(6)輪承、⑵輪子、⑶行走動力系統(tǒng)、(9)定向孔、(10)穿銷、(11)主動力系統(tǒng)、(12)動力輸出軸、(13)上軸孔、(14)下軸孔、(15)中軸、(16)大轉盤、(17)支動力系統(tǒng)、(18)動力傳出軸、(19)邊鈾孔、(20)邊軸、(21)小轉盤、(22)軟彈桿、(23)防護套、(24)軟體擬人球員或軟體物件、(25)傳桿動力系統(tǒng)、(26)輸出動力軸、(27)偏心搖臂軸、(28)連桿、(29)定位軸、(30)傳桿、(31)定軸孔、(32)軸孔、(33)擺桿、(34)擺軸孔、(35)擺軸、(36)絕緣套、
(37)接線柱、(38)護殼、(39)導電環(huán)、(40)接線件、(41)彈性電刷、(42)配電相、(43)輸入電源線、(44)總輸出電纜線、(45)多路電纜線、(46)電纜線、(47)分支電纜線、(48)傳動電纜線、(49)球門、(50)地面、(51)軌道、(52)防雨遮陽罩。
【具體實施方式】
[0028]以下結合附圖，對本發(fā)明各系統(tǒng)的【具體實施方式】的實現做進一步詳細說明。根據圖1至圖5所示:本發(fā)明的實施方式如下。支撐架總承(I)的組成結構分別是由數只支撐桿、拉桿進行多方位及人字形連接后組成上架梁(2)與下架梁(3)，上架梁(2)和下架粱
(3)共同組合而成懸空架體(4)。在懸空架體(4)的周邊向下布設的數個延升件為支撐腿
(5)，支撐腿(5)把懸空架體(4)托舉懸空。以上各部件共同組成懸空支撐架總承(I)。在支撐架總承(I)的側部設有球門(49)。顯然根據以上各部件相繼互連的程序與組成的結構特征可知:支撐架總承(I)是一個以數個支撐腿(5)、支撐起的一個碩大的懸空架體(4)，它的形體沒有受到限制。球場陣的很多相應部件將裝設在此架體的相應部位上。
[0029]配電箱(42)裝設在某一個支撐腿(5)的中下部，輸入電源線(43)的一端連接在配電箱(42)內的相應電器上。多芯總輸出電纜線(44)的線體附著在支撐架總承⑴的相應部位上，總輸出電纜線(44)下端的各相電路連接在配電箱(42)內的相應電器上。顯然根據以上各部件相繼互連的程序與組成的結構可知:輸入電源線(43)把各路電流導入配電箱(42)內的相應電器上，各相應電器把通過它處理的各相電流又導入與它連接的附著在支撐架總承(I)上的總輸出電纜線(44)的相應電路中。
[0030]在總輸出電纜線(44)的中段與下段的部位上分別支出多路電纜線(45)，各多路電纜線(45)的線體分別附著在支撐架總承(I)的相應部位上。多路電纜線(45)的每一組電纜線的另一端的各相電路分另連接在各相應輪承(6)側部壁體上所設的行走動力系統(tǒng)
(8)上所設的電機上。顯然根據以上各部件相繼互連的程序與組成的結構可知:總輸出電纜線(44)中的各相電流同時導入了與它連接的多路電纜線(45)中，進入多路電纜線(45)中的各相電流最終被它的各組分支電纜線導入各輪承(6)側部壁體上所設的行走動力系統(tǒng)(8)上所設的電機內、使行走動力系統(tǒng)(8)的以運轉。
[0031]支撐架總承(I)上所設的數個支撐腿(5)的下端各安裝一可以萬向旋轉的輪承
(6)，在各輪承(6)側壁的中部各設一行走動力系統(tǒng)(8)。各輪承(6)兩側壁的中部所設的軸孔內串裝一軸具，軸具的一端與行走動力系統(tǒng)(8)的動力輸出軸連接。在軸具上可以切換安裝多種輪子(7)?？砂惭b在地面(50)上行走的輪子，也可以安裝在軌道(51)上行走的軌道輪。在支撐架總承(I)下部兩側的地面上設有軌道(51)，以供軌道輪在此上行走。顯然根據以上各部件相繼互連的程序與組成的結構可知:設在輪承側壁上的行走動力系統(tǒng)
(8)受電后、它的動力輸出軸驅動軸具進行旋轉，而軸具以它兩端的軸孔為旋轉支承點驅動與它串連在一起的輪子(7)在地面(50)或軌道(51)上進行旋轉行走。
[0032]在支撐腿(5)下端與輪承(6)上端的軸式連接部位的上、下結合部位處各設一扁平式盤體，各盤體的邊沿體上各開有數個上下垂直的定位孔(9)。另外在支撐腿(5)下部附設一穿銷(10)。顯然根據以上各部件相繼互連的程序與組成的結構可知:支撐腿(5)下端所設的各輪承(6)是可以進行360度旋轉的，如把各輪承(6)旋轉到預設的同一個運行方向，這時在它上、下結合部的各盤體上都會出現一對定位孔(9)上下垂直對應的現象，在每組上下對應的定位孔(9)內各串連一穿銷(10)，這就實現了各輪子(7)向預設方向統(tǒng)一定位行走的的目得，從而為求場陣的各種行走軌跡創(chuàng)造了前提條件。
[0033]總輸出電纜線(44)最上端的各路導線與主動力系統(tǒng)(11)中的電機連接。顯然總輸出電纜線(44)中的各相電流通過它的各路導線把各相電流導入了它終端所連接的主動力系統(tǒng)(11)中的電機上，使主動力系統(tǒng)(11)進行運轉。
[0034]在組成懸空架體(4)的上架梁(2)謀部設有主動力系統(tǒng)(11)，主動力系統(tǒng)(11)上設有動力輸出軸(12)。在上架梁(2)上設有主動力系統(tǒng)(11)的部位處、即:上架梁(2)和下架梁(3)的各梁體謀部的上下對應部位各設一穿透各梁體的上下垂直的軸孔。穿透上架梁(2)上所設的軸孔為上軸孔(13)，穿透下架梁(3)上所設的軸孔為下軸孔(14)。中軸
(15)的上中部串裝在上軸孔(13)內，中軸(15)的下中部串裝在下軸孔(14)內，中軸(15)上端與主動力系統(tǒng)(11)的動力輸出軸(12)連接。公轉式大轉盤(16)側看似一個碩大的扁形體，它俯視形體不受限制，在它上部的中心處與中軸(15)的下端垂直連接。中軸(15)與大轉盤(16)連接后大轉盤(16)處與懸空架體(4)的下部并與懸空架體(4)保持上下間隔式對應平行。顯然根據以上各部件相繼互連的程序與組成的結構可知:主動力系統(tǒng)(11)上所設的動力輸出軸(12)驅動它下端連接的中軸(15)進行旋轉，而中軸(15)穩(wěn)定的旋轉是靠串裝在它上部外和下中部外的上軸孔(13)和下軸孔(14)為旋轉支承點進行旋轉。中軸(15)驅動它下端垂直連接的大轉盤(16)進行懸空公轉。公轉中的大轉盤(16)的上部與懸空架體(4)的下部處與間隔式平行狀態(tài)。
[0035]在總輸出電纜線(44)的上中段部位支出電纜線(46)，電纜線(46)的線體附著在支撐架總承(I)的相應部位上、電纜線(46)未端的各路導線分別連接設在桶形防水絕緣套
[36]上所設的各相應接線柱(37)上。若干只接線柱(37)以上下排例的行式穿透并設置在絕緣套(36)的內外壁之間。接線柱護殼(38)罩在接線柱(37)外部。絕緣套(36)套裝在中軸(15)的下中部外，絕緣套(36)與中軸(15)相互套裝后、它們之間有較大的環(huán)形空間。絕緣套(36)的上口與下架梁(3)上所設的下軸孔(14)的下口處的外邊沿體連接。在絕緣套(36)的內壁上從上到下設有若干個相互間隔的導電環(huán)(39)，每個導電環(huán)(39)的某一點連接一只與它同一高度上的接線柱(37)。在大轉盤(16)上部與中軸(15)所連接的邊沿處的盤體上設有向上延升的絕緣接線件(40)，接線件(40)的下中部以上的部分全部進入絕緣套(36)內。若干只旋轉式彈性電刷(41)的同一端以互間隔上下排例的行式連接在進入絕緣套(36)內的接線件(40)上，各上下排例的彈性電刷(41)的另一端各與它同一高度上排例的導電環(huán)(39)的內環(huán)壁切合。若干組分支電纜線(47)的線體呈放射狀附著在大轉盤(16)上，它各組電纜的一端共同聚合在大轉盤(16)上中部所設接線件(40)的下部，各線體在此處匯聚并又上彎后同相電路進行了合并，合并后的各相電路各分別連接一只設在接線件(40)上的相應彈性電刷(41)。分支電纜線(47)的各分組電纜線的每一組連接一套設在大轉盤(16)邊沿處的支動力系統(tǒng)(17)中的電機。顯然根據以上各電器部件相繼互連的程序與組成的互連結構可知:在總輸出電纜線(44)中輸出的各相電流被導入電纜線(46)中，電纜線(46)又把各相電流導入與它未端連接的設在絕緣套(36)上的各相應接線柱(37)上。各接線柱(37)又把各相電流導入絕緣套(36)內壁上套裝的各相應導電環(huán)
(39)上。各導電環(huán)(39)又把各相電流導入與它同一高度上進行旋轉切合的各相應旋轉式彈性電刷(41)中。各彈性電刷(41)又把各相電統(tǒng)導入與它另一端匯接在接線件(40)上的各分支電纜線(47)的相應電路中。最終各組分支電纜線(47)把各相電流導入了設在大轉盤(16)邊沿處的各支動力系統(tǒng)(17)中的電機上，使各支動力系統(tǒng)(17)得以運轉。
[0036]在大轉盤(16)的邊沿處的不同位置上布設若干套支動力系統(tǒng)(17)，各支動力系統(tǒng)(17)上設有動力傳出軸(18)。各動力傳出軸(18)所對應的大轉盤(16)的盤體上各開設一垂直穿透盤體的邊鈾孔(19)，在每個邊鈾孔(19)內各穿裝一只邊軸(20)。各邊軸(20)的上端與各支動力系統(tǒng)(17)上所設的動力傳出軸(18)連接。若干個自轉式小轉盤(21)的外形側看似一個扁形體、俯看形體不受限制，每個小轉盤(21)上部的中心處各與一只邊軸(20)的下端垂直連接。各邊軸(20)與各小轉盤(21)連接后、各小轉盤(21)處與大轉盤(16)下部的不同位置并與大轉盤(16)保持上下間隔式對應平行。顯然根據以上各大、小部件相繼互連的程序與所組成的互連結構可知:設在大轉盤(16)邊沿處的各支動力系統(tǒng)(17)受電后是以大轉盤為支承座,它的動力傳出軸(18)才能穩(wěn)定輸出旋轉動力。所以動力傳出軸(18)驅動與它連接的各邊軸(20)進行旋轉，各邊軸(20)以套裝在它外圍體上的邊鈾孔(19)為旋轉支承點驅動它下端連接的小轉盤(21)進行平穩(wěn)旋轉。
[0037]在每個小轉盤(21)下部盤體的不同位置上分別布設若干只指向地面的軟彈桿
(22)，在各軟彈桿(22)的外圍體上裝設軟體防護套(23)。在每根軟彈桿(22)的下端都裝設具有回彈性能的軟體擬人球員或軟體物件(24)，各軟體擬人球員或軟體物件(24)的下端與地面間隔一些距離。顯然根據以上各大、小部件相繼互連的程序與所組成的互連結構可知:布設在各小轉盤(21)下部的從多軟彈桿(22)，以及裝設在軟彈桿(22)下端的從多軟體擬人球員或軟體物件(24)在各小轉盤(21)的驅動下進行運動。
[0038]在大轉盤(16)下部如不加設小傳盤(21)，可以在大轉盤(16)下部的不同部位上直接裝設眾多指向地面的軟彈桿(22)。在各軟彈桿(22)的外圍體上裝設有防護套(23)、在每根軟彈桿(22)的下端都裝設具有回彈性能的軟體擬人球員或軟體物件(24)，各軟體擬人球員或軟體物件(24)的下端與地面間隔一些距離。顯然根據以上各大、小部件相繼互連的程序與所組成的互連結構可知:旋轉中的大轉盤(16)帶動它下部連接的各軟彈桿
(22)進行運動，各軟彈桿(22)驅動它下端連按的軟體擬人球員或軟體物件(24)進行運動。
[0039]在總輸出電纜線(44)的上中段上支出傳動電纜線(48)，傳動電纜線(48)的線體附著在支撐架總承(I)的相應部位，它線體終端的各路導線與傳桿動力系統(tǒng)(25)上的電機連接。顯然根據以上各大、小部件相繼互連的程序與所組成的互連結構可知:在總輸出電纜線(44)內的各相電流同時被傳導在傳動電纜線(48)內，傳動電纜線(48)又把各相電流導入與它終端連接的傳桿動力系統(tǒng)(25)上的電機內，使傳桿動力系統(tǒng)進行運轉。
[0040]在懸空架體(4)的謀部設有傳桿動力系統(tǒng)(25),傳桿動力系統(tǒng)(25)上設有輸出動力軸(26)。偏心搖臂軸(27)是一個較長的臂形體，它的一端設有軸環(huán)、另一端設有軸銷。偏心搖臂軸(27)的軸環(huán)套裝并固定在輸出動力軸(26)的軸端，它的軸銷與連桿(28) —端的軸環(huán)串連。連桿(28)是一個較長的桿體，它的兩端各設一軸孔。連桿(28)另一端上所設的軸環(huán)與以下將要涉及到的謀一只擺軸(35)的上部串連。顯然根據以上各大、小部件相繼互連的程序與所組成的互連結構可知:設在懸空架體(4)謀部的傳桿動力系統(tǒng)(25)受電后是以懸空架體(4)為支承座,它的輸出動力軸(26)才能穩(wěn)定輸出旋轉動力。而輸出動力軸(26)的軸端與偏心搖臂軸(27)軸環(huán)一端成為固定連接行式，所以輸出動力軸(26)驅動與它連為一體的偏心搖臂軸(27)的軸銷一端上所串連的連桿(28)的一端進行環(huán)形運動。連桿(28)另一端的軸環(huán)與以下將要出現的謀擺軸(35)的上部連接，此端所展示的運動行式是往復運動。
[0041]在懸空架體(4)中、左、右的架體下方，以前后走向的行式加設數個與架體垂直的定位軸(29)。數根傳桿(30)的中部設有定軸孔(31)，在傳桿(30)兩端的不同部位上設有數個軸孔(32)。各傳桿(30)以縱向互間隔并例的行式使它各桿體中部開設的定軸孔(31)串裝在定位軸(30)上。數根擺桿(33)桿體的不同段位上開設有數個擺軸孔(34)。各擺桿
(33)以橫向互間隔行式并例在傳桿(30)的下部，兩桿體上所設的軸孔(32)與擺軸孔(34)分別上下對應，在各上下對應的孔內用擺軸(35)串連。串連后的傳桿(30)與擺桿(33)成為一框架交叉互連結構。在此框架上串連的謀一只擺軸(35)與連桿(28)進行往復運動一端的軸環(huán)串連。顯然根據以上懸空架體(4)下部所設的定位軸(29)分別與各傳桿(31)定位連接、以及各傳桿(31)與各擺桿(34)用各擺軸(35)上下串連后各桿體組成一個懸在懸空架體(4)下部的交叉式可變形的活體框架連接結構。此活體框架結構所展示的運動行式是。首先；此活體框架是以傳桿(30)中部的定軸孔(31)內串裝的定位軸(29)為旋轉支承點。擺軸(35)如牽動與它互連的傳桿(30)的前端向左運動、那么與各傳桿(30)前端互連的擺桿(33)也同步向左運動。返之各傳桿(30)的后端就會帶動此端互連的擺桿(33)返向右運動。顯然:連桿(28)牽動此框架不停的進行左右往復運動，使軸式連接的此活體框架不停的進行由方框變凌框、凌框變方框的重復運動。
[0042]在傳桿(30)與擺桿(33)組成的交叉式可變形的框架體下部的不同部位上設有指向地面的軟彈桿(22)，軟彈桿(22)的外圍體上設有軟體防護套(23)。在軟彈桿(22)的下端設有姿態(tài)各異的軟體擬人球員或軟體物件(24)，軟體擬人球員或軟體物件(24)與地面相間隔。顯然根據以上各大、小部件相繼互連的程序與所組成的互連結構可知:連接在傳桿(30)、擺桿(34)下部的各軟彈桿(22)帶動它下端連接的軟體擬人球員或軟體物件(24)在傳桿(30)與擺桿(33)所作的變形運動的驅動下與其作同步運動。
[0043]以上各大小部件的結構設置與各動力系統(tǒng)的運作原理使球場陣整體所展示的運動程序是:一.支撐架總承可就地定位使用。二.支撐架總承(I)在各行走動力系統(tǒng)(8)的驅動下可在地面(50)或軌道(51)上作不同軌跡的行走。三.主動力系統(tǒng)(11)驅動大轉盤(16)作公轉運動。四.各支動力系統(tǒng)(17)驅動各小轉盤(21)進行自轉運動，各小轉盤(21)驅動動它下端軟彈桿(22)上連接的軟體擬人球員或軟體物件(24)與其同步運動。五.傳桿動力系統(tǒng)(25)驅動與它互連的傳桿(30)與擺桿(33)作變形運動來驅動它下端軟彈桿(22)上連接的軟體擬人球員或軟體物件(24)與其同步運動。六.大轉盤(16)直接驅動動它下端軟彈桿上連接的軟體擬人球員或軟體物件(24)與其同步運動。從以上運作程序的顯示可知:支撐架總承(I)可實現多方位運行，軟體擬人球員或軟體物件(24)可以同時做到多方位運動。
[0044]在眾多軟體擬人球員或軟體物件(24)的運動現場中可知，軟體擬人球員或軟體物件(24)展示在球場陣中的勢態(tài)是:眾多軟體擬人球員或軟體物件(24)同時在全場不同位置以不同方向進行不停的多方位追襲、攔截、擺閃、鏟球、鉤球、橫掃等多種運球勢態(tài)。眾多真實球員可以同時各自戴球入陣與軟體擬人球員或軟體物件展開竟技。這時置身球場的眾多真實球員立刻受到眾多軟體擬人球員或軟體物件(24)以不同方位的輪番追襲，真實球員必須立刻全身心投入激烈的人機競技之中才能靈巧的進行轉球、過人、躲閃、挑球、鉤球、鏟球、射門等動作。
[0045]在球場陣中直實球員與軟體擬人球員(24)、軟彈桿(22)的下部會頻繁發(fā)生碰撞，碰撞的接果是:三者都不會出現損傷。因為軟體擬人球員(24)是用很柔軟的材料制成，而軟彈桿(22)受到外力相抗時會自動變形、并帶動與它互連的軟體擬人球員或軟體物件
(24)在人體的兩側或上部滑過，加之各軟彈桿(22)略高與人體以下的外圍體上設有較厚的軟體護層所以三者相撞都不會受損。
[0046]在以上球場陣中每一套大、小轉盤組的運動系統(tǒng)為一套轉盤組運動不統(tǒng)。用主要部件概括的說，就是:以一套主動力系統(tǒng)(11)驅動一套大轉盤(16)進行公轉，并在此同一大轉盤(16)上所設的數個支動力系統(tǒng)(17)各驅動一小轉盤(21)自轉，以及在各小轉盤
(21)下部設有眾多軟彈桿(22)驅動下的眾多軟體擬人球員式軟體物件(24)的運動形式為
一套轉盤組運動系統(tǒng)。
[0047]在以上球場陣中每一套傳桿組運動系統(tǒng)用主要部件概括的說，就是:以一套傳桿動力系統(tǒng)(25)驅動一套用傳桿(30)與擺桿(33)組成的框架連動式變形運動結構。并在此框架連動式變形運動的驅動下，設在它下部的眾多軟彈桿連動眾多軟體擬人球員或軟體物件(24)所形成的運動形式為一套傳桿組運動系統(tǒng)。
[0048]根據使用者所在地區(qū)的氣候狀況:可在支撐架總承(I)的頂部加設防雨遮陽罩
(52)，在防雨遮陽罩(52)與支撐架總承(I)頂部架體的各觸接點處為防雨遮陽罩(52)與支撐架總承(I)頂部的連接點。
[0049]根據圖1、圖4、圖6所示:做為球場陣的大、小是不受限制的，如球場寬敞可使用較大的支撐架總承(I)。在大型支撐架總承(I)的相關部位上可以同時混裝數套轉盤組運動系統(tǒng)與數套傳桿組運動系統(tǒng)。也可以在這個大型支撐架總承(I)上單裝數套轉盤組運動系統(tǒng)、或單裝數套傳桿組運動系統(tǒng)。
[0050]做為球場陣的每一套大轉盤(16)的相關部位可以混裝數套轉盤組運動系統(tǒng)與數套傳桿組運動系統(tǒng)。
[0051]做為球場陣的每一套大轉盤(16)的相關部位可以單裝數套傳桿組運動系統(tǒng)。
[0052]做為球場陣中的軟體擬人球員或軟體物件(24)上是可以另外加裝電動運動系統(tǒng)的。在軟彈桿(22)的驅動下軟體擬人球員或軟體物件(24)在主體運動的同時、另外各自在自身加裝的電動運動系統(tǒng)的驅動下軟體擬人球員或軟體物件(24)中的軟體擬人球員是可以單獨進行支體運動的、軟體物件也可以單獨進行各部件運動的。
[0053]做為球場陣中支撐架總承(I)俯視形體不受限制，可以是方形、矩形、圓形等其它形體。
【權利要求】
1.機動擬人足球運動員訓練球場陣、簡稱球場陣，其特證是:支撐架總承(I)的組成結構分別是由數只支撐桿、拉桿進行多方位及人字形連接后組成上架梁(2)與下架梁(3)、上架梁(2)和下架粱(3)共同組合而成懸空架體(4);在懸空架體(4)的周邊向下布設的數個延升件為支撐腿(5)，支撐腿(5)把懸空架體(4)托舉懸空，以上各部件共同組成懸空支撐架總承(I);在支撐架總承(I)的側部設有球門(49);顯然根據以上各部件相繼互連的程序與組成的結構特征可知:支撐架總承(I)是一個以數個支撐腿(5)、支撐起的一個碩大的懸空架體(4)，它的形體沒有受到限制，球場陣的很多相應部件將裝設在支撐架總承(I)的相應部位上； 配電箱(42)裝設在某一個支撐腿(5)的中下部，輸入電源線(43)的一端連接在配電箱(42)內的相應電器上；多芯總輸出電纜線(44)的線體附著在支撐架總承(I)的相應部位上、總輸出電纜線(44)下端的各相電路連接在配電箱(42)內的相應電器上；顯然根據以上各部件相繼互連的程序與組成的結構可知:輸入電源線(43)把各路電流導入配電箱(42)內的相應電器上、各相應電器把通過它處理的各相電流又導入與它連接的附著在支撐架總承⑴上的總輸出電纜線(44)的相應電路中； 在總輸出電纜線(44)的中段與下段的部位上分別支出多路電纜線(45)、各多路電纜線(45)的線體分別附著在支撐架總承(I)的相應部位上，多路電纜線(45)的每一組電纜線的另一端的各相電路分另連接在各相應輪承(6)側部壁體上所設的行走動力系統(tǒng)(8)上所設的電機上；顯然根據以上各部件相繼互連的程序與組成的結構可知:總輸出電纜線(44)中的各相電流同時導入了與它連接的多路電纜線(45)中，進入多路電纜線(45)中的各相電流最終被它的各組分支電纜線導入各輪承(6)側部壁體上所設的行走動力系統(tǒng)(8)上所設的電機內使行走動 力系統(tǒng)(8)的以運轉； 支撐架總承(I)上所設的數個支撐腿(5)的下端各安裝一可以萬向旋轉的輪承(6)、在各輪承(6)側壁的中部各設一行走動力系統(tǒng)(8);各輪承(6)兩側壁的中部所設的軸孔內串裝一軸具、軸具的一端與行走動力系統(tǒng)(8)的動力輸出軸連接；在軸具上可以切換安裝多種輪子(7)、可安裝在地面(50)上行走的輪子、也可以安裝在軌道(51)上行走的軌道輪；在支撐架總承(I)下部兩側的地面上設有軌道(51)、以供軌道輪在此上行走；顯然根據以上各部件相繼互連的程序與組成的結構可知:設在輪承側壁上的行走動力系統(tǒng)(8)受電后、它的動力輸出軸驅動軸具進行旋轉、而軸具以它兩端的軸孔為旋轉支承點驅動與它串連在一起的輪子(7)在地面(50)或軌道(51)上進行旋轉行走； 在支撐腿(5)下端與輪承(6)上端的軸式連接部位的上、下結合部位處各設一扁平式盤體，各盤體的邊沿體上各開有數個上下垂直的定向孔(9);另外在支撐腿(5)下部附設一穿銷(10);顯然根據以上各部件相繼互連的程序與組成的結構可知:支撐腿(5)下端所設的各輪承(6)是可以進行360度旋轉的、如把各輪承(6)旋轉到預設的同一個運行方向、這時在支撐腿(5)與輪承(6)的上、下結合部的各盤體上都會出現一對定位孔(9)上下垂直對應的現象，在每組上下對應的定位孔(9)內各串連一穿銷(10)，這就實現了各輪子(7)向預設方向統(tǒng)一定位行走的的目得、從而為求場陣的各種行走軌跡創(chuàng)造了前提條件； 總輸出電纜線(44)最上端的各路導線與主動力系統(tǒng)(11)中的電機連接；顯然總輸出電纜線(44)中的各相電流通過它的各路導線把各相電流導入了它終端所連接的主動力系統(tǒng)(11)中的電機上，使主動力系統(tǒng)(11)進行運轉；在組成懸空架體(4)的上架梁(2)謀部設有主動力系統(tǒng)(11)、主動力系統(tǒng)(11)上設有動力輸出軸(12)，在上架梁(2)上設有主動力系統(tǒng)(11)的部位處、即:上架梁(2)和下架梁(3)的各梁體謀部的上下對應部位各設一穿透各梁體的上下垂直的軸孔；穿透上架梁(2)上所設的軸孔為上軸孔(13)，穿透下架梁(3)上所設的軸孔為下軸孔(14);中軸(15)的上部串裝在上軸孔(13)內、中軸(15)的下中部串裝在下軸孔(14)內、中軸(15)上端與主動力系統(tǒng)(11)的動力輸出軸(12)連接；公轉式大轉盤(16)側看似一個碩大的扁形體、它俯視形體不受限制、在它上部的中心處與中軸(15)的下端垂直連接；中軸(15)與大轉盤(16)連接后大轉盤(16)處與懸空架體(4)的下部并與懸空架體(4)保持上下間隔式對應平行；顯然根據以上各部件相繼互連的程序與組成的結構可知:主動力系統(tǒng)(11)上所設的動力輸出軸(12)驅動它下端連接的中軸(15)進行旋，而中軸(15)穩(wěn)定的旋轉是靠串裝在它上部外和下中部外的上軸孔(13)和下軸孔(14)為旋轉支承點進行旋轉，中軸(15)驅動它下端垂直連接的大轉盤(16)進行懸空公轉；公轉中的大轉盤(16)的上部與懸空架體(4)的下部處與間隔式平行狀態(tài)； 在總輸出電纜線(44)的上中段部位支出電纜線(46)、電纜線(46)的線體附著在支撐架總承(I)的相應部位上、電纜線(46)未端的各路導線分別連接設在桶形防水絕緣套(36)上所設的各相應接線柱(37)上；若干只接線柱(37)以上下排例的行式穿透并設置在絕緣套(36)的內外壁之間，接線柱護殼(38)罩在接線柱(37)外部；絕緣套(36)套裝在中軸(15)的下中部外、絕緣套(36)與中軸(15)相互套裝后它們之間有較大的環(huán)形空間，絕緣套(36)的上口與下架梁(3)上所設的下軸孔(14)的下口處的外邊沿體連接；在絕緣套(36)的內壁上從上到下設有若干個相互間隔的導電環(huán)(39)，每個導電環(huán)(39)的某一點連接一只與它同一高度上的接線柱(37);在大轉盤(16)上部與中軸(15)所連接的邊沿處的盤體上設有向上延升的絕緣接線件(40)，接線件(40)的下中部以上的部分全部進入絕緣套(36)內；若干只旋轉式彈性電刷(41)的同一端、以上下間隔式排例的行式連接在進入絕緣套(36)內的接線件(40)上；各上下排例的彈性電刷(41)的另一端各與它同一高度上排例的導電環(huán)(39)的內環(huán)壁切合；若干組分支電纜線(47)的線體呈放射狀附著在大轉盤(16)上、它各組電纜的一端共同聚合在大轉盤(16)上中部所設接線件(40)的下部，各線體在此處匯聚并又上彎后同相電路進行了合并，合并后的各相電路各分別連接一只設在接線件(40)上的相應彈性電刷(41)上；分支電纜線(47)的各分組電纜線的每一組連接一套設在大轉盤(16)邊沿處的支動力系統(tǒng)(17)中的電機；顯然根據以上各電器部件相繼互連的程序與組成的互連結構可知:在總輸出電纜線(44)中輸出的各相電流被導入電纜線(46)中，電纜線(46)又把各相電流導入與它未端連接的設在絕緣套(36)上的各相應接線柱(37)上；各接線柱(37)又把各相電流導入絕緣套(36)內壁上套裝的各相應導電環(huán)(39)上；各導電環(huán)(39)又把各相電流導入與它同一高度上進行旋轉切合的各相應旋轉式彈性電刷(41)中；各彈性電刷(41)又把各相電統(tǒng)導入與它另一端匯接在接線件(40)上的各分支電纜線(47)的相應電路中；最終各組分支電纜線(47)把各相電流導入了設在大轉盤(16)邊沿處的各支動力系統(tǒng)(17)中的電機上，使各支動力系統(tǒng)(17)得以運轉； 在大轉盤(16)的邊沿處的不同位置上布設若干套支動力系統(tǒng)(17)，各支動力系統(tǒng)(17)上設有動力傳出軸(18);各動力傳出軸(18)所對應的大轉盤(16)的盤體上各開設一垂直穿透盤體的邊鈾孔(19)，在每個邊鈾孔(19)內各穿裝一只邊軸(20);各邊軸(20)的上端與各支動力系統(tǒng)(17)上所設的動力傳出軸(18)連接；若干個自轉式小轉盤(21)的外形側看似一個扁形體、俯看形體不受限制，每個小轉盤(21)上部的中心處各與一只邊軸(20)的下端垂直連接；各邊軸(20)與各小轉盤(21)連接后、各小轉盤(21)處與大轉盤(16)下部的不同位置并與大轉盤(16)保持上下間隔式對應平行；顯然根據以上各大、小部件相繼互連的程序與所組成的互連結構可知:設在大轉盤(16)邊沿處的各支動力系統(tǒng)(17)受電后是以大轉盤為支承座,它的動力傳出軸(18)才能穩(wěn)定輸出旋轉動力,所以動力傳出軸(18)驅動與它連接的各邊軸(20)進行旋轉；各邊軸(20)以套裝在它外圍體上的邊鈾孔(19)為旋轉支承點驅動它下端連接的小轉盤(21)進行平穩(wěn)旋轉； 在每個小轉盤(21)下部盤體的不同位置上分別布設若干只指向地面的軟彈桿(22)，在各軟彈桿(22)的外圍體上裝設軟體防護套(23);在每根軟彈桿(22)的下端都裝設具有回彈性能的軟體擬人球員或軟體物件(24)，各軟體擬人球員或軟體物件(24)的下端與地面間隔一些距離；顯然根據以上各大、小部件相繼互連的程序與所組成的互連結構可知:布設在各小轉盤(21)下部的眾多軟彈桿(22)，以及裝設在軟彈桿(22)下端的眾多軟體擬人球員或軟體物件(24)在各小轉盤(21)的驅動下進行運動； 在大轉盤(16)下部如不加設小傳盤(21)，可以在大轉盤(16)下部的不同部位上直接裝設眾多指向地面的軟彈桿(22);在各軟彈桿(22)的外圍體上裝設有防護套(23)、在每根軟彈桿(22)的下端都裝設具有回彈性能的軟體擬人球員或軟體物件(24)，各軟體擬人球員或軟體物件(24)的下端與地面間隔一些距離；顯然根據以上各大、小部件相繼互連的程序與所組成的互連結構可知:旋轉中的大轉盤(16)帶動它下部連接的各軟彈桿(22)進行運動，各軟彈桿(22)驅動它下端連按的軟體擬人球員或軟體物件(24)進行運動； 在總輸出電纜線(44) 的上中段上支出傳動電纜線(48)，傳動電纜線(48)的線體附著在支撐架總承(I)的相應部位，它線體終端的各路導線與傳桿動力系統(tǒng)(25)上的電機連接；顯然根據以上各大、小部件相繼互連的程序與所組成的互連結構可知:在總輸出電纜線(44)內的各相電流同時被傳導在傳動電纜線(48)內，傳動電纜線(48)又把各相電流導入與它終端連接的傳桿動力系統(tǒng)(25)上的電機內，使傳桿動力系統(tǒng)進行運轉； 在懸空架體(4)的謀部設有傳桿動力系統(tǒng)(25)，傳桿動力系統(tǒng)(25)上設有輸出動力軸(26);偏心搖臂軸(27)是一個較長的臂形體，它的一端設有軸環(huán)、另一端設有軸銷，偏心搖臂軸(27)的軸環(huán)套裝并固定在輸出動力軸(26)的軸端，它的軸銷與連桿(28) —端的軸環(huán)串連；連桿(28)是一個較長的桿體、它的兩端各設一軸孔，連桿(28)另一端上所設的軸環(huán)與以下將要涉及到的謀一只擺軸(35)的上部串連；顯然根據以上各大、小部件相繼互連的程序與所組成的互連結構可知:設在懸空架體(4)謀部的傳桿動力系統(tǒng)(25)受電后是以懸空架體(4)為支承座,它的輸出動力軸(26)才能穩(wěn)定輸出旋轉動力；而輸出動力軸(26)的軸端與偏心搖臂軸(27)軸環(huán)一端成為固定連接行式，所以輸出動力軸(26)驅動與它連為一體的偏心搖臂軸(27)的軸銷一端上所串連的連桿(28)的一端進行環(huán)形運動；連桿(28)另一端的軸環(huán)與以下將要出現的謀擺軸(35)的上部連接，此端所展示的運動行式是往復運動； 在懸空架體(4)中、左、右的架體下方，以前后走向的行式加設數個與架體垂直的定位軸(29);數根傳桿(30)的中部設有定軸孔(31)，在傳桿(30)兩端的不同部位上設有數個軸孔(32);各傳桿(30)以縱向互間隔并例的行式使它各桿體中部開設的定軸孔(31)串裝在定位軸(30)上；數根擺桿(33)桿體的不同段位上開設有數個擺軸孔(34);〈〈〈各擺桿(33)以橫向互間隔行式并例在傳桿(30)的下部，兩桿體上所設的擺軸孔(34)分別與傳桿(30)上所開設的軸孔(32)上下對應，在各上下對應的孔內用擺軸(35)串連；>>> 串連后的傳桿(30)與擺桿(33)成為一框架交叉互連結構，在此框架上串連的謀一只擺軸(35)與連桿(28)進行往復運動一端的軸環(huán)串連；顯然根據以上懸空架體(4)下部所設的定位軸(29)分別與各傳桿(31)定位連接、以及各傳桿(31)與各擺桿(34)用各擺軸(35)上下串連后各桿體組成一個懸在懸空架體(4)下部的交叉式可變形的活體框架連接結構；此活體框架結構所展示的運動行式是:〈〈〈往復運動的連桿(28)牽動它一端軸孔內串連的擺軸(35)與其它部件形成的互動效應是:>>> 首先；此活體框架是以傳桿(30)中部的定軸孔(31)內串裝的定位軸(29)為旋轉支承點，擺軸(35)如牽動與它互連的傳桿(30)的前端向左運動、那么與各傳桿(30)前端互連的擺桿(33)也同步向左運動，返之各傳桿(30)的后端就會帶動此端互連的擺桿(33)〈〈進行》返向右運動；顯然連桿(28)牽動此框架不停的進行左右往復運動，使軸式連接的此活體框架不停的進行由方框變凌框、凌框變方框的重復運動； 在傳桿(30)與擺桿(33)組成的交叉式可變形的框架體下部的不同部位上設有指向地面的軟彈桿(22)，軟彈桿(22)的外圍體上設有軟體防護套(23);在軟彈桿(22)的下端設有姿態(tài)各異的軟體擬人球員或軟體物件(24)，軟體擬人球員或軟體物件(24)與地面相間隔；顯然根據以上各大、小部件相繼互連的程序與所組成的互連結構可知:連接在傳桿(30)、擺桿(34)下部的各軟彈桿(22)帶動它下端連接的軟體擬人球員或軟體物件(24)在傳桿(30)與擺桿(33)所作的變形運動的驅動下與其作同步運動； 以上各大小部件的結構設置與各動力系統(tǒng)的運作原理使球場陣整體所展示的運動程序是:一.支撐架總承可就地定位使用；二.支撐架總承(I)在各行走動力系統(tǒng)(8)的驅動下可在地面(50)或軌道(51)上作不同軌跡的行走?三.主動力系統(tǒng)(11)驅動大轉盤(16)作公轉運動；四.各支動力系統(tǒng)(17)驅動各小轉盤(21)進行自轉運動，各小轉盤(21)驅動動它下端軟彈桿(22)上連接的軟體擬人球員或軟體物件(24)與其同步運動;五.傳桿動力系統(tǒng)(25)驅動與它互連的傳桿(30)與擺桿(33)作變形運動來驅動它下端軟彈桿(22)上連接的軟體擬人球員或軟體物件(24)與其同步運動；六.大轉盤(16)直接驅動動它下端軟彈桿上連接的軟體擬人球員或軟體物件(24)與其同步運動；從以上運作程序的顯示可知:支撐架總承(I)可實現多方位運行，軟體擬人球員或軟體物件(24)可以同時做到多方位運動； 在眾多軟體擬人球員或軟體物件(24)的運動現場中可知，軟體擬人球員或軟體物件(24)展示在球場陣中的勢態(tài)是:眾多軟體擬人球員或軟體物件(24)同時在全場不同位置以不同方向進行不停的多方位追襲、攔截、擺閃、鏟球、鉤球、橫掃等多種運球勢態(tài)；眾多真實球員可以同時各自戴球入陣與軟體擬人球員或軟體物件展開竟技；這時置身球場的眾多真實球員立刻受到眾多軟體擬人球員或軟體物件(24)以不同方位的輪番追襲，真實球員必須立刻全身心投入激烈的人機競技之中才能靈巧的進行轉球、過人、躲閃、挑球、鉤球、鏟球、射門等動作； 在球場陣中直實球員與軟體擬人球員(24)、軟彈桿(22)的下部會頻繁發(fā)生碰撞，碰撞的接果是:三者都不會出現損傷；因為軟體擬人球員或軟體物件(24)是用很柔軟的材料制成，而軟彈桿(22)受到外力相抗時會自動變形、并帶動與它互連的軟體擬人球員或軟體物件(24)在人體的兩側或上部滑過，加之各軟彈桿(22)略高與人體以下的外圍體上設有較厚的軟體護層所以三者相撞都不會受損； 在以上球場陣中每一套大、小轉盤組的運動系統(tǒng)為一套轉盤組運動系統(tǒng)。用主要部件概括的說，就是:以一套主動力系統(tǒng)(11)驅動一套大轉盤(16)進行公轉，并在此同一大轉盤(16)上所設的數個支動力系統(tǒng)(17)各驅動一小轉盤(21)自轉，以及在各小轉盤(21)下部所設有的眾多軟彈桿(22)驅動下的眾多軟體擬人球員式軟體物件(24)的運動形式為一套轉盤組運動系統(tǒng)； 在以上球場陣中每一套傳桿組運動系統(tǒng)用主要部件概括的說，就是:以一套傳桿動力系統(tǒng)(25)驅動一套用傳桿(30)與擺桿(33)組成的框架連動式變形運動結構；并在此框架連動式變形運動的驅動下，設在它下部的眾多軟彈桿(22)連動眾多軟體擬人球員或軟體物件(24)所形成的運動形式為一套傳桿組運動系統(tǒng)； 根據使用者所在地區(qū)的氣候狀況:可在支撐架總承(I)的頂部加設防雨遮陽罩(52)，在防雨遮陽罩(52)與支撐架總承(I)頂部架體的各觸接點處為防雨遮陽罩(52)與支撐架總承(I)頂部的連接點； 做為球場陣的大、小是不受限制的，如球場寬敞可使用較大的支撐架總承(I);在大型支撐架總承(I)的相關部位上可以同時混裝數套轉盤組運動系統(tǒng)與數套傳桿組運動系統(tǒng)；也可以在這個大型支撐架總承(I)上單裝數套轉盤組運動系統(tǒng)、或單裝數套傳桿組運動系統(tǒng)。
2.根據權利要求(I)所述的機動擬人足球運動員訓練球場陣、其相關特征是:做為球場陣的每一套大轉盤(16)的相關部位可以混裝數套轉盤組運動系統(tǒng)與數套傳桿組運動系統(tǒng)。
3.根據權利要求(I)所述的機動擬人足球運動員訓練球場陣、其相關特征是:做為球場陣的每一套大轉盤(16)的相關部位可以單裝數套傳桿組運動系統(tǒng)。
4.根據權利要求(I)所述的機動擬人足球運動員訓練球場陣、其相關特征是:做為球場陣中的軟體擬人球員或軟體物件(24)上是可以另外加裝電動運動系統(tǒng)的；在軟彈桿(22)的驅動下軟體擬人球員或軟體物件(24)在主體運動的同時、另外各自在自身加裝的電動運動系統(tǒng)的驅動下軟體擬人球員或軟體物件(24)中的軟體擬人球員是可以單獨進行支體運動的、軟體物件也可以單獨進行各部件運動的。
5.根據權利要求(I)和權利要求(2)所述的機動擬人足球運動員訓練球場陣、其相關特征是:做為球場陣中支撐架總承(I)的俯視形體不受限制，可以是方形、矩形、圓形等其它形體。
【文檔編號】A63B63/00GK104014118SQ201310061508
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2013年2月28日 優(yōu)先權日:2013年2月28日
【發(fā)明者】郭俊和 申請人:郭俊和