用于武術(shù)健身訓(xùn)練的電腦機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于武術(shù)健身訓(xùn)練的電腦機(jī)器人，利用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)偏心輪使機(jī)器人前臂向前打出同時(shí)活動(dòng)腿向上踢出，通過(guò)更改設(shè)置在身部的電腦控制器的電腦程序，從而變動(dòng)機(jī)器人的出拳、踢腿組合以及速度，動(dòng)感性強(qiáng)，而且更加貼近練習(xí)者的習(xí)慣和興趣，寓教于樂(lè)。
【專利說(shuō)明】用于武術(shù)健身訓(xùn)練的電腦機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于武術(shù)健身訓(xùn)練的電腦機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002] 中華武術(shù)有幾千年的悠久歷史，是古代勞動(dòng)人民和野獸搏斗、戰(zhàn)爭(zhēng)創(chuàng)造出來(lái)的防 身技能，經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次的戰(zhàn)爭(zhēng)日漸完善，形成體系；從古至今，在武術(shù)訓(xùn)練中一般都使用靜止 的輔助器械進(jìn)行練習(xí)，如形似人體的木人樁，木人樁是一種形似人體的木質(zhì)結(jié)構(gòu)，練習(xí)者通 過(guò)不斷與木人的臂膀身體接觸、打擊來(lái)完成攻擊訓(xùn)練?，F(xiàn)有的一般武術(shù)訓(xùn)練器械結(jié)構(gòu)比較 單一，缺乏動(dòng)感，機(jī)器人的出拳、踢腿組合及其速度基本上固定不變，長(zhǎng)期下去對(duì)于練習(xí)者 來(lái)說(shuō)比較枯燥乏味。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)感性強(qiáng)而且能夠隨意設(shè)置出 拳、踢腿組合以及速度，更加貼近練習(xí)者的習(xí)慣和興趣，寓教于樂(lè)的用于武術(shù)健身訓(xùn)練的電 腦機(jī)器人。
[0004] 為此本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：由頭部、身部、手部、腳部和墊塊組成，腳部的 一只固定腿與墊板固定相連，另一只活動(dòng)腿與身部鉸接且其一端伸入身部?jī)?nèi)，手部的雙手 由前臂和后臂鉸接組成，且兩只手部上各有一彈簧且彈簧的一端與前臂相連另一端與后臂 相連，兩根支撐桿中的每一根支撐桿的一端與前臂固連，另一端為觸頭且觸頭伸入身部?jī)?nèi)， 在身部?jī)?nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)一和電動(dòng)機(jī)二，電動(dòng)機(jī)一和電動(dòng)機(jī)二分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)處于身部 上部的兩個(gè)偏心輪和身部下部的一個(gè)偏心輪，且身部上部的兩個(gè)偏心輪與觸頭形成間隙接 觸，身部下部的偏心輪與伸入身部?jī)?nèi)的活動(dòng)腿上端的彎鉤形成間隙接觸，所述身部的后部 安裝有電腦控制器并通過(guò)導(dǎo)線與電動(dòng)機(jī)一和電動(dòng)機(jī)二連接。
[0005] 所述身部的前端設(shè)有電子計(jì)分器和發(fā)聲裝置。
[0006] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)感性強(qiáng)，通過(guò)更改電腦控制器上的電腦程序 來(lái)變動(dòng)機(jī)器人的出拳、踢腿組合以及速度，能更加貼近練習(xí)者的習(xí)慣和興趣，寓教于樂(lè)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008] 圖中1是墊塊、2是固定腿、3是活動(dòng)腿、4是前臂、5是后臂、6是彈簧、7是支撐桿、 8是觸頭、9是電動(dòng)機(jī)一、10是電動(dòng)機(jī)二、11是偏心輪、12是電腦控制器、13是電子計(jì)分器、 14是發(fā)聲裝置、15是插頭、16是電線。

【具體實(shí)施方式】
[0009] 用于武術(shù)健身訓(xùn)練的電腦機(jī)器人，由頭部、身部、手部、腳部和墊塊1組成，腳部的 一只固定腿2與墊板1固定相連，另一只活動(dòng)腿3與身部鉸接且其一端伸入身部?jī)?nèi)，手部的 雙手由前臂4和后臂5鉸接組成，且兩只手部上各有一彈簧6且彈簧6的一端與前臂4相 連另一端與后臂5相連，兩根支撐桿7中的每一根支撐桿7的一端與前臂4固連，另一端為 觸頭8且觸頭8伸入身部?jī)?nèi)，在身部?jī)?nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)一 9和電動(dòng)機(jī)二10,電動(dòng)機(jī)一 9和電動(dòng)機(jī) 二10分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)處于身部上部的兩個(gè)偏心輪11和身部下部的一個(gè)偏心輪11， 且身部上部的兩個(gè)偏心輪11與觸頭8形成間隙接觸，身部下部的偏心輪11與伸入身部?jī)?nèi) 的活動(dòng)腿3上端的彎鉤形成間隙接觸，所述身部的后部安裝有電腦控制器12并通過(guò)導(dǎo)線與 電動(dòng)機(jī)一 9和電動(dòng)機(jī)二10連接；所述身部的前端設(shè)有電子計(jì)分器13和發(fā)聲裝置14,帶有 插頭15的電線16與機(jī)器人和電腦控制器12連接。
[0010] 本發(fā)明在工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)一 9和電動(dòng)機(jī)二10通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)偏心輪11旋轉(zhuǎn)，偏 心輪11會(huì)間隙接觸活動(dòng)腿3上端的彎鉤和安裝在支撐桿7上的觸頭8,從而帶動(dòng)活動(dòng)腿3 向上踢出，同時(shí)觸頭8會(huì)推動(dòng)支撐桿7帶動(dòng)前臂4向前打出；當(dāng)練習(xí)者每擊打在機(jī)器人的有 效部位時(shí)，電子計(jì)分器13會(huì)計(jì)分并通過(guò)發(fā)聲裝置14發(fā)出語(yǔ)音提示；練習(xí)者可以通過(guò)更改電 腦控制器12內(nèi)的電腦程序，從而實(shí)現(xiàn)變動(dòng)機(jī)器人的出拳、踢腿組合以及速度。
【權(quán)利要求】
1. 用于武術(shù)健身訓(xùn)練的電腦機(jī)器人，由頭部、身部、手部、腳部和墊塊組成，腳部的一 只固定腿與墊板固定相連，另一只活動(dòng)腿與身部鉸接且其一端伸入身部?jī)?nèi)，手部的雙手由 前臂和后臂鉸接組成，且兩只手部上各有一彈簧且彈簧的一端與前臂相連另一端與后臂相 連，兩根支撐桿中的每一根支撐桿的一端與前臂固連，另一端為觸頭且觸頭伸入身部?jī)?nèi)，在 身部?jī)?nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)一和電動(dòng)機(jī)二，電動(dòng)機(jī)一和電動(dòng)機(jī)二分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)處于身部上 部的兩個(gè)偏心輪和身部下部的一個(gè)偏心輪，且身部上部的兩個(gè)偏心輪與觸頭形成間隙接 觸，身部下部的偏心輪與伸入身部?jī)?nèi)的活動(dòng)腿上端的彎鉤形成間隙接觸，其特征在于，所述 身部的后部安裝有電腦控制器并通過(guò)導(dǎo)線與電動(dòng)機(jī)一和電動(dòng)機(jī)二連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于武術(shù)健身訓(xùn)練的電腦機(jī)器人，其特征在于，所述身部的 前端設(shè)有電子計(jì)分器和發(fā)聲裝置。
【文檔編號(hào)】A63B69/34GK104208862SQ201310206072
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2013年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月29日
【發(fā)明者】金加洲 申請(qǐng)人:金加洲