一種用于武術(shù)健身訓(xùn)練的機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于武術(shù)健身訓(xùn)練的機(jī)器人，由頭部、身部、手部、腳部和一塊墊板組成，腳部的一只固定腿與墊板固定連接，另一只活動(dòng)腿與身部較接且其一端伸入身部內(nèi)，手部的前臂后端設(shè)有氣動(dòng)裝置安裝在身部上，身部內(nèi)設(shè)有空氣壓縮機(jī)通過氣管與氣動(dòng)裝置連接，身部內(nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)處于身部下部的一個(gè)偏心輪，偏心輪與伸入身部內(nèi)的活動(dòng)腿上端的彎鉤形成間隙接觸，身部的后部安裝電腦控制器并通過導(dǎo)線與空氣壓縮機(jī)和電動(dòng)機(jī)連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活方便，大大降低了部件產(chǎn)生的噪音，配備電腦控制器，可隨意更改電腦程序，改變機(jī)器人的出拳、踢腿組合及速度，能更加貼近練習(xí)者的習(xí)慣和興趣，寓教于樂。
【專利說明】-種用于武術(shù)健身訓(xùn)練的機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于練習(xí)武術(shù)的器械，特別是能提高練習(xí)者的興趣和被動(dòng)反應(yīng)能 力的集運(yùn)動(dòng)、健身、娛樂等特點(diǎn)于一身的一種用于武術(shù)健身訓(xùn)練的機(jī)器人。

【背景技術(shù)】
[0002] 中華武術(shù)有幾千年的悠久歷史，是古代勞動(dòng)人民和野獸搏斗、戰(zhàn)爭創(chuàng)造出來的防 身技能，經(jīng)過無數(shù)次的戰(zhàn)爭日漸完善，形成體系；從古至今，在武術(shù)訓(xùn)練中一般都使用靜止 的輔助器械進(jìn)行練習(xí)，如形似人體的木人樁，木人樁是一種形似人體的木質(zhì)結(jié)構(gòu)，練習(xí)者通 過不斷與木人的臂膀身體接觸、打擊來完成攻擊訓(xùn)練。但一般的武術(shù)訓(xùn)練器械的缺點(diǎn)是：結(jié) 構(gòu)單一，缺乏動(dòng)感，訓(xùn)練不了反應(yīng)能力，而且需要練習(xí)者付出大量的時(shí)間和精力，忍受長期 的枯燥和寂寞才能產(chǎn)生一些效果。市場上雖然有了一些相對比較動(dòng)感的武術(shù)訓(xùn)練器械，但 是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造成本高，噪音大，而且可操作性差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活方便，大大降低噪 音，提高練習(xí)者的被動(dòng)反應(yīng)能力，能夠改變機(jī)器人出拳、踢腳組合及速度，而且更貼近練習(xí) 者的習(xí)慣和興趣，寓教于樂的一種用于武術(shù)健身訓(xùn)練的機(jī)器人。
[0004] 為此本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：由頭部、身部、手部、腳部和一塊墊板組成，腳部 的一只固定腿與墊板固定連接，另一只活動(dòng)腿與身部鉸接且其一端伸入身部內(nèi)，手部的前 臂后端設(shè)有氣動(dòng)裝置安裝在身部上，身部內(nèi)設(shè)有空氣壓縮機(jī)通過氣管與氣動(dòng)裝置連接，身 部內(nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)處于身部下部的一個(gè)偏心輪，偏心輪與伸入身 部內(nèi)的活動(dòng)腿上端的彎鉤形成間隙接觸，身部的后部安裝電腦控制器并通過導(dǎo)線與空氣壓 縮機(jī)和電動(dòng)機(jī)連接。
[0005] 所述身部的前端安裝有電子計(jì)分器和發(fā)聲裝置。
[0006] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活方便，通過采用空氣壓縮機(jī)結(jié)合氣動(dòng) 裝置，利于節(jié)能環(huán)保，而且大大降低了部件產(chǎn)生的噪音，配備電腦控制器，可隨意更改電腦 程序，改變機(jī)器人的出拳、踢腿組合及速度，能更加貼近練習(xí)者的習(xí)慣和興趣，寓教于樂。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008] 圖中1是墊板、2是固定腿、3是活動(dòng)腿、4是前臂、5是氣動(dòng)裝置、6是空氣壓縮機(jī)、 7是電動(dòng)機(jī)、8是偏心輪、9是電腦控制器、10是電子計(jì)分器、11是發(fā)聲裝置、12是插頭、13是 電線。

【具體實(shí)施方式】
[0009] -種用于武術(shù)健身訓(xùn)練的機(jī)器人，由頭部、身部、手部、腳部和一塊墊板1組成，腳 部的一只固定腿2與墊板1固定連接，另一只活動(dòng)腿3與身部鉸接且其一端伸入身部內(nèi)，手 部的前臂4后端設(shè)有氣動(dòng)裝置5安裝在身部上，身部內(nèi)設(shè)有空氣壓縮機(jī)6通過氣管與氣動(dòng) 裝置5連接，身部內(nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)7,電動(dòng)機(jī)7通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)處于身部下部的一個(gè)偏心輪 8,偏心輪8與伸入身部內(nèi)的活動(dòng)腿3上端的彎鉤形成間隙接觸，身部的后部安裝電腦控制 器9并通過導(dǎo)線與空氣壓縮機(jī)6和電動(dòng)機(jī)7連接；在用于武術(shù)健身訓(xùn)練的機(jī)器人的身部的 前端安裝有電子計(jì)分器10和發(fā)聲裝置11，一帶有插頭12的電線13與用于武術(shù)健身訓(xùn)練的 機(jī)器人和電腦控制器9連接。
[0010] 本發(fā)明在工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)7通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)偏心輪8旋轉(zhuǎn)，偏心輪8會(huì)間隙接觸 活動(dòng)腿3上端的彎鉤，從而帶動(dòng)活動(dòng)腿3向上踢出，同時(shí)空氣壓縮機(jī)6通過氣動(dòng)裝置5驅(qū)動(dòng) 手部的前臂4向前打出，當(dāng)練習(xí)者每擊打在用于武術(shù)健身訓(xùn)練的機(jī)器人的有效部位時(shí)，電 子計(jì)分器10會(huì)計(jì)分并通過發(fā)聲裝置11發(fā)出語音提示；練習(xí)者可以通過更改電腦控制器9 內(nèi)的電腦程序，從而實(shí)現(xiàn)變動(dòng)機(jī)器人的出拳、踢腿組合以及速度。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于武術(shù)健身訓(xùn)練的機(jī)器人，其特征在于，由頭部、身部、手部、腳部和一塊墊板 組成，腳部的一只固定腿與墊板固定連接，另一只活動(dòng)腿與身部鉸接且其一端伸入身部內(nèi)， 手部的前臂后端設(shè)有氣動(dòng)裝置安裝在身部上，身部內(nèi)設(shè)有空氣壓縮機(jī)通過氣管與氣動(dòng)裝置 連接，身部內(nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)處于身部下部的一個(gè)偏心輪，偏心輪與 伸入身部內(nèi)的活動(dòng)腿上端的彎鉤形成間隙接觸，身部的后部安裝電腦控制器并通過導(dǎo)線與 空氣壓縮機(jī)和電動(dòng)機(jī)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于武術(shù)健身訓(xùn)練的機(jī)器人，其特征在于，所述身部的 前端安裝有電子計(jì)分器和發(fā)聲裝置。
【文檔編號(hào)】A63B69/34GK104208863SQ201310206073
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2013年5月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月29日
【發(fā)明者】金加洲 申請人:金加洲