運(yùn)動(dòng)平臺及應(yīng)用其的太空艙運(yùn)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)動(dòng)平臺及應(yīng)用其的太空艙運(yùn)動(dòng)裝置，該平臺包括底盤、托架及連接底盤和托架的驅(qū)動(dòng)缸，其特征在于，該底盤和托架間還通過T型平衡架及A型平衡架連接，該T型平衡架及A型平衡架連接相對設(shè)置、互相交錯(cuò)，該裝置在該平臺上進(jìn)一步連接固定一艙體，以便容納影音設(shè)備及觀眾。本實(shí)用新型通過設(shè)置平衡架組配合驅(qū)動(dòng)缸行進(jìn)，使平臺模擬效果平穩(wěn)、均衡，再加之驅(qū)動(dòng)缸上設(shè)置的傳感器可即時(shí)向后臺伺服控制系統(tǒng)反饋驅(qū)動(dòng)缸外伸位移情況，以便精確控制平臺操作，使觀影者得到更為真實(shí)的感受。
【專利說明】運(yùn)動(dòng)平臺及應(yīng)用其的太空艙運(yùn)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)動(dòng)平臺及應(yīng)用其的太空艙運(yùn)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械平臺在技術(shù)發(fā)展上趨于成熟且受到較廣泛的應(yīng)用，傳統(tǒng)的機(jī)械平臺通常需要通過六根驅(qū)動(dòng)缸來實(shí)現(xiàn)平臺相應(yīng)的動(dòng)作需求，如后仰前傾、左右搖擺、上下運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作，但隨著市場的競爭，機(jī)械平臺趨于創(chuàng)新實(shí)用化，需要通過實(shí)現(xiàn)新型運(yùn)動(dòng)方式及外觀創(chuàng)新來滿足現(xiàn)在市場需求。
[0003]基于市場的多元化，有必要開發(fā)出一種以新型三自由度平臺，其市場前景非常樂觀。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了實(shí)現(xiàn)新型的三自由度大型平臺，本實(shí)用新型在三自由度座椅基礎(chǔ)上通過改變相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所設(shè)計(jì)的太空艙艙體進(jìn)行結(jié)合，提供一種全新的感官及用戶體驗(yàn)。
[0005]本實(shí)用新型主要采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種運(yùn)動(dòng)平臺，包括底盤、托架及連接底盤和托架的驅(qū)動(dòng)缸，該底盤和托架間還通過T型平衡架及A型平衡架連接，該T型平衡架及A型平衡架連接相對設(shè)置、互相交錯(cuò)。
[0007]較佳的，所述T型平衡架兩端同所述底盤一側(cè)連接，所述T型平衡架兩端同所述底盤一側(cè)連接，所述T型平衡架頂端同前述底盤連接側(cè)于托架上的相對側(cè)相連接；所述A型平衡架兩端同所述底盤另一側(cè)連接，所述A型平衡架頂端同前述底盤連接側(cè)于托架上的相對側(cè)相連接。
[0008]較佳的，所述T型平衡架兩端同所述底盤一側(cè)連接單向可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述T型平衡架頂端同托架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述A型平衡架兩端同所述底盤另一側(cè)單向可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述A型平衡架頂端同托架可滑動(dòng)連接。
[0009]較佳的，所述驅(qū)動(dòng)缸為三個(gè)呈等腰排布的驅(qū)動(dòng)缸。
[0010]較佳的，所述驅(qū)動(dòng)缸同托架和底盤通過萬向節(jié)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0011]較佳的，所述驅(qū)動(dòng)缸上還設(shè)有一傳感器及撥釵，該所述撥釵包括套環(huán)、連接在套環(huán)上的套環(huán)柄、及設(shè)置于套環(huán)柄一端的插桿，該套環(huán)套在驅(qū)動(dòng)缸連桿上，該插桿同傳感器相連接。
[0012]一種應(yīng)用了前述運(yùn)動(dòng)平臺的的太空艙運(yùn)動(dòng)裝置，該運(yùn)動(dòng)平臺的托架上連接有一可開啟的封閉艙體。
[0013]較佳的，所述艙體內(nèi)部設(shè)有影音設(shè)備，包括特效座椅及相應(yīng)的特效設(shè)備及裝置。
[0014]較佳的，所述運(yùn)動(dòng)平臺兩側(cè)還設(shè)有梯架。
[0015]本發(fā)明實(shí)用新型由包括傳統(tǒng)的底盤、托架、驅(qū)動(dòng)缸及模型太空艙構(gòu)成，使用三個(gè)驅(qū)動(dòng)缸和兩個(gè)平衡架，在平衡連接件分布和支撐連接處進(jìn)行改進(jìn)，驅(qū)動(dòng)缸呈等腰三角形分布平臺前后，各缸體上下通過萬向節(jié)與平臺連接，其平衡架(T型平衡架、A型平衡架)交叉分布平臺前后支撐平臺及控制平臺運(yùn)動(dòng)工況及形態(tài)，使模擬效果平穩(wěn)、均衡，再加之驅(qū)動(dòng)缸上設(shè)置的傳感器可即時(shí)向后臺伺服控制系統(tǒng)反饋驅(qū)動(dòng)缸外伸位移情況，以便精確控制平臺操作，使艙內(nèi)人員得到了更為真實(shí)的傾斜、旋轉(zhuǎn)、顫震動(dòng)感和視聽效果。
[0016]為便于審查委員能對本實(shí)用新型目的、技術(shù)特征及其功效，做進(jìn)一步的認(rèn)識與了解，茲舉實(shí)施例配合圖式，詳細(xì)說明如下:
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型太空艙運(yùn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型艙體的立體圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)平臺后側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)平臺前測視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5-1?圖5-2為本實(shí)用新型太空艙運(yùn)動(dòng)裝置常態(tài)(無動(dòng)作)及右后仰正視對比圖；
[0022]圖6-1?圖6-2為本實(shí)用新型太空艙運(yùn)動(dòng)裝置常態(tài)(無動(dòng)作)及右前傾正視對比圖；
[0023]圖7-1?圖7-2為本實(shí)用新型太空艙運(yùn)動(dòng)裝置常態(tài)(無動(dòng)作)及左后仰正視對比圖；
[0024]圖8-1?圖8-2為本實(shí)用新型太空艙運(yùn)動(dòng)裝置常態(tài)(無動(dòng)作)及左前傾正視對比圖；
[0025]圖9-1?圖9-2為本實(shí)用新型太空艙運(yùn)動(dòng)裝置常態(tài)(無動(dòng)作)及前傾側(cè)視對比圖；
[0026]圖10-1?圖10-2為本實(shí)用新型太空艙運(yùn)動(dòng)裝置常態(tài)(無動(dòng)作)及后仰側(cè)視對比圖；
[0027]圖11-1?圖11-2為本實(shí)用新型太空艙運(yùn)動(dòng)裝置常態(tài)(無動(dòng)作)及上升正視對比圖；
[0028]圖12為傳感器及其撥釵結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖13為太空艙運(yùn)動(dòng)裝置開啟艙門的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]符號說明
[0031]1-艙體11-艙門
[0032]2-運(yùn)動(dòng)平臺 21-托架 22-底盤 23-A型架 24-T型架 25-第二驅(qū)動(dòng)缸26-第一驅(qū)動(dòng)缸261-第一驅(qū)動(dòng)缸連桿27-第三驅(qū)動(dòng)缸28-平衡架底座29-平衡架下座210-驅(qū)動(dòng)缸底座211-萬向節(jié)212-平衡架上第一連接件213-平衡架第二連接件214-T型擋圈215-滑動(dòng)軸固件216-硬光軸 217-撥釵2171-套環(huán)2172-套環(huán)柄2173-插桿218-傳感器219-A型架底座
[0033]3 梯架
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明內(nèi)容。
[0035]請參閱圖1?2所示，為本實(shí)用新型太空艙運(yùn)動(dòng)裝置及其艙體結(jié)構(gòu)示意圖，該太空艙運(yùn)動(dòng)裝置包括一運(yùn)動(dòng)平臺2和固定于運(yùn)動(dòng)平臺2之上的封閉艙體1，封閉艙體I中可設(shè)置多個(gè)4D特效座椅、特效設(shè)備、屏幕等相關(guān)影音設(shè)備，以便觀眾落座觀影。如圖所示該太空艙體2可為一航天飛機(jī)的式樣，該艙體I兩側(cè)設(shè)有艙門11，該艙門11可向上開啟，如圖13所示，為太空艙運(yùn)動(dòng)裝置開啟艙門的結(jié)構(gòu)示意圖。但不以此為限，也可設(shè)計(jì)為飛碟或其他樣式，艙門也可左右、向下或向其他方向開啟。太空艙運(yùn)動(dòng)裝置還包括設(shè)置于運(yùn)動(dòng)平臺2兩側(cè)的梯架3，既可以實(shí)現(xiàn)觀眾登高入倉，又同時(shí)確保運(yùn)動(dòng)過程中運(yùn)動(dòng)平臺2不至于傾倒。
[0036]請參閱圖2?3所示，為本實(shí)用新型運(yùn)動(dòng)平臺2的結(jié)構(gòu)示意圖，該運(yùn)動(dòng)平臺包括托架21、底盤22和連接底盤22和托架的驅(qū)動(dòng)缸組及平衡連接裝置。該驅(qū)動(dòng)缸組包括第一驅(qū)動(dòng)缸26、第二驅(qū)動(dòng)缸25和第三驅(qū)動(dòng)缸27，該三個(gè)驅(qū)動(dòng)缸呈等腰排布、且每個(gè)驅(qū)動(dòng)缸同托架21及底盤22的連接方式均相同，如一第一驅(qū)動(dòng)缸26為例，為通過萬向節(jié)211同底盤相連接，其余驅(qū)動(dòng)缸也均通過萬向節(jié)同托架21及底盤22相連接。該平衡連接裝置包括T型平衡架24和A型平衡架23，該T型平衡架24及A型平衡架23底邊兩端分別通過平衡架下座29和平衡架底座28可單向轉(zhuǎn)動(dòng)連接于底盤22兩側(cè)，該T型平衡架24及A型平衡架23頂端分別設(shè)置于各自同前述底盤22連接側(cè)于托架21上的相對側(cè)，以使T型平衡架24及A型平衡架23互相交錯(cuò)，該T型平衡架24頂端同托架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該A型平衡架23頂端套接于通過T型擋圈214固定于托架上的硬光軸216上，以使A型平衡架23頂端可相對硬光軸216滑動(dòng)。
[0037]請參閱圖5-1?圖5-2所示，為本實(shí)用新型太空艙運(yùn)動(dòng)裝置常態(tài)(無動(dòng)作)及右后仰正視對比圖，該狀態(tài)下僅第二驅(qū)動(dòng)缸25外伸，平衡架作限制牽引穩(wěn)定作用，萬向節(jié)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度達(dá)到相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)幅；
[0038]請參閱圖6-1?圖6-2所示，為本實(shí)用新型太空艙運(yùn)動(dòng)裝置常態(tài)(無動(dòng)作)及右前傾正視對比圖，該狀態(tài)下僅第二驅(qū)動(dòng)缸25、第一驅(qū)動(dòng)缸26同時(shí)外伸，平衡架作限制牽引穩(wěn)定作用，這樣可以達(dá)到模擬駕駛中右拐彎的效果；如外伸幅度一致則可達(dá)到右傾側(cè)，平臺側(cè)傾更平穩(wěn)。
[0039]請參閱圖7-1?圖7-2所示，為本實(shí)用新型太空艙運(yùn)動(dòng)裝置常態(tài)(無動(dòng)作)及左后仰正視對比圖，該狀態(tài)下僅第三驅(qū)動(dòng)缸27外伸，平衡架作限制牽引穩(wěn)定作用，萬向節(jié)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度達(dá)到相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)幅；；
[0040]請參閱圖8-1?圖8-2所示，為本實(shí)用新型太空艙運(yùn)動(dòng)裝置常態(tài)(無動(dòng)作)及左前傾正視對比圖，，該狀態(tài)下僅第三驅(qū)動(dòng)缸27、第一驅(qū)動(dòng)缸26同時(shí)外伸，平衡架作限制牽引穩(wěn)定作用，這樣可以達(dá)到模擬駕駛中左拐彎的效果；如外伸幅度一致則可達(dá)到左傾側(cè)，平臺側(cè)傾更平穩(wěn)。
[0041]請參閱圖9-1?圖9-2所示,為本實(shí)用新型太空艙運(yùn)動(dòng)裝置常態(tài)(無動(dòng)作)及前傾側(cè)視對比圖，該狀態(tài)下僅第一驅(qū)動(dòng)缸26，平衡架作限制牽引穩(wěn)定作用，萬向節(jié)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度達(dá)到相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)幅；
[0042]請參閱圖10-1?圖10-2為本實(shí)用新型太空艙運(yùn)動(dòng)裝置常態(tài)(無動(dòng)作)及后仰側(cè)視對比圖，該狀態(tài)下僅第二驅(qū)動(dòng)缸25、第三驅(qū)動(dòng)缸27同時(shí)外伸，平衡架作限制牽引穩(wěn)定作用，萬向節(jié)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度達(dá)到相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)幅；
[0043]請參閱圖11-1?圖11-2為本實(shí)用新型太空艙運(yùn)動(dòng)裝置常態(tài)(無動(dòng)作)及上升正視對比圖，該狀態(tài)下第一驅(qū)動(dòng)缸26、第二驅(qū)動(dòng)缸25、第三驅(qū)動(dòng)缸27同時(shí)外伸，平舉起整個(gè)托架21，平衡架作限制牽引穩(wěn)定作用，萬向節(jié)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度達(dá)到相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)幅；[0044]請參閱圖12所示，為每個(gè)驅(qū)動(dòng)缸上設(shè)置的傳感器及其撥釵結(jié)構(gòu)示意圖。撥釵217包括套環(huán)2171和連接在套環(huán)上的套環(huán)柄2172，其中，套環(huán)2171套在驅(qū)動(dòng)缸連桿261上，套環(huán)柄2172 —端固定在套環(huán)2171上,另一端設(shè)有一插桿孔,插桿孔內(nèi)設(shè)一插桿2173,插桿2173的末端同設(shè)置于驅(qū)動(dòng)缸26 —側(cè)的傳感器218。該傳感器218周期性的檢測驅(qū)動(dòng)缸的外伸幅度，以精確的達(dá)到所需控制要求。
[0045]上述驅(qū)動(dòng)缸采用液壓油缸，也可選用氣壓都其他動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。
[0046]實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)缸采用二前一后的設(shè)置，但也可以采用一前二后的排布。
[0047]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型所主張的權(quán)利范圍，并不局限于此，按凡熟悉該項(xiàng)技藝人士，依據(jù)本實(shí)用新型所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可輕易思及之等效變化，均應(yīng)屬不脫離本實(shí)用新型的保護(hù)范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種運(yùn)動(dòng)平臺，包括底盤、托架及連接底盤和托架的驅(qū)動(dòng)缸，其特征在于，該底盤和托架間還通過T型平衡架及A型平衡架連接，該T型平衡架及A型平衡架連接相對設(shè)置、互相交錯(cuò)。
2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)平臺，其特征在于，所述T型平衡架兩端同所述底盤一側(cè)連接，所述T型平衡架頂端同前述底盤連接側(cè)于托架上的相對側(cè)相連接；所述A型平衡架兩端同所述底盤另一側(cè)連接，所述A型平衡架頂端同前述底盤連接側(cè)于托架上的相對側(cè)相連接。
3.如權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)平臺，其特征在于，所述T型平衡架兩端同所述底盤一側(cè)連接單向可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述T型平衡架頂端同托架可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述A型平衡架兩端同所述底盤另一側(cè)單向可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述A型平衡架頂端同托架可滑動(dòng)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)平臺，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)缸為三個(gè)呈等腰排布的驅(qū)動(dòng)缸。
5.如權(quán)利要求4所述的運(yùn)動(dòng)平臺，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)缸同托架和底盤通過萬向節(jié)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)平臺，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)缸上還設(shè)有一傳感器及撥釵，該所述撥釵包括套環(huán)、連接在套環(huán)上的套環(huán)柄、及設(shè)置于套環(huán)柄一端的插桿，該套環(huán)套在驅(qū)動(dòng)缸連桿上，該插桿同傳感器相連接。
7.一種應(yīng)用了如權(quán)利要求1所述運(yùn)動(dòng)平臺的太空艙運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，該運(yùn)動(dòng)平臺的托架上連接有一可開啟的封閉艙體。
8.如權(quán)利要求7所述的太空艙運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述艙體內(nèi)部設(shè)有影音設(shè)備。
9.如權(quán)利要求7所述的太空艙運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)平臺兩側(cè)還設(shè)有梯架。
【文檔編號】A63G31/02GK203507510SQ201320422563
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月16日
【發(fā)明者】彭外生 申請人:上海恒潤數(shù)碼影像科技有限公司