由智能手機搖控的球形機器人玩具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種由智能手機搖控的球形機器人玩具，包括球殼和設(shè)置于球殼內(nèi)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體；內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體上固定有電路控制板、電池模塊、四個彈性線簧、兩電機、兩滾動輪和殼體；電池模組對電路控制板和兩電機供電；四個彈性線簧設(shè)置于內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體頂部的四個邊角上；兩滾動輪分別設(shè)置于內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體的兩側(cè)；電路控制板控制兩滾動輪前進(jìn)或后退，使內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體重心發(fā)生變化進(jìn)而使球形機器人前進(jìn)或后退。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，用四個彈性線簧保證內(nèi)部主體結(jié)構(gòu)不會在球內(nèi)部倒翻，能使球運動很平穩(wěn)，抗震性強，具有成本低、新奇性、趣味性高的特點。
【專利說明】由智能手機搖控的球形機器人玩具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種由智能手機搖控的球形機器人玩具。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的球形機器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、體積大，還沒有進(jìn)行商業(yè)化的球形機器人產(chǎn)品出現(xiàn)在市場上。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、體積小的由智能手機控制的球形機器人玩具。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種由智能手機搖控的球形機器人玩具，包括球殼和設(shè)置于球殼內(nèi)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體。內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體上固定有電路控制板、電池模塊、四個彈性線簧、兩電機、兩滾動輪和殼體。電池模組對電路控制板和兩電機供電。四個彈性線簧設(shè)置于內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體頂部的四個邊角上。兩滾動輪分別設(shè)置于內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體的兩側(cè)。電路控制板控制兩電機帶動兩滾動輪前進(jìn)或后退，兩滾動輪前進(jìn)或后退使內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體重心發(fā)生變化進(jìn)而使球形機器人玩具前進(jìn)或后退。
[0006]在其中一個實施例中，所述由智能手機搖控的球形機器人玩具進(jìn)一步包括遙控單元，該遙控單元傳輸信號給所述電路控制板進(jìn)而控制兩所述電機帶動兩所述滾動輪前進(jìn)或后退。
[0007]在其中一個實施例中，所述遙控單元設(shè)置于具有藍(lán)牙模塊的智能手機上，所述電路控制板具有藍(lán)牙模塊，該遙控單元通過所述智能手機的藍(lán)牙模塊和電路控制板的藍(lán)牙模塊傳輸信號給所述電路控制板。
[0008]在其中一個實施例中，所述彈性線簧的一端固定于所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體的頂端邊角，另一端向外延伸后又斜向外向上延伸再斜向上向內(nèi)延伸形成滑動彎折部。
[0009]在其中一個實施例中，所述電池模組包括充電電池和充電接收線圈。
[0010]在其中一個實施例中，所述殼體包括上殼體、中殼體和下殼體，所述電路控制板設(shè)置于所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體的上部，所述充電電池設(shè)置于所述上殼體內(nèi)，所述充電接收線圈設(shè)置于下殼體內(nèi)。
[0011]在其中一個實施例中，所述滾動輪與所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體之間設(shè)有減速器。
[0012]在其中一個實施例中，所述滾動輪包括輪胎軸和設(shè)置于輪胎軸上的輪胎。所述輪胎頂面優(yōu)選從內(nèi)向外逐漸向下傾斜。
[0013]綜上所述，本實用新型通過電路控制板控制球形機器人的前進(jìn)或后退，采用重心驅(qū)動的方式，通動兩邊兩個電機來驅(qū)動兩邊滾動輪在球殼內(nèi)滾動，造成球形機器人的重心不停發(fā)生變化而實現(xiàn)全方位的滾動。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，用四個簡單的彈性線簧就可以保證內(nèi)部主體結(jié)構(gòu)不會在球內(nèi)部倒翻，可保證滾動輪一直與球殼接觸，即而保證滾動輪與球殼之間有足夠的摩擦力以驅(qū)動球殼運動，而且這樣也使得內(nèi)部主體結(jié)構(gòu)在球殼內(nèi)部重心很低，能使球形機器人玩具運動很平穩(wěn)，抗震性強。本實用新型具有成本低、新奇性、趣味性高的特點。。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型由智能手機搖控的球形機器人玩具實施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖，為便于顯示，球殼已作剖切處理。
[0015]圖2為圖1所示玩具的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為圖1所示玩具的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體的滾動輪運動變化導(dǎo)致球體重心變化而實現(xiàn)球體運動的結(jié)構(gòu)示意圖，為便于顯示，球殼已作剖切處理。
[0017]圖4為圖1所示玩具在未設(shè)有彈性線簧時發(fā)生翻轉(zhuǎn)的示意圖。
[0018]圖5為圖1所示玩具的非穩(wěn)態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為能進(jìn)一步了解本實用新型的特征、技術(shù)手段以及所達(dá)到的具體目的、功能，下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0020]請參閱圖1及圖2，其揭示本實用新型由智能手機搖控的球形機器人玩具的實施例I，包括球殼10和設(shè)置于球殼10內(nèi)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體20。
[0021]內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體20設(shè)置于球殼10內(nèi)，其上固定有電路控制板21、電池模組22、四個彈性線簧23、兩電機24、兩滾動輪25和殼體27。
[0022]電路控制板21上優(yōu)選設(shè)置有藍(lán)牙模塊，當(dāng)然也可單獨設(shè)置有驅(qū)動球形機器人玩具的芯片電路和程序。
[0023]電池模組22對電路控制板21和兩電機供電，包括充電電池221和充電接收線圈222，充電接收線圈222用以對充電電池221進(jìn)行充電。
[0024]四個彈性線簧23設(shè)置于內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體20頂部的四個邊角上。彈性線簧23的一端固定于內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體20的頂端邊角，另一端向外延伸后又斜向外向上延伸再斜向上向內(nèi)延伸形成滑動彎折部231。
[0025]兩滾動輪25分別設(shè)置于內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體20的兩側(cè)。滾動輪25與電機之間優(yōu)選設(shè)有減速器26。滾動輪25包括輪胎軸251和設(shè)置于輪胎軸251上的輪胎252，輪胎252頂面優(yōu)選從內(nèi)向外逐漸向下傾斜，這可方便滾動輪25與球殼10內(nèi)側(cè)摩擦接觸以使球形機器人前進(jìn)或后退。
[0026]殼體27用以對電路控制板21、電池模塊22、四個彈性線簧23、兩電機24進(jìn)行固定。在本實施例中，殼體27包括上殼體271、中殼體272和下殼體273。電路控制板21設(shè)置于內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體20的上部,充電電池221設(shè)置于上殼體271內(nèi)，電機24設(shè)置于中殼體272內(nèi)，充電接收線圈222設(shè)置于下殼體273內(nèi)。
[0027]本實用新型由智能手機搖控的球形機器人玩具在工作時，電路控制板21控制兩電機24帶動兩滾動輪25前進(jìn)或后退，兩滾動輪25前進(jìn)或后退使內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體20重心發(fā)生變化進(jìn)而使球形機器人玩具前進(jìn)或后退。具體地，電路控制板21通過藍(lán)牙的方式接收智能手機的遙控單元發(fā)出的指令后，控制兩電機24的轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動兩滾動輪25的輪胎252向前滾動或向后滾動。
[0028]請參閱圖3，因球殼10封閉狹小的限制，會發(fā)生類似內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體20在爬上帔的情況，內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體20整體向前向上移動，導(dǎo)致球體的重心向前向上偏移，從而驅(qū)動球體向前滾動。當(dāng)兩邊電機24驅(qū)動兩邊輪胎252以相反的方向進(jìn)行滾動時會使球體在原地旋轉(zhuǎn)，以上驅(qū)動單元就可以使球體實現(xiàn)在全方位的滾動。
[0029]請參閱圖4，內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體20上方的四個彈性線簧23的彈性功能使得內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體20能很好的穩(wěn)定的在球殼10內(nèi)部運動，而不會出現(xiàn)倒翻的情況，抗震性強。當(dāng)球體遇到障礙物阻力或內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體20跑得太快了，就會發(fā)生內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體20向上滾動，發(fā)生整體相對球殼10來說的翻轉(zhuǎn)現(xiàn)象，在沒有彈性線簧23的情況下，內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體20就整體翻轉(zhuǎn)掉下來，使得內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體20全部翻轉(zhuǎn)在球殼10的下半部分空間，行成一個重心在下面的穩(wěn)態(tài)，導(dǎo)致滾動輪25與球殼10脫離，球體無法動彈了。
[0030]請參閱圖5，在有彈性線簧23的情況下，內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體20即使整體翻轉(zhuǎn)，也不會掉下來，因為四個彈性線簧23些會與球殼10最大直徑平面接觸，將內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體20支持起來，保持內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體20全部在球殼10的上半部分空間，此時整個球體的重心會非常高，出現(xiàn)頭重腳輕的情況，本身的非穩(wěn)態(tài)會促使球自身發(fā)生滾動，恢復(fù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體20在下半球空間的正常情況，繼而可以繼續(xù)實現(xiàn)自由控制滾動的功能。
[0031]實施例2
[0032]實施例2與實施I類似，其區(qū)別在于:由智能手機搖控的球形機器人玩具進(jìn)一步包括遙控單元，該遙控單元傳輸信號給所述電路控制板進(jìn)而控制兩所述電機帶動兩所述滾動輪前進(jìn)或后退，實現(xiàn)了對球形機器人玩具的遙控操作。在本實施例中，遙控單元單獨存在，可設(shè)置于一遙控器上，其與球形機器人玩具相分離，從而方便用戶使用。
[0033]實施例3
[0034]實施例3與實施例2類似，其區(qū)別在于:所述遙控單元設(shè)置于具有藍(lán)牙模塊的智能手機上，遙控單元在智能手機的體現(xiàn)形式為相應(yīng)的APP應(yīng)用程序，故只需在智能手機安裝相應(yīng)的APP應(yīng)用程序即可。所述電路控制板具有藍(lán)牙模塊，該遙控單元通過所述智能手機的藍(lán)牙模塊和電路控制板的藍(lán)牙模塊傳輸信號給所述電路控制板，所述電路控制板進(jìn)而控制兩所述電機帶動兩所述滾動輪前進(jìn)或后退。本實施例實現(xiàn)了智能手機通過藍(lán)牙傳輸信號的方式遙控球形機器人玩具，不必再配備單獨的遙控器，簡單方便，趣味性強。
[0035]綜上所述，本實用新型通過電路控制板21控制球形機器人玩具的前進(jìn)或后退，采用重心驅(qū)動的方式，通動兩邊兩個電機來驅(qū)動兩邊滾動輪25在球殼10內(nèi)滾動，造成球形機器人玩具的重心不停發(fā)生變化而實現(xiàn)全方位的滾動。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、用四個簡單的彈性線簧23就可以保證內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體20不會在球內(nèi)部倒翻，可保證滾動輪25 —直與球殼10接觸，即而保證滾動輪25與球殼10之間有足夠的摩擦力以驅(qū)動球殼10運動，而且這樣也使得內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體20在球殼10內(nèi)部重心很低，能使球運動很平穩(wěn)，抗震性強。本實用新型具有成本低、新奇性、趣味性高的特點。
[0036]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種由智能手機搖控的球形機器人玩具，其特征在于:包括球殼和設(shè)置于球殼內(nèi)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體,所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體上固定有電路控制板、電池模塊、四個彈性線簧、兩電機、兩滾動輪和殼體，所述電池模組對所述電路控制板和兩電機供電，四個所述彈性線簧設(shè)置于內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體頂部的四個邊角上，兩所述滾動輪分別設(shè)置于所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體的兩側(cè)，所述電路控制板控制兩所述電機帶動兩所述滾動輪前進(jìn)或后退，兩所述滾動輪前進(jìn)或后退使所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體重心發(fā)生變化進(jìn)而使所述球形機器人玩具前進(jìn)或后退。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由智能手機搖控的球形機器人玩具，其特征在于:進(jìn)一步包括遙控單元，該遙控單元傳輸信號給所述電路控制板進(jìn)而控制兩所述電機帶動兩所述滾動輪前進(jìn)或后退。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的由智能手機搖控的球形機器人玩具，其特征在于:所述遙控單元設(shè)置于具有藍(lán)牙模塊的智能手機上，所述電路控制板具有藍(lán)牙模塊，該遙控單元通過所述智能手機的藍(lán)牙模塊和電路控制板的藍(lán)牙模塊傳輸信號給所述電路控制板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由智能手機搖控的球形機器人玩具，其特征在于:所述彈性線簧的一端固定于所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體的頂端邊角，另一端向外延伸后又斜向外向上延伸再斜向上向內(nèi)延伸形成滑動彎折部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的由智能手機搖控的球形機器人玩具，其特征在于:所述電池模組包括充電電池和充電接收線圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的由智能手機搖控的球形機器人玩具，其特征在于:所述殼體包括上殼體、中殼體和下殼體，所述電路控制板設(shè)置于所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體的上部，所述充電電池設(shè)置于所述上殼體內(nèi)，所述充電接收線圈設(shè)置于下殼體內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由智能手機搖控的球形機器人玩具，其特征在于:所述滾動輪與所述內(nèi)部結(jié)構(gòu)主體之間設(shè)有減速器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由智能手機搖控的球形機器人玩具，其特征在于:所述滾動輪包括輪胎軸和設(shè)置于輪胎軸上的輪胎。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的由智能手機搖控的球形機器人玩具，其特征在于:所述輪胎頂面從內(nèi)向外逐漸向下傾斜。
【文檔編號】A63H30/04GK203447757SQ201320546715
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月4日
【發(fā)明者】胡志誠, 陽光, 涂超 申請人:廣州小瓦智能科技有限公司