一種電機驅(qū)動玩具挖掘的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電機驅(qū)動玩具挖掘機，包括車體、地輪驅(qū)動機構(gòu)和挖掘機構(gòu)；所述地輪驅(qū)動機構(gòu)包括左側(cè)地輪驅(qū)動機構(gòu)和右側(cè)地輪驅(qū)動機構(gòu)，都包括驅(qū)動電機、牙輪傳動機構(gòu)和地輪；所述驅(qū)動電機的動力輸出端與牙輪傳動機構(gòu)的動力輸入端連接，牙輪傳動機構(gòu)的動力輸出端與設(shè)置于地輪軸上的牙輪嚙合；所述挖掘機構(gòu)包括挖掘驅(qū)動機構(gòu)，挖掘驅(qū)動機構(gòu)包括挖掘驅(qū)動電機、減速驅(qū)動機構(gòu)和偏心搖臂；所述挖掘大臂和挖掘小臂內(nèi)部設(shè)置有連桿驅(qū)動機構(gòu)；所述偏心搖臂的動力輸出端與連桿驅(qū)動機構(gòu)的動力輸入端構(gòu)成鉸鏈接。通過雙電機驅(qū)動左側(cè)地輪驅(qū)動機構(gòu)和右側(cè)地輪驅(qū)動機構(gòu)動作，挖掘機可以實現(xiàn)多種多樣的運動模式，如前進、后退、原地轉(zhuǎn)圈等，豐富了兒童的玩耍內(nèi)容。
【專利說明】一種電機驅(qū)動玩具挖掘機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及玩具領(lǐng)域，特別是一種電機驅(qū)動玩具挖掘機。
【背景技術(shù)】
[0002]日常市場上所銷售的兒童玩具挖掘機都是無動力驅(qū)動，依靠推力或者拉力才能運動的挖掘機，挖掘機構(gòu)只是采用簡單的四連桿機構(gòu)連接，無動力驅(qū)動，對于開發(fā)兒童的智力及控制能力很有限。市場上有些產(chǎn)品采用了電機驅(qū)動挖掘機運動，但由于采用單電機驅(qū)動驅(qū)動前輪或者后輪，挖掘機只能實現(xiàn)簡單的前進和后退，動作單調(diào)，控制簡單，缺乏玩耍樂趣。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，采用電機驅(qū)動可實現(xiàn)多種動作的玩具挖掘機。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是按如下方式實現(xiàn)的:本實用新型所述一種電機驅(qū)動玩具挖掘機包括車體、地輪驅(qū)動機構(gòu)和挖掘機構(gòu)；車體的最上端設(shè)置有頂蓋，頂蓋下端設(shè)置有中間座，中間座的下端設(shè)置有地輪驅(qū)動機構(gòu)；挖掘機構(gòu)通過固定座固定連接于中間座上；挖掘機構(gòu)包括挖掘大臂、挖掘小臂，挖掘大臂與挖掘小臂之間構(gòu)成鉸鏈接；所述地輪驅(qū)動機構(gòu)包括左側(cè)地輪驅(qū)動機構(gòu)和右側(cè)地輪驅(qū)動機構(gòu)，二者都固定連接于底座上；所述左側(cè)地輪驅(qū)動機構(gòu)和右側(cè)地輪驅(qū)動機構(gòu)都包括驅(qū)動電機、牙輪傳動機構(gòu)和地輪；所述驅(qū)動電機的動力輸出端與牙輪傳動機構(gòu)的動力輸入端連接，牙輪傳動機構(gòu)的動力輸出端與設(shè)置于地輪軸上的牙輪嚙合，驅(qū)動地輪轉(zhuǎn)動；所述挖掘機構(gòu)還包括挖掘驅(qū)動機構(gòu)，挖掘驅(qū)動機構(gòu)包括挖掘驅(qū)動電機、減速驅(qū)動機構(gòu)和偏心搖臂；所述挖掘大臂和挖掘小臂內(nèi)部設(shè)置有連桿驅(qū)動機構(gòu)；所述偏心搖臂的動力輸出端與連桿驅(qū)動機構(gòu)的動力輸入端構(gòu)成鉸鏈接。
[0005]所述牙輪傳動機構(gòu)包括若干彼此嚙合的牙輪，還包括傳動桿，傳動桿的兩端分別設(shè)置有牙輪，所述左側(cè)地輪驅(qū)動機構(gòu)和右側(cè)地輪驅(qū)動機構(gòu)中的前地輪和后地輪之間通過設(shè)置有牙輪的傳動桿連接，實現(xiàn)同步動力傳遞。
[0006]所述傳動桿兩端設(shè)置的牙輪分別與前地輪和后地輪上設(shè)置的牙輪嚙合。
[0007]所述減速驅(qū)動機構(gòu)包括若干彼此嚙合的牙輪，挖掘驅(qū)動電機的動力輸出端設(shè)置有牙輪，與減速驅(qū)動機構(gòu)的動力輸入端嚙合；所述減速驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端與偏心搖臂固定連接，驅(qū)動偏心搖臂轉(zhuǎn)動。
[0008]所述連桿驅(qū)動機構(gòu)包括連桿a、三角形連接片、連桿b、連桿c及四連桿機構(gòu)；所述連桿a的動力輸入端設(shè)置有滑槽a，偏心搖臂端部的立柱卡入滑槽a內(nèi)，并可沿滑槽a滑動；所述連桿a上設(shè)置有滑槽b，挖掘大臂內(nèi)側(cè)的立柱卡入滑槽b內(nèi)，并可沿滑槽b滑動；所述三角形連接片的三個頂點位置處分別與連桿a、連桿b和挖掘大臂內(nèi)側(cè)的立柱構(gòu)成鉸鏈接；所述連桿b與挖掘小臂內(nèi)側(cè)的立柱構(gòu)成鉸鏈接，連桿b的端部與連桿c構(gòu)成鉸鏈接；所述連桿c的另一端與四連桿機構(gòu)構(gòu)成鉸鏈接；所述四連桿機構(gòu)與挖掘鏟構(gòu)成固定連接。[0009]所述頂蓋的上端，靠近后側(cè)位置處設(shè)置有電池倉。
[0010]本實用新型的積極效果:本實用新型所述一種電機驅(qū)動玩具挖掘機通過雙電機驅(qū)動左側(cè)地輪驅(qū)動機構(gòu)和右側(cè)地輪驅(qū)動機構(gòu)動作，挖掘機可以實現(xiàn)多種多樣的運動模式，如前進、后退、原地轉(zhuǎn)圈等，豐富了兒童的玩耍內(nèi)容，有利于開發(fā)兒童的智力；對于挖掘機構(gòu)也采用了電機驅(qū)動控制，通過無線遙控可以實現(xiàn)挖掘鏟的挖掘動作，更加豐富了兒童的控制內(nèi)容，娛樂性大大提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖3是本實用新型的爆炸示意圖
[0015]圖4是本實用新型的地輪驅(qū)動示意圖
[0016]圖5是本實用新型的地輪驅(qū)動爆炸示意圖
[0017]圖6是本實用新型的挖掘機構(gòu)驅(qū)動示意圖
[0018]圖中，I地輪驅(qū)動機構(gòu)2挖掘機構(gòu)3頂蓋
[0019]4中間座5挖掘驅(qū)動機構(gòu)6電池倉
[0020]7固定座8挖掘大臂9挖掘小臂
[0021]10挖掘鏟11四連桿機構(gòu)12右側(cè)地輪驅(qū)動機構(gòu)
[0022]13左側(cè)地輪驅(qū)動機構(gòu)14驅(qū)動電機15牙輪a
[0023]16牙輪b 17牙輪c 18牙輪d 19牙輪e
[0024]20傳動桿21牙輪f 22牙輪g
[0025]23挖掘驅(qū)動電機24減速驅(qū)動機構(gòu)25偏心搖臂
[0026]26連桿a 27三角形連接片28連桿b 29連桿c
[0027]30滑槽a 31滑槽b
【具體實施方式】
[0028]如圖1至圖6所示，本實用新型所述一種電機驅(qū)動玩具挖掘機包括車體、地輪驅(qū)動機構(gòu)(I)和挖掘機構(gòu)(2);車體的最上端設(shè)置有頂蓋(3)，頂蓋(3)下端設(shè)置有中間座(4)，中間座(4)的下端設(shè)置有地輪驅(qū)動機構(gòu)(I);挖掘機構(gòu)(2)通過固定座(7)固定連接于中間座⑷上；挖掘機構(gòu)⑵包括挖掘大臂(8)、挖掘小臂(9)，挖掘大臂⑶與挖掘小臂(9)之間構(gòu)成鉸鏈接；所述地輪驅(qū)動機構(gòu)(I)包括左側(cè)地輪驅(qū)動機構(gòu)(13)和右側(cè)地輪驅(qū)動機構(gòu)
(12)，二者都固定連接于底座上；所述左側(cè)地輪驅(qū)動機構(gòu)(13)和右側(cè)地輪驅(qū)動機構(gòu)(12)都包括驅(qū)動電機(14)、牙輪傳動機構(gòu)和地輪；所述驅(qū)動電機(14)的動力輸出端與牙輪傳動機構(gòu)的動力輸入端連接，牙輪傳動機構(gòu)的動力輸出端與設(shè)置于地輪軸上的牙輪嚙合，驅(qū)動地輪轉(zhuǎn)動；所述挖掘機構(gòu)(2)還包括挖掘驅(qū)動機構(gòu)(5)，挖掘驅(qū)動機構(gòu)(5)包括挖掘驅(qū)動電機
(23)、減速驅(qū)動機構(gòu)(24)和偏心搖臂(25);所述挖掘大臂(8)和挖掘小臂(9)內(nèi)部設(shè)置有連桿驅(qū)動機構(gòu)；所述偏心搖臂(25)的動力輸出端與連桿驅(qū)動機構(gòu)的動力輸入端構(gòu)成鉸鏈接。[0029]所述牙輪傳動機構(gòu)包括若干彼此嚙合的牙輪，如圖4和圖5所示，設(shè)置有牙輪a(15)、牙輪b (16)、牙輪c (17)、牙輪d(18)、牙輪e (19)、牙輪f (21)、牙輪g (22)，還包括傳動桿(20)，傳動桿(20)的兩端分別設(shè)置有牙輪f (21)，所述左側(cè)地輪驅(qū)動機構(gòu)(13)和右側(cè)地輪驅(qū)動機構(gòu)(12)中的前地輪和后地輪之間通過設(shè)置有牙輪f (21)的傳動桿(20)連接，實現(xiàn)同步動力傳遞。
[0030]所述傳動桿(20)兩端設(shè)置的牙輪f (21)分別與前地輪和后地輪的地輪軸上設(shè)置的牙輪g (22)和牙輪e (19)嚙合。
[0031]所述減速驅(qū)動機構(gòu)(24)包括若干彼此嚙合的牙輪，挖掘驅(qū)動電機(23)的動力輸出端設(shè)置有牙輪，與減速驅(qū)動機構(gòu)(24)的動力輸入端嚙合；所述減速驅(qū)動機構(gòu)(24)的動力輸出端與偏心搖臂(25)固定連接，驅(qū)動偏心搖臂(25)轉(zhuǎn)動。
[0032]所述連桿驅(qū)動機構(gòu)包括連桿a (26)、三角形連接片(27)、連桿b (28)、連桿c (29)及四連桿機構(gòu)(11);所述連桿a(26)的動力輸入端設(shè)置有滑槽a(30)，偏心搖臂(25)端部的立柱卡入滑槽a(30)內(nèi)，并可沿滑槽a(30)滑動；所述連桿a(26)上設(shè)置有滑槽b (31)，挖掘大臂(8)內(nèi)側(cè)的立柱卡入滑槽b (31)內(nèi)，并可沿滑槽b(31)滑動；所述三角形連接片(27)的三個頂點位置處分別與連桿a (26)、連桿b (28)和挖掘大臂(8)內(nèi)側(cè)的立柱構(gòu)成鉸鏈接；所述連桿b(28)與挖掘小臂(9)內(nèi)側(cè)的立柱構(gòu)成鉸鏈接，連桿b(28)的端部與連桿c(29)構(gòu)成鉸鏈接；所述連桿c (29)的另一端與四連桿機構(gòu)(11)構(gòu)成鉸鏈接；所述四連桿機構(gòu)(11)與挖掘鏟(10)構(gòu)成固定連接。
[0033]所述頂蓋(3)的上端，靠近后側(cè)位置處設(shè)置有電池倉(6)。
[0034]本實用新型的工作過程:本實用新型所述的一種電機驅(qū)動玩具挖掘機采用驅(qū)動電機分別驅(qū)動左側(cè)前后兩個地輪及右側(cè)前后兩個地輪，在操控時通過遙控手柄來控制電機的轉(zhuǎn)動狀態(tài)，從而實現(xiàn)對地輪的轉(zhuǎn)動方向的控制；當控制左側(cè)兩個地輪先前運動，右側(cè)兩個地輪也先前運動時，挖掘機先前運動；當控制左側(cè)兩個地輪先后運動，右側(cè)兩個地輪也先后運動時，挖掘機先后運動；當控制左側(cè)兩個地輪先前運動，右側(cè)兩個地輪先后運動時，挖掘機原地沿順時針方向轉(zhuǎn)動；當控制左側(cè)兩個地輪先后運動，右側(cè)兩個地輪先前運動時，挖掘機原地沿逆時針方向轉(zhuǎn)動；當只控制左側(cè)兩個地輪先前運動，挖掘機向右側(cè)轉(zhuǎn)彎；當只控制右側(cè)兩個地輪先前運動，挖掘機向左側(cè)轉(zhuǎn)彎；通過控制挖掘驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，帶動偏心搖臂轉(zhuǎn)動，從而通過連桿驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)挖掘鏟的挖掘動作；由于在頂蓋上端靠后方位置處設(shè)置有電池倉，當裝入電池之后，挖掘機整機的重心后移，當將挖掘鏟的鏟臂抬至至高點時，通過操控讓挖掘機先后移動，然后突然轉(zhuǎn)換挖掘機移動方向，讓其向前移動，挖掘機將抬起兩側(cè)前輪，先前移動；當此刻放開左側(cè)地輪控制按鍵，僅僅控制右側(cè)地輪前進時，挖掘機將抬起前輪并按逆時針方向轉(zhuǎn)動；當此刻放開右側(cè)地輪控制按鍵，僅僅控制左側(cè)地輪前進時，挖掘機將抬起前輪并按順時針方向轉(zhuǎn)動。
【權(quán)利要求】
1.一種電機驅(qū)動玩具挖掘機包括車體、地輪驅(qū)動機構(gòu)和挖掘機構(gòu)；車體的最上端設(shè)置有頂蓋，頂蓋下端設(shè)置有中間座，中間座的下端設(shè)置有地輪驅(qū)動機構(gòu)；挖掘機構(gòu)通過固定座固定連接于中間座上；挖掘機構(gòu)包括挖掘大臂、挖掘小臂，挖掘大臂與挖掘小臂之間構(gòu)成鉸鏈接，其特征在于:所述地輪驅(qū)動機構(gòu)包括左側(cè)地輪驅(qū)動機構(gòu)和右側(cè)地輪驅(qū)動機構(gòu)，二者都固定連接于底座上；所述左側(cè)地輪驅(qū)動機構(gòu)和右側(cè)地輪驅(qū)動機構(gòu)都包括驅(qū)動電機、牙輪傳動機構(gòu)和地輪；所述驅(qū)動電機的動力輸出端與牙輪傳動機構(gòu)的動力輸入端連接，牙輪傳動機構(gòu)的動力輸出端與設(shè)置于地輪軸上的牙輪嚙合，驅(qū)動地輪轉(zhuǎn)動；所述挖掘機構(gòu)還包括挖掘驅(qū)動機構(gòu)，挖掘驅(qū)動機構(gòu)包括挖掘驅(qū)動電機、減速驅(qū)動機構(gòu)和偏心搖臂；所述挖掘大臂和挖掘小臂內(nèi)部設(shè)置有連桿驅(qū)動機構(gòu)；所述偏心搖臂的動力輸出端與連桿驅(qū)動機構(gòu)的動力輸入端構(gòu)成鉸鏈接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機驅(qū)動玩具挖掘機，其特征在于:所述減速驅(qū)動機構(gòu)包括若干彼此嚙合的牙輪，挖掘驅(qū)動電機的動力輸出端設(shè)置有牙輪，與減速驅(qū)動機構(gòu)的動力輸入端嚙合；所述減速驅(qū)動機構(gòu)的動力輸出端與偏心搖臂固定連接，驅(qū)動偏心搖臂轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機驅(qū)動玩具挖掘機，其特征在于:所述連桿驅(qū)動機構(gòu)包括連桿a、三角形連接片、連桿b、連桿c及四連桿機構(gòu)；所述連桿a的動力輸入端設(shè)置有滑槽a，偏心搖臂端部的立柱卡入滑槽a內(nèi)，并可沿滑槽a滑動；所述連桿a上設(shè)置有滑槽b，挖掘大臂內(nèi)側(cè)的立柱卡入滑槽b內(nèi)，并可沿滑槽b滑動；所述三角形連接片的三個頂點位置處分別與連桿a、連桿b和挖掘大臂內(nèi)側(cè)的立柱構(gòu)成鉸鏈接；所述連桿b與挖掘小臂內(nèi)側(cè)的立柱構(gòu)成鉸鏈接，連桿b的端部與連桿c構(gòu)成鉸鏈接；所述連桿c的另一端與四連桿機構(gòu)構(gòu)成鉸鏈接；所述四連桿機構(gòu)與挖掘鏟構(gòu)成固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機驅(qū)動玩具挖掘機，其特征在于:所述頂蓋的上端，靠近后側(cè)位置處設(shè)置有電池倉。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機驅(qū)動玩具挖掘機，其特征在于:所述牙輪傳動機構(gòu)包括若干彼此嚙合的牙輪，還包括傳動桿，傳動桿的兩端分別設(shè)置有牙輪，所述左側(cè)地輪驅(qū)動機構(gòu)和右側(cè)地輪驅(qū)動機構(gòu)中的前地輪和后地輪之間通過設(shè)置有牙輪的傳動桿連接，實現(xiàn)同步動力傳遞。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電機驅(qū)動玩具挖掘機，其特征在于:所述傳動桿兩端設(shè)置的牙輪分別與前地輪和后地輪上設(shè)置的牙輪嚙合。
【文檔編號】A63H29/22GK203598488SQ201320829520
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】陳楷彬 申請人:陳楷彬