一種新型乒乓球發(fā)球裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種新型乒乓球發(fā)球裝置，包括機(jī)殼，其特征在于：在機(jī)殼內(nèi)設(shè)有供球機(jī)構(gòu)、擊球機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由右曲軸、滑軌座、左曲軸依次鉸接，并與機(jī)殼連接形成四桿機(jī)構(gòu)，擊球機(jī)構(gòu)固定在滑軌座上，供球機(jī)構(gòu)位于擊球機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)前方，并與機(jī)殼固定連接；所述的右曲軸一端穿出機(jī)殼并與手柄連接。本發(fā)明通過(guò)一個(gè)摩擦盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制球的旋轉(zhuǎn)速度，通過(guò)擊球舵機(jī)控制球的前行速度，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)球的旋轉(zhuǎn)方向，球的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向和前行速度分別控制可實(shí)現(xiàn)各種旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)強(qiáng)度和出球速度的不同組合球，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，能滿(mǎn)足各種乒乓球技術(shù)多球練習(xí)的供球需求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種新型乒乓球發(fā)球裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種乒乓球輔助訓(xùn)練器械，尤其涉及一種新型乒乓球發(fā)球裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]乒乓球發(fā)球機(jī)是一種能夠使使用者快速養(yǎng)成固定擊球動(dòng)作的設(shè)備，目前市場(chǎng)上的乒乓球發(fā)球機(jī)基本上都是采用兩個(gè)摩擦輪使乒乓球具有一定方向的旋轉(zhuǎn)和速度飛出，由于旋轉(zhuǎn)和出球速度都是來(lái)源于摩擦輪的旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致發(fā)球機(jī)在控制不同長(zhǎng)短和不同旋轉(zhuǎn)強(qiáng)度時(shí)控制難度大，尤其在發(fā)強(qiáng)烈下旋短球時(shí)其缺點(diǎn)尤為突出，很難滿(mǎn)足臺(tái)內(nèi)挑下旋球和臺(tái)內(nèi)擰下旋球的練習(xí)需求；此外摩擦輪在不同轉(zhuǎn)速與不同轉(zhuǎn)向的情況下摩擦球的時(shí)間長(zhǎng)短不同，這使得發(fā)球機(jī)很難發(fā)出能夠滿(mǎn)足定點(diǎn)擺速練習(xí)的球，即擺動(dòng)發(fā)球落點(diǎn)不固定。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊且控制簡(jiǎn)單的乒乓球發(fā)球裝置，該機(jī)構(gòu)能夠分別控制乒乓球的旋轉(zhuǎn)和出球速度，能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的控制實(shí)現(xiàn)各種旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)強(qiáng)度和出球速度的不同組合球。
[0004]本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種新型乒乓球發(fā)球裝置，包括機(jī)殼，其特征在于:在機(jī)殼內(nèi)設(shè)有供球機(jī)構(gòu)、擊球機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由右曲軸、滑軌座、左曲軸依次鉸接，并與機(jī)殼連接形成四桿機(jī)構(gòu)，擊球機(jī)構(gòu)固定在滑軌座上，供球機(jī)構(gòu)位于擊球機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)前方，并與機(jī)殼固定連接；所述的右曲軸一端穿出機(jī)殼并與手柄連接。
[0006]優(yōu)選的是，所述的供球機(jī)構(gòu)包括輸球管、供球盤(pán)、供球舵機(jī)、柔性瓣片和剛性卡片，供球盤(pán)上有均勻分布的數(shù)個(gè)置球孔，柔性瓣片和剛性卡片分別固定在置球孔兩端。
[0007]優(yōu)選的是，所述的擊球機(jī)構(gòu)由滑臺(tái)、摩擦盤(pán)、摩擦盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、膠皮和滑臺(tái)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)成，滑臺(tái)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)沿滑軌座上的滑軌做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)摩擦盤(pán)撞擊供球機(jī)構(gòu)上的乒乓球，膠皮粘貼在摩擦盤(pán)上，摩擦盤(pán)安裝在摩擦盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，摩擦盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在滑臺(tái)上。
[0008]優(yōu)選的是，所述的滑臺(tái)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由擊球驅(qū)動(dòng)舵機(jī)、舵機(jī)圓盤(pán)以及連桿構(gòu)成，所述的舵機(jī)圓盤(pán)固定套接在擊球驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的回轉(zhuǎn)軸上，連桿一端與舵機(jī)圓盤(pán)鉸接，另一端與滑臺(tái)相鉸接
[0009]本發(fā)明通過(guò)一個(gè)摩擦盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制球的旋轉(zhuǎn)速度，通過(guò)擊球舵機(jī)控制球的前行速度，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)球的旋轉(zhuǎn)方向，球的旋轉(zhuǎn)速度、旋轉(zhuǎn)方向和前行速度分別控制可實(shí)現(xiàn)各種旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)強(qiáng)度和出球速度的不同組合球，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便，能滿(mǎn)足各種乒乓球技術(shù)多球練習(xí)的供球需求。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為乒乓球發(fā)球裝置正面示意圖；
[0011]圖2為乒乓球發(fā)球裝置背面示意圖；
[0012]圖3為乒乓球發(fā)球裝置拆除機(jī)殼和輸球管之后示意圖；
[0013]圖4為發(fā)上旋球時(shí)擊球機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為發(fā)右側(cè)旋球時(shí)擊球機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6為發(fā)下旋球時(shí)擊球機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0016]圖7為發(fā)左側(cè)旋球時(shí)擊球機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0017]圖8為機(jī)殼上旋轉(zhuǎn)指示牌放大圖。
[0018]其中
[0019]1-機(jī)殼2 -輸球管3 -滑軌座
[0020]4 -滑臺(tái)5 -連桿6 -舵機(jī)圓盤(pán)
[0021]7-擊球驅(qū)動(dòng)舵機(jī)8-摩擦盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)9-摩擦盤(pán)
[0022]10-膠皮11-左曲軸12-右曲軸
[0023]13-右曲軸手柄 14-手柄鎖緊桿 15-供球舵機(jī)
[0024]16 -供球盤(pán)17 -柔性瓣片18 -剛性卡片
[0025]19 -乒乓球101 -定位座301 -滑軌
[0026]161 -置球孔

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步具體詳細(xì)描述。
[0028]實(shí)施例
[0029]如圖1?3所不，本發(fā)明一種兵兵球發(fā)球裝置，包括機(jī)殼、供球機(jī)構(gòu)、擊球機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。所述的供球機(jī)構(gòu)包括輸球管2、供球盤(pán)16、供球舵機(jī)15、柔性瓣片17和剛性卡片18，供球盤(pán)上有均勻分布的兩個(gè)置球孔161，柔性瓣片17和剛性卡片18分別固定在置球孔161兩端，乒乓球19在輸球管2外接的撥球機(jī)構(gòu)的作用力下克服剛性卡片18造成的阻力，通過(guò)輕微的變形進(jìn)入置球孔161中，在柔性瓣片17和剛性卡片18的共同定位下，乒乓球在擊球機(jī)構(gòu)擊球之前定位在置球孔161中。
[0030]所述的擊球機(jī)構(gòu)包括滑軌座3、滑臺(tái)4、摩擦盤(pán)9、摩擦盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、膠皮10、連桿
5、舵機(jī)圓盤(pán)6和擊球驅(qū)動(dòng)舵機(jī)7，滑軌座3上有滑軌301，滑臺(tái)4與滑軌301形成滑動(dòng)副，膠皮10貼在摩擦盤(pán)9上，摩擦盤(pán)9安裝在摩擦盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8上，摩擦盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8固定在滑臺(tái)4上，連桿5的兩端分別與滑臺(tái)4和舵機(jī)圓盤(pán)6形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，舵機(jī)圓盤(pán)6安裝在擊球驅(qū)動(dòng)舵機(jī)7上，擊球驅(qū)動(dòng)舵機(jī)7固定在滑軌座3上。舵機(jī)圓盤(pán)6、連桿5、滑臺(tái)4和滑軌座3構(gòu)成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，擊球驅(qū)動(dòng)舵機(jī)7驅(qū)動(dòng)舵機(jī)圓盤(pán)6轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度可使滑臺(tái)4帶動(dòng)著摩擦盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、摩擦盤(pán)9和膠皮10 —起沿著滑軌座3上的滑軌301做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)撞擊供球盤(pán)16上的兵兵球19。
[0031]所述的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括左曲軸11、右曲軸12、右曲軸手柄13和手柄鎖緊桿14，左曲軸11和右曲軸12分別定位在機(jī)殼I的定位座101上并與機(jī)殼I形成轉(zhuǎn)動(dòng)副，右曲軸手柄13固定在右曲軸12上，手柄鎖緊桿14安裝在右曲軸手柄13上形成螺紋副，滑軌座3與左曲軸11和右曲軸12相連形成轉(zhuǎn)動(dòng)副。機(jī)殼1、左曲軸11、右曲軸12和滑軌座3構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)右曲軸手柄13可使擊球機(jī)構(gòu)改變相對(duì)于乒乓球19的位置，鎖緊手柄鎖緊桿14可使旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和擊球機(jī)構(gòu)的位置固定在機(jī)殼I上。
[0032]本發(fā)明就具體工作過(guò)程作進(jìn)一步說(shuō)明，通過(guò)外部電路控制系統(tǒng)使摩擦盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8具有不同的轉(zhuǎn)速，擊球后乒乓球?qū)@得不同的旋轉(zhuǎn)速度；通過(guò)外部電路控制系統(tǒng)使擊球驅(qū)動(dòng)舵機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度從而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)著的膠皮10撞擊乒乓球19，使乒乓球19克服柔性瓣片17的阻力飛離發(fā)球機(jī)，控制擊球驅(qū)動(dòng)舵機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)的速度可使乒乓球19獲得不同的初速度，控制擊球驅(qū)動(dòng)舵機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)的頻率可獲得不同的發(fā)球頻率；轉(zhuǎn)動(dòng)右曲軸手柄13可使擊球機(jī)構(gòu)改變相對(duì)于乒乓球19的位置，如圖4?8所示，右曲軸手柄13旋轉(zhuǎn)的角度不同，曲軸和擊球機(jī)構(gòu)的位置不同，圓形膠皮10邊緣的不同位置摩擦乒乓球19的中心，從而使乒乓球19獲得不同方向的旋轉(zhuǎn)；擊球驅(qū)動(dòng)舵機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)的頻率與供球舵機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng)的頻率以及外部撥球機(jī)構(gòu)的供球頻率必須一致。
[0033]將此乒乓球發(fā)球裝置安裝類(lèi)似于攝像機(jī)支架上，便可實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)、左右轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)和上下仰角調(diào)節(jié)；將此乒乓球發(fā)球裝置
[0034]如上所述，便可較好地實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
[0035]上述實(shí)施例僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型乒乓球發(fā)球裝置，包括機(jī)殼(I)，其特征在于:在機(jī)殼(I)內(nèi)設(shè)有供球機(jī)構(gòu)、擊球機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由右曲軸(12)、滑軌座(3)、左曲軸(11)依次鉸接，并與機(jī)殼(I)連接形成四桿機(jī)構(gòu)，擊球機(jī)構(gòu)固定在滑軌座(3)上，供球機(jī)構(gòu)位于擊球機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)前方，并與機(jī)殼(I)固定連接；所述的右曲軸(12) —端穿出機(jī)殼(I)并與手柄(14)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型乒乓球發(fā)球裝置，其特征在于:所述的供球機(jī)構(gòu)包括輸球管(2)、供球盤(pán)(16)、供球舵機(jī)(15)、柔性瓣片(17)和剛性卡片(18)，供球盤(pán)(16)上有均勻分布的數(shù)個(gè)置球孔(161)，柔性瓣片(17)和剛性卡片(18)分別固定在置球孔(161)兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型乒乓球發(fā)球裝置，其特征在于:所述的擊球機(jī)構(gòu)由滑臺(tái)(4)、摩擦盤(pán)(9)、摩擦盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)、膠皮(10)和滑臺(tái)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)成，滑臺(tái)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)(4)沿滑軌座(3)上的滑軌(301)做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)摩擦盤(pán)(9)撞擊供球機(jī)構(gòu)上的乒乓球(19)，膠皮(10)粘貼在摩擦盤(pán)(9)上，摩擦盤(pán)(9)安裝在摩擦盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8)上，摩擦盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)⑶固定在滑臺(tái)⑷上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型乒乓球發(fā)球裝置，其特征在于:所述的滑臺(tái)直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由擊球驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(7)、舵機(jī)圓盤(pán)￠)以及連桿(5)構(gòu)成，所述的舵機(jī)圓盤(pán)￠)固定套接在擊球驅(qū)動(dòng)舵機(jī)(7)的回轉(zhuǎn)軸上，連桿(5) —端與舵機(jī)圓盤(pán)(6)鉸接，另一端與滑臺(tái)⑷相鉸接。
【文檔編號(hào)】A63B69/40GK104383673SQ201410753980
【公開(kāi)日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月10日
【發(fā)明者】林澤生 申請(qǐng)人:廣州市工貿(mào)技師學(xué)院