一種仿真爬行玩具的爬行機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種仿真爬行玩具的爬行機構(gòu)。它包括爬行腳、帶動爬行腳的連桿裝置和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括馬達和變速箱,變速箱的輸出軸設(shè)有偏心輪,連桿裝置包括升降連桿、爬行腳連接座、連桿座、后肢上連桿和后肢下連桿，偏心輪連接升降連桿,升降連桿下端卡接連桿座,爬行腳設(shè)有兩組，后肢上連桿一端連接爬行腳連接座下周側(cè)，另一端連接爬行腳上端，連桿座一組腳連桿鉸接在爬行腳的中上端，連桿座的一組連桿端通過后肢下連桿連接另一組爬行腳中上端，當(dāng)升降連桿在偏心輪的上半圓轉(zhuǎn)動時，一組爬行腳抬起并向前移動，當(dāng)升降連桿在下半圓轉(zhuǎn)動時，另一組爬行腳抬起并向前移動；實現(xiàn)了玩具的仿真爬行，生動有趣，效果逼真。
【專利說明】一種仿真爬行玩具的爬行機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種動物仿真玩具，這里特指一種仿真爬行玩具的爬行機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]孩子希望動物玩具，特別是仿真度較高的動物玩具，能夠吸引孩子們注意力。但是目前市面上在動物玩具，其一般只能仿真動物的形態(tài)，不能仿真玩具動作。如市面上的蜘蛛玩具，其蜘蛛玩具腳只是形體相似，僅取裝飾作用，不能實現(xiàn)蜘蛛玩具真正的形狀。會影響玩具趣味性。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種仿真多肢動物爬行的爬行機構(gòu)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下的技術(shù)方案:
[0005]一種仿真爬行玩具的爬行機構(gòu)，它包括爬行腳、帶動爬行腳的連桿裝置和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括馬達和變速箱，變速箱的輸出軸設(shè)有偏心輪，連桿裝置包括升降連桿、爬行腳連接座、連桿座、后肢上連桿和后肢下連桿，偏心輪連接升降連桿，升降連桿下端卡接連桿座，連桿座設(shè)有一組腳連桿和一組連桿端，爬行腳設(shè)有兩組，后肢上連桿一端連接爬行腳連接座下周側(cè)，另一端連接爬行腳上端，連桿座一組腳連桿鉸接在爬行腳的中上端，連桿座的一組連桿端通過后肢下連桿連接另一組爬行腳中上端，在升降連桿下端設(shè)有限位盤。
[0006]所述的變速箱包括馬達輸出軸齒輪、減速齒輪、輸出軸齒輪，其中減速齒輪多組，并同時帶動2個輸出軸齒輪，輸出軸齒輪外端設(shè)有卡軸，并卡接兩個偏心輪，偏心輪外端升降連桿卡接軸，卡接升降連桿。
[0007]所述的后肢上連桿與爬行腳連接座的連接端設(shè)有滑槽，可相對爬行腳連接座滑動。
[0008]所述的后肢下連桿與連桿座的連接端設(shè)有滑槽，可相對連桿座滑動。
[0009]所述的爬行腳為6個，其中每組設(shè)有3個，并在爬行腳連接座上交替分布。
[0010]本實用新型的有益效果在于:本實用新型的爬行機構(gòu)，馬達帶動變速箱，由變速箱齒輪組帶動2個偏心輪轉(zhuǎn)動，從而帶動升降連桿升降，升降連桿通過限位盤與連桿座固定，三者組成一個整體，連桿座的腳連桿與一組爬行腳連接，當(dāng)升降連桿在偏心輪的上半圓轉(zhuǎn)動時，一組爬行腳抬起并向前移動，另一組爬行腳在地面上不動。當(dāng)升降連桿在下半圓轉(zhuǎn)動時，另一組爬行腳抬起并向前移動第一組爬行腳在地面不動；當(dāng)馬達反轉(zhuǎn)時，爬行機構(gòu)向后爬行，實現(xiàn)了玩具的仿真爬行，生動有趣，效果逼真。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)分解圖。

【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進一步說明:
[0014]如圖1-2所示，本實用新型提供的一種仿真爬行玩具的爬行機構(gòu)，它包括爬行腳
1、2、3、4、5、6，帶動爬行腳1、2、3、4、5、6的連桿裝置和驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置包括馬達10和變速箱，變速箱的輸出軸設(shè)有偏心輪16，連桿裝置包括升降連桿17、爬行腳連接座18、連桿座7、后肢上連桿19和后肢下連桿20，偏心輪16連接升降連桿17，升降連桿17下端卡接連桿座7，連桿座7設(shè)有一組腳連桿和一組連桿端，爬行腳1、2、3、4、5、6設(shè)有兩組，其中一組包括爬行腳1、3、5，另一組包括爬行腳2、4、6，后肢上連桿19 一端連接爬行腳連接座18下周側(cè)，另一端連接爬行腳1、2、3、4、5、6上端，連桿座7第一組腳連桿鉸接在爬行腳1、3、5的中上端，連桿座7的一組連桿端通過后肢下連桿20連接另一組爬彳丁腳2、4、6中上端，在升降連桿17下端設(shè)有限位盤8。早限位盤下端安裝底盤9，底盤9、限位盤8、連桿座7、爬行腳連接座18安裝在一起，構(gòu)成驅(qū)動裝置的主體。
[0015]所述的變速箱包括馬達輸出軸齒輪11、減速齒輪12、13、14，輸出軸齒輪15，其中減速齒輪12、13、14多組，并同時帶動2個輸出軸齒輪15，輸出軸齒輪15外端設(shè)有卡軸，并卡接兩個偏心輪16，偏心輪16外端升降連桿卡接軸，卡接升降連桿17。由偏心輪齒輪帶動升降連桿17上下升降。
[0016]所述的后肢上連桿19與爬行腳連接座18的連接端設(shè)有滑槽，可相對爬行腳連接座滑動，便于爬行腳爬動行走。
[0017]所述的后肢下連桿20與連桿座17的連接端設(shè)有滑槽，可相對連桿座17滑動。便于爬行腳爬動行走。
[0018]本實用新型的爬行機構(gòu)，馬達10帶動變速箱，由變速箱齒輪組帶動2個偏心輪16轉(zhuǎn)動，從而帶動升降連桿17升降，升降連桿17通過限位盤8與連桿座17固定，三者組成一個整體，連桿座7的腳連桿與第一組爬行腳1、3、5連接，當(dāng)升降連桿17在偏心輪16的上半圓轉(zhuǎn)動時，第一組爬行腳1、3、5抬起并向前移動，另一組爬行腳2、4、6在地面上不動。當(dāng)升降連桿17在下半圓轉(zhuǎn)動時，另一組爬行腳2、4、6抬起并向前移動第一組爬行腳1、3、5在地面不動；當(dāng)馬達10反轉(zhuǎn)時，爬行機構(gòu)向后爬行，實現(xiàn)了玩具的仿真爬行，生動有趣，效果逼真。
[0019]以上所述僅是對本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型的范圍進行限定，故在不脫離本實用新型設(shè)計精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實用新型所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或裝飾，均應(yīng)落入本實用新型申請專利的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種仿真爬行玩具的爬行機構(gòu)，它包括爬行腳、帶動爬行腳的連桿裝置和驅(qū)動裝置，其特征在于:驅(qū)動裝置包括馬達和變速箱，變速箱的輸出軸設(shè)有偏心輪，連桿裝置包括升降連桿、爬行腳連接座、連桿座、后肢上連桿和后肢下連桿，偏心輪連接升降連桿，升降連桿下端卡接連桿座，連桿座設(shè)有一組腳連桿和一組連桿端，爬行腳設(shè)有兩組，后肢上連桿一端連接爬行腳連接座下周側(cè)，另一端連接爬行腳上端，連桿座一組腳連桿鉸接在爬行腳的中上端，連桿座的一組連桿端通過后肢下連桿連接另一組爬行腳中上端，在升降連桿下端設(shè)有限位盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真爬行玩具的爬行機構(gòu)，其特征在于:所述的變速箱包括馬達輸出軸齒輪、減速齒輪、輸出軸齒輪，其中減速齒輪多組，并同時帶動2個輸出軸齒輪，輸出軸齒輪外端設(shè)有卡軸，并卡接兩個偏心輪，偏心輪外端升降連桿卡接軸，卡接升降連桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真爬行玩具的爬行機構(gòu)，其特征在于:所述的后肢上連桿與爬行腳連接座的連接端設(shè)有滑槽，可相對爬行腳連接座滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真爬行玩具的爬行機構(gòu)，其特征在于:所述的后肢下連桿與連桿座的連接端設(shè)有滑槽，可相對連桿座滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿真爬行玩具的爬行機構(gòu)，其特征在于:所述的爬行腳為6個，其中每組設(shè)有3個，并在爬行腳連接座上交替分布。
【文檔編號】A63H31/08GK204107036SQ201420556030
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】梁鐘銘 申請人:東莞龍昌數(shù)碼科技有限公司, 東莞龍昌智能技術(shù)研究院