專利名稱：機(jī)械步行玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種機(jī)械步行玩具，尤其是四肢爬行玩具。
以往由動(dòng)力機(jī)構(gòu)(多為電源、電動(dòng)機(jī)所構(gòu)成)、傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、動(dòng)作及步行機(jī)構(gòu)和外殼所組成的機(jī)械步行玩具，其步行件(如腿、足、爪等)是以圓孔安裝在曲軸的作圓周運(yùn)動(dòng)段上，并在曲軸的驅(qū)動(dòng)下，連動(dòng)步行件下端作圓周運(yùn)動(dòng)而完成邁進(jìn)動(dòng)作的。但這種結(jié)構(gòu)只能使玩具作直線行走，而不能作轉(zhuǎn)向行走。
本實(shí)用新型就是針對(duì)已有技術(shù)不足，而提供的一種既直線行走又能轉(zhuǎn)向行走的機(jī)械玩具動(dòng)物。
本實(shí)用新型所提供的機(jī)械步行玩具，是將步行件(1)上與曲軸的作圓周運(yùn)動(dòng)的段(2)相配合的孔改為一橫的長(zhǎng)條孔(a)。該長(zhǎng)條孔的長(zhǎng)度是曲柄長(zhǎng)的兩倍。這樣步行件(1)不接受曲軸(10)傳遞的前后方向上的分力而只接受上下方向上的分力，則步行件(1)在單一的上下方向上的力的作用下，作上下運(yùn)動(dòng)而呈原地踏步狀。這時(shí)只要對(duì)稱的另一只步行件在作邁進(jìn)動(dòng)作，則玩具便向原地踏步的步行件一側(cè)轉(zhuǎn)彎。如果縮短長(zhǎng)條孔長(zhǎng)度或改變長(zhǎng)條孔與水平線之間的夾角，則這只步行件將接受曲軸(10)傳遞的一部份前后方向上的分力，步行件(1)在全部的上下方向上的分力和部分的前后方向上的分力的作用下，呈邁小步狀。同樣當(dāng)對(duì)稱的步行件在作邁進(jìn)動(dòng)作時(shí)，玩具就向邁小步的步行件一側(cè)轉(zhuǎn)彎。后一種情況下的玩具轉(zhuǎn)彎半徑能比前種情況下的大。這種長(zhǎng)條孔結(jié)構(gòu)，使玩具實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向行走的功能。
如果步行件與已有技術(shù)一樣完全接受曲軸所傳遞的力，則步行件仍作邁進(jìn)動(dòng)作。為使機(jī)械步行玩具實(shí)現(xiàn)既能轉(zhuǎn)向行走，又能直線行走的功能，便須使步行件與曲軸配合的孔能作長(zhǎng)條孔與圓孔之間的變化。為此本實(shí)用新型同時(shí)提供了以下結(jié)構(gòu)。
在長(zhǎng)條孔(a)的中心軸上復(fù)合一個(gè)直徑大于長(zhǎng)條孔寬度，深度(n)小于該處壁厚(m)，即不貫穿步行件打孔處厚度的圓孔(b)。而在曲軸的作圓周運(yùn)動(dòng)段(2)上，在長(zhǎng)條孔復(fù)合圓孔的一側(cè)做出一個(gè)臺(tái)階(c)，該臺(tái)階與圓孔配合，即其直徑小于圓孔而大于該段(2)的另一側(cè)段(d)的直徑。一般可將圓孔(b)復(fù)合在步行件里側(cè)，曲軸的作圓周運(yùn)動(dòng)段(2)則自外端向里一長(zhǎng)度(1)后起設(shè)置臺(tái)階(c)。這一長(zhǎng)度(1)經(jīng)常是大于圓孔(b)的深度(n)而最好是等于步行件開(kāi)孔處的壁厚(m)。然后用一凸輪(4)直接或間接地來(lái)控制曲軸(10)在其軸向上作移動(dòng)。移動(dòng)幅度為臺(tái)階(c)與圓孔(b)配合和臺(tái)階(c)與圓孔(b)脫離但該段(2)的另一側(cè)段(d)仍與長(zhǎng)條孔(a)配合的兩種狀態(tài)之間的距離。使曲軸在前一狀態(tài)時(shí)，其上臺(tái)階連動(dòng)步行件作邁進(jìn)運(yùn)動(dòng)，玩具實(shí)現(xiàn)直線行走；而在后一狀態(tài)時(shí)，其上段(d)連動(dòng)步行件作原地踏步或邁小步運(yùn)動(dòng)，玩具實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向行走。作為這種移動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)的凸輪機(jī)構(gòu)，主要是圓柱凸輪(4)和受其推動(dòng)的推桿(8)，安裝在推桿(8)上的臺(tái)階(6)和與之連接(即受其推動(dòng)的)和安裝在曲軸(10)上的臺(tái)階(12)所構(gòu)成的。
本實(shí)用新型所提供的機(jī)械步行玩具，突破了已有技術(shù)的玩具只有直線行走功能的局限，使要機(jī)械步行玩具實(shí)現(xiàn)了在行進(jìn)中既有直線行走動(dòng)作，又有轉(zhuǎn)向行走動(dòng)作的功能。使玩具更趨自然。
圖一是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的步行件結(jié)構(gòu)主視圖。
圖二是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的在臺(tái)階(c)與圓孔(b)配合時(shí)的俯視剖圖。
圖三是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的在臺(tái)階(c)與圓孔(b)配合時(shí)的步行件與曲軸位置示意圖。
圖四是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的在臺(tái)階(c)與圓孔(b)脫離時(shí)的俯視剖圖。
圖五是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的在臺(tái)階(c)與圓孔(b)脫離時(shí)的步行件與曲軸位置示意圖。
圖中1－步行件；2－曲軸的作圓周運(yùn)動(dòng)段；3－推桿頭；4－凸輪；5－機(jī)架；6－臺(tái)階；7－凸輪軸；8－推桿；9－簧；10－曲軸；11－軸套；12－臺(tái)階；13－簧；14－軸殼。
a－長(zhǎng)條孔；b－圓孔；c－臺(tái)階；d－曲軸的作圓周運(yùn)動(dòng)段上設(shè)置臺(tái)階的另一側(cè)；1－d段長(zhǎng)度；m－步行件開(kāi)孔處壁；n－圓孔深度。
實(shí)施例以電池為電源的電動(dòng)松鼠玩具，在其前左步行件(1)上開(kāi)一與水平線稍有夾角的長(zhǎng)條孔(a)，在步行件里側(cè)，長(zhǎng)條孔的中心軸上復(fù)合一圓孔(b)。通過(guò)傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)，將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)后其功被傳到曲軸(10)上。曲軸的左邊作圓周運(yùn)動(dòng)段(2)，在其外端余留等于步行件(1)開(kāi)孔處壁厚(m)的長(zhǎng)度(1)作為段(d)，里側(cè)做成臺(tái)階(c)，這一曲軸段(2)與步行件上長(zhǎng)條孔和圓孔作過(guò)渡配合。凸輪為圓柱凸輪安裝在凸輪軸(7)上，推桿頭(3)接受凸輪施于的壓力，推桿上安裝有臺(tái)階(6)，并有復(fù)位簧(9)，推桿(8)、凸輪軸(7)和曲軸(10)相互平行，且都安裝在機(jī)架(5)上。曲軸上安裝有接受推桿上臺(tái)階壓力的臺(tái)階(12)并有復(fù)位簧(13)。通過(guò)控制機(jī)構(gòu)傳動(dòng)凸輪軸(7)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪(4)的凸緣壓迫推桿頭(3)時(shí)，推桿(8)壓縮簧(9)作位移，臺(tái)階(6)釋放臺(tái)階(12)。曲軸因簧(13)作用位移，曲軸這一位移由軸套(11)的臺(tái)緣限制。這時(shí)臺(tái)階(c)與圓孔(b)脫離而段(d)仍與長(zhǎng)條孔(a)配合(如圖四)。當(dāng)凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)釋放對(duì)推桿頭(3)的壓迫時(shí)，簧(9)復(fù)位使推桿位移，臺(tái)階(6)便壓迫臺(tái)階(12)并使簧(13)壓縮，曲軸(10)位移。這時(shí)臺(tái)階(c)與圓孔(b)配合(如圖二)。在曲軸位移中，曲柄部分在軸殼(14)內(nèi)滑動(dòng)。以此，本實(shí)施例的電動(dòng)松鼠玩具便可時(shí)而直線行走，時(shí)而左轉(zhuǎn)彎行走。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械步行玩具，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、動(dòng)作及步行機(jī)構(gòu)和外殼組成，其中步行機(jī)構(gòu)是由步行件安裝在曲軸的作圓周運(yùn)動(dòng)段上構(gòu)成，本實(shí)用新型的特征在于a、步行件(1)上安裝于曲軸的作圓周運(yùn)動(dòng)段(2)上的孔為一橫的長(zhǎng)條孔(a)；b、長(zhǎng)條孔(a)的中心軸上復(fù)合有一深度小于壁厚，直徑大于長(zhǎng)條孔寬度的圓(b)；c、曲軸的作圓周運(yùn)動(dòng)段(2)上，在長(zhǎng)條孔復(fù)合圓孔的一側(cè)有直徑小于圓孔直徑大于該段另一側(cè)段(d)直徑的臺(tái)階(c)；d、曲軸(10)連有控制其在軸向上作臺(tái)階(c)與圓孔(b)配合和臺(tái)階(c)與圓孔(b)脫離而段(d)仍與長(zhǎng)條孔(a)配合的兩個(gè)位置間移動(dòng)的凸輪(4)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械步行玩具，其特征在于所說(shuō)的圓孔(b)復(fù)合在步行件(1)的里側(cè)，而曲軸的作圓周運(yùn)動(dòng)段(2)自外端向里一長(zhǎng)度(1)后起設(shè)置臺(tái)階(c)。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械步行玩具，其特征在于所說(shuō)的長(zhǎng)度(1)大于圓孔的深度(n)，最好等于步行件開(kāi)孔處的壁厚(m)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)械步行玩具，其特征在于所說(shuō)的凸輪(4)為圓柱凸輪并通過(guò)推桿(3)上的臺(tái)階(6)與曲軸(10)上的臺(tái)階(12)相連接。
5.如權(quán)利要求3所述的機(jī)械步行玩具，其特征在于所說(shuō)的凸輪(4)為圓柱凸輪并通過(guò)推桿(3)上的臺(tái)階(6)與曲軸(10)上的臺(tái)階(12)相連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及的是一種機(jī)械步行玩具。由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、動(dòng)作及步行機(jī)構(gòu)和外殼組成的機(jī)械步行玩具，其步行件與曲軸的配合處是步行件(1)上為一橫的長(zhǎng)條孔(a)和中心軸上復(fù)合的圓孔(b)，曲軸(10)上是與圓孔配合的臺(tái)階(b)和與長(zhǎng)條孔配合的段(d)。曲軸由凸輪機(jī)構(gòu)控制作軸向位移以達(dá)到臺(tái)階與圓孔配合和臺(tái)階脫離圓孔而段(d)與長(zhǎng)條配合的變化。這種機(jī)械步行玩具突破了已有技術(shù)的單一直線行走功能的局限而使玩具既有直行動(dòng)作又有轉(zhuǎn)彎動(dòng)作，更趨自然。
文檔編號(hào)A63H11/00GK2062646SQ9020270
公開(kāi)日1990年9月26日 申請(qǐng)日期1990年3月7日 優(yōu)先權(quán)日1990年3月7日
發(fā)明者王代囊 申請(qǐng)人:浙江省舟山玩具廠