一種智能仿生動(dòng)物玩具的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型所述智能仿生動(dòng)物玩具，包括仿動(dòng)物型外殼體、裝置于該外殼體內(nèi)的智能控制系統(tǒng)及位于外殼體下部的滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述智能控制系統(tǒng)包括位于外殼體內(nèi)的集成電路控制板、連接于集成電路控制板上的紅外線感應(yīng)元件，所述集成電路控制板上設(shè)有紅外線避障功能模塊、滾輪驅(qū)動(dòng)模塊、語(yǔ)音模塊。使得本實(shí)用新型在玩耍的過(guò)程中，當(dāng)其上的紅外線感應(yīng)元件感應(yīng)到不同方位的障礙物時(shí)，就會(huì)及時(shí)做出進(jìn)退、轉(zhuǎn)彎避障動(dòng)作回應(yīng)或/和進(jìn)行語(yǔ)音回應(yīng)，所以動(dòng)作反應(yīng)極為逼真，動(dòng)物形象栩栩如生，玩耍時(shí)趣味性強(qiáng)，同時(shí)又能很好的啟發(fā)小孩動(dòng)腦的智力開(kāi)發(fā)作用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種智能仿生動(dòng)物玩具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玩具領(lǐng)域，特別是一種智能仿生動(dòng)物玩具。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，玩具產(chǎn)品已由以往的仿形玩具發(fā)展到了電氣自動(dòng)化智能玩具。現(xiàn)在的仿生動(dòng)物玩具主要包括兩種:一種是具有簡(jiǎn)單發(fā)聲功能的靜止型玩具，可供小孩手持玩耍；另一種是內(nèi)裝電池的帶循環(huán)機(jī)械式動(dòng)作玩具或光控聲控玩具。因前一種靜止型玩具比較單調(diào)，容易玩厭；后一種又因不能根據(jù)不同的游戲環(huán)境模式作出不同的動(dòng)作回應(yīng)，所以存在動(dòng)作單一、呆板、動(dòng)作逼真性不強(qiáng)等缺點(diǎn)，對(duì)啟發(fā)小孩動(dòng)腦的智力開(kāi)發(fā)作用不明顯，所以難以滿足廣大消費(fèi)者的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述存在問(wèn)題和不足，提供一種能有效判斷前面是否有障礙物，并在不同游戲環(huán)境模式下做出不同的游戲回應(yīng)動(dòng)作，動(dòng)作極為逼真，具有動(dòng)物栩栩如生的效果，趣味性強(qiáng)，是集游戲、智力開(kāi)發(fā)為一體的智能仿生動(dòng)物玩具。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型所述智能仿生動(dòng)物玩具，包括仿動(dòng)物型外殼體、裝置于該外殼體內(nèi)的智能控制系統(tǒng)及位于外殼體下部的滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述智能控制系統(tǒng)包括位于外殼體內(nèi)的集成電路控制板、連接于集成電路控制板上的紅外線感應(yīng)元件，所述集成電路控制板上設(shè)有紅外線避障功能模塊、滾輪驅(qū)動(dòng)模塊、語(yǔ)音模塊，所述集成電路控制板在紅外線感應(yīng)元件感應(yīng)到不同方位的障礙物時(shí)指令動(dòng)物玩具通過(guò)滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做出進(jìn)退、轉(zhuǎn)彎避障動(dòng)作回應(yīng)或/和通過(guò)喇叭實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音回應(yīng)。
[0006]為使動(dòng)物玩具動(dòng)作更逼真，上述外殼體包括頭部、軀干部及腳部，上述軀干部包括通過(guò)腰部關(guān)節(jié)活動(dòng)連接的前軀部和后臀部，且腰部關(guān)節(jié)處設(shè)有可在轉(zhuǎn)彎完成時(shí)實(shí)現(xiàn)后臀部自動(dòng)回位的回中彈簧。
[0007]其中上述紅外線感應(yīng)元件包括2個(gè)紅外接收頭和2個(gè)紅外發(fā)射頭，所述紅外接收頭和紅外發(fā)射頭在軀干部前胸的左右兩側(cè)每種一個(gè)分布。
[0008]為使本實(shí)用新型中的滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)可靠的同時(shí)，又使用壽命長(zhǎng)，上述滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩驅(qū)動(dòng)前輪組件、從動(dòng)后輪，所述驅(qū)動(dòng)前輪組件包括裝置于腳部并與上述集成電路控制板電路連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪箱、保護(hù)輪、前輪，所述減速齒輪箱跟前輪的輪轂靠一個(gè)保護(hù)輪套咬合，當(dāng)減速齒輪箱運(yùn)作時(shí)輪轂跟著運(yùn)轉(zhuǎn)，所述保護(hù)輪在輪轂受到的剎車(chē)外力超過(guò)保護(hù)輪的彈性應(yīng)力時(shí)實(shí)現(xiàn)跳齒保護(hù)，減速齒輪箱繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0009]為更進(jìn)一步的增強(qiáng)其仿真性，上述腳部包括兩前腳和兩后腳，所述前腳和后腳均由上殼、下殼通過(guò)腕關(guān)節(jié)活動(dòng)連接形成，且前腳和后腳在腕關(guān)節(jié)連接處均裝有可使腿部在彎曲時(shí)能回位和起到防摔作用的彈簧，該彈簧的一端卡在上殼，另一端卡在下殼，形成彈力。上述喇叭裝置于頭部?jī)?nèi)。還可在上述頭部的眼睛位置上設(shè)置透明眼罩和頭部?jī)?nèi)裝有可照亮透明眼罩的LED燈。
[0010]為使動(dòng)物玩具做動(dòng)作的同時(shí)，可使其頭部會(huì)左右搖晃和前后點(diǎn)頭而使其動(dòng)作更生動(dòng)，上述頭部包括頭上殼、頭下殼及連接軀干部的頸部，且上述頭部通過(guò)卡在頸部和頭上殼之間的伸縮彈簧而連接于頸部。
[0011]為使本實(shí)用新型既可方便根據(jù)玩耍需要進(jìn)行游戲模式的轉(zhuǎn)換，同時(shí)又外形美觀，操作趣味性強(qiáng)，上述頸部的上端設(shè)有與上述集成電路控制板電路連接的模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)按鍵，上述頭上殼內(nèi)相應(yīng)地設(shè)有壓柱，所述壓柱在頭部下壓時(shí)按壓到轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)按鍵而實(shí)現(xiàn)游戲模式的轉(zhuǎn)換。
[0012]本實(shí)用新型由于采用在仿動(dòng)物型外殼體下部安裝滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和在外殼體內(nèi)安裝由紅外線感應(yīng)元件及帶有紅外線避障功能模塊、滾輪驅(qū)動(dòng)模塊、語(yǔ)音模塊等的集成電路控制板組成的智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，使得本實(shí)用新型在玩耍的過(guò)程中，當(dāng)其上的紅外線感應(yīng)元件感應(yīng)到不同方位的障礙物時(shí)，就會(huì)及時(shí)做出進(jìn)退、轉(zhuǎn)彎避障動(dòng)作回應(yīng)或進(jìn)行語(yǔ)音回應(yīng)或做出動(dòng)作避障的同時(shí)又作出語(yǔ)音回應(yīng)等，所以動(dòng)作反應(yīng)極為逼真，動(dòng)物形象栩栩如生，玩耍時(shí)趣味性強(qiáng)，同時(shí)又能很好的啟發(fā)小孩動(dòng)腦的智力開(kāi)發(fā)作用，有效地解決了現(xiàn)有的動(dòng)物玩具動(dòng)作呆板、單一及智力開(kāi)發(fā)作用不大等問(wèn)題。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)可靠，玩耍時(shí)趣味性強(qiáng)，可滿足廣大消費(fèi)者的要求。
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為圖2實(shí)施例1的A-A剖視圖。
[0017]圖4為圖1的實(shí)施例1的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5為圖1的實(shí)施例1I的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6為圖1中前腳和驅(qū)動(dòng)前輪組件的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7為圖1中驅(qū)動(dòng)前輪組件的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8為本實(shí)用新型的電原理方框圖。
[0022]圖9為集成電路控制板的電原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1-圖7所示,本實(shí)用新型所述智能仿生動(dòng)物玩具,包括仿動(dòng)物型外殼體1、裝置于該外殼體I內(nèi)的智能控制系統(tǒng)及位于外殼體I下部的滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2，其中所述智能控制系統(tǒng)包括位于外殼體I內(nèi)的集成電路控制板3(也叫控制芯片)、連接于集成電路控制板3上的紅外線感應(yīng)元件，所述集成電路控制板3上設(shè)有紅外線避障功能模塊、滾輪驅(qū)動(dòng)模塊、語(yǔ)音模塊，所述集成電路控制板3在紅外線感應(yīng)元件感應(yīng)到不同方位的障礙物時(shí)指令動(dòng)物玩具通過(guò)滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2做出進(jìn)退、轉(zhuǎn)彎避障動(dòng)作回應(yīng)或/和通過(guò)喇叭6實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音回應(yīng)。上述集成電路控制板3主要用于控制左右兩個(gè)滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2協(xié)調(diào)的做出動(dòng)物的各種動(dòng)作回應(yīng)，如進(jìn)退或轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)，另集成電路控制板3還可指令喇叭不同情況下發(fā)出不同的聲效等，使得動(dòng)物形象栩栩如生，玩耍時(shí)趣味性強(qiáng)，同時(shí)又能很好的啟發(fā)小孩動(dòng)腦的智力開(kāi)發(fā)作用，有效地解決了現(xiàn)有的動(dòng)物玩具動(dòng)作呆板、單一及智力開(kāi)發(fā)作用不大等問(wèn)題。至于上述動(dòng)物玩具的造型可根據(jù)需要設(shè)定，如可為本圖中實(shí)施例所述的狗狗造型；也可為其它動(dòng)物造型。為使動(dòng)物玩具動(dòng)作更逼真，如圖3-圖4所示,上述外殼體I包括頭部11、軀干部及腳部14,上述軀干部包括通過(guò)腰部關(guān)節(jié)活動(dòng)連接的前軀部12和后臀部13，且腰部關(guān)節(jié)處設(shè)有可在轉(zhuǎn)彎完成時(shí)實(shí)現(xiàn)后臀部13自動(dòng)回位的回中彈簧15。上述腰部關(guān)節(jié)包括設(shè)置于上述前軀部12后端的帶轉(zhuǎn)柱122的關(guān)節(jié)窩121、相應(yīng)設(shè)置于上述后臀部13的前端的帶套筒132的關(guān)節(jié)頭131，上述后臀部13通過(guò)關(guān)節(jié)頭131與關(guān)節(jié)窩121的配合套接及轉(zhuǎn)柱122與套筒132的配合套置而可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在一起，上述回中彈簧15為套裝于所套筒132或轉(zhuǎn)柱122上的扭簧，該扭簧的一端卡在前軀部12，另一端卡在后臀部13。另上述后臀部13安裝有電源機(jī)構(gòu)16、電源啟動(dòng)按鍵和用軟膠做成的尾巴17。所述電源機(jī)構(gòu)16可以是安裝在后臀部13電池箱內(nèi)的鋰電池，如圖5所示。為使本實(shí)用新型使用更安全，如圖3和圖4所示，上述電源機(jī)構(gòu)16還可以是包括通過(guò)將電池箱分解成三部分膠件，通過(guò)直出模的方式使零件具備弧形骨位，用于對(duì)電池的格擋作用，不使電池接觸，通過(guò)電池接觸電池箱內(nèi)鐵片的作用形成品字形串聯(lián)回路。為使本實(shí)用新型能有效地感應(yīng)到前方或兩側(cè)的障礙物和進(jìn)行有效避障，上述紅外線感應(yīng)元件包括2個(gè)紅外接收頭4和2個(gè)紅外發(fā)射頭5，所述紅外接收頭4和紅外發(fā)射頭5在軀干部前胸的左右兩側(cè)每種一個(gè)分布。紅外發(fā)射頭5用于發(fā)射紅外信號(hào),紅外接收頭4用于接收反射回來(lái)的紅外信號(hào)，這個(gè)設(shè)置用來(lái)讓動(dòng)物判斷前面是否有障礙物，并在不同模式下做出不同的回應(yīng)動(dòng)作。為使本實(shí)用新型中的滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2在結(jié)構(gòu)可靠的同時(shí)，又使用壽命長(zhǎng)，上述滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括兩驅(qū)動(dòng)前輪組件、從動(dòng)后輪21，所述驅(qū)動(dòng)前輪組件包括裝置于腳部14并與上述集成電路控制板3電路連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(馬達(dá))25、減速齒輪箱23、保護(hù)輪24、前輪22，所述減速齒輪箱23跟前輪22的輪轂靠一個(gè)保護(hù)輪套咬合，當(dāng)減速齒輪箱23運(yùn)作時(shí)輪轂跟著運(yùn)轉(zhuǎn)，所述保護(hù)輪24在輪轂受到的剎車(chē)外力超過(guò)保護(hù)輪24的彈性應(yīng)力時(shí)實(shí)現(xiàn)跳齒保護(hù)，減速齒輪箱23繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。為更進(jìn)一步的增強(qiáng)其仿真性和達(dá)到有效防摔作用，上述腳部14包括兩前腳和兩后腳，所述前腳和后腳均由上殼141、下殼142通過(guò)腕關(guān)節(jié)活動(dòng)連接形成，且前腳和后腳在腕關(guān)節(jié)連接處均裝有可使腿部14在彎曲時(shí)能回位和起到防摔作用的彈簧18，該彈簧18的一端卡在上殼141，另一端卡在下殼142，形成彈力。為使本實(shí)用新型逼真性更強(qiáng)及進(jìn)一步的增強(qiáng)其玩耍的趣味性，上述喇叭6裝置于頭部11內(nèi)。另上述頭部11的眼睛位置上還可設(shè)有透明眼罩10，頭部11內(nèi)裝有可照亮透明眼罩10的LED燈7。LED燈7 —般采用3色LED燈，通過(guò)下端投射到透明眼罩10上以閃爍出不同的光效，這樣可以很好的給人以智能機(jī)器動(dòng)物的感覺(jué)。上述從動(dòng)后輪21可采用內(nèi)裝有彩色珠子8的透明輪子，這樣使得后輪21滾動(dòng)時(shí)有響聲吸引小孩注意，彩色珠子8也很好的裝飾了后輪21。為使動(dòng)物玩具在做動(dòng)作的同時(shí)使又可使得其頭部會(huì)左右搖晃和前后點(diǎn)頭而使其動(dòng)作更生動(dòng)，上述頭部11包括頭上殼111、頭下殼112及連接軀干部的頸部113，且上述頭部11通過(guò)卡在頸部113和頭上殼111之間的伸縮彈簧114而連接于頸部113。為使本實(shí)用新型既可方便根據(jù)玩耍需要進(jìn)行游戲模式的轉(zhuǎn)換，同時(shí)又外形美觀，操作趣味性強(qiáng)，上述頸部113的上端設(shè)有與上述集成電路控制板3電路連接的模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)按鍵115，上述頭上殼111內(nèi)相應(yīng)地設(shè)有壓柱116，所述壓柱116在頭部下壓時(shí)按壓到模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)按鍵115而實(shí)現(xiàn)不同游戲模式的轉(zhuǎn)換。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)可靠，玩耍時(shí)趣味性強(qiáng)，可滿足廣大消費(fèi)者的要求。
[0024]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)的描述:
[0025]現(xiàn)以本實(shí)用新型一實(shí)施例玩具狗狗為例來(lái)說(shuō)明。在玩耍游戲的過(guò)程中，當(dāng)狗狗前胸處的紅外線感應(yīng)元件感應(yīng)到不同方位的障礙物時(shí)可通過(guò)集成電路控制板3來(lái)指令動(dòng)物玩具做出進(jìn)退、轉(zhuǎn)彎避障動(dòng)作回應(yīng)或/和通過(guò)喇叭6實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音回應(yīng)。如圖2所示，前胸處的紅外發(fā)射頭4用于發(fā)射紅外信號(hào)，紅外接收頭5用于接收反射回來(lái)的紅外信號(hào)，用于識(shí)別前端障礙物并根據(jù)不同模式做出不同回應(yīng)，如模式一回避:當(dāng)進(jìn)入該模式后，狗狗識(shí)別到前端有障礙物，狗狗就會(huì)通過(guò)集成電路控制板3控制兩前輪22同時(shí)反轉(zhuǎn)而往后退；模式二跟隨:當(dāng)進(jìn)入該模式后，當(dāng)狗狗識(shí)別到前端有障礙物時(shí)玩前進(jìn)追趕障礙物，如當(dāng)左右兩個(gè)接收頭5同時(shí)接受到前方反射回來(lái)的紅外信號(hào)時(shí)，通過(guò)集成電路控制板3控制兩前輪22同時(shí)正轉(zhuǎn)，狗狗直線往前走；當(dāng)狗狗只有左側(cè)接收到反射回來(lái)的信號(hào)，則狗狗向左轉(zhuǎn)；當(dāng)狗狗只有右側(cè)接收到反射回來(lái)的信號(hào)時(shí)，則狗狗向右轉(zhuǎn)。并且在轉(zhuǎn)彎完成后，還可通過(guò)軀干部腰部附帶的回中彈簧15實(shí)現(xiàn)后臀部13的自動(dòng)回位(比如左右轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于兩個(gè)前輪22驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的差速，前軀干部12和后臀部13會(huì)通過(guò)活動(dòng)連接處的腰部關(guān)節(jié)扭動(dòng)一定角度，當(dāng)動(dòng)作完成時(shí)左右驅(qū)動(dòng)前輪機(jī)構(gòu)不再有差速時(shí)，此時(shí)通過(guò)回中彈簧15的作用，后臀部13又可以跟前軀干部12在同一直線上了)。由于后臀部13的尾巴17用軟膠制成，所以當(dāng)狗狗做動(dòng)作時(shí)，尾巴17會(huì)跟著搖晃，更進(jìn)一步的增強(qiáng)了其玩耍的趣味性。模式三:狗狗的前、后輪同向往復(fù)運(yùn)作時(shí)，可通過(guò)喇叭6配合聲效模擬狗吠動(dòng)作；模式四:狗狗的前、后輪反向運(yùn)作時(shí)，可配合聲效模擬狗狗搖尾巴17撒嬌動(dòng)作，或反向旋轉(zhuǎn)時(shí)配合聲效模擬狗狗咬尾巴轉(zhuǎn)圈圈動(dòng)作等等，還可在語(yǔ)音模塊上編排不同節(jié)奏的動(dòng)作配合音樂(lè)模擬狗狗跳舞唱歌動(dòng)作等等。并且在玩耍過(guò)程中，還可按壓狗狗頭部11，使頭部11上殼內(nèi)的壓柱116按壓到轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)按鍵115，以實(shí)現(xiàn)更換狗狗的游戲模式，如進(jìn)入和退出聲控模式，進(jìn)入和退出跳舞模式，進(jìn)入和退出跟隨模式，進(jìn)入和退出回避模式等等，所以玩耍時(shí)趣味性強(qiáng)。
[0026]盡管本實(shí)用新型是參照具體實(shí)施例來(lái)描述，但這種描述并不意味著對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成限制。參照本實(shí)用新型的描述，所公開(kāi)的實(shí)施例的其他變化，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是可以預(yù)料的，這種的變化應(yīng)屬于所屬權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能仿生動(dòng)物玩具，其特征在于包括仿動(dòng)物型外殼體(I)、裝置于該外殼體(I)內(nèi)的智能控制系統(tǒng)及位于外殼體(I)下部的滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，其中所述智能控制系統(tǒng)包括位于外殼體(I)內(nèi)的集成電路控制板(3)、連接于集成電路控制板(3)上的紅外線感應(yīng)元件，所述集成電路控制板(3 )上設(shè)有紅外線避障功能模塊、滾輪驅(qū)動(dòng)模塊、語(yǔ)音模塊，所述集成電路控制板(3)在紅外線感應(yīng)元件感應(yīng)到不同方位的障礙物時(shí)指令動(dòng)物玩具通過(guò)滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)做出進(jìn)退、轉(zhuǎn)彎避障動(dòng)作回應(yīng)或/和通過(guò)設(shè)置其上的喇叭(6)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音回應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能仿生動(dòng)物玩具，其特征在于上述外殼體(I)包括頭部(11 )、軀干部及腳部(14)，上述軀干部包括通過(guò)腰部關(guān)節(jié)活動(dòng)連接的前軀部(12)和后臀部(13)，且腰部關(guān)節(jié)處設(shè)有可在轉(zhuǎn)彎完成時(shí)實(shí)現(xiàn)后臀部(13)自動(dòng)回位的回中彈簧(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能仿生動(dòng)物玩具，其特征在于上述腰部關(guān)節(jié)包括設(shè)置于上述前軀部(12)后端的帶轉(zhuǎn)柱(122)的關(guān)節(jié)窩(121 )，相應(yīng)設(shè)置于上述后臀部(13)前端的帶套筒(132)的關(guān)節(jié)頭(131 )，上述后臀部(13)通過(guò)關(guān)節(jié)頭(131)與關(guān)節(jié)窩(121)的配合套接及轉(zhuǎn)柱(122)與套筒(132)的配合套置而可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在一起，上述回中彈簧(15)為套裝于所套筒(132)或轉(zhuǎn)柱(122)上的扭簧，該扭簧的一端卡在前軀部(12)上,另一端卡在后臀部(13)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能仿生動(dòng)物玩具，其特征在于上述后臀部(13)安裝有電源機(jī)構(gòu)(16 )和用軟膠做成的尾巴(17 )。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能仿生動(dòng)物玩具，其特征在于上述紅外線感應(yīng)元件包括2個(gè)紅外接收頭(4)和2個(gè)紅外發(fā)射頭(5)，所述紅外接收頭(4)和紅外發(fā)射頭(5)在軀干部前胸的左右兩側(cè)每種一個(gè)分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能仿生動(dòng)物玩具，其特征在于上述滾輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括兩驅(qū)動(dòng)前輪組件、從動(dòng)后輪(21)，所述驅(qū)動(dòng)前輪組件包括裝置于腳部(14)并與上述集成電路控制板(3)電路連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)、減速齒輪箱(23)、保護(hù)輪(24)、前輪(22)，所述減速齒輪箱(23)跟前輪(22)的輪轂靠一個(gè)保護(hù)輪套咬合，當(dāng)減速齒輪箱(23)運(yùn)作時(shí)輪轂跟著運(yùn)轉(zhuǎn)，所述保護(hù)輪(24)在輪轂受到的剎車(chē)外力超過(guò)保護(hù)輪(24)的彈性應(yīng)力時(shí)實(shí)現(xiàn)跳齒保護(hù)，減速齒輪箱(23 )繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能仿生動(dòng)物玩具，其特征在于上述腳部(14)包括兩前腳和兩后腳，所述前腳和后腳均由上殼(141)、下殼(142)通過(guò)腕關(guān)節(jié)活動(dòng)連接形成，且前腳和后腳在腕關(guān)節(jié)連接處均裝有可使腿部(14)在彎曲時(shí)能回位和起到防摔作用的彈簧(18)，該彈簧(18)的一端卡在上殼(141),另一端卡在下殼(142),形成彈力。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能仿生動(dòng)物玩具，其特征在于上述喇叭(6)裝置于頭部(II)內(nèi)，且上述頭部(11)的眼睛位置上有透明眼罩(10)，頭部(11)內(nèi)還裝有可照亮透明眼罩的LED燈(7)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能仿生動(dòng)物玩具，其特征在于上述頭部(11)包括頭上殼(III)、頭下殼(112)及連接軀干部的頸部(113)，且上述頭部(11)通過(guò)卡在頸部(113)和頭上殼(111)之間的伸縮彈簧(114)而連接于頸部(113)，所述伸縮彈簧(114)在動(dòng)物玩具做動(dòng)作的同時(shí)使得其頭部會(huì)左右搖晃和前后點(diǎn)頭而使其動(dòng)作更生動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能仿生動(dòng)物玩具，其特征在于上述頸部(113)的上端設(shè)有與上述集成電路控制板(3)電路連接的模式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)按鍵(115)，上述頭上殼(Ill)內(nèi)相應(yīng)地設(shè)有壓柱(116)，所述壓柱(116)在頭部下壓時(shí)按壓到轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)按鍵(115)而實(shí)現(xiàn)不同游戲模式的轉(zhuǎn)換。
【文檔編號(hào)】A63H3/36GK204208291SQ201420605933
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】李瑛娜 申請(qǐng)人:李瑛娜