一種8字行走的無碳小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種8字行走的無碳小車，包括底板和安裝在底板上的車軸支架；所述的底板上安裝有重錘支架，重錘支架上安裝有定滑輪，所述的定滑輪上懸掛有線，且所述的線一端與重錘相連，另一端與繞線器相連；所述的車軸支架上分別安裝有主軸、連接軸、齒輪軸和車輪軸；所述的主軸上安裝有主動(dòng)大齒輪、主動(dòng)小齒輪、繞線器；所述的連接軸上安裝有連接齒輪，所述的齒輪軸有2根，每根齒輪軸上安裝有齒輪、不完全齒輪。本實(shí)用新型具有機(jī)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，體積小，能保證小車穩(wěn)定轉(zhuǎn)向和“8”字軌跡準(zhǔn)確。
【專利說明】一種8字行走的無碳小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種8字行走的無碳小車。

【背景技術(shù)】
[0002]目前走“8”字的無碳小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工制造成本高，調(diào)節(jié)不方便。多數(shù)小車把重錘的牽引線直接繞在主動(dòng)軸上，沒有階梯繞線，啟動(dòng)較為困難。且差速主要采用差速器，差速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且質(zhì)量參差不齊，摩擦較大。而轉(zhuǎn)向裝置多數(shù)采用凸輪，凸輪加工困難，曲線難以精確控制。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供了一種8字行走的無碳小車，本實(shí)用新型的“8”字小車，機(jī)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，體積小，利用不完全齒輪和齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的間歇運(yùn)動(dòng)，比一般的間歇機(jī)構(gòu)簡單，同時(shí)利用單向軸承實(shí)現(xiàn)差速，結(jié)構(gòu)比差速器簡單，能保證小車穩(wěn)定轉(zhuǎn)向和“8”字軌跡準(zhǔn)確。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種8字行走的無碳小車，包括底板和安裝在底板上的車軸支架；所述的底板上安裝有重錘支架，重錘支架上安裝有定滑輪，所述的定滑輪上懸掛有線，且所述的線一端與重錘相連，另一端與繞線器相連；所述的車軸支架上分別安裝有主軸、連接軸、齒輪軸和車輪軸；所述的主軸上安裝有主動(dòng)大齒輪、主動(dòng)小齒輪、繞線器；所述的連接軸上安裝有連接齒輪，且所述的連接齒輪與所述的主動(dòng)小齒輪相嚙合；所述的齒輪軸有2根,每根齒輪軸上安裝有齒輪、不完全齒輪，所述的2個(gè)齒輪之間相嚙合，且其中一個(gè)齒輪與連接齒輪相嚙合；所述的底板上安裝有導(dǎo)軌；所述的導(dǎo)軌上活動(dòng)安裝有滑塊，所述的滑塊上固定安裝有滑動(dòng)齒條，所述的滑動(dòng)齒條通過連接桿與轉(zhuǎn)向齒條固連，所述的轉(zhuǎn)向齒條與轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合；所述的轉(zhuǎn)向齒輪通過軸與安裝在底板下方的前轉(zhuǎn)向輪固連；所述的不完全齒輪與滑動(dòng)齒條相嚙合；所述的車輪軸通過安裝在車輪上的單向軸承與車輪相連，所述的車輪軸上安裝有車軸齒輪，所述的車軸齒輪與主軸大齒輪相嚙合。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的“8”字小車，機(jī)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，體積小，利用不完全齒輪和齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的間歇運(yùn)動(dòng)，比一般的間歇機(jī)構(gòu)簡單，同時(shí)利用單向軸承實(shí)現(xiàn)差速，結(jié)構(gòu)比差速器簡單，能保證小車穩(wěn)定轉(zhuǎn)向和“8”字軌跡準(zhǔn)確。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]本實(shí)施例的一種8字行走的無碳小車,如圖1所示,包括底板4和安裝在底板4上的車軸支架20 ;所述的底板4上安裝有重錘支架10，重錘支架10上安裝有定滑輪11，所述的定滑輪11上懸掛有線21，且所述的線21 —端與重錘14相連，另一端與繞線器13相連；所述的車軸支架20上分別安裝有主軸22、連接軸23、齒輪軸24和車輪軸25 ;所述的主軸22上安裝有主動(dòng)大齒輪17、主動(dòng)小齒輪18、繞線器13 ;所述的連接軸23上安裝有連接齒輪16，且所述的連接齒輪16與所述的主動(dòng)小齒輪18相嚙合；所述的齒輪軸24有2根，每根齒輪軸24上安裝有齒輪15、不完全齒輪12，所述的2個(gè)齒輪15之間相嚙合，且其中一個(gè)齒輪15與連接齒輪16相嚙合；所述的底板4上安裝有導(dǎo)軌8 ;所述的導(dǎo)軌8上活動(dòng)安裝有滑塊7，所述的滑塊7上固定安裝有滑動(dòng)齒條6，所述的滑動(dòng)齒條6通過連接桿5與轉(zhuǎn)向齒條2固連，所述的轉(zhuǎn)向齒條2與轉(zhuǎn)向齒輪3相嚙合；所述的轉(zhuǎn)向齒輪3通過軸與安裝在底板4下方的前轉(zhuǎn)向輪I固連；所述的不完全齒輪12與滑動(dòng)齒條6相嚙合；所述的車輪軸25通過安裝在車輪9上的單向軸承19與車輪9相連，所述的車輪軸25上安裝有車軸齒輪26，所述的車軸齒輪26與主軸大齒輪17相嚙合。
[0009]首先根據(jù)小車的行走軌跡，調(diào)整好滑動(dòng)齒條6和不完全齒輪12的相對(duì)位置，使兩個(gè)不完全齒輪12在水平方向成同向放置，之后用螺絲將2個(gè)不完全齒輪12緊固在齒輪軸24上。改變重錘14的位置，為小車提供驅(qū)動(dòng)力，通過繞線器13帶動(dòng)主軸22旋轉(zhuǎn)，主軸22帶動(dòng)主軸大齒輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與主軸大齒輪17相嚙合的車軸齒輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，車軸齒輪26使車輪前進(jìn)，同時(shí)通過主軸大齒輪17、主軸小齒輪18和連接齒輪16將動(dòng)力傳遞給齒輪15，2個(gè)齒輪15嚙合后使兩根齒輪軸24轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,帶動(dòng)不完全齒輪12使滑動(dòng)齒條6來回運(yùn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)向齒條2傳遞給轉(zhuǎn)向齒輪3，使得前轉(zhuǎn)向輪I間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，從而準(zhǔn)確控制小車的行走軌跡。當(dāng)滑動(dòng)齒條6完全推出時(shí)，轉(zhuǎn)向前輪I達(dá)到左側(cè)的最大角度，并保持一段時(shí)間，此時(shí)小車行走軌跡為一段標(biāo)準(zhǔn)的圓弧，之后不完全齒輪12和滑動(dòng)齒條6嚙合，將滑動(dòng)齒條6推回，小車行走軌跡為近似正弦曲線，之后轉(zhuǎn)向前輪I達(dá)到右側(cè)最大角度，并保持一段時(shí)間，此時(shí)小車行走軌跡為一段標(biāo)準(zhǔn)圓弧，之后不完全齒輪12再次和滑動(dòng)齒條6嚙合，將滑動(dòng)齒條6退出，小車行走軌跡為近似正弦曲線，4段行走軌跡合起來為一個(gè)“8”字。
[0010]本實(shí)施例的“8”字小車，機(jī)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，體積小，利用不完全齒輪和齒條機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的間歇運(yùn)動(dòng)，比一般的間歇機(jī)構(gòu)簡單，同時(shí)利用單向軸承實(shí)現(xiàn)差速，結(jié)構(gòu)比差速器簡單，能保證小車穩(wěn)定轉(zhuǎn)向和“8”字軌跡準(zhǔn)確。
【權(quán)利要求】
1.一種8字行走的無碳小車,包括底板(4)和安裝在底板(4)上的車軸支架(20);其特征在于:所述的底板(4)上安裝有重錘支架(10)，重錘支架(10)上安裝有定滑輪(11 )，所述的定滑輪(11)上懸掛有線(21)，且所述的線(21)—端與重錘(14)相連，另一端與繞線器(13)相連；所述的車軸支架(20)上分別安裝有主軸(22)、連接軸(23)、齒輪軸(24)和車輪軸(25);所述的主軸(22)上安裝有主動(dòng)大齒輪(17)、主動(dòng)小齒輪(18)、繞線器(13);所述的連接軸(23)上安裝有連接齒輪(16)，且所述的連接齒輪(16)與所述的主動(dòng)小齒輪(18)相嚙合；所述的齒輪軸(24)有2根，每根齒輪軸(24)上安裝有齒輪(15)、不完全齒輪(12)，所述的2個(gè)齒輪(15)之間相嚙合，且其中一個(gè)齒輪(15)與連接齒輪(16)相嚙合；所述的底板(4)上安裝有導(dǎo)軌(8);所述的導(dǎo)軌(8)上活動(dòng)安裝有滑塊(7)，所述的滑塊(7)上固定安裝有滑動(dòng)齒條(6)，所述的滑動(dòng)齒條(6)通過連接桿(5)與轉(zhuǎn)向齒條(2)固連，所述的轉(zhuǎn)向齒條(2 )與轉(zhuǎn)向齒輪(3 )相嚙合；所述的轉(zhuǎn)向齒輪(3 )通過軸與安裝在底板(4 )下方的前轉(zhuǎn)向輪(O固連；所述的不完全齒輪(12)與滑動(dòng)齒條(6)相嚙合；所述的車輪軸(25)通過安裝在車輪(9)上的單向軸承(19)與車輪(9)相連，所述的車輪軸(25)上安裝有車軸齒輪(26)，所述的車軸齒輪(26)與主軸大齒輪(17)相嚙合。
【文檔編號(hào)】A63H17/26GK204261331SQ201420733701
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年12月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月1日
【發(fā)明者】卓振陽 申請(qǐng)人:浙江理工大學(xué)