本發(fā)明涉及積木機器人領(lǐng)域，尤其指其上的主控盒領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

眾所周知，現(xiàn)有積木機器人一般均包括主控盒、舵機、搭建元件和裝飾件；其通過搭建元件將主控盒、舵機等連接后，再用裝飾件形成其外觀，如此即獲得各種個性化外觀的機器人。其主控盒和舵機為實現(xiàn)機器人動作的核心部件，主控盒控制每個舵機的動作，主控盒相當于整個積木機器人的大腦。

現(xiàn)有的主控盒一般包括殼體和安裝于殼體中的主控板和電池，整個積木機器人各用電部件的電能均由電池提供。同時，如圖1所示，主控盒1上一般還設(shè)有控制主控盒1開啟或者關(guān)閉的電源開關(guān)t，以及若干與舵機連接的接口1t。

申請人在采用上述主控盒、舵機、搭建元件和裝飾件組裝形成各種模型的積木機器人時，常常發(fā)現(xiàn)在主控盒的周圍常常裝有舵機、搭建元件或者裝飾件等，其電源開關(guān)常常被遮蔽，存在電源開關(guān)難找、不適合操作的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有積木機器人在主控盒上設(shè)置電源開關(guān)，該電源開關(guān)常常被遮蔽，存在電源開關(guān)難找、不適合操作的問題，本發(fā)明提供了一種積木機器人及其主控組件。

本發(fā)明一方面提供了一種積木機器人的主控組件，包括主控盒和開關(guān)盒，所述主控盒和所述開關(guān)盒上均設(shè)有接口；

所述開關(guān)盒上設(shè)有電源開關(guān)；所述主控盒和所述開關(guān)盒上的接口之間通過數(shù)據(jù)線電連接。

進一步地，所述開關(guān)盒包括外殼和位于所述外殼內(nèi)的開關(guān)控制板，所述開關(guān)控制板上設(shè)有所述接口和電源開關(guān)；

所述外殼上設(shè)有接口孔，所述開關(guān)控制板上的接口從所述接口孔中露出；所述外殼上設(shè)有電源孔，所述電源開關(guān)從所述電源孔中露出。

進一步地，所述外殼上設(shè)有若干固定銷孔，所述固定銷孔用來通過銷釘安裝到主控盒上或者安裝到搭建元件或者裝飾件上。

進一步地，所述外殼包括上殼和下殼，所述開關(guān)控制板安裝在所述上殼和下殼之間形成的空間內(nèi)；

所述上殼設(shè)有若干上銷孔，所述下殼上對應(yīng)設(shè)有若干下銷孔，所述上銷孔和所述下銷孔組合形成所述固定銷孔。

進一步地，所述主控盒包括包括殼體、主控板和電池，所述主控板安裝于所述殼體中；

所述主控板上設(shè)有取電端子；所述殼體外表面形成有插槽，所述主控板上的取電端子表露于所述插槽中；

所述電池插裝于所述插槽中，其上的電極與所述主控板上的取電端子電連接。

進一步地，所述殼體上設(shè)有若干用于與積木機器人上的其他部件通過銷釘連接的連接銷孔。

進一步地，所述殼體上設(shè)有若干連接盤，所述連接盤用于與具有連接槽的搭建元件或者舵機連接。

本發(fā)明第二方面提供了一種積木機器人，包括舵機、搭建元件和裝飾件，其中，還包括上述的主控組件。

本發(fā)明提供的積木機器人及其主控組件，由于其將現(xiàn)有設(shè)置在主控盒上的電源開關(guān)獨立出來，單獨設(shè)置在一開關(guān)盒上，通過該開關(guān)盒控制主控盒的開啟和關(guān)閉，如此，該開關(guān)盒可以安裝在適于操作的位置處，更方便用戶進行電源開關(guān)的開啟和關(guān)閉。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中提供的主控盒立體示意圖；

圖2是本發(fā)明具體實施方式中提供的主控組件立體示意圖；

圖3是本發(fā)明具體實施方式中提供的主控盒前端頂部視角的立體示意圖；

圖4是本發(fā)明具體實施方式中提供的主控盒前端底部視角的立體示意圖；

圖5是本發(fā)明具體實施方式中提供的開關(guān)盒立體示意圖；

圖6a是本發(fā)明具體實施方式中提供的開關(guān)盒底蓋立體示意圖；

圖6b是本發(fā)明具體實施方式中提供的開關(guān)盒頂蓋立體示意圖；

圖7a是本發(fā)明具體實施方式中提供的開關(guān)盒底蓋剖視示意圖；

圖7b是本發(fā)明具體實施方式中提供的開關(guān)盒頂蓋剖視示意圖；

圖8是本發(fā)明具體實施方式中提供的連接銷立體示意圖。

其中，1、主控盒；2、開關(guān)盒；1t、接口；t、電源開關(guān)；3、數(shù)據(jù)線；11、頂殼；12、底殼；13、電池；1a、連接銷孔；1a1、間隙槽；1b、連接盤；1b1、螺孔；2a、下殼；2b、上殼；21、固定銷孔；22、接口孔；23、電源孔；21a、上銷孔；21b、下銷孔；4、銷釘；41、圓柱銷體；42、限位凸臺；43、倒扣突出部。

具體實施方式

為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實施例1

本例將對本發(fā)明提供的積木機器人的主控組件進行具體解釋說明，如圖2所示，包括主控盒1和開關(guān)盒2，所述主控盒1上設(shè)有接口1t，所述開關(guān)盒2上也設(shè)有接口(圖中未示出)；

所述開關(guān)盒2上設(shè)有電源開關(guān)t；所述主控盒1的接口1t和所述開關(guān)盒2上的接口之間通過數(shù)據(jù)線3電連接。

上述主控盒1上的接口1t設(shè)有若干個，其中一個用來與開關(guān)盒2上的接口連接，其他接口用來與積木機器人中的舵機通過數(shù)據(jù)線3連接。

上述電源開關(guān)t可以采用本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的各種結(jié)構(gòu)，不再贅述。

其主控盒1的具體結(jié)構(gòu)如圖3、圖4所示，所述主控盒1包括包括殼體、主控板和電池13，所述主控板安裝于所述殼體中；

所述主控板上設(shè)有取電端子；所述殼體外表面形成有插槽(圖中未示出)，所述主控板上的取電端子(圖中未示出)表露于所述插槽中；

所述電池13插裝于所述插槽中，其上的電極(圖中未示出)與所述主控板上的取電端子電連接。

具體地，所述殼體包括底殼12和頂殼11，所述底殼12和所述頂殼11之間形成容納空間，所述主控板安裝于所述容納空間內(nèi)；

同時，所述殼體上設(shè)有若干用于與積木機器人上的其他部件通過銷釘4連 接的連接銷孔1a。以圖1中所示的標記有接口的殼體一面為前端面，則與前端面相對的面為后端面，上部插裝有電池13的面稱為頂面，與頂面相對的面為底面；剩下的兩個面稱為左側(cè)面和右側(cè)面。本例中，若干個連接銷孔1a設(shè)置在主控盒1殼體的左側(cè)面和右側(cè)面上，此處所述的其他部件，包括開關(guān)盒2、搭建元件、舵機、裝飾件等。其中，左側(cè)面和右側(cè)面上均設(shè)有10個連接銷孔1a。在該連接銷孔1a處設(shè)有間隙槽1a1，如此，銷釘4(請參照圖8和后續(xù)對銷釘?shù)拿枋?裝入連接銷孔1a中時，其銷釘4上的倒扣突出部43可以卡入該間隙槽1a1內(nèi)，以實現(xiàn)將銷釘4卡在連接銷孔中的目的。

同時，所述殼體上設(shè)有若干連接盤1b，所述連接盤1b用于與具有連接槽的搭建元件或者舵機連接。如此，其可通過連接盤1b和連接槽的卡接，將搭建元件或者舵機連接到主控盒1殼體上。上述連接盤1b的中心處設(shè)有螺孔1b1，該螺孔1b1中裝入螺釘，即可將連接盤1b安裝在所述主控盒1的殼體外表面上。具體地，本例中在主控盒1的殼體底面和后端面上均設(shè)有若干連接盤1b，其中，在所述底面上設(shè)有6個連接盤1b，在后端面上設(shè)有3個連接盤1b。

所述外殼上設(shè)有若干固定銷孔21，所述固定銷孔21用來通過銷釘4安裝到主控盒1上或者安裝到搭建元件或者裝飾件上。如此，即可根據(jù)需要組裝的積木機器人的模型，將開關(guān)盒2安裝在積木機器人的合適位置。

具體地，所述開關(guān)盒2包括外殼和位于所述外殼內(nèi)的開關(guān)控制板，本例中，所述外殼包括上殼2b和下殼2a，所述開關(guān)控制板安裝在所述上殼2b和下殼2a之間形成的空間內(nèi)；該上殼2b和下殼2a卡接后，通過螺釘將兩者緊固成一體。所述開關(guān)控制板上設(shè)有所述接口和電源開關(guān)t；如圖6a、圖6b所述，所述外殼上設(shè)有接口孔22，所述開關(guān)控制板上的接口(圖中未示出)從所述接口孔22中露出；所述外殼上設(shè)有電源孔23，所述電源開關(guān)t從所述電源孔23中露出。具體地，該接口孔22設(shè)置在設(shè)置在下殼2a上，所述電源孔23設(shè)置在上殼2b上。

具體地，如圖6a、圖6b、圖7a、圖7b所示，所述上殼2b設(shè)有若干上銷孔21a，所述下殼2a上對應(yīng)設(shè)有若干下銷孔21b，所述上銷孔21a和所述下銷孔21b組合形成所述固定銷孔21。

本例中公開了一種如圖8中所示的銷釘4，其包括圓柱銷體41及安裝在圓柱銷體41兩端的倒扣突出部43，圓柱銷體41的中間處設(shè)有限位凸臺42。當將該銷釘4安裝在上述連接銷孔1a或者固定銷孔21中時，其圓柱銷體41部分卡入連接銷孔1a和固定銷孔21中，并限位在上述倒扣突出部43和限位凸臺42 之間。該銷釘4的限位凸臺42把圓柱銷體41分成上下兩部分，以將該開關(guān)盒2安裝在主控盒1上為例，限位凸臺42兩端的圓柱銷體41分別卡入主控盒1上的連接銷孔1a和開關(guān)盒2上的固定銷孔21中，如此，即實現(xiàn)了將開關(guān)盒2安裝在主控盒1上的目的。

實施例2

本例提供了一種積木機器人，包括舵機、搭建元件和裝飾件，其中，還包括上述實施例1中的主控組件。

本例主要對主控組件進行改進，而上述主控組件已在實施例1中進行具體解釋說明，因此，不再贅述。

本發(fā)明提供的積木機器人及其主控組件，由于其將現(xiàn)有設(shè)置在主控盒1上的電源開關(guān)t獨立出來，單獨設(shè)置在一開關(guān)盒2上，通過該開關(guān)盒2控制主控盒1的開啟和關(guān)閉，如此，該開關(guān)盒2可以安裝在適于操作的位置處，更方便用戶進行電源開關(guān)t的開啟和關(guān)閉。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。