本發(fā)明涉及桌球擺放裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及到一種全自動(dòng)桌球擺球機(jī)。

背景技術(shù)：

桌球是一項(xiàng)很多人都熱愛的一種娛樂活動(dòng)，但是桌球愛好者都已經(jīng)深刻體會(huì)到擺球是一件很麻煩的事情，而且作為桌球的娛樂場(chǎng)所的工作人員因?yàn)槊刻斓臄[球次數(shù)較大，身體十分勞累；還有，要想快速標(biāo)準(zhǔn)的把桌球擺放好僅僅靠人工是很難做到的，尤其是桌球俱樂部或者桌球比賽中，對(duì)桌球的擺放有著比較嚴(yán)格的要求，因此還會(huì)因?yàn)檫@種擺球不精準(zhǔn)的問題引發(fā)不少爭(zhēng)吵和矛盾，會(huì)直接影響人們打球的體驗(yàn)和桌球俱樂部的服務(wù)性問題。

再者，人工擺球需要使用三角架或者其他形狀的用于擺球的工具，由于在擺球過程中會(huì)經(jīng)常性的對(duì)球桌臺(tái)面上的臺(tái)布進(jìn)行摩擦，很容易損壞臺(tái)布，大大縮短了臺(tái)布的使用壽命，間接的提高了經(jīng)營(yíng)成本，人工白球成本也很高，而且兩場(chǎng)球之間的等待時(shí)間也比較長(zhǎng)，還會(huì)人工擺球還極易出現(xiàn)服務(wù)質(zhì)量的問題，所以需要一種自動(dòng)擺球機(jī)，本發(fā)明涉及的一種全自動(dòng)擺球機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)擺球和有效縮短兩場(chǎng)球之間的等待時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決以上現(xiàn)有難題，本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)桌球擺球機(jī)。

一種全自動(dòng)桌球擺球機(jī)，包括集球軌道、子球收集裝置、反轉(zhuǎn)裝置和控制裝置，所述集球軌道包括子球主軌道、子球分軌道和白球分離軌道，所述子球主軌道一端和中部向兩側(cè)分流連通有若干子球分軌道，所述子球主軌道另一端端部設(shè)有主擋板，且該端伸入子球收集裝置并與子球收集裝置搭接，所述子球分軌道分別與各個(gè)袋口連通，且在緊靠所述子球分軌道下方設(shè)有白球分離軌道，所述白球分離軌道上方設(shè)有十字撥球板，所述十字撥球板構(gòu)成的十字形區(qū)域分別與子球分軌道入口和白球分離軌道入口對(duì)接，所述十字撥球板上方還設(shè)有顏色識(shí)別器，在與子球主軌道中部相連通的子球分軌道內(nèi)設(shè)有第一擋球板和第二擋球板，所述第一擋球板和第二擋球板向內(nèi)的子球分軌道上分別設(shè)有第一計(jì)數(shù)器和第二計(jì)數(shù)器，在所述子球主軌道與子球分軌道連通的子球主軌道端部設(shè)有第三擋球板，所述第三擋球板向內(nèi)的子球主軌道上設(shè)有第三計(jì)數(shù)器。

所述子球收集裝置包括子球抓取器、子球托盤、子球托架和子球固定滑板，所述子球抓取器位于子球托盤上方，所述子球托盤連接在子球托架上方，所述子球固定滑板位于子球托盤一側(cè)，所述子球抓取器上設(shè)有多個(gè)均勻間距布置的用于檢測(cè)顏色的傳感器，所述子球抓取器通過橫向絲桿、縱向絲桿和垂直絲桿控制抓取爪的移動(dòng)，所述橫向絲桿、縱向絲桿、垂直絲桿和抓取爪分別配有相應(yīng)的橫向絲桿電機(jī)、縱向絲桿電機(jī)、垂直絲桿電機(jī)和抓取爪電機(jī)；所述子球托架與子球托架滑動(dòng)臂連接；所述子球托盤下方設(shè)有托盤起落電機(jī)。

所述反轉(zhuǎn)裝置包括反轉(zhuǎn)臂和反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述反轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)固定端通過旋轉(zhuǎn)軸承固定在球桌本體上，自由端置于子球托架下方并與子球托架固定連接。

所述控制裝置分別與十字撥球板、顏色識(shí)別器、傳感器、主擋板、第一擋球板、第二擋球板、第三擋球板、第一計(jì)數(shù)器、第二計(jì)數(shù)器、第三計(jì)數(shù)器、子球固定滑板、橫向絲桿電機(jī)、縱向絲桿電機(jī)、垂直絲桿電機(jī)、抓取爪電機(jī)、反轉(zhuǎn)電機(jī)信號(hào)連接，并在接收到顏色識(shí)別器識(shí)別球體的顏色后按照設(shè)計(jì)程序控制所述十字撥球板的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)白球與子球的分離；并且在接收到顏色識(shí)別器識(shí)別球體的顏色后按照程序控制所述第一擋球板、第二擋球板、第三擋球板，從而實(shí)現(xiàn)第一計(jì)數(shù)器、第二計(jì)數(shù)器、第三計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)進(jìn)而按照程序控制反轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)作；還有在接收到所述反轉(zhuǎn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)信號(hào)后按照程序控制所述主擋板、橫向絲桿電機(jī)、縱向絲桿電機(jī)、垂直絲桿電機(jī)、抓取爪電機(jī)的運(yùn)作同時(shí)按照程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)第一擋球板、第二擋球板、第三擋球板的動(dòng)作控制，從而形成一個(gè)閉合控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述子球主軌道低于子球分軌道，且所述子球主軌道與子球分軌道均為傾斜軌道。

進(jìn)一步地，所述十字撥球板為十字形，十字形中心連接在分離電機(jī)上。

進(jìn)一步地，所述子球收集托盤上帶有若干凹坑，所述凹坑數(shù)目與子球數(shù)目相同且若干凹坑排列的圖形和桌球擺放完成之后的圖形一致。

進(jìn)一步地，所述橫向絲桿、縱向絲桿和垂直絲桿一端分別具有與橫向絲桿電機(jī)、縱向絲桿電機(jī)和垂直絲桿電機(jī)上的齒輪相配合的絲桿齒輪。

進(jìn)一步地，所述抓球爪為底部開口的圓柱形空腔結(jié)構(gòu)，所述底部開口兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有擋片，所述擋片上方緊靠在頂桿一端，所述頂桿另一端連接頂桿坡道轉(zhuǎn)輪，所述頂桿坡道轉(zhuǎn)輪上方連接抓球爪控制電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述子球固定滑板一側(cè)連接在滑板移動(dòng)絲桿一端，所述滑板移動(dòng)絲桿通過固定在其另一端的絲桿齒輪與子球固定滑板往復(fù)電機(jī)上的齒輪嚙合，從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述反轉(zhuǎn)臂截面為C形，所述反轉(zhuǎn)臂由兩個(gè)相互平行的水平擺臂和連接在水平擺臂之間的豎直擺臂，所述水平擺臂一個(gè)在上一個(gè)在下，所述水平擺臂之間的距離大于下方的水平反轉(zhuǎn)臂到臺(tái)面和桌球直徑的累加合。

進(jìn)一步地，所述子球收集裝置外部設(shè)有外箱體，所述外箱體設(shè)計(jì)可以為懸掛式設(shè)計(jì)或者落地式設(shè)計(jì)。

有益效果：

1.本發(fā)明根據(jù)同時(shí)使用兩套桌球的思想：桌面上正在使用一套球，子球收集裝置里的子球托盤上完整擺好一套球，再與多個(gè)擋板的配合，實(shí)現(xiàn)一套球打完之后另一套球可以直接通過反轉(zhuǎn)臂反轉(zhuǎn)到桌面上接著進(jìn)行下一場(chǎng)球賽，大大節(jié)約了兩場(chǎng)球賽之間的時(shí)間間隔，節(jié)省時(shí)間。

2.本發(fā)明將集球軌道分為三個(gè)部分，在桌球袋口分離處還設(shè)有受分離電機(jī)控制的十字撥球板，可以通過十字撥球板上方的顏色識(shí)別器的識(shí)別有效實(shí)現(xiàn)白球進(jìn)袋后的白球分離，以備擊球者取出；在進(jìn)行中式桌球的比賽中，還可以有效識(shí)別黑球的進(jìn)袋情況，判別一場(chǎng)比賽的結(jié)束，以此為信號(hào)由程序控制后續(xù)的其他相應(yīng)部件的運(yùn)動(dòng)，有效地為下一場(chǎng)比賽的集球做好了準(zhǔn)備。

3.本發(fā)明應(yīng)用了橫向絲桿、縱向絲桿和垂直絲桿實(shí)現(xiàn)三維運(yùn)動(dòng)，抓球爪上設(shè)有的傳感器可以有效判斷子球的花色并通過抓球爪依次抓起并按照設(shè)定好的程序?qū)?yīng)不重復(fù)放置在托盤上所對(duì)應(yīng)的凹坑內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)擺球下的子球位置的準(zhǔn)確性。

4.本發(fā)明的子球固定滑板可以將收集完成的子球完整的覆蓋在子球托盤中，再配合反轉(zhuǎn)臂的反轉(zhuǎn)效果，將擺放好的子球完好的反扣在桌面上，保證了子球位置的穩(wěn)定性，提高了比賽公平性。

附圖說明

圖1為球桌、子球收集裝置外箱體和主軌道位置關(guān)系示意圖；

圖2為軌道分布示意圖圖；

圖3為桌球袋口分離處示意圖；

圖4為子球收集裝置結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5為子球收集裝置結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6為子球抓取器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為子球托架、托盤結(jié)構(gòu)位置關(guān)系示意圖；

圖8為子球托架、托盤側(cè)面結(jié)構(gòu)及子球托架滑動(dòng)臂示意圖；

圖9為子球收集完畢擺上桌面過程圖一；

圖10為子球收集完畢擺上桌面過程圖二；

圖11為子球收集完畢擺上桌面過程圖三；

圖12為懸掛式外箱體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為落地式外箱體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為美式九球托盤內(nèi)擺球情況示意圖。

其中，1為子球主軌道，2為子球分軌道，3為白球分離軌道，4為主擋板，5為十字撥球板，6為顏色識(shí)別器，7為子球抓取器，8為子球托盤，9為子球托架，10為子球固定滑板，11為傳感器，12為子球托架滑動(dòng)臂，13為反轉(zhuǎn)臂，14為外箱體，101為第一擋板，102為第二擋板，103為第三擋板，104為第一計(jì)數(shù)器，105為第二計(jì)數(shù)器，106為第三計(jì)數(shù)器，107為分離電機(jī)，201為橫向絲桿，202為縱向絲桿，203為垂直絲桿，204為抓取爪，205為橫向絲桿電機(jī)，206為縱向絲桿電機(jī)，207為垂直絲桿電機(jī)，208為抓取爪電機(jī)，209為固定滑板移動(dòng)絲桿，210為絲桿齒輪，211為擋片，212為頂桿，213為頂桿坡道轉(zhuǎn)輪，214為子球固定滑板電機(jī)，801為凹坑，802為托盤起落電機(jī)，901為托架往復(fù)電機(jī)，301為反轉(zhuǎn)臂電機(jī)，131為水平擺臂，132為豎直擺臂。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如附圖所示，一種全自動(dòng)桌球擺球機(jī)，包括集球軌道、子球收集裝置、反轉(zhuǎn)裝置和控制裝置，所述集球軌道包括子球主軌道1、子球分軌道2和白球分離軌道3，所述子球主軌道1一端和中部向兩側(cè)分流連通有若干子球分軌道2，所述子球主軌道1另一端端部設(shè)有主擋板4，且該端伸入子球收集裝置并與子球收集裝置搭接，所述子球分軌道2分別與各個(gè)袋口連通，且在緊靠所述子球分軌道2下方設(shè)有白球分離軌道3，所述白球分離軌道3上方設(shè)有十字撥球板5，所述十字撥球板5構(gòu)成的十字形區(qū)域分別與子球分軌道2入口和白球分離軌道3入口對(duì)接，所述十字撥球板5上方還設(shè)有顏色識(shí)別器6，在與子球主軌道1中部相連通的子球分軌道2內(nèi)設(shè)有第一擋球板101和第一擋球板102，所述第一擋球板101和第一擋球板102向內(nèi)的子球分軌道2上分別設(shè)有第一計(jì)數(shù)器104和第二計(jì)數(shù)器105，在所述子球主軌道1與子球分軌道2連通的子球主軌道端部設(shè)有第三擋球板103，所述第三擋球板103向內(nèi)的子球主軌道1上設(shè)有第三計(jì)數(shù)器106。

所述子球收集裝置包括子球抓取器7、子球托盤8、子球托架9和子球固定滑板10，所述子球抓取器7位于子球托盤8上方，所述子球托盤8連接在子球托架9上方，所述子球固定滑板10位于子球托盤8一側(cè)，所述子球抓取器7上設(shè)有多個(gè)均勻間距布置的用于檢測(cè)顏色的傳感器11，所述子球抓取器7通過橫向絲桿201、縱向絲桿202和垂直絲桿203控制抓取爪204的移動(dòng)，所述橫向絲桿201、縱向絲桿202、垂直絲桿203和抓取爪204分別配有相應(yīng)的橫向絲桿電機(jī)205、縱向絲桿電機(jī)206、垂直絲桿電機(jī)207和抓取爪204電機(jī)；所述子球托架9與子球托架滑動(dòng)臂12連接；所述子球托盤8下方設(shè)有托盤起落電機(jī)802。

所述反轉(zhuǎn)裝置包括反轉(zhuǎn)臂13和反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述反轉(zhuǎn)臂13旋轉(zhuǎn)固定端通過旋轉(zhuǎn)軸承固定在球桌本體上，自由端置于子球托架9下方并與子球托架9固定連接。

所述控制裝置分別與十字撥球板5、顏色識(shí)別器6、傳感器11、主擋板4、第一擋球板101、第一擋球板102、第三擋球板103、第一計(jì)數(shù)器104、第二計(jì)數(shù)器105、第三計(jì)數(shù)器106、子球固定滑板10、橫向絲桿電機(jī)205、縱向絲桿電機(jī)206、垂直絲桿電機(jī)207、抓取爪204電機(jī)、反轉(zhuǎn)電機(jī)信號(hào)連接，并在接收到顏色識(shí)別器6識(shí)別球體的顏色后按照設(shè)計(jì)程序控制所述十字撥球板5的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)白球與子球的分離；并且在接收到顏色識(shí)別器6識(shí)別球體的顏色后按照程序控制所述第一擋球板101、第一擋球板102、第三擋球板103，從而實(shí)現(xiàn)第一計(jì)數(shù)器104、第二計(jì)數(shù)器105、第三計(jì)數(shù)器106的計(jì)數(shù)進(jìn)而按照程序控制反轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)作；還有在接收到所述反轉(zhuǎn)電機(jī)的反轉(zhuǎn)信號(hào)后按照程序控制所述主擋板4、橫向絲桿電機(jī)205、縱向絲桿電機(jī)206、垂直絲桿電機(jī)207、抓取爪204電機(jī)的運(yùn)作同時(shí)按照程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)第一擋球板101、第一擋球板102、第三擋球板103的動(dòng)作控制，從而形成一個(gè)閉合控制系統(tǒng)。

所述子球主軌道1低于子球分軌道2，且所述子球主軌道1與子球分軌道2均為傾斜軌道。

所述十字撥球板5為十字形，十字形中心連接在分離電機(jī)107上。

所述子球收集托盤上帶有若干凹坑801，所述凹坑801數(shù)目與子球數(shù)目相同且若干凹坑801排列的圖形和桌球擺放完成之后的圖形一致。

所述橫向絲桿201、縱向絲桿202和垂直絲桿203一端分別具有與橫向絲桿電機(jī)205、縱向絲桿電機(jī)206和垂直絲桿電機(jī)207上的齒輪相配合的絲桿齒輪210。

所述抓球爪為底部開口的圓柱形空腔結(jié)構(gòu)，所述底部開口兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有擋片211，所述擋片211上方緊靠在頂桿212一端，所述頂桿212另一端連接頂桿坡道轉(zhuǎn)輪213，所述頂桿坡道轉(zhuǎn)輪213上方連接抓球爪控制電機(jī)。

所述子球固定滑板10一側(cè)連接在滑板移動(dòng)絲桿一端，所述滑板移動(dòng)絲桿通過固定在其另一端的絲桿齒輪210與子球固定滑板10往復(fù)電機(jī)上的齒輪嚙合，從而實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。

所述反轉(zhuǎn)臂13截面為C形，所述反轉(zhuǎn)臂13由兩個(gè)相互平行的水平擺臂131和連接在水平擺臂131之間的豎直擺臂132，所述水平擺臂131一個(gè)在上一個(gè)在下，所述水平擺臂131之間的距離大于下方的水平反轉(zhuǎn)臂13到臺(tái)面和桌球直徑的累加合。

所述子球收集裝置外部設(shè)有外箱體14，所述外箱體14設(shè)計(jì)可以為懸掛式設(shè)計(jì)或者落地式設(shè)計(jì)。

下面結(jié)合實(shí)施例進(jìn)一步說明本發(fā)明的控制過程和控制原理：

本發(fā)明使用的兩套球的思想：桌面上正在使用一套球，子球收集裝置里的子球托盤8上完整擺好一套球，在桌面上的一套球在進(jìn)行擊球的時(shí)候，桌球袋口分離處的顏色識(shí)別器6假如識(shí)別到進(jìn)袋球顏色為白色時(shí)，十字撥球板5則會(huì)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，使白球落入白球分離軌道3，以供擊球者方便取出，若桌球袋口分離處的顏色識(shí)別器6假如識(shí)別到進(jìn)袋球顏色不為白色也非黑色時(shí)，十字撥球板5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度，子球落入子球分軌道2中，這樣大量球落入子球分軌道2中，此時(shí)第一擋球板101和第一擋球板102，第三擋球板103均處于閉合狀態(tài)，大量球集中在子球軌道中，等到桌球袋口分離處的顏色識(shí)別器6識(shí)別出黑球落袋后，即代表整場(chǎng)球賽結(jié)束，此時(shí)十字撥球板5順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度使黑球落入子球分軌道2，此時(shí)第一擋球板101、第一擋球板102和第三擋球板103打開，因?yàn)樽忧蚍周壍?和子球主軌道1的斜坡設(shè)計(jì)，使得子球從各個(gè)子球分軌道2滑進(jìn)子球主軌道1中并在子球主軌道1中一字排開，最前面的子球與主擋板4接觸，在各個(gè)子球經(jīng)過具有第一擋球板101和第一擋球板102的子球分軌道2和具有第三擋球板103的子球主軌道1上的擋板后，第一擋球板101、第一擋球板102和第三擋球板103即關(guān)閉，然后所有子球還會(huì)經(jīng)過對(duì)應(yīng)的第一計(jì)數(shù)器104、第二計(jì)數(shù)器105和第三計(jì)數(shù)器106，第一計(jì)數(shù)器104、第二計(jì)數(shù)器105和第三計(jì)數(shù)器106會(huì)對(duì)子球的總數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，三個(gè)計(jì)數(shù)器之間只計(jì)算總數(shù)，在子球總數(shù)不全的情況下，即三個(gè)計(jì)數(shù)器所統(tǒng)計(jì)到的子球數(shù)目小于子球總數(shù)時(shí)，主擋板4不會(huì)打開，這樣是為了在出現(xiàn)黑球提前進(jìn)袋而桌面上還要其他球時(shí)，反轉(zhuǎn)臂13提前反轉(zhuǎn)帶來的不良效果，在黑球提前進(jìn)袋后，只需將剩余子球一次從任意袋口放入即可，這樣計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)的子球總數(shù)就和實(shí)際落袋子球總數(shù)一致了，此時(shí)子球托盤8中具有排列完整的全部子球，而且子球固定滑板10處于將所有子球覆蓋的位置上，隨后子球托架9會(huì)在托架往復(fù)電機(jī)901的帶動(dòng)下向外移動(dòng)至反轉(zhuǎn)臂13的最前端，然后反轉(zhuǎn)臂13反轉(zhuǎn)將子球托盤8中全部子球反扣在桌面上，在反扣穩(wěn)定后，子球固定滑板10會(huì)在子球固定滑板10電機(jī)的帶動(dòng)下將子球固定滑板10緩緩抽出使全部子球落在桌面上，托盤起落電機(jī)802帶動(dòng)子球托盤8緩緩上升一小段距離，反轉(zhuǎn)臂13回轉(zhuǎn)使子球托架9、子球托盤8和子球固定滑板10回到反轉(zhuǎn)之前的位置，隨后再在托架往復(fù)電機(jī)901和托盤起落電機(jī)802的帶動(dòng)下將子球托架9和子球托盤8回位，此時(shí)主擋板4打開，所有處于子球主軌道1的子球依次進(jìn)入子球收集裝置，子球抓取器7上的傳感器11設(shè)置有6個(gè)點(diǎn)，通過此6個(gè)點(diǎn)對(duì)所要判斷子球的花色進(jìn)行判定，若有小于或者等于3個(gè)點(diǎn)接收到的顏色一致的話則判定此球?yàn)榛ㄉ颍舸笥?個(gè)點(diǎn)判定所要判斷子球的顏色一致的話則判定此球?yàn)槿?，隨后垂直絲桿203在垂直絲桿電機(jī)207的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，抓球爪電機(jī)帶動(dòng)頂桿坡道轉(zhuǎn)輪213旋轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)頂桿212豎直運(yùn)動(dòng)，頂桿212活動(dòng)控制擋片211向內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而將子球抓住，橫向絲桿201和縱向絲桿202分別在橫向絲桿電機(jī)205和縱向絲桿電機(jī)206的帶動(dòng)下將子球放置在相應(yīng)的程序設(shè)定好的花色球和全色球?qū)?yīng)的凹坑801內(nèi)，在所有子球均被抓取放入到子球托盤8內(nèi)的凹坑801內(nèi)時(shí)，整個(gè)抓取放置過程結(jié)束，然后子球固定滑板電機(jī)214帶動(dòng)子球固定滑板10將所有放置好的子球覆蓋，等待下一輪的反轉(zhuǎn)以將整理好的子球反扣在桌面上。

上述子球托盤8上的凹坑801形狀和凹坑801數(shù)量可以根據(jù)具體球種進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，比如美式九球的話就可相應(yīng)將子球托盤8改成如圖14所述的托盤內(nèi)裝球情況；還有對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)器的計(jì)時(shí)總數(shù)也可以根據(jù)具體的球種進(jìn)行程序上的修改，以適應(yīng)不同球種的使用需求。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)，發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。