本發(fā)明實(shí)施例涉及電動(dòng)車技術(shù)，尤其涉及一種電動(dòng)車。

背景技術(shù)：

電動(dòng)車在兒童玩具中十分常見，深受廣大兒童的喜愛。

電動(dòng)車通常包括底盤、四個(gè)車輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電池，能在用戶的控制下通過轉(zhuǎn)向輪在前進(jìn)或后退過程中完成轉(zhuǎn)向，現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)車的轉(zhuǎn)向輪在達(dá)到轉(zhuǎn)向極限位置時(shí)，由機(jī)械限位結(jié)構(gòu)限制轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向范圍，機(jī)械限位結(jié)構(gòu)易磨損甚至損壞，影響電動(dòng)車的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種電動(dòng)車，以實(shí)現(xiàn)在電動(dòng)車轉(zhuǎn)向輪達(dá)到轉(zhuǎn)向極限位置時(shí)，轉(zhuǎn)向電機(jī)自動(dòng)停轉(zhuǎn)。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電動(dòng)車，包括，底盤、驅(qū)動(dòng)車輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電池，其特征在于，還包括：

轉(zhuǎn)向輪，與轉(zhuǎn)向電機(jī)連接，用于帶動(dòng)所述電動(dòng)車轉(zhuǎn)向；

轉(zhuǎn)向電機(jī)，與所述轉(zhuǎn)向輪連接，用于根據(jù)轉(zhuǎn)向控制信號(hào)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向；

轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元，與所述轉(zhuǎn)向輪連接，用于采集轉(zhuǎn)向輪的位置信號(hào)；

轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊，與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元連接，用于根據(jù)轉(zhuǎn)向指令模塊發(fā)送的轉(zhuǎn)向指令信號(hào)向所述轉(zhuǎn)向電機(jī)發(fā)送轉(zhuǎn)向控制信號(hào)，并根據(jù)所述轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元發(fā)送的所述轉(zhuǎn)向輪的位置信號(hào)，控制所述轉(zhuǎn)向電機(jī)停轉(zhuǎn)；

所述轉(zhuǎn)向指令模塊，用于根據(jù)用戶的輸入向所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊發(fā)送所述轉(zhuǎn)向指令信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向指令模塊的第一控制端子與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊的第一輸入端子連接，所述轉(zhuǎn)向指令模塊的第二控制端子與所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊的第二輸入端子連接；

所述轉(zhuǎn)向指令模塊用于通過所述第一控制端子和所述第二控制端子輸出不同的高低電平組合信號(hào)來(lái)輸出不同的轉(zhuǎn)向指令信號(hào)。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向指令模塊具體用于：

在產(chǎn)生中位左轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向指令信號(hào)時(shí)，所述第一控制端子輸出高電平，所述第二控制端子輸出低電平；

在產(chǎn)生左位回中的轉(zhuǎn)向指令信號(hào)時(shí)，所述第一控制端子和所述第二控制端子均輸出低電平；

在產(chǎn)生中位右轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向指令信號(hào)時(shí)，所述第一控制端子輸出低電平，所述第二控制端子輸出高電平；

在產(chǎn)生右位回中的轉(zhuǎn)向指令信號(hào)時(shí)，所述第一控制端子和所述第二控制端子均輸出低電平。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊包括：

第一共陽(yáng)極二極管，所述第一共陽(yáng)極二極管的第一陰極與第二共陽(yáng)極二極管的第一陰極連接，所述第一共陽(yáng)極二極管的第二陰極通過第一電阻和第二電阻與電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的第一輸入引腳連接，所述第一共陽(yáng)極二極管的陽(yáng)極作為所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊的第一輸入端子；

所述第二共陽(yáng)極二極管的第二陰極通過第三電阻和第四電阻與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的第二輸入引腳連接，所述第二共陽(yáng)極二極管的陽(yáng)極作為所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊的第二輸入端子；

第一三極管，所述第一三極管為NPN型三極管，所述第一三極管的基極通過第五電阻與所述第一共陽(yáng)極二極管的第一陰極連接，所述第一三極管的發(fā)射極接地，所述第一三極管的集電極接電源同時(shí)通過第一二極管與所述轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元的電源端子連接；

第三共陽(yáng)極二極管，所述第三共陽(yáng)極二極管的陽(yáng)極與所述轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元的第一端子所述第三共陽(yáng)極二極管的第一陰極接地，所述第三共陽(yáng)極二極管的第二陰極與所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的第一輸入引腳連接；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的第一輸出引腳作為所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊的第一輸出端子，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的第二輸出引腳作為所述轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊的第二輸出端子。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元的第二端子與所述第一電阻和所述第二電阻的連接端相連，所述轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元的第三端子與所述第三電阻和所述第四電阻的連接端相連。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元為滑片PCB組件，所述滑片PCB組件的滑片跟隨所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向而移動(dòng)，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向輪達(dá)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，所述滑片將滑片PCB組件中的預(yù)設(shè)端子電連通。

進(jìn)一步的，所述滑片PCB組件包括：

第一彈性導(dǎo)電滑片，所述第一彈性導(dǎo)電滑片的一端始終與所述滑片PCB組件中的電源端子接觸，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向輪位于正中位置時(shí)，所述第一彈性導(dǎo)電滑片另一端與所述滑片PCB組件的T端子接觸，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向輪位于左轉(zhuǎn)極限位置時(shí)，所述第一彈性導(dǎo)電滑片另一端與所述滑片PCB組件的R端子接觸，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向輪位于右轉(zhuǎn)極限位置時(shí)，所述第一彈性導(dǎo)電滑片另一端與所述滑片PCB組件的L端子接觸；

第二彈性導(dǎo)電滑片，所述第二彈性導(dǎo)電滑片的一端始終與所述滑片PCB組件中的地端子接觸，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向輪位于正中位置時(shí)，所述第二彈性導(dǎo)電滑片另一端懸空，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向輪位于左轉(zhuǎn)極限位置時(shí)，所述第二彈性導(dǎo)電滑片另一端與所述滑片PCB組件的L端子接觸，當(dāng)所述轉(zhuǎn)向輪位于右轉(zhuǎn)極限位置時(shí)，所述第一彈性導(dǎo)電滑片另一端與所述滑片PCB組件的R端子接觸；

所述第一彈性導(dǎo)電滑片和所述第二彈性導(dǎo)電滑片跟隨所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向同步移動(dòng)；

其中，所述滑片PCB組件中的電源端子為所述轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元的電源端子，所述滑片PCB組件中的T端子為所述轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元的第一端子，所述滑片PCB組件中的L端子為所述轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元的第二端子，所述滑片PCB組件中的R端子為所述轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元的第三端子，所述滑片PCB組件中的地端子接地。

進(jìn)一步的，所述電動(dòng)車還包括：

牙箱轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于連接所述轉(zhuǎn)向電機(jī)和所述轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)通過所述牙箱轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向。

進(jìn)一步的，所述牙箱轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括彈簧件，所述彈簧件用于當(dāng)所述轉(zhuǎn)向輪執(zhí)行左位回中或右位回中時(shí)，所述牙箱轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的彈簧件在所述轉(zhuǎn)向輪回中過程中增加回中力度；當(dāng)所述轉(zhuǎn)向輪執(zhí)行中位左轉(zhuǎn)或中位右轉(zhuǎn)時(shí)，所述牙箱轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的彈簧件在所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向時(shí)限制所述轉(zhuǎn)向輪的最大轉(zhuǎn)向范圍。

本發(fā)明通過檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪的位置信號(hào)，在轉(zhuǎn)向輪達(dá)到轉(zhuǎn)向極限位置時(shí)，轉(zhuǎn)向電機(jī)自動(dòng)停轉(zhuǎn)，解決使用機(jī)械限位結(jié)構(gòu)限制轉(zhuǎn)向范圍，機(jī)械限位結(jié)構(gòu)易磨損的問題，實(shí)現(xiàn)電子限制轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向范圍，延長(zhǎng)電動(dòng)車使用壽命的效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一中的一種電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例二中的轉(zhuǎn)向指令模塊的電路結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例二中的轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊的電路結(jié)構(gòu)圖；

圖4A是本發(fā)明實(shí)施例二中的滑片PCB組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4B是本發(fā)明實(shí)施例二中的滑片PCB組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4C是本發(fā)明實(shí)施例二中的滑片PCB組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4D是本發(fā)明實(shí)施例二中的滑片PCB組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例二中的一種電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例一

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種電動(dòng)車的結(jié)構(gòu)示意圖，該電動(dòng)車包括，底盤1、驅(qū)動(dòng)車輪2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3和電池4，還包括：

轉(zhuǎn)向輪5，與轉(zhuǎn)向電機(jī)6連接，用于帶動(dòng)電動(dòng)車轉(zhuǎn)向；

轉(zhuǎn)向電機(jī)6，與轉(zhuǎn)向輪5連接，用于根據(jù)轉(zhuǎn)向控制信號(hào)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪5轉(zhuǎn)向；

轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元7，與轉(zhuǎn)向輪5連接，用于采集轉(zhuǎn)向輪5的位置信號(hào)；

轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊8，與轉(zhuǎn)向電機(jī)6和轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元7連接，用于根據(jù)轉(zhuǎn)向指令模塊9發(fā)送的轉(zhuǎn)向指令信號(hào)向轉(zhuǎn)向電機(jī)6發(fā)送轉(zhuǎn)向控制信號(hào)，并根據(jù)轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元7發(fā)送的轉(zhuǎn)向輪5的位置信號(hào)，控制轉(zhuǎn)向電機(jī)6停轉(zhuǎn)；

轉(zhuǎn)向指令模塊9，用于根據(jù)用戶的輸入向轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊8發(fā)送轉(zhuǎn)向指令信號(hào)。

其中，底盤1是電動(dòng)車的承載部件，電動(dòng)車的其他部件均在底盤1上設(shè)置，電池4為電動(dòng)車提供電源，驅(qū)動(dòng)輪2和驅(qū)動(dòng)電機(jī)3共同實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的前進(jìn)和后退動(dòng)作。轉(zhuǎn)向輪5在轉(zhuǎn)向電機(jī)6的帶動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)電動(dòng)車轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元7將轉(zhuǎn)向輪5的位置信號(hào)發(fā)送至轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊8，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪5達(dá)到預(yù)設(shè)位置，轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊8控制轉(zhuǎn)向電機(jī)6停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊8還根據(jù)轉(zhuǎn)向指令模塊9發(fā)送的轉(zhuǎn)向指令信號(hào)，控制轉(zhuǎn)向電機(jī)6正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向指令模塊9可以由一款2.4GHz無(wú)線收發(fā)芯片及周邊電路組成，2.4GHz無(wú)線收發(fā)芯片集成發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、頻率綜合器和GFSK(Gauss frequency Shift Keying，高斯頻移鍵控)調(diào)制解調(diào)器，通過無(wú)線方式接收用戶輸入的轉(zhuǎn)向指令。

本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪的位置信號(hào)，在轉(zhuǎn)向輪達(dá)到轉(zhuǎn)向極限位置時(shí)，轉(zhuǎn)向電機(jī)自動(dòng)停轉(zhuǎn)，解決使用機(jī)械限位結(jié)構(gòu)限制轉(zhuǎn)向范圍，機(jī)械限位結(jié)構(gòu)易磨損的問題，實(shí)現(xiàn)電子限制轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向范圍，延長(zhǎng)電動(dòng)車使用壽命。

實(shí)施例二

本實(shí)施例的技術(shù)方案是在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步細(xì)化，電動(dòng)車的模塊連接關(guān)系具體包括：

轉(zhuǎn)向指令模塊9的第一控制端子與轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊8的第一輸入端子連接，轉(zhuǎn)向指令模塊9的第二控制端子與轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊8的第二輸入端子連接；

轉(zhuǎn)向指令模塊9用于通過第一控制端子和第二控制端子輸出不同的高低電平組合信號(hào)來(lái)輸出不同的轉(zhuǎn)向指令信號(hào)。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)向指令模塊9具體用于：

在產(chǎn)生中位左轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向指令信號(hào)時(shí)，第一控制端子91輸出高電平，第二控制端子92輸出低電平；

在產(chǎn)生左位回中的轉(zhuǎn)向指令信號(hào)時(shí)，第一控制端子91和第二控制端子92均輸出低電平；

在產(chǎn)生中位右轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向指令信號(hào)時(shí)，第一控制端子91輸出低電平，第二控制端子92輸出高電平；

在產(chǎn)生右位回中的轉(zhuǎn)向指令信號(hào)時(shí)，第一控制端子91和第二控制端子92均輸出低電平。

其中，如圖2所示，轉(zhuǎn)向指令模塊包括：2.4GHz無(wú)線收發(fā)芯片U5及周邊電路，轉(zhuǎn)向指令模塊9的第一控制端子91，轉(zhuǎn)向指令模塊9的第二控制端子92。圖2中2.4GHz無(wú)線收發(fā)芯片U5接收到對(duì)應(yīng)發(fā)射機(jī)傳輸過來(lái)的2.4GHz信號(hào)經(jīng)內(nèi)部處理解碼，當(dāng)解碼出來(lái)的信號(hào)為左轉(zhuǎn)時(shí)，U5的7腳輸出高電平通過轉(zhuǎn)向電路去控制左轉(zhuǎn)向；當(dāng)解碼出來(lái)的信號(hào)為右轉(zhuǎn)時(shí)，U5的6腳輸出高電平通過轉(zhuǎn)向電路去控制右轉(zhuǎn)向。

如圖3所示，轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊8包括：

第一共陽(yáng)極二極管D2，第一共陽(yáng)極二極管D2的第一陰極與第二共陽(yáng)極二極管D3的第一陰極連接，第一共陽(yáng)極二極管D2的第二陰極通過第一電阻R23和第二電阻R22與電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U3的第一輸入引腳INB連接，第一共陽(yáng)極二極管D2的陽(yáng)極作為轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊8的第一輸入端子81；

第二共陽(yáng)極二極管D3的第二陰極通過第三電阻R20和第四電阻R21與電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U3的第二輸入引腳INA連接，第二共陽(yáng)極二極管D3的陽(yáng)極作為轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊8的第二輸入端子82；

第一三極管Q5，第一三極管Q5為NPN型三極管，第一三極管Q5的基極通過第五電阻R19與第一共陽(yáng)極二極管D2的第一陰極連接，第一三極管Q5的發(fā)射極接地，第一三極管Q5的集電極接電源同時(shí)通過第一二極管D1與轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元7的電源端子V連接；

第三共陽(yáng)極二極管D4，第三共陽(yáng)極二極管D4的陽(yáng)極與轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元7的第一端子T連接，第三共陽(yáng)極二極管D4的第一陰極接地，第三共陽(yáng)極二極管D4的第二陰極與電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U3的第一輸入引腳INB連接；

電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U3的第一輸出引腳OUTA作為轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊8的第一輸出端子，電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片U3的第二輸出引腳OUTB作為轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊8的第二輸出端子。其中，轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊8的第一輸出端子與轉(zhuǎn)向電機(jī)6的正極連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)控制模塊8的第二輸出端子與轉(zhuǎn)向電機(jī)6的負(fù)極連接。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元7的第二端子L與第一電阻R23和第二電阻R22的連接端相連，轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元7的第三端子R與第三電阻R20和第四電阻R21的連接端相連。

進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元7為滑片PCB組件，滑片PCB組件的滑片跟隨轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向而移動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪達(dá)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，滑片將滑片PCB組件中的預(yù)設(shè)端子電連通。

其中，如圖4A-4C所示，滑片PCB組件包括：

第一彈性導(dǎo)電滑片41，第一彈性導(dǎo)電滑片41的一端始終與滑片PCB組件中的電源端子V接觸，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪5位于正中位置時(shí)(圖4A所示狀態(tài))，第一彈性導(dǎo)電滑片41另一端與滑片PCB組件的T端子接觸，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪5位于左轉(zhuǎn)極限位置時(shí)(圖4B所示狀態(tài))，第一彈性導(dǎo)電滑片41另一端與滑片PCB組件的R端子接觸，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪位于右轉(zhuǎn)極限位置時(shí)(圖4C所示狀態(tài))，第一彈性導(dǎo)電滑片另一端與滑片PCB組件的L端子接觸；

第二彈性導(dǎo)電滑片42，第二彈性導(dǎo)電滑片42的一端始終與滑片PCB組件中的地端子G接觸，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪5位于正中位置時(shí)(圖4A所示狀態(tài))，第二彈性導(dǎo)電滑片42另一端懸空，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪5位于左轉(zhuǎn)極限位置時(shí)(圖4B所示狀態(tài))，第二彈性導(dǎo)電滑片42另一端與滑片PCB組件的L端子接觸，當(dāng)轉(zhuǎn)向輪5位于右轉(zhuǎn)極限位置時(shí)(圖4C所示狀態(tài))，第一彈性導(dǎo)電滑片42另一端與滑片PCB組件的R端子接觸；

第一彈性導(dǎo)電滑片41和第二彈性導(dǎo)電滑片42跟隨轉(zhuǎn)向輪5轉(zhuǎn)向同步移動(dòng)；

其中，滑片PCB組件中的電源端子為轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元的電源端子，滑片PCB組件中的T端子為轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元的第一端子，滑片PCB組件中的L端子為轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元的第二端子，滑片PCB組件中的R端子為轉(zhuǎn)向輪位置反饋單元的第三端子，滑片PCB組件中的地端子接地。需要說(shuō)明的是，為了清楚展示滑片PCB端子的結(jié)構(gòu)，圖4D為滑片PCB組件除去第一彈性導(dǎo)電滑片41和第二彈性導(dǎo)電滑片42的PCB端子的結(jié)構(gòu)示意圖。

進(jìn)一步的，如圖5所示，電動(dòng)車還包括：

牙箱轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10，用于連接轉(zhuǎn)向電機(jī)6和轉(zhuǎn)向輪5，轉(zhuǎn)向電機(jī)6通過牙箱轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪5轉(zhuǎn)向。

可選的，牙箱轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括彈簧件，彈簧件用于當(dāng)轉(zhuǎn)向輪5執(zhí)行左位回中或右位回中時(shí)，牙箱轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10上的彈簧件在轉(zhuǎn)向輪5回中過程中增加回中力度；當(dāng)轉(zhuǎn)向輪5執(zhí)行中位左轉(zhuǎn)或中位右轉(zhuǎn)時(shí)，牙箱轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)10上的彈簧件在轉(zhuǎn)向輪5轉(zhuǎn)向時(shí)限制轉(zhuǎn)向輪5的最大轉(zhuǎn)向范圍。

本實(shí)施例的技術(shù)方案，通過滑片PCB獲取轉(zhuǎn)向輪的位置信號(hào)，并在轉(zhuǎn)向輪達(dá)到轉(zhuǎn)向極限位置時(shí)，轉(zhuǎn)向電機(jī)自動(dòng)停轉(zhuǎn)。

注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會(huì)理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實(shí)施例，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會(huì)脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實(shí)施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。