本實(shí)用新型涉及控制領(lǐng)域，具體涉及一種帶傾角檢測(cè)的模型火箭發(fā)射平臺(tái)。

背景技術(shù)：
：

隨著模型火箭發(fā)射技術(shù)的迅速發(fā)展，模型火箭發(fā)射平臺(tái)作為一種集成檢測(cè)、控制和自動(dòng)化技術(shù)得到廣泛關(guān)注。一般航?；鸺l(fā)射平臺(tái)將決定模型火箭的發(fā)射質(zhì)量。模型火箭發(fā)射在受到惡劣天氣影響下，不可避免的會(huì)出現(xiàn)發(fā)射失常，造成發(fā)射軌跡偏離預(yù)定軌跡，尤其是遇到惡劣大風(fēng)的天氣，發(fā)射角度的調(diào)整不易控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶傾角檢測(cè)的模型火箭發(fā)射平臺(tái)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

一種帶傾角檢測(cè)的模型火箭發(fā)射平臺(tái)，包括傾角檢測(cè)模塊、風(fēng)速儀、風(fēng)向儀、A/D轉(zhuǎn)換模塊、微處理器、X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和顯示模塊，傾角檢測(cè)模塊的X軸數(shù)據(jù)輸出、Y軸數(shù)據(jù)輸出通過A/D轉(zhuǎn)換模塊與微處理器的輸入端相連接，所述風(fēng)向儀、風(fēng)速儀分別通過A/D轉(zhuǎn)換模塊與微處理器的輸入端相連接，所述微處理器的輸出端與顯示模塊相連接，微處理器的輸出端通過X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與X軸電機(jī)相連接，微處理器的輸出端通過Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與Y軸電機(jī)相連接。

優(yōu)選的，所述X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊均采用TB6600步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器。

優(yōu)選的，所述微處理器采用微處理器STC89C52。

優(yōu)選的，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊采用AD0809，所述傾角檢測(cè)模塊采用SCA60C雙軸傾角傳感器，SCA60C雙軸傾角傳感器的X軸數(shù)據(jù)輸出、Y軸數(shù)據(jù)輸出分別與AD0809 1、2引腳相連接。

優(yōu)選的，所述顯示模塊采用LCD1602。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：該種帶傾角檢測(cè)的模型火箭發(fā)射平臺(tái)，采用針對(duì)惡劣天氣下的風(fēng)速、風(fēng)向及傾角進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)后數(shù)據(jù)發(fā)送給模型火箭發(fā)射平臺(tái)，對(duì)模型火箭發(fā)射姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，分別驅(qū)動(dòng)X軸電機(jī)與Y軸電機(jī)，改變發(fā)射平臺(tái)的傾角，讓模型火箭的發(fā)射能夠補(bǔ)償發(fā)射時(shí)候的風(fēng)速風(fēng)向的影響，同時(shí)，顯示模塊的設(shè)置使得使用者能夠?qū)δＰ突鸺淖藨B(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的一種帶傾角檢測(cè)的模型火箭發(fā)射平臺(tái)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為SCA60C雙軸傾角傳感器與AD0809電路連接圖。

圖3為顯示模塊與單片機(jī)電路連接圖。

圖4為X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的電路圖。

圖5為Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的電路圖。

圖6為風(fēng)速儀、風(fēng)向儀與AD轉(zhuǎn)換模塊電路連接圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1-圖6所示，一種帶傾角檢測(cè)的模型火箭發(fā)射平臺(tái)，包括傾角檢測(cè)模塊、風(fēng)速儀、風(fēng)向儀、A/D轉(zhuǎn)換模塊、微處理器、X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)和顯示模塊，傾角檢測(cè)模塊的X軸數(shù)據(jù)輸出、Y軸數(shù)據(jù)輸出通過A/D轉(zhuǎn)換模塊與微處理器的輸入端相連接，所述風(fēng)向儀、風(fēng)速儀分別通過A/D轉(zhuǎn)換模塊與微處理器的輸入端相連接，所述微處理器的輸出端與顯示模塊相連接，微處理器的輸出端通過X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與X軸電機(jī)相連接，微處理器的輸出端通過Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與Y軸電機(jī)相連接，X軸電機(jī)將驅(qū)動(dòng)發(fā)射平臺(tái)繞X軸傾斜，Y軸電機(jī)將驅(qū)動(dòng)發(fā)射平臺(tái)繞Y軸傾斜，使得發(fā)射平臺(tái)在兩個(gè)電機(jī)的作用下，可以實(shí)現(xiàn)平臺(tái)朝任意方向傾斜，使得發(fā)射角度可以補(bǔ)償風(fēng)速影響。

其中，所述X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)均采用兩相四線步進(jìn)電機(jī)，所述X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊均采用TB6600步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)器，TB6600的A+、A-引腳與兩相四線步進(jìn)電機(jī)的A相“+”與A相“-”端相連接，TB6600的B+、B-引腳與兩相四線步進(jìn)電機(jī)的B相“+”與A相“-”端相連接，所述X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的“DIR-”引腳“CP-”引腳分別與單片機(jī)P1.0、P1.1引腳相連接，所述Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的“DIR-”引腳“CP-”引腳分別與單片機(jī)P1.2、P1.3引腳相連接。

其中，所述微處理器采用微處理器STC89C52。

值得注意的是，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊采用AD0809，所述傾角檢測(cè)模塊采用SCA60C雙軸傾角傳感器，SCA60C雙軸傾角傳感器的X軸數(shù)據(jù)輸出、Y軸數(shù)據(jù)輸出分別與AD0809 1、2引腳相連接。

在本實(shí)施例，所述顯示模塊采用LCD1602，風(fēng)速傳感器采用YGC-FS三杯風(fēng)速傳感器，風(fēng)速傳感器的2引腳與ADC0809的IN0引腳相連接，所述風(fēng)速傳感器采用YGC-FX風(fēng)向傳感器，風(fēng)向傳感器的2引腳與ADC0809的IN1引腳相連接，風(fēng)速儀與風(fēng)向儀對(duì)檢測(cè)到的風(fēng)速與風(fēng)向變換為電壓信號(hào)，通過ADC0809將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)。

基于上述，該種帶傾角檢測(cè)的模型火箭發(fā)射平臺(tái)，采用針對(duì)惡劣天氣下的風(fēng)速、風(fēng)向及傾角進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)后數(shù)據(jù)發(fā)送給模型火箭發(fā)射平臺(tái)，對(duì)模型火箭發(fā)射姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，分別驅(qū)動(dòng)X軸電機(jī)與Y軸電機(jī)，改變發(fā)射平臺(tái)的傾角，讓模型火箭的發(fā)射能夠補(bǔ)償發(fā)射時(shí)候的風(fēng)速風(fēng)向的影響，同時(shí)，顯示模塊的設(shè)置使得使用者能夠?qū)δＰ突鸺淖藨B(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，通過X軸電機(jī)與Y軸電機(jī)的旋轉(zhuǎn)使得二自由度的發(fā)射平臺(tái)迎著風(fēng)向進(jìn)行調(diào)節(jié)，對(duì)風(fēng)向和風(fēng)速進(jìn)行補(bǔ)償，使得模型火箭發(fā)射軌跡更加可靠。

由技術(shù)常識(shí)可知，本實(shí)用新型可以通過其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包含。