本實用新型涉及網(wǎng)球設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種網(wǎng)球自動撿球裝置。

背景技術(shù)：

網(wǎng)球是一項優(yōu)美而激烈的體育運動，備受人們喜愛，被稱為世界第二大球類運動。網(wǎng)球通常在兩個單打球員或兩對組合之間進(jìn)行，球員在網(wǎng)球場上隔著球網(wǎng)用網(wǎng)球拍擊打網(wǎng)球。但由于網(wǎng)球會在網(wǎng)球場地內(nèi)散落分布，撿網(wǎng)球時既費時又費力，因此，急需一種簡便有效的撿球設(shè)備。

網(wǎng)球初學(xué)者在進(jìn)行網(wǎng)球訓(xùn)練時，通常會選擇網(wǎng)球訓(xùn)練器來練習(xí)，故練習(xí)場地相對??；現(xiàn)有的網(wǎng)球撿球器雖然能夠代替人來撿球，但我們在日常使用中發(fā)現(xiàn)其存在如下缺陷：1、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高；2、撿球效率不高；3、會發(fā)生網(wǎng)球漏撿的情況。因此，現(xiàn)有的網(wǎng)球自動撿球裝置不能夠滿足網(wǎng)球愛好者的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型提供一種網(wǎng)球自動撿球裝置，結(jié)構(gòu)簡單且撿球效率高，不會發(fā)生漏撿現(xiàn)象，省時省力，能夠滿足網(wǎng)球愛好者的需求。

本實用新型提供了一種網(wǎng)球自動撿球裝置，包括滑道、螺紋桿、收球桿、傳動輪、同步帶、儲球框和電機；所述滑道設(shè)置有兩根，所述滑道于網(wǎng)球場地橫向中心線對稱設(shè)置，所述螺紋桿有兩根且分別設(shè)置于兩所述滑道內(nèi)，所述螺紋桿與網(wǎng)球場地橫向中心線平行設(shè)置，所述收球桿兩端均設(shè)有與所述螺紋桿配合連接的螺紋孔，所述收球桿通過所述螺紋孔與所述螺紋桿連接，所述傳動輪有兩個且分別固定設(shè)置于兩所述螺紋桿的一端，所述同步帶連接兩所述傳動輪，所述同步帶的一端設(shè)有儲球框，所述電機連接其中一所述傳動輪。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滑道設(shè)有滑道槽。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述傳動輪上設(shè)有齒輪槽。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述螺紋桿兩端均設(shè)有傳感器，所述傳感器與所述電機連接。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述收球桿貼合網(wǎng)球場地設(shè)置，所述同步帶低于網(wǎng)球場地設(shè)置。

作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述同步帶一側(cè)設(shè)有擋板。

由于采用以上技術(shù)方案，本實用新型具有以下有益效果：

一種網(wǎng)球自動撿球裝置，包括滑道、螺紋桿、收球桿、傳動輪、同步帶、儲球框和電機；滑道設(shè)置有兩根，滑道于網(wǎng)球場地橫向中心線對稱設(shè)置，螺紋桿有兩根且分別設(shè)置于兩滑道內(nèi)，螺紋桿與網(wǎng)球場地橫向中心線平行設(shè)置，收球桿兩端均設(shè)有與螺紋桿配合連接的螺紋孔，收球桿通過螺紋孔與螺紋桿連接，傳動輪有兩個且分別固定設(shè)置于兩螺紋桿的一端，同步帶連接兩傳動輪，同步帶的一端設(shè)有儲球框，電機連接其中一傳動輪?；谝陨细倪M(jìn)，需要撿網(wǎng)球時，電機工作，帶動傳動輪轉(zhuǎn)動，由于同步帶的連接，使得兩傳動輪同時轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)速相同；傳動輪轉(zhuǎn)動帶動螺紋桿旋轉(zhuǎn)，基于收球桿與螺紋桿螺紋配合連接的結(jié)構(gòu)，使得收球桿沿網(wǎng)球場地平行推進(jìn)，從而將場地上的網(wǎng)球一次性收集到網(wǎng)球場地末端并推到同步帶上；其次，由于同步帶的轉(zhuǎn)動，帶動網(wǎng)球運動，將網(wǎng)球傳送到同步帶一端設(shè)有的儲球框內(nèi)；網(wǎng)球回收完畢，電機反轉(zhuǎn)，帶動傳動輪和螺紋桿反轉(zhuǎn)，便可將收球桿恢復(fù)到網(wǎng)球場地攔網(wǎng)位置處，以待下次撿球；該裝置結(jié)構(gòu)簡單，且具有網(wǎng)球收集和自動將網(wǎng)球統(tǒng)一傳送至儲球框內(nèi)雙重作用，一舉兩得，同時，收球桿能夠一次性將網(wǎng)球場地內(nèi)的網(wǎng)球回收完畢且復(fù)位簡便；該裝置撿球效率高且不會發(fā)生漏撿的現(xiàn)象，操作簡單便捷。

本實用新型中，滑道設(shè)有滑道槽?；谝陨细倪M(jìn)，設(shè)有的滑道槽使得螺紋桿與收球桿的配合滑動更加可靠。

本實用新型中，傳動輪上設(shè)有齒輪槽。基于以上改進(jìn)，設(shè)有的齒輪槽與同步帶配合，避免了傳動輪與同步帶發(fā)生打滑的現(xiàn)象，為螺紋桿帶動收球桿完成網(wǎng)球收撿提供了可靠性保障。

本實用新型中，螺紋桿兩端均設(shè)有傳感器，傳感器與電機連接。基于以上改進(jìn)，設(shè)有的傳感器使得當(dāng)收球桿收球與恢復(fù)時，運動到場地末端，傳感器接收到收球桿的位置信號，將信號傳遞到電機，電機便停止轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了網(wǎng)球回?fù)斓淖詣踊?，同步帶停止轉(zhuǎn)動時，由于網(wǎng)球自身的慣性，使得同步帶上未輸送到儲球框內(nèi)的網(wǎng)球能夠利用自身慣性滾入儲球框內(nèi)。

本實用新型中，收球桿貼合網(wǎng)球場地設(shè)置，同步帶低于網(wǎng)球場地設(shè)置且一側(cè)設(shè)有擋板?；谝陨细倪M(jìn)，收球桿貼合網(wǎng)球場地更加容易網(wǎng)球的收集，同步帶低于場地設(shè)置可將回收的網(wǎng)球推送到同步帶上，設(shè)有的擋板避免了網(wǎng)球在同步帶的傳送過程中出現(xiàn)滑落。

綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，省時省力，能實現(xiàn)自動化撿球，撿球效率高且無漏撿現(xiàn)象，能夠滿足網(wǎng)球愛好者的需求。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型傳動輪與螺紋桿連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1-滑道；2-收球桿；3-螺紋桿；4-傳動輪；5-同步帶；6-儲球框；7-電機；8-擋板；9-網(wǎng)球場地。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案的實施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，因此只是作為示例，而不能以此來限制本實用新型的保護(hù)范圍。

如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型提供了一種網(wǎng)球自動撿球裝置，包括滑道1、螺紋桿3、收球桿2、傳動輪4、同步帶5、儲球框6和電機7；滑道1設(shè)置有兩根，滑道1于網(wǎng)球場地9橫向中心線對稱設(shè)置，兩滑道1均設(shè)有滑道1槽，螺紋桿3有兩根且分別設(shè)置于兩滑道1內(nèi)，螺紋桿3與網(wǎng)球場地9橫向中心線平行設(shè)置，收球桿2兩端均設(shè)有與螺紋桿3配合連接的螺紋孔，收球桿2通過螺紋孔與螺紋桿3連接，收球桿2貼合網(wǎng)球場地9設(shè)置，傳動輪4有兩個且分別固定設(shè)置于兩螺紋桿3的一端，傳動輪4上設(shè)有齒輪槽，同步帶5連接兩傳動輪4，同步帶5低于網(wǎng)球場地9設(shè)置，同步帶5的一端設(shè)有儲球框6，同步帶5一側(cè)設(shè)有擋板8，電機7連接其中一傳動輪4；螺紋桿3兩端均設(shè)有傳感器，傳感器與電機7連接。

需要進(jìn)行網(wǎng)球回?fù)鞎r，電機7工作，帶動傳動輪4轉(zhuǎn)動，由于同步帶5的連接，使得兩傳動輪4同時轉(zhuǎn)動且轉(zhuǎn)速相同，傳動輪4上設(shè)有的齒輪槽與同步帶5配合，避免了傳動輪4與同步帶5發(fā)生打滑的現(xiàn)象，為螺紋桿3帶動收球桿2完成網(wǎng)球收撿提供了可靠性保障；傳動輪4轉(zhuǎn)動帶動螺紋桿3旋轉(zhuǎn)，基于收球桿2與螺紋桿3螺紋配合連接的結(jié)構(gòu)，使得收球桿2沿網(wǎng)球場地9平行推進(jìn)，從而將場地上的網(wǎng)球一次性收集到網(wǎng)球場地9末端并推到同步帶5上，滑道1上設(shè)有的滑道1槽使得螺紋桿3與收球桿2的配合滑動更加可靠；其次，由于同步帶5的轉(zhuǎn)動，帶動網(wǎng)球運動，將網(wǎng)球傳送到同步帶5一端設(shè)有的儲球框6內(nèi)，同步帶5一側(cè)設(shè)有的擋板8避免了網(wǎng)球在同步帶5的傳送過程中出現(xiàn)滑落；網(wǎng)球回收完畢，電機7反轉(zhuǎn)，帶動傳動輪4和螺紋桿3反轉(zhuǎn)，便可將收球桿2恢復(fù)到網(wǎng)球場地9攔網(wǎng)位置處，以待下次撿球；

螺紋桿3兩端設(shè)有的傳感器使得當(dāng)收球桿2收球與恢復(fù)時，運動到場地末端，傳感器接收到收球桿2的位置信號，將信號傳遞到電機7，電機7便停止轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)了網(wǎng)球回?fù)斓淖詣踊綆?停止轉(zhuǎn)動時，由于網(wǎng)球自身的慣性，使得同步帶5上未輸送到儲球框6內(nèi)的網(wǎng)球能夠利用自身慣性滾入儲球框6內(nèi)。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，且具有網(wǎng)球收集和自動將網(wǎng)球統(tǒng)一傳送至儲球框6內(nèi)雙重作用，一舉兩得，同時，收球桿2能夠一次性將網(wǎng)球場地9內(nèi)的網(wǎng)球回收完畢且復(fù)位簡便；該裝置撿球效率高且不會發(fā)生漏撿的現(xiàn)象，實現(xiàn)撿球自動化，操作簡單便捷。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。