本實用新型屬于麻將機制造領(lǐng)域，尤其涉及一種麻將機及其驅(qū)動離合機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著生活水準的不斷提高，人們越來越注重休閑娛樂生活，方便省力的自動麻將機逐漸得到人們的喜愛。

公開號為CN200966910Y的專利文獻公開了一種全自動麻將機用斜坡出牌裝置，具有桌面板，其中心有一下牌口，桌面板上布置有四條長方形呈風(fēng)車形的出牌口且與桌面板的邊線傾斜一個角度，桌面板下方有四條弧形的也呈風(fēng)車狀排列的貯牌槽，每條貯牌槽的末端均裝有送牌推頭，該推頭經(jīng)送牌鋼絲繩與推頭電機相連，每個出牌口上均設(shè)有一托板門條，托板門條一端與出牌口鉸接，另一端與升降機構(gòu)活動連接。四條出牌口呈風(fēng)車形布置，且每條出牌口與桌的底邊傾斜一個角度，即該風(fēng)車形狀是傾斜的，因此桌面可以做得較小，牌條傾斜也符合玩牌者的習(xí)慣；其次，出牌時不是整條牌墩砌好后升上桌面的，而是沿斜坡被推上桌面的，故機器內(nèi)部的空間也可縮小，從而可縮小整機的體積。但是，該出牌裝置中，整個貯牌槽呈斜坡狀布置，上牌的過程阻力較大，鋼絲繩電機負荷較大，鋼絲容易抖動和斷裂，上牌過程不夠穩(wěn)定，鋼絲繩使用壽命低，貯牌槽、疊推機頭和輸送裝置(從大盤拾取麻將牌并輸送至疊推機頭的機構(gòu))布置不合理，常規(guī)的四方獨立式疊推機頭很難將麻將牌推送至貯牌槽軌道的進牌口，并且主機高度較高。

公開號為CN201783185U的專利文獻公開了一種全自動麻將機用鏈條帶動斜坡出牌裝置，具有與桌面鉸接的四條可升降的升牌板，其一端為進牌口，各升牌板的外側(cè)是輸送帶，輸送帶的一側(cè)裝有疊推機構(gòu)，在四面輸送帶的外側(cè)設(shè)有弧形儲牌槽，槽下面有環(huán)形封閉的鏈條，鏈條上每隔設(shè)定距離裝有豎直的鏈桿。該出牌裝置采用鏈條推送麻將牌雖然克服了鋼絲繩壽命低的問題，但是機器工作噪音大，并且導(dǎo)致主機平面尺寸加大，其他缺陷也未改善。

公開號為CN102133480A的專利文獻公開了一種全自動麻將機，包括送牌系統(tǒng)、上牌系統(tǒng)、升牌系統(tǒng)和洗牌大盤，其中上牌系統(tǒng)包括四個推牌裝置、四個上牌軌道和一個鏈條傳動裝置。其中，送牌系統(tǒng)的高度與升牌系統(tǒng)的高度基本平齊，這樣雖然降低了主機高度，但是，升牌系統(tǒng)的布置位置會對大盤洗牌和送牌系統(tǒng)吸取麻將牌造成干擾，只適合于小的麻將牌。并且，送牌系統(tǒng)的出牌口與上牌軌道的進牌口布置不合理，推牌裝置不具有疊牌功能，依靠麻將牌自行疊摞在承牌臺面上，這樣麻將牌疊摞不整齊容易活動錯位，導(dǎo)致麻將牌無法進入上牌軌道、在上牌軌道內(nèi)產(chǎn)生混亂等故障。此外，采用水平的上牌軌道后，靠近上牌軌道出牌口的麻將牌非常容易從出牌口掉出落回洗牌大盤；采用鏈條和上牌旗輪結(jié)構(gòu)噪音大。

公開號為CN201906453U和CN201949619U的專利文獻公開的自動麻將機，麻將機的儲牌軌道內(nèi)的儲牌板傾斜設(shè)置，一端與承牌板對接，疊牌推頭將承牌板上的麻將牌推至儲牌板上，等儲牌板上的麻將牌排成一排之后，上牌推頭推動整排麻將牌至上牌組件；由于疊牌推頭上設(shè)置有避讓槽，上牌推頭上設(shè)置有推桿，從而使得兩個推頭之間能夠上下交叉設(shè)置，這樣兩者分別推牌的時候能夠通過避讓槽相互完全避開。但是，因為儲牌軌道要從送牌裝置的輸送部上方通過，所以麻將機主機高度較高(送牌裝置和上牌裝置的高度疊加)，此外，L形儲牌軌道較短，通用性較差。

公開號為CN103861280A和CN104645608A的專利文獻公開的自動麻將機，同樣存在主機高度較高(送牌裝置和上牌裝置的高度疊加)、L形儲牌軌道較短等問題。并且，采用水平的上牌軌道后，靠近上牌軌道出牌口的麻將牌非常容易從出牌口掉出落回洗牌大盤；采用鋼絲繩帶動上牌推頭移動，鋼絲繩與軌道側(cè)壁摩擦嚴重使用壽命低。

公開號為CN204699375U的專利文獻公開了一種改進結(jié)構(gòu)的自動麻將機，包括送牌系統(tǒng)、上牌系統(tǒng)、升牌系統(tǒng)和洗牌大盤，送牌系統(tǒng)包括四個送牌機構(gòu)，每個送牌機構(gòu)均包括傳動架和固定在傳動架上的輸送帶，四個送牌機構(gòu)依次連接圍成矩形結(jié)構(gòu)，所述洗牌大盤設(shè)置于四個送牌機構(gòu)內(nèi)。上牌軌道均采用整個大圓弧形結(jié)構(gòu)，減小了麻將牌與上牌軌道之間摩擦力，保證了較快的上牌速度和較小的上牌噪音。并且，上牌系統(tǒng)和送牌系統(tǒng)的布置位置進行避讓部分重疊設(shè)計，降低了主機高度。但是，因為送牌裝置采用直線進出輸送麻將牌，送牌裝置的出牌口與上牌軌道的進牌口仍舊無法合理布置，疊推裝置推牌阻力大、易卡牌，而大圓弧形上牌軌道造成麻將機臺面尺寸增加。

公開號為CN105413161A的專利文獻公開了上牌驅(qū)動機構(gòu)、上牌組件和麻將機，該麻將機的上牌驅(qū)動機構(gòu)，包括上牌支架、儲牌槽、上牌導(dǎo)軌、上牌推頭和鋼絲繩，在鋼絲繩貼近上牌導(dǎo)軌和/或儲牌槽的位置設(shè)置有滾動件，該滾動件以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝在上牌導(dǎo)軌或者上牌支架上，鋼絲繩在儲牌槽內(nèi)的部分與多個滾動件滾動接觸并與上牌導(dǎo)軌和/或儲牌槽的側(cè)壁保持間隙。該方案以鋼絲繩的滾動摩擦代替現(xiàn)有技術(shù)中鋼絲繩的滑動摩擦，使得鋼絲繩運轉(zhuǎn)的摩擦阻力大大減小，避免鋼絲繩在儲牌槽內(nèi)的部分與上牌導(dǎo)軌和/或儲牌槽的弧形彎曲側(cè)壁滑動摩擦接觸影響鋼絲繩的使用壽命和運行穩(wěn)定性。

現(xiàn)有技術(shù)中，上牌驅(qū)動機構(gòu)大都采用鋼絲繩驅(qū)動結(jié)構(gòu)或鏈條驅(qū)動結(jié)構(gòu)。因為儲牌槽長度較長并存在弧形彎曲，上牌推頭與上牌導(dǎo)軌滑動摩擦接觸，所以在實際使用中，存在上牌推頭阻力大，推牌數(shù)量有限，電機負荷大等問題。為此，公開號為CN106075897A的專利文獻公開了一種麻將機及其上牌組件、上牌驅(qū)動機構(gòu)，采用兩個上牌推桿接力推牌的方式，設(shè)置換向槽以實現(xiàn)兩個上牌推頭的交接推牌，通過兩個上牌推頭接力方式推送儲牌槽內(nèi)的麻將牌，不需要設(shè)置供上牌推頭移動導(dǎo)向的導(dǎo)軌，完全避免了現(xiàn)有技術(shù)中上牌推頭與導(dǎo)軌阻力大、鏈條工作噪音大等缺陷。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中，無論是采用鋼絲繩驅(qū)動結(jié)構(gòu)、鏈條驅(qū)動結(jié)構(gòu)還是兩個上牌推桿接力推牌結(jié)構(gòu)，都是與驅(qū)動電機直接連接或者通過若干齒輪等簡單傳動方式連接。此外，公開號為CN105363196A、CN105413160A、CN105413165A、CN105521601A、CN106075895A、CN106075897A、CN105536243A和CN105709413A等專利文獻公開的升牌組件或者斜坡出牌裝置中，其升牌結(jié)構(gòu)也是與驅(qū)動電機直接連接。這樣一方的斜坡出牌裝置就需要一個上牌電機和一個升牌電機兩個電機，制造成本較高，并且，因為升牌電機直接設(shè)置在麻將機中心轉(zhuǎn)盤上方，不僅增加了麻將機主機的高度，限制了麻將機薄型化，而且也不適宜采用體積較大價格更合理的通用電機，進一步增加了制造成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種麻將機及其驅(qū)動離合機構(gòu)，上牌組件和升牌組件通過該驅(qū)動離合機構(gòu)共用一個驅(qū)動電機分別配合驅(qū)動，大大降低了制造成本，避免了現(xiàn)有技術(shù)中升牌電機影響麻將機主機高度、必須選用小體積高價特殊電機等限制。

為了達到上述的目的，本實用新型采用了以下的技術(shù)方案：

一種麻將機的驅(qū)動離合機構(gòu)，其特征在于，包括上牌驅(qū)動離合機構(gòu)和升牌驅(qū)動離合機構(gòu)，所述上牌驅(qū)動離合機構(gòu)，包括主動輪(703)、從動輪(704)、傳動套(705)、傳動軸(706)和一離合控制機構(gòu)，傳動軸(706)與上牌驅(qū)動機構(gòu)連接，主動輪(703)與驅(qū)動電機(701)連接，從動輪(704)空套在傳動軸(706)上，從動輪(704)與主動輪(703)傳動連接，傳動套(705)套設(shè)在傳動軸(706)上，傳動套(705)通過一彈性件與傳動軸(706)連接并在該彈性件作用下與從動輪(704)結(jié)合傳動從而將傳動軸(706)和從動輪(704)結(jié)合一起轉(zhuǎn)動，離合控制機構(gòu)包括一阻擋件，該阻擋件在需要的時候可以阻止傳動套(705)與從動輪(704)結(jié)合傳動從而將傳動軸(706)和從動輪(704)分離無法傳遞扭矩；所述升牌驅(qū)動離合機構(gòu)包括與驅(qū)動電機(701)傳動連接的主動輪(703)，主動輪(703)上設(shè)有凸輪槽(7032)，凸輪槽(7032)內(nèi)設(shè)有一滾輪A(607)，該滾輪A(607)安裝在擺桿(606)上，該凸輪槽(7032)具有能夠帶動擺桿(606)上下運動的凸輪軌道，擺桿(606)與升牌驅(qū)動機構(gòu)連接。

作為優(yōu)選，所述傳動軸(706)上還套設(shè)有第一張緊套(707)和第二張緊套(712)，第一張緊套(707)與傳動軸(706)固定連接或一體成型，第二張緊套(712)空套在傳動軸(706)上并與從動輪(704)固定連接或一體成型，所述彈性件為扭簧(711)，扭簧(711)的一端與第一張緊套(707)連接，扭簧(711)的另一端與傳動套(705)連接，傳動套(705)在該扭簧(711)的作用下與第二張緊套(712)結(jié)合傳動從而將傳動軸(706)和從動輪(704)結(jié)合一起轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，傳動套(705)在扭簧(711)作用下轉(zhuǎn)動向下，傳動套(705)的圓周上設(shè)有與擋板(708)配合阻擋的擋臺(7051)。

作為優(yōu)選，從動輪(704)和主動輪(703)均為傘齒輪，兩者嚙合傳動，傳動軸(706)呈豎直設(shè)置，驅(qū)動電機(701)呈水平設(shè)置。

作為優(yōu)選，阻擋件是一個擋板(708)，該擋板(708)以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝在上牌支架上，該擋板(708)的一端能夠阻止傳動套(705)與從動輪結(jié)合傳動，該擋板(708)的另一端通過彈簧(709)賦予該擋板(708)向阻止傳動套(705)與從動輪(704)結(jié)合傳動的方向轉(zhuǎn)動的趨勢，主動輪(703)上設(shè)有離合定位塊(7031)，離合定位塊(7031)能夠推動擋板(708)向阻止傳動套(705)與從動輪(704)結(jié)合傳動的反方向轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)傳動套(705)與從動輪(704)結(jié)合傳動。

作為優(yōu)選，升牌驅(qū)動機構(gòu)，包括一支撐升牌托板(601)的活動端的升牌搖臂(602)，升牌搖臂(602)的一端與轉(zhuǎn)軸(603)固定連接或一體成型，轉(zhuǎn)軸(603)上固定或一體成型有一擺臂(604)，擺臂(604)與連接桿(605)的一端活動連接，連接桿(605)的另一端與擺桿(606)的一端活動連接，擺桿(606)的另一端與升牌支架活動連接。

作為優(yōu)選，所述上牌驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在儲牌槽外面的鋼絲繩，上牌推頭固定在鋼絲繩上，帶動鋼絲繩運動的鋼絲繩卷繞輪與傳動軸(706)連接。

作為優(yōu)選，所述上牌驅(qū)動機構(gòu)包括第一齒輪(508)、第二齒輪(505)、第一連桿(504)、第二連桿(506)、第一上牌推桿(503)和第二上牌推桿(507)，第一齒輪(508)和第二齒輪(505)分別安裝在上牌支架(501)上并與傳動軸(706)傳動連接，第一連桿(504)的一端與第一齒輪(508)鉸接，第一連桿(504)的另一端與第一上牌推桿(503)鉸接，第二連桿(506)的一端與第二齒輪(505)鉸接，第二連桿(506)的另一端與第二上牌推桿(507)鉸接，第一上牌推頭(5033)設(shè)置在第一上牌推桿(503)上，第二上牌推頭(5073)設(shè)置在第二上牌推桿(507)上。

作為優(yōu)選，所述上牌驅(qū)動機構(gòu)，包括第一齒輪(508)、第二齒輪(505)、第一連桿(504)、第二連桿(506)、第一上牌推桿(503)和第二上牌推桿(507)，第一齒輪(508)和第二齒輪(505)分別安裝在上牌支架(501)上并與傳動軸(706)傳動連接，第一連桿(504)的一端與第一齒輪(508)鉸接，第一連桿(504)的另一端與第一上牌推桿(503)鉸接，第二連桿(506)的一端與第二齒輪(505)鉸接，第二連桿(506)的另一端與第二上牌推桿(507)鉸接，第一上牌推桿(503)繞一固定點擺動，第一上牌推桿(503)的外側(cè)端固定第一上牌推頭(5033)，第二上牌推桿(507)繞另一固定點擺動，第二上牌推桿(507)的外側(cè)端鉸接一上牌擺桿(513)，上牌擺桿(513)的一個擺動端上固定第二上牌推頭(5131)，上牌擺桿(513)的另一個擺動端與第四連桿(512)的一端鉸接，第四連桿(512)的另一端與第三連桿(510)的一端鉸接，第三連桿(510)的另一端與第二上牌推桿(507)的中部鉸接，上牌擺桿(513)與第四連桿(512)的鉸接點、第四連桿(512)與第三連桿(510)的鉸接點、第三連桿(510)與第二上牌推桿(507)的鉸接點這三個鉸接點通過一彈性件作用使得三者不處于同一直線上；上牌支架(501)上在靠近換向槽(509)的位置固定有一展開定位件，當上牌擺桿(513)移動至換向槽(509)附近時，第四連桿(512)或者第三連桿(510)碰觸該展開定位件從而使得上牌擺桿(513)向外轉(zhuǎn)動至展開狀態(tài)，上牌支架(501)上在靠近儲牌槽(502)的出牌口位置固定有一收縮定位件，當上牌擺桿(513)移動至儲牌槽(502)的出牌口附近時，第四連桿(512)或者第三連桿(510)碰觸該收縮定位件從而使得上牌擺桿(513)向內(nèi)轉(zhuǎn)動至收縮狀態(tài)。

一種麻將機，包括如上所述的驅(qū)動離合機構(gòu)。

本實用新型由于采用了以上的技術(shù)方案，上牌組件和升牌組件通過該驅(qū)動離合機構(gòu)共用一個驅(qū)動電機分別配合驅(qū)動，大大降低了制造成本，避免了現(xiàn)有技術(shù)中升牌電機影響麻將機主機高度、必須選用小體積高價特殊電機等限制。

【附圖說明】

圖1是本實用新型四方斜坡出牌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(俯視)；

圖2是本實用新型四方斜坡出牌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(仰視)；

圖3是本實用新型上牌驅(qū)動機構(gòu)和升牌驅(qū)動機構(gòu)的爆炸圖；

圖4是本實用新型上牌驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型升牌驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型上牌驅(qū)動機構(gòu)的爆炸圖；

圖7是本實用新型上牌驅(qū)動機構(gòu)中驅(qū)動離合機構(gòu)的剖視圖；

圖8是本實用新型升牌驅(qū)動機構(gòu)的爆炸圖；

圖9是本實用新型四方斜坡出牌裝置的動作過程示意圖(升牌板下降)；

圖10是圖9狀態(tài)時的上牌驅(qū)動機構(gòu)和升牌驅(qū)動機構(gòu)的傳動狀態(tài)示意圖；

圖11是本實用新型四方斜坡出牌裝置的動作過程示意圖(上牌完成)；

圖12是圖11狀態(tài)時的上牌驅(qū)動機構(gòu)和升牌驅(qū)動機構(gòu)的傳動狀態(tài)示意圖；

圖13是本實用新型四方斜坡出牌裝置的動作過程示意圖(升牌板升起)；

圖14是圖13狀態(tài)時的上牌驅(qū)動機構(gòu)和升牌驅(qū)動機構(gòu)的傳動狀態(tài)示意圖；

圖15是本實用新型四方斜坡出牌裝置的另一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：

上牌組件：上牌支架501，儲牌槽502，第一上牌推桿503，第一上牌推頭5033，第一連桿504，第二齒輪505，第二連桿506，第二上牌推桿507，第一齒輪508，換向槽509，第三連桿510，退回槽511，第四連桿512，上牌擺桿513，第二上牌推頭5131，拉簧515，第三齒輪517，

升牌組件：升牌托板601，升牌搖臂602，轉(zhuǎn)軸603，擺臂604，連接桿605，擺桿606，滾輪A607

驅(qū)動離合機構(gòu)：驅(qū)動電機701，電機支架702，主動輪703，離合定位塊7031，凸輪槽7032，從動輪704，傳動套705，擋臺7051，傳動軸706，第一張緊套707，擋板708，彈簧709，滾輪B710，扭簧711，第二張緊套712。

【具體實施方式】

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本實用新型中，以麻將機主機的中央為“內(nèi)”，以麻將機主機的四周為“外”。

一種麻將機，包括位于機架底板中央的中心升降組件、洗牌大盤和刮牌器，圍繞洗牌大盤四周設(shè)置有四組拾牌搬運系統(tǒng)，所述拾牌搬運系統(tǒng)包括用于從洗牌大盤上一張張拾取麻將牌并送出的送牌裝置、用于將麻將牌疊摞成一墩推出或者一張一張推出的推牌裝置、用于將排好的多墩麻將牌沿斜坡送上麻將機桌面的斜坡出牌裝置，所述斜坡出牌裝置包括上牌組件和升牌組件。

拾牌搬運系統(tǒng)包括送牌裝置、推牌裝置、上牌組件和升牌組件，上牌組件和升牌組件又稱之為斜坡出牌裝置，推牌裝置和上牌組件又稱之為推牌系統(tǒng)。

送牌裝置，包括送牌盒，送牌盒內(nèi)設(shè)有移送麻將牌的送牌通道，送牌通道的進牌口處設(shè)有吸牌輪，送牌通道內(nèi)設(shè)有由送牌電機驅(qū)動的輸送帶，送牌裝置的具體結(jié)構(gòu)可參見公開號為CN105413161A等專利文獻。

推牌裝置，包括由推牌電機驅(qū)動的推牌頭和承牌臺。推牌裝置的具體結(jié)構(gòu)可參見公開號為CN201906453U、CN201949619U、CN103861280A和CN204699375U等專利文獻。一般來說，疊推形式的推牌裝置，包括機頭盒，機頭盒上安裝推牌電機，機頭盒內(nèi)設(shè)有傳動機構(gòu)，機頭盒外部設(shè)有推牌頭和承牌臺，推牌電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動承牌臺上下移動實現(xiàn)麻將牌的疊摞，推牌電機通過傳動機構(gòu)驅(qū)動推牌頭水平移動實現(xiàn)疊好的麻將牌的推出。機頭盒上安裝有用于檢測推牌次數(shù)的計數(shù)檢測裝置，所述承牌臺附近設(shè)有擋牌架，送牌裝置的出牌口和擋牌架分別位于承牌臺的內(nèi)外兩側(cè)，擋牌架上設(shè)置檢測送牌裝置的出牌口是否有送出麻將牌至承牌臺上的送牌檢測裝置。所述機頭盒內(nèi)安裝有檢測推牌數(shù)量的計數(shù)檢測裝置。

上牌組件部分結(jié)構(gòu)可參見公開號為CN200966910Y、CN201783185U、CN102133480A、CN201906453U、CN201949619U、CN103861280A、CN104645608A、CN204699375U、CN105413161A、CN106075897A、CN105363196A、CN105413160A、CN105413165A、CN105521601A、CN106075895A、CN105536243A和CN105709413A等專利文獻。一般來說，一方的上牌組件包括上牌支架，上牌支架上設(shè)有用于存儲多墩麻將牌的儲牌槽和用于推出該儲牌槽內(nèi)的麻將牌的若干個上牌推頭，上牌推頭由上牌驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動在儲牌槽內(nèi)移動。

在本實用新型中，上述升牌驅(qū)動機構(gòu)和上牌驅(qū)動機構(gòu)由同一個驅(qū)動電機驅(qū)動配合動作，即在上牌驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動電機之間通過一個上牌驅(qū)動離合機構(gòu)連接，在升牌驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動電機之間通過一個升牌驅(qū)動離合機構(gòu)連接，上牌驅(qū)動離合機構(gòu)和升牌驅(qū)動離合機構(gòu)通過機械控制或者電路控制的方式實現(xiàn)依次分離和閉合從而分別帶動上牌推頭和升牌托板配合動作。

在本實用新型的具體實施方式中，上牌驅(qū)動機構(gòu)可以采用鋼絲繩驅(qū)動結(jié)構(gòu)，如弧形儲牌槽外面有鋼絲繩，上牌推頭固定在鋼絲繩上，帶動鋼絲繩運動的鋼絲繩卷繞輪與驅(qū)動電機之間通過上牌驅(qū)動離合機構(gòu)連接；或者，上牌驅(qū)動機構(gòu)也可以采用鏈條驅(qū)動結(jié)構(gòu)，如環(huán)形封閉的鏈條，上牌推頭固定在鏈條上，帶動鏈條運動的主動鏈輪與驅(qū)動電機之間通過上牌驅(qū)動離合機構(gòu)連接。作為優(yōu)選，所述上牌驅(qū)動機構(gòu)還可以采用雙擺桿驅(qū)動機構(gòu)，該上牌組件的具體結(jié)構(gòu)可以如下：

該上牌組件，包括上牌支架，上牌支架上設(shè)有用于存儲多墩麻將牌的儲牌槽、用于推出該儲牌槽內(nèi)的麻將牌的第一上牌推頭和第二上牌推頭，該儲牌槽在中間位置的內(nèi)側(cè)壁上開有一缺口，該儲牌槽通過該缺口與換向槽連通，第一上牌推頭由上牌驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動從儲牌槽的進牌口外移動至儲牌槽與換向槽連通的缺口附近后再返回至儲牌槽的進牌口外，第二上牌推頭由上牌驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動從儲牌槽的出牌口處移動至換向槽內(nèi)再從換向槽經(jīng)由所述缺口進入儲牌槽內(nèi)并移動至儲牌槽的出牌口處。

雙擺桿驅(qū)動機構(gòu)的一種實施方式：

第一上牌推桿和第二上牌推桿安裝在儲牌槽內(nèi)側(cè)，第一上牌推頭繞一固定點水平轉(zhuǎn)動，第二上牌推頭繞另一固定點水平轉(zhuǎn)動，第一上牌推頭的上端與第一上牌推桿的外側(cè)端固定連接，第二上牌推頭的上端與第二上牌推桿的外側(cè)端鉸接并通過限位結(jié)構(gòu)限制第二上牌推頭在豎立時只能向一個方向轉(zhuǎn)動，這樣，在第二上牌推頭從換向槽經(jīng)由所述缺口進入儲牌槽內(nèi)并移動至儲牌槽出牌口處的過程中，第二上牌推頭被限制向后轉(zhuǎn)動從而能夠推牌，在第二上牌推頭從儲牌槽的出牌口處沿儲牌槽移動至換向槽內(nèi)的過程中，第二上牌推頭能夠被動向后上方轉(zhuǎn)動從而能夠從儲牌槽內(nèi)的麻將牌上面通過，所述換向槽具有能夠供第二上牌推頭主動恢復(fù)豎立狀態(tài)的空間。這樣就很好的解決了第二上牌推頭在往復(fù)運動過程中如何與儲牌槽內(nèi)的麻將牌避讓的問題，不僅實現(xiàn)了兩個上牌推頭的順利交替推牌，而且使得兩副麻將牌進入儲牌槽的間歇時間大大縮短。所述上牌驅(qū)動機構(gòu)包括第一齒輪、第二齒輪、第一連桿、第二連桿、第一上牌推桿和第二上牌推桿，第一齒輪和第二齒輪分別安裝在上牌支架上并且兩者嚙合傳動，第一齒輪或者第二齒輪經(jīng)由上牌驅(qū)動離合機構(gòu)與驅(qū)動電機傳動連接，第一連桿的一端與第一齒輪鉸接，第一連桿的另一端與第一上牌推桿鉸接，第二連桿的一端與第二齒輪鉸接，第二連桿的另一端與第二上牌推桿鉸接。

雙擺桿驅(qū)動機構(gòu)的另一種實施方式：

如圖1至圖4所示的上牌組件，包括上牌支架501，上牌支架501上設(shè)有用于存儲多墩麻將牌的儲牌槽502、用于推出該儲牌槽502內(nèi)的麻將牌的第一上牌推頭5033和第二上牌推頭5131，該儲牌槽502在中間位置的內(nèi)側(cè)壁上開有一缺口，該儲牌槽502通過該缺口與換向槽509連通，該儲牌槽502的內(nèi)側(cè)設(shè)有一退回槽511，該退回槽511與換向槽509連通，第一上牌推頭5033由上牌驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動從儲牌槽502的進牌口外沿儲牌槽502移動至所述缺口附近后再返回至儲牌槽502的進牌口外，第二上牌推頭5131由上牌驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動從儲牌槽502的出牌口處沿退回槽511移動至換向槽509內(nèi)再從換向槽509經(jīng)由所述缺口進入儲牌槽502內(nèi)并移動至儲牌槽502的出牌口處，所述上牌驅(qū)動機構(gòu)包括各自往復(fù)運動并相互配合的第一上牌推桿503和第二上牌推桿507，第一上牌推桿503和第二上牌推桿507安裝在儲牌槽502內(nèi)側(cè)，第一上牌推桿503繞一固定點擺動，第一上牌推桿503的外側(cè)端固定第一上牌推頭5033，第二上牌推桿507繞另一固定點擺動，第二上牌推桿507的外側(cè)端鉸接一上牌擺桿513，上牌擺桿513的一個擺動端上固定第二上牌推頭5131，上牌擺桿513的另一個擺動端與第四連桿512的一端鉸接，第四連桿512的另一端與第三連桿510的一端鉸接，第三連桿510的另一端與第二上牌推桿507的中部鉸接，上牌擺桿513與第四連桿512的鉸接點、第四連桿512與第三連桿510的鉸接點、第三連桿510與第二上牌推桿507的鉸接點這三個鉸接點通過一彈性件作用使得三者不處于同一直線上；上牌支架501上在靠近換向槽509的位置固定有一展開定位件，當上牌擺桿513移動至換向槽509附近時，第四連桿512或者第三連桿510碰觸該展開定位件從而使得上牌擺桿513向外轉(zhuǎn)動至展開狀態(tài)，上牌支架501上在靠近儲牌槽502的出牌口位置固定有一收縮定位件，當上牌擺桿513移動至儲牌槽502的出牌口附近時，第四連桿512或者第三連桿510碰觸該收縮定位件從而使得上牌擺桿513向內(nèi)轉(zhuǎn)動至收縮狀態(tài)。

上述換向槽的形狀可以是多種多樣的，在本實施例中，只要第二上牌推頭在換向槽內(nèi)可以實現(xiàn)從收縮狀態(tài)轉(zhuǎn)換至展開狀態(tài)即可，因而該換向槽并不限于常規(guī)意義上的凹槽，也可以是開放式的容納空間。對于儲牌槽和換向槽之間的缺口而言，應(yīng)當可以供豎立狀態(tài)的第二上牌推頭5131自由進出，還應(yīng)當避免儲牌槽內(nèi)的麻將牌嵌入缺口。上述退回槽的形狀也可以是多種多樣的，在本實施例中，只要第二上牌推頭可以沿退回槽內(nèi)從儲牌槽的出牌口外移動至換向槽即可，因而該退回槽并不限于常規(guī)意義上的凹槽，也可以是開放式的容納空間。上述儲牌槽和上牌推頭可以采用的哪些結(jié)構(gòu)形式可以參見本實用新型人之前的專利文獻如公開號為CN106075897A等。

這樣，設(shè)置換向槽以實現(xiàn)兩個上牌推頭的交接推牌，通過兩個上牌推頭接力方式推送儲牌槽內(nèi)的麻將牌，不需要設(shè)置供上牌推頭移動導(dǎo)向的導(dǎo)軌，完全避免了現(xiàn)有技術(shù)中上牌推頭與導(dǎo)軌阻力大、鏈條工作噪音大等缺陷；設(shè)置退回槽，使得第二上牌推頭可以從儲牌槽外移動至換向槽位置，這樣就很好的解決了第二上牌推頭在往復(fù)運動過程中如何與儲牌槽內(nèi)的麻將牌避讓的問題，不僅實現(xiàn)了兩個上牌推頭的順利交替推牌，而且使得兩副麻將牌進入儲牌槽的間歇時間大大縮短，進一步地說，讓沒有推牌時的第二上牌推頭從儲牌槽外移動，也避免了從儲牌槽內(nèi)的麻將牌上方移動增加高度的問題；設(shè)置多連桿彈力機構(gòu)使得上牌擺桿能夠?qū)崿F(xiàn)展開狀態(tài)和收縮狀態(tài)的轉(zhuǎn)換并且在轉(zhuǎn)換后保持在展開狀態(tài)或者收縮狀態(tài)，不僅可以避免第二上牌推頭在退回槽內(nèi)移動時亂動而產(chǎn)生阻礙故障，而且可以避免第二上牌推頭在換向槽內(nèi)運動時亂動而無法通過缺口進入儲牌槽內(nèi)產(chǎn)生推牌故障。所述展開狀態(tài)是指第二上牌推頭與第二上牌推桿的轉(zhuǎn)動支點距離相對較遠的狀態(tài)，處于展開狀態(tài)時，第二上牌推頭能夠在儲牌槽內(nèi)移動；所述收縮狀態(tài)是指第二上牌推頭與第二上牌推桿的轉(zhuǎn)動支點距離相對較近的狀態(tài)，處于收縮狀態(tài)時，第二上牌推頭能夠在退回槽內(nèi)移動。

本實施例中，所述彈性件為拉簧515，當然也可以是其他能夠產(chǎn)生拉力的部件，此外，為了使得三個鉸接點(上牌擺桿513與第四連桿512的鉸接點、第四連桿512與第三連桿510的鉸接點、第三連桿510與第二上牌推桿507的鉸接點)在常態(tài)時不處于同一直線上，也可以設(shè)置成扭簧、壓簧等彈性機構(gòu)。所述展開定位件、收縮定位件與上牌支架501固定連接或一體成型。如圖4、圖5所示，所述上牌驅(qū)動機構(gòu)包括第一齒輪508、第二齒輪505、第一連桿504、第二連桿506、第一上牌推桿503和第二上牌推桿507，第一齒輪508和第二齒輪505分別安裝在上牌支架501上并且兩者嚙合傳動，第一齒輪508、第二齒輪505與第三齒輪517嚙合傳動，第三齒輪517經(jīng)由上牌驅(qū)動離合機構(gòu)與驅(qū)動電機傳動連接，第一連桿504的一端與第一齒輪508鉸接，第一連桿504的另一端與第一上牌推桿503鉸接，第二連桿506的一端與第二齒輪505鉸接，第二連桿506的另一端與第二上牌推桿507鉸接。這樣不僅實現(xiàn)了兩個上牌推桿的各自往復(fù)運動和相互配合交替推牌，而且結(jié)構(gòu)簡單合理，最大程度上利用已有結(jié)構(gòu)布局，降低了制作成本，保證了產(chǎn)品可靠性。

雙擺桿驅(qū)動機構(gòu)的再一種實施方式：

一種麻將機的上牌驅(qū)動機構(gòu)，包括第一齒輪、第二齒輪、第一連桿、第二連桿、第一上牌推桿和第二上牌推桿，第一齒輪和第二齒輪分別安裝在上牌支架上并且兩者與驅(qū)動電機傳動連接，第一連桿的一端與第一齒輪鉸接，第一連桿的另一端與第一上牌推桿鉸接，第二連桿的一端與第二齒輪鉸接，第二連桿的另一端與第二上牌推桿鉸接，第一上牌推桿繞一固定點擺動，第一上牌推桿的外側(cè)端固定第一上牌推頭，第二上牌推桿繞另一固定點擺動，第二上牌推桿的外側(cè)端鉸接一上牌擺桿，上牌擺桿的擺動端上固定第二上牌推頭，在第二上牌推桿上設(shè)有限制上牌擺桿擺動范圍的限位件，上牌擺桿上固定有一轉(zhuǎn)換桿，上牌支架上在靠近換向槽的位置固定有一展開定位件，當上牌擺桿移動至換向槽附近時，轉(zhuǎn)換桿碰觸該展開定位件從而使得上牌擺桿向外轉(zhuǎn)動至展開狀態(tài)，上牌支架上在靠近儲牌槽的出牌口位置固定有一收縮定位件，當上牌擺桿移動至儲牌槽的出牌口附近時，轉(zhuǎn)換桿碰觸該收縮定位件從而使得上牌擺桿向內(nèi)轉(zhuǎn)動至收縮狀態(tài)。

此外，上述雙擺桿式上牌組件中的上牌驅(qū)動機構(gòu)還可以有多種形式，例如連桿傳動機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)和凸輪傳動機構(gòu)等。

升牌組件部分結(jié)構(gòu)可參見公開號為CN201906453U、CN201949619U、CN102133480A、CN103861280A、CN105413161A和CN204699375U等專利文獻。一般來說，一方的升牌組件包括升牌支架，升牌支架上設(shè)有升牌槽，升牌托板位于升牌槽上部，并且升牌托板的一端安裝在升牌槽上，升牌托板的另一端能夠活動并由升牌驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動上下升降，升牌支架上還設(shè)有檢測升牌托板的位置的傳感器，例如，上下兩個霍爾元件或光眼。升牌驅(qū)動機構(gòu)經(jīng)由升牌驅(qū)動離合機構(gòu)與驅(qū)動電機連接。

為了方便第二上牌推頭在儲牌槽的出牌口外移動至內(nèi)側(cè)的退回槽內(nèi)，升牌組件中升牌槽的內(nèi)側(cè)壁上開有供第二上牌推頭進出的開口，同時為了麻將牌從該開口掉出或卡住，該開口封蓋有能夠打開和關(guān)閉的翻板，該翻板的一側(cè)與升牌支架鉸接并通過扭簧使其關(guān)閉。

為了方便加工組裝和提高精度，可以將一方上牌組件中的上牌支架和相鄰一方的升牌組件中的升牌支架一體成型制造，如圖1所示；也可以將四方的上牌支架和升牌支架一體制造成型，如圖15所示。

在上述的各個實施例中，所述上牌驅(qū)動離合機構(gòu)如圖3、圖6、圖7所示：包括主動輪703、從動輪704、傳動套705、傳動軸706和一離合控制機構(gòu)，傳動軸706與上牌驅(qū)動機構(gòu)連接，主動輪703與驅(qū)動電機701連接，從動輪704空套在傳動軸706上，從動輪704與主動輪703傳動連接，傳動套705套設(shè)在傳動軸706上，傳動套705通過一彈性件與傳動軸706連接并在該彈性件作用下與從動輪704結(jié)合傳動從而將傳動軸706和從動輪704結(jié)合一起轉(zhuǎn)動，離合控制機構(gòu)具有一阻擋件，該阻擋件在需要的時候可以阻止傳動套705與從動輪704結(jié)合傳動從而將傳動軸706和從動輪704分離無法傳遞扭矩。

在優(yōu)選的方案中，傳動軸706上還套設(shè)有第一張緊套707和第二張緊套712，第一張緊套707與傳動軸706固定連接或一體成型，第二張緊套712空套在傳動軸706上并與從動輪704固定連接或一體成型，所述彈性件為扭簧711，扭簧711的一端與第一張緊套707連接，扭簧711的另一端與傳動套705連接，傳動套705在該扭簧711的作用下與第二張緊套712結(jié)合傳動從而將傳動軸706和從動輪704結(jié)合一起轉(zhuǎn)動。這樣，離合結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、離合快速有效。

在優(yōu)選的方案中，從動輪704和主動輪703均為傘齒輪，兩者嚙合傳動，傳動軸706呈豎直設(shè)置，驅(qū)動電機701呈水平設(shè)置。這樣可以充分電機安裝更加靈活方便，并且也方便主動輪703與其他機構(gòu)配合進行傳動或控制。驅(qū)動電機701通過電機支架702安裝在機架底板上，傳動軸706豎直安裝在上牌支架501上并可以轉(zhuǎn)動。

所述離合控制機構(gòu)可以是電子控制結(jié)構(gòu)，例如阻擋件可以是一個電吸鐵或電控開關(guān)，在自然狀態(tài)下，電吸鐵或電控開關(guān)不工作，彈性件作用下將傳動套與從動輪結(jié)合傳動從而將傳動軸和從動輪結(jié)合一起轉(zhuǎn)動；需要的時候，電吸鐵或電控開關(guān)工作，阻止傳動套與從動輪結(jié)合傳動從而將傳動軸和從動輪分離不再傳遞扭矩；電吸鐵或電控開關(guān)的工作信號來源可以是來自麻將機的控制單元，也可以是直接來自監(jiān)控麻將機的送牌裝置、推牌裝置、升牌組件和/或上牌推頭的傳感器。所述離合控制機構(gòu)也可以是機械控制結(jié)構(gòu)，優(yōu)選的方案是，如圖6、圖7所示，阻擋件可以是一個擋板708，該擋板708以能夠轉(zhuǎn)動的方式安裝在上牌支架上，該擋板708的一端能夠阻止傳動套705與從動輪結(jié)合傳動，該擋板708的另一端通過彈簧709賦予該擋板708向阻止傳動套705與從動輪結(jié)合傳動的方向轉(zhuǎn)動的趨勢，主動輪703上設(shè)有離合定位塊7031，離合定位塊7031能夠推動擋板708向阻止傳動套705與從動輪結(jié)合傳動的反方向轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)傳動套705與從動輪結(jié)合傳動。在本實施例中，傳動套705在扭簧711作用下轉(zhuǎn)動向下，傳動套705的圓周上設(shè)有與擋板708配合阻擋的擋臺7051；離合定位塊7031設(shè)置在凸輪上，擋板708上設(shè)有與主動輪703的外周凸輪滾動接觸的滾輪B710。

在上述的各個實施例中，升牌驅(qū)動機構(gòu)如圖5、圖8所示，包括一支撐升牌托板601的活動端的升牌搖臂602，升牌搖臂602的一端與轉(zhuǎn)軸603固定連接或一體成型，轉(zhuǎn)軸603上固定或一體成型有一擺臂604，擺臂604與連接桿605的一端活動連接，連接桿605的另一端與擺桿606的一端活動連接，擺桿606的另一端與升牌支架活動連接，擺桿606經(jīng)由升牌驅(qū)動離合機構(gòu)與驅(qū)動電機連接。在本實施例中，所述升牌驅(qū)動離合機構(gòu)包括與驅(qū)動電機701傳動連接的主動輪703，主動輪703上設(shè)有凸輪槽7032，凸輪槽7032內(nèi)設(shè)有一滾輪A607，該滾輪A607安裝在擺桿606上，該凸輪槽7032具有能夠帶動擺桿606上下運動的凸輪軌道。

上述升牌組件和上牌組件的配合工作過程如下：

當上牌組件中的儲牌槽存儲了足夠的麻將牌時，升牌托板601下降。此時，驅(qū)動電機701帶動主動輪703轉(zhuǎn)動，主動輪703的轉(zhuǎn)動使其凸輪槽7032轉(zhuǎn)動，凸輪槽7032轉(zhuǎn)動帶動固定于擺桿606上的滾輪A607(路徑軸承)沿著凸輪軌道往下擺動，通過傳動機構(gòu)的傳動，使得升牌托板601下落到接牌的位置，如圖9、圖10所示。同時，主動輪703的傘齒部分與從動輪704的傘齒部分配合，帶動從動輪704運動，但由于擋板708阻止傳動套705與從動輪704結(jié)合傳動從而將傳動軸706和從動輪704分離無法傳遞扭矩，故而，傳動軸706在該過程中并不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，與傳動軸706的第三齒輪517不會帶動上牌驅(qū)動機構(gòu)運動，上牌推頭不會推牌。

在升牌托板601下落到最低點之后，主動輪703的離合定位塊7031與扭簧擋板708限位位置(離合器)由低位拉到高位，使扭簧擋板708部分頂起。此時，在扭簧711的張緊慣性下，傳動套705迅速轉(zhuǎn)動直至扭簧重新張緊在兩個張緊套上(速度很快，時間很短)，使得從動輪704與傳動軸706重新恢復(fù)聯(lián)動狀態(tài)，上牌驅(qū)動機構(gòu)開始運動。同時，滾輪A607在主動輪703的凸輪槽7032內(nèi)處于低位不變，擺桿606不動，升牌托板601保持不動。

上牌組件開始上牌：第一上牌推桿503向儲牌槽502的進牌口轉(zhuǎn)動，第一上牌推頭5033推動儲牌槽內(nèi)的麻將牌上牌，第二上牌推桿507向換向槽509轉(zhuǎn)動，上牌擺桿513處于收縮狀態(tài)，第二上牌推頭5131沿退回槽511移動；第一上牌推頭5033運動至換向槽509附近，第二上牌推頭5131進入換向槽509內(nèi)，第三連桿510(或者第四連桿512)碰觸展開定位件從而使得上牌擺桿513向外轉(zhuǎn)動至展開狀態(tài)；第一上牌推頭5033將儲牌槽內(nèi)的最后一墩麻將牌推過換向槽509，第二上牌推頭5131從換向槽509進入儲牌槽502內(nèi)接替第一上牌推頭5033開始推動麻將牌上牌，第一上牌推頭5033向儲牌槽502的進牌口外運動；第二上牌推頭5131將麻將牌推出儲牌槽推上升牌托板后，第三連桿510(或者第四連桿512)碰觸該收縮定位件從而使得上牌擺桿513向內(nèi)轉(zhuǎn)動至收縮狀態(tài)；這樣，第二上牌推頭5131停止在儲牌槽502和升牌槽外面，第一上牌推頭5033運動至承牌臺402的一側(cè)并與推牌裝置中推牌頭錯位布置，等待下一次上牌，如圖11、圖12所示。

上牌完成后，傳動套705轉(zhuǎn)動一圈后被擋板708阻擋無法轉(zhuǎn)動，這樣，阻止傳動套705與從動輪704結(jié)合傳動從而將傳動軸706和從動輪704分離無法傳遞扭矩，上牌組件停止推牌。

當滾輪A607在主動輪703的凸輪槽7032內(nèi)從低位向高位運動時，升牌托板601升到初始位置與桌面平，電機停止轉(zhuǎn)動，運動結(jié)束。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。