本說明書大體上涉及籃球運(yùn)動(dòng)，且一個(gè)特定實(shí)施方案涉及用于籃球游戲和各種訓(xùn)練的系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

1、籃球比賽是可包含在球場上彼此對抗的兩個(gè)團(tuán)隊(duì)的一項(xiàng)體育運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)團(tuán)隊(duì)可以以將籃球投進(jìn)防守方的籃圈內(nèi)同時(shí)防止對方球隊(duì)投進(jìn)其自身的籃圈內(nèi)為目標(biāo)而彼此競賽。擁有不同技能水平的運(yùn)動(dòng)員可以打籃球，且常常練習(xí)籃球技能以改進(jìn)其在與對手的籃球比賽中成功的機(jī)率。此外，運(yùn)動(dòng)員可以雇傭教練、訓(xùn)練員或其他人來輔助隨時(shí)間訓(xùn)練他們的籃球技巧。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本說明書描述一種籃球系統(tǒng)，其包含用于監(jiān)視打籃球的用戶的特定組件。特定來說，所述籃球系統(tǒng)可包含籃板、籃框和支撐籃板的桿?；@板可包含多層，每一層容納不同組件。所述組件可以特定方式和不同布局定位在籃板中以使組件能夠監(jiān)視球場上在籃球系統(tǒng)的近程內(nèi)的與籃球系統(tǒng)交互的一個(gè)或多個(gè)用戶的一個(gè)或多個(gè)特性。

2、在一些實(shí)施方案中，所述籃球系統(tǒng)可置于籃球場處。籃球場可包含例如車道、街道、可包含專業(yè)、大學(xué)級別或更年輕規(guī)模的體育館內(nèi)部的球場，以及其它各種位置。球場可包含例如兩個(gè)半部，每一半部具有罰球線、三分線、半場線和其它特性。籃球系統(tǒng)可監(jiān)視打籃球達(dá)至半場線或球場的全長的用戶的特性。在其它實(shí)例中，籃球系統(tǒng)可監(jiān)視在其車道、街道或其它位置打球時(shí)打籃球的用戶的特性。

3、籃球系統(tǒng)可監(jiān)視打籃球的一個(gè)用戶或打籃球的多個(gè)用戶的特性。特定來說，用戶可與籃球系統(tǒng)交互以指示他/她請求被籃球系統(tǒng)跟蹤。用戶可利用籃球系統(tǒng)打籃球，且籃球系統(tǒng)可生成描述用戶的表現(xiàn)的特性。舉例來說，所述特性可包含用戶嘗試投擲的數(shù)目、用戶通過嘗試而投中的數(shù)目、用戶的移動(dòng)、投擲嘗試期間的體態(tài)、用戶的每次投擲嘗試的特性，以及其它特性?；@球系統(tǒng)可將這些特性提供到用戶的客戶端裝置以供稍后檢視，或當(dāng)用戶與籃球系統(tǒng)交互時(shí)在籃球系統(tǒng)上實(shí)時(shí)顯示這些特性。

4、在一些實(shí)施方案中，籃球系統(tǒng)的籃板可包含用于跟蹤利用籃球系統(tǒng)打籃球的一個(gè)或多個(gè)用戶的組件和向用戶提供反饋的能力。舉例來說，籃球系統(tǒng)的籃板可包含多層，每一層容納不同組件?；@板的前層可包含用于保護(hù)籃板內(nèi)的組件的透明涂層?；@板的第二層可包含用于監(jiān)視與籃球系統(tǒng)交互的用戶的一個(gè)或多個(gè)組件。在一些實(shí)施方案中，第二層還可包含用于連同傳感器一起向打籃球的用戶提供反饋的顯示器。在其它實(shí)施方案中，顯示器可定位于第三層中，且所述組件可設(shè)置在第二層中。在一些實(shí)例中，籃板的層可從前往后排序?yàn)椋旱谝粚?、第二層?或第三層。

5、在一些實(shí)施方案中，籃板中的組件可被配置成監(jiān)視打籃球的用戶并提供反饋。舉例來說，所述組件可包含相機(jī)感測系統(tǒng)、一個(gè)或多個(gè)揚(yáng)聲器、一個(gè)或多個(gè)麥克風(fēng)、多個(gè)傳感器、控制單元、顯示屏和電力單元?？刂茊卧蓮倪@些組件中的每一個(gè)接收數(shù)據(jù)，生成用戶的特性，且將反饋提供到用戶以幫助改進(jìn)他們的籃球技巧或表現(xiàn)。在一些實(shí)例中，控制單元可訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型用于跟蹤和生成打籃球的用戶的特性。機(jī)器學(xué)習(xí)模型可例如為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(cnn)。將在下文進(jìn)一步詳細(xì)描述這些組件及其功能。

6、在一些實(shí)施方案中，籃球系統(tǒng)可提供各種游戲供用戶參與。舉例來說，籃球系統(tǒng)使用戶能夠與地理上不同位置處的另一用戶或其他用戶比賽。在此實(shí)例中，另一用戶可利用其自身的籃球系統(tǒng)打籃球，且兩個(gè)籃球系統(tǒng)可在兩個(gè)用戶利用其相應(yīng)的籃球系統(tǒng)打球時(shí)實(shí)時(shí)地彼此通信。舉例來說，兩個(gè)籃板可顯示投擲統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、另一用戶的籃球游戲的實(shí)時(shí)視頻饋送，以及每一用戶可在與籃球系統(tǒng)交互時(shí)檢視的其它信息。在另一實(shí)例中，籃球系統(tǒng)可使用戶能夠進(jìn)行游戲，例如訓(xùn)練課程模式、本地正面交鋒對決、現(xiàn)場直播模式，和全球競賽模式。這些游戲?qū)⒃谙挛倪M(jìn)一步描述。

7、在一個(gè)大體方面中，一種籃球板包括：顯示屏；多個(gè)傳感器，其被配置成生成關(guān)于用戶的投擲嘗試的傳感器數(shù)據(jù)；一個(gè)或多個(gè)成像裝置，其被配置成生成投擲嘗試的圖像數(shù)據(jù)；揚(yáng)聲器；以及控制單元，其中所述控制單元被配置成：接收(i)來自所述多個(gè)傳感器中的一個(gè)或多個(gè)的傳感器數(shù)據(jù)和(ii)來自所述一個(gè)或多個(gè)成像裝置的圖像數(shù)據(jù)；基于所接收的傳感器數(shù)據(jù)，確定投擲嘗試是否成功；基于所接收的圖像數(shù)據(jù)以及投擲嘗試是否成功，生成指示(i)用戶的特性、(ii)投擲嘗試的特性和(iii)針對后續(xù)投擲嘗試改進(jìn)投擲嘗試的建議、(iv)游戲表現(xiàn)的分析；以及將表示所述分析的輸出數(shù)據(jù)提供到(i)揚(yáng)聲器、(ii)顯示屏和(iii)用戶的客戶端裝置中的一個(gè)或多個(gè)。

8、本公開的這些和其它方面的其它實(shí)施例包含被配置成執(zhí)行計(jì)算機(jī)存儲裝置上編碼的方法的動(dòng)作的相應(yīng)系統(tǒng)、設(shè)備和計(jì)算機(jī)程序。一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)可借助于安裝于所述系統(tǒng)上的在操作中致使所述系統(tǒng)執(zhí)行所述動(dòng)作的軟件、固件、硬件或其組合來如此配置。一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序可借助于具有當(dāng)由數(shù)據(jù)處理設(shè)備執(zhí)行時(shí)致使所述設(shè)備執(zhí)行所述動(dòng)作的指令來如此配置。

9、以上和其它實(shí)施例可各自單獨(dú)地或以組合方式任選地包含以下特征中的一個(gè)或多個(gè)。舉例來說，一個(gè)實(shí)施例以組合方式包含所有以下特征。

10、在一些實(shí)施方案中，所述籃板包含，其中所述多個(gè)傳感器包括lidar傳感器、運(yùn)動(dòng)傳感器、行程傳感器和加速計(jì)中的一個(gè)或多個(gè)，且其中l(wèi)idar傳感器被配置成檢測用戶的投擲嘗試以及來自所述投擲嘗試的籃球的角度和高度中的一個(gè)或兩者；運(yùn)動(dòng)傳感器被配置成檢測球場上在籃板的近程內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)用戶；行程傳感器被配置成確定投擲嘗試是否成功；且加速計(jì)被配置成基于加速計(jì)數(shù)據(jù)和振動(dòng)模式確定籃球相對于籃板的位置的指示。

11、在一些實(shí)施方案中，所述籃板包含，其中所述一個(gè)或多個(gè)成像裝置包括一個(gè)或多個(gè)深度感測相機(jī)或者一個(gè)或多個(gè)rgb相機(jī)，其中所述一個(gè)或多個(gè)深度感測相機(jī)被配置成執(zhí)行以下中的一個(gè)或多個(gè)：(i)檢測球場上的用戶、(ii)跟蹤用戶的移動(dòng)、(iii)檢測由用戶使用用于投擲嘗試的籃球、(iv)跟蹤籃球的移動(dòng)、(v)檢測用戶的體態(tài)，且其中所述一個(gè)或多個(gè)rgb相機(jī)被配置成(i)記錄球場的視野的圖像數(shù)據(jù)和(ii)記錄籃板下面的區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)以檢測何時(shí)用戶的投擲嘗試對應(yīng)于上籃。

12、在一些實(shí)施方案中，籃板包含聯(lián)接到籃板的籃框。

13、在一些實(shí)施方案中，籃板包含，其中所述多個(gè)傳感器包括被配置成確定籃球是否經(jīng)過投擲嘗試通過籃框的行程傳感器。

14、在一些實(shí)施方案中，籃板包含，其中揚(yáng)聲器被配置成響應(yīng)于從控制單元接收到表示分析的輸出數(shù)據(jù)而提供可聽輸出。

15、在一些實(shí)施方案中，籃板包含，其中顯示屏被配置成顯示以下中的一個(gè)或多個(gè)：(i)來自所述一個(gè)或多個(gè)成像裝置的圖像數(shù)據(jù)、(ii)顯示投擲嘗試和由用戶投中或與用戶和/或游戲/訓(xùn)練課程相干的任何其它數(shù)據(jù)的抬頭顯示器(hud)，以及(iii)來自經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接的第二控制單元的圖像數(shù)據(jù)。

16、在一些實(shí)施方案中，籃板進(jìn)一步包含聯(lián)接到顯示屏的保護(hù)層。

17、在一些實(shí)施方案中，籃板包含，其中保護(hù)層包括鋼化玻璃。

18、在一些實(shí)施方案中，籃板包含聯(lián)接到保護(hù)層的籃框。

19、在一些實(shí)施方案中，籃板包含，其中控制單元被配置成將所接收的圖像數(shù)據(jù)提供到經(jīng)訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型以產(chǎn)生(i)用戶的特性和(ii)投擲嘗試的特性，以及(iii)游戲表現(xiàn)，其中用戶的特性包括用戶的識別和用戶相對于籃板的位置，其中投擲嘗試的特性包括籃球軌跡的角度和籃球是否通過籃框的指示，其中游戲表現(xiàn)包括與用戶所參加的游戲相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)；且控制單元被配置成將用戶的特性和投擲嘗試的特性存儲在籃板外部的服務(wù)器中的用戶的簡檔中。

20、在一些實(shí)施方案中，籃板包含，其中經(jīng)訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型被配置成同時(shí)識別和跟蹤球場上的多個(gè)用戶，且控制單元被配置成：使由經(jīng)訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型識別的多個(gè)用戶各自與所存儲的用戶簡檔相關(guān)聯(lián)；以及用每一用戶的特性和每一用戶的投擲嘗試的特性更新所存儲的用戶簡檔中的每一個(gè)。

21、在一些實(shí)施方案中，籃板包含，其中服務(wù)器存儲對應(yīng)于不同用戶的多個(gè)簡檔。

22、在一些實(shí)施方案中，籃板包含，其中控制單元被配置成：生成針對后續(xù)投擲嘗試改進(jìn)投擲嘗試的建議，其中所述建議包括(i)體態(tài)、(ii)手臂角度、(iii)籃球的投球點(diǎn)和(iv)籃球的軌跡中的一個(gè)或多個(gè)；在顯示屏上顯示所生成的建議；以及將可聽語音輸出提供到揚(yáng)聲器以將所生成的建議傳送到用戶。

23、在一些實(shí)施方案中，籃板包含，其中控制單元被配置成經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)將所生成的建議提供到用戶的客戶端裝置。

24、在一些實(shí)施方案中，籃板包含，其中控制單元被配置成：基于所接收的傳感器數(shù)據(jù)確定所得數(shù)據(jù)，所述所得數(shù)據(jù)包括以下中的一個(gè)或多個(gè)：(i)投擲嘗試是否導(dǎo)致籃球通過籃框、(ii)投擲嘗試是否導(dǎo)致籃球從籃板的前側(cè)彈開且未通過籃框、(iii)投擲嘗試是否導(dǎo)致籃球從籃框彈開且未通過籃框、(iv)用戶的投擲嘗試的位置、(v)用戶的投擲嘗試期間籃球的弧線；將所得數(shù)據(jù)與(i)用戶的特性和(ii)從經(jīng)訓(xùn)練機(jī)器學(xué)習(xí)模型輸出的投擲嘗試的特性組合；以及將所接收的傳感器數(shù)據(jù)、所接收的圖像數(shù)據(jù)、組合的所得數(shù)據(jù)、用戶的特性、投擲嘗試的特性和所生成的建議存儲在服務(wù)器上的用戶的簡檔中。

25、在一些實(shí)施方案中，籃板包含，其中控制單元被配置成：接收來自用戶的參與與第二用戶的競賽的指示；經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接到與由第二用戶使用的第二籃板相關(guān)聯(lián)的第二控制單元，其中第二控制單元位于與所述控制單元地理上不同的位置處；經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)將所接收的圖像數(shù)據(jù)提供到第二控制單元；經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從第二控制單元接收第二圖像數(shù)據(jù)；將來自第二控制單元的所接收的第二圖像數(shù)據(jù)提供到顯示屏；基于所接收的傳感器數(shù)據(jù)和所接收的圖像數(shù)據(jù)對用戶的投擲嘗試的數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)；從第二控制單元接收第二用戶的投擲嘗試的第二數(shù)目；將(i)用戶的投擲嘗試的所述數(shù)目和(ii)第二用戶的投擲嘗試的第二數(shù)目提供到顯示屏，其中所述顯示屏將投擲嘗試的所述數(shù)目和投擲嘗試的第二數(shù)目覆疊在所接收的第二圖像數(shù)據(jù)上方；以及將用戶的投擲嘗試的所述數(shù)目提供到第二控制單元。

26、在一些實(shí)施方案中，籃板包含，其中控制單元被配置成：接收來自用戶的參與在本地競賽中與第二用戶的競賽的指示；將所接收的圖像數(shù)據(jù)提供到顯示屏；基于所接收的傳感器數(shù)據(jù)和所接收的圖像數(shù)據(jù)對用戶的投擲嘗試的數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)；基于所接收的傳感器數(shù)據(jù)和所接收的圖像數(shù)據(jù)對第二用戶的投擲嘗試的數(shù)目進(jìn)行計(jì)數(shù)；以及將(i)用戶的投擲嘗試的所述數(shù)目和(ii)第二用戶的投擲嘗試的所述數(shù)目提供到顯示屏，其中所述顯示屏將投擲嘗試的所述數(shù)目和投擲嘗試的第二數(shù)目覆疊在所接收的圖像數(shù)據(jù)上方。

27、在一些實(shí)施方案中，籃板包含，其中控制單元被配置成：基于以下確定投擲嘗試是否導(dǎo)致籃球通過籃框：在所接收的圖像數(shù)據(jù)中生成內(nèi)錐形區(qū)和外錐形區(qū)，所述內(nèi)錐形區(qū)包括具有與籃框相符的基底和第一高度的第一錐體，所述外錐形區(qū)包括具有在籃框的中心處居中的半徑和第二高度的第二錐體，確定籃球是否進(jìn)入外錐形區(qū)的第一部分并離開外錐形區(qū)的第二部分；響應(yīng)于離開外錐形區(qū)的第二部分，確定籃球是否進(jìn)入內(nèi)錐形區(qū)的第三部分并離開內(nèi)錐形區(qū)的基底；以及響應(yīng)于確定籃球離開內(nèi)錐形區(qū)的基底，確定因?yàn)榛@球通過籃框所以投擲嘗試的結(jié)果是投中。

28、在一些實(shí)施方案中，籃板包含，其中控制單元被配置成：響應(yīng)于確定籃球進(jìn)入內(nèi)錐形區(qū)的第三部分且未離開內(nèi)錐形區(qū)的基底，確定因?yàn)榛@球未通過籃框所以投擲嘗試的結(jié)果是未投中。

29、在附圖和以下描述中闡述本說明書的主題的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的細(xì)節(jié)。所述主題的其它特征、方面和優(yōu)點(diǎn)將從描述內(nèi)容、圖式和權(quán)利要求書變得顯而易見。