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      氣球空中高度定位裝置的制造方法

      文檔序號(hào):9556215閱讀:752來源:國(guó)知局
      氣球空中高度定位裝置的制造方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及流體力學(xué)領(lǐng)域,具體涉及浮力飛行設(shè)備領(lǐng)域。
      【背景技術(shù)】
      [0002]氣球在是一種常用的玩具、裝飾品、會(huì)場(chǎng)用品。在生活和工作中,經(jīng)常會(huì)用到氣球。氣球在生活和工作中的應(yīng)用,已經(jīng)有百年以上的歷史。
      [0003]隨著科技的發(fā)展,氣球的形狀、顏色越來越豐富,材料也越來越牢固。但是整體變化不大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中,相對(duì)單調(diào),缺乏創(chuàng)意。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0004]本發(fā)明的目的在于,提供一種氣球空中高度定位裝置,以解決上述問題。
      [0005]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
      [0006]氣球空中高度定位裝置,其特征在于,包括至少一電動(dòng)機(jī),所述電動(dòng)機(jī)連接有一螺旋槳;
      [0007]還包括一電源系統(tǒng)和一電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng),所述電源系統(tǒng)連接所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng);
      [0008]所述電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)有一紅外反射式傳感器系統(tǒng),以及一電機(jī)控制機(jī)構(gòu);所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)連接所述電動(dòng)機(jī);
      [0009]所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu);
      [0010]還包括一外殼,所述電動(dòng)機(jī)、電源系統(tǒng)以及電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng),均設(shè)置在所述外殼上;
      [0011]所述外殼上還設(shè)有一用于固定氣球的固定機(jī)構(gòu);
      [0012]所述紅外反射式傳感器系統(tǒng),包括一紅外發(fā)光二極管,和一紅外接收元件;所述紅外發(fā)光二極管的發(fā)光方向朝向所述外殼外側(cè),所述紅外接收元件的光線接收方向也朝向所述外殼外側(cè)。
      [0013]在距離地面或者其他物體較近時(shí),紅外發(fā)光二極管發(fā)出的紅外光經(jīng)過地面或者其他物體反射,被紅外接收元件接收,并轉(zhuǎn)換為電信號(hào),實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)傳感。在距離地面或者物體較遠(yuǎn)時(shí),則因?yàn)榧t外接收元件難以接收到達(dá)到閾值的反射光線,而不轉(zhuǎn)換為有效的電信號(hào)。
      [0014]所述紅外反射式傳感器系統(tǒng),選擇為感應(yīng)距離大于10cm,小于500cm的紅外反射式傳感器系統(tǒng)。
      [0015]進(jìn)一步優(yōu)選為,選擇為感應(yīng)距離大于30cm,小于300cm的紅外反射式傳感器系統(tǒng)。
      [0016]進(jìn)一步優(yōu)選為,選擇為感應(yīng)距離大于30cm,小于200cm的紅外反射式傳感器系統(tǒng)。
      [0017]通過上述設(shè)計(jì),可以通過紅外反射式傳感器系統(tǒng)監(jiān)測(cè)氣球空中高度定位裝置與地面的距離,進(jìn)而根據(jù)距離反饋,調(diào)整電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)狀況,進(jìn)而調(diào)整螺旋槳的推力。所固定的氣球,可以是氫< 氣球或者氦氣球。
      [0018]所述固定機(jī)構(gòu)可以是固定在外殼上的不干膠、夾子、掛鉤或者繩子中的至少一種。
      [0019]所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述外殼上部。
      [0020]優(yōu)選為設(shè)置在所述外殼頂部。
      [0021]所述外殼上設(shè)有電源開關(guān),所述電源開關(guān)連接所述電源系統(tǒng)。
      [0022]所述外殼設(shè)有一腔體,腔體設(shè)有開口,且開口向下,所述螺旋槳設(shè)置在所述腔體內(nèi)。進(jìn)而避免螺旋槳在旋轉(zhuǎn)時(shí),碰到其他物體。
      [0023]所述螺旋槳的吹風(fēng)方向朝向所述開口。
      [0024]所述外殼內(nèi)可以設(shè)有至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)。以便于提供更強(qiáng)動(dòng)力,并且便于調(diào)整飛行方式。
      [0025]還設(shè)有至少兩個(gè)螺旋槳,至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)分別連接至少兩個(gè)螺旋槳。
      [0026]優(yōu)選為,所述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面,與所述開口所在平面的夾角小于40度??梢员M量設(shè)置為,所述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)平面與所述開口所在平面夾角小于10度。旋轉(zhuǎn)平面與所述開口所在平面平行。
      [0027]所述開口處設(shè)有柵格,稱為遮擋柵格。以盡量避免外物接觸螺旋槳。
      [0028]所述遮擋柵格,可以是網(wǎng)狀柵格。所述遮擋柵格可以是相間隔的平行條組成的柵格。
      [0029]所述外殼優(yōu)選為塑料外殼,所述柵格優(yōu)選為塑料柵格。
      [0030]所述腔體設(shè)有一上方透氣口,所述上方透氣口位置的高度,高于所述螺旋槳所在高度。
      [0031]優(yōu)選為所述上方透氣口設(shè)置在所述腔體側(cè)面??梢圆辉O(shè)置在腔體上方。
      [0032]所述紅外發(fā)光二極管和紅外接收元件,均設(shè)置在所述外殼上,且設(shè)置在高度低于螺旋槳高度的位置。
      [0033]所述紅外發(fā)光二極管的發(fā)射方向朝下,所述紅外接收元件的光線接收方向朝下。
      [0034]所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)構(gòu)成一紅外接近傳感器。在接近物體,特別是接近地面時(shí),做成信號(hào)反應(yīng)。
      [0035]所述電源系統(tǒng),采用電池盒。優(yōu)選為紐扣電池盒或者7號(hào)電池盒。進(jìn)一步優(yōu)選為單節(jié)7號(hào)電池盒。
      [0036]所述電源系統(tǒng)也可以采用蓄電池系統(tǒng)。
      [0037]所述電動(dòng)機(jī)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸,所述螺旋槳中部設(shè)有插接孔,所述插接孔插接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。采用直接插接的方式,可以使系統(tǒng)更加簡(jiǎn)化。當(dāng)然也可以使電動(dòng)機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu),比如變速齒輪機(jī)構(gòu)連接螺旋槳。
      [0038]具體結(jié)構(gòu)可以設(shè)置為,所述電動(dòng)機(jī)以及電機(jī)控制機(jī)構(gòu),均設(shè)置在所述外殼內(nèi),且位置高度高于螺旋槳高度。
      [0039]所述紅外發(fā)光二極管和所述紅外接收元件設(shè)置在外殼上,且位于螺旋槳高度以下。
      [0040]所述紅外發(fā)光二極管通過柵格上的孔透射光線。
      [0041 ] 所述紅外接收元件通過所述柵格上的孔接收光線。
      [0042]所述紅外發(fā)光二極管透射光線的孔,與所述紅外接收元件接收光線的孔,不是同一個(gè)孔。以避免干擾。
      [0043]所述紅外接收元件,可以為光敏二極管、光敏三極管、紅外光接收頭中的至少一種。特別優(yōu)選紅外光接收頭。紅外光接收頭是一種常用于電視、空調(diào)遙控的接收元件,集成有光敏三極管和信號(hào)處理電路,具有集成化高、性能可靠成本低等優(yōu)點(diǎn)。
      [0044]所述紅外發(fā)光二極管通過一功率可調(diào)機(jī)構(gòu)連接電源系統(tǒng)。功率可調(diào)機(jī)構(gòu)目的是調(diào)整紅外發(fā)光二極管發(fā)光亮度??梢允且豢烧{(diào)電阻。
      [0045]所述功率可調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)有一調(diào)節(jié)開關(guān),所述調(diào)節(jié)開關(guān)設(shè)置在所述外殼上。
      [0046]所述調(diào)節(jié)開關(guān)為至少兩段的撥鈕開關(guān)。
      [0047]所述調(diào)節(jié)開關(guān)與所述電源開關(guān)合成在一個(gè)撥鈕開關(guān)上。
      [0048]所述撥鈕開關(guān)為雙排式撥鈕開關(guān),一排作為所述電源開關(guān),另一排作為所述調(diào)節(jié)開關(guān)。
      [0049]紅外反射式傳感器系統(tǒng)連接有一延時(shí)模塊,所述延時(shí)模塊連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu),進(jìn)而連接所述電動(dòng)機(jī)。以實(shí)現(xiàn)一次觸發(fā)后,進(jìn)行時(shí)間延時(shí),使電動(dòng)機(jī)持續(xù)工作一設(shè)定時(shí)間。避免電動(dòng)機(jī)頻繁啟停,以保護(hù)電動(dòng)機(jī)和降低能耗。
      [0050]所述延時(shí)模塊設(shè)有一信號(hào)輸入端和一信號(hào)輸出端,所述信號(hào)輸入端連接連接紅外反射式傳感器系統(tǒng),信號(hào)輸出端連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)。
      [0051]所述延時(shí)模塊,可以采用電容充放電延時(shí)模塊,還可以采用單片機(jī)架構(gòu)的延時(shí)模塊。
      [0052]所述延時(shí)模塊的延時(shí)時(shí)間為3秒?40秒的延時(shí)模塊。優(yōu)選為5秒?20秒的延時(shí)模塊。
      [0053]所述外殼上還設(shè)有一配重調(diào)整機(jī)構(gòu),所述配重調(diào)整機(jī)構(gòu)包括一配重固定機(jī)構(gòu),以及至少一配重,所述配重固定機(jī)構(gòu)與所述配重可拆卸連接。
      [0054]通過調(diào)整配重的數(shù)量,可以調(diào)整整體重量,金額適應(yīng)不同的氣球。
      [0055]所述配重固定機(jī)構(gòu)可以為一容納腔,所述容納腔設(shè)有至少一開口,所述配重放置在所述容納腔內(nèi)。
      [0056]所述配重固定機(jī)構(gòu)還可以是一立柱,所述配重掛在所述立柱上。
      [0057]所述固定機(jī)構(gòu)可以是一掛鉤,所述配重掛在所述掛鉤上。
      [0058]電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)【具體實(shí)施方式】一:
      [0059]所述紅外發(fā)光二極管連接有一頻率發(fā)生模塊,所述紅外接收元件連接有一選頻模塊,所述選頻模塊為一,與所述頻率發(fā)生模塊信號(hào)頻率匹配的選頻模塊。通過選頻,增加靈敏度,進(jìn)而增加接近傳感工作的監(jiān)測(cè)距離。
      [0060]所述選頻模塊設(shè)有一信號(hào)輸出端,所述信號(hào)輸出端連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu),進(jìn)而連接所述電動(dòng)機(jī)。實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制。
      [0061]所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)可以為一三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管。
      [0062]所述信號(hào)輸出端連接三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管的控制極,所述三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管控制連接所述電動(dòng)機(jī)。
      [0063]控制連接的方式可以為,所述三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管的兩個(gè)受控極一個(gè)連接電源系統(tǒng),另一個(gè)受控極連接電動(dòng)機(jī)的一個(gè)電源端。電動(dòng)機(jī)的另一個(gè)電源端連接電源系統(tǒng)。
      [0064]在所述信號(hào)輸出端輸出有效信號(hào)時(shí),驅(qū)動(dòng)三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管的兩個(gè)受控極導(dǎo)通,進(jìn)而為電動(dòng)機(jī)供電,實(shí)現(xiàn)螺旋槳旋轉(zhuǎn),產(chǎn)生推力,調(diào)整與氣球空中高度定位裝置固定連接的氣球的高度。
      [0065
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