]還可以是,所述選頻模塊的所述信號(hào)輸出端連接有一延時(shí)模塊,所述延時(shí)模塊連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu),進(jìn)而連接所述電動(dòng)機(jī)。以實(shí)現(xiàn)一次觸發(fā)后,進(jìn)行時(shí)間延時(shí),使電動(dòng)機(jī)持續(xù)工作一設(shè)定時(shí)間。避免電動(dòng)機(jī)頻繁啟停,以保護(hù)電動(dòng)機(jī)和降低能耗。
[0066]所述延時(shí)模塊設(shè)有一信號(hào)輸入端和一信號(hào)輸出端,所述信號(hào)輸入端連接連接所述選頻模塊,信號(hào)輸出端連接所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)。
[0067]電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)【具體實(shí)施方式】二:
[0068]電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)還包括一微型處理器系統(tǒng),所述紅外反射式傳感器系統(tǒng)的信號(hào)輸出端連接所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸入端;
[0069]所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)的控制信號(hào)輸入端連接所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸出端。所述微型處理器系統(tǒng)可以為單片機(jī)系統(tǒng)、ARM系統(tǒng)或其他類(lèi)似小型處理器系統(tǒng)。
[0070]所述紅外發(fā)光二極管連接有一頻率發(fā)生模塊,所述紅外接收元件連接有一選頻模塊,所述選頻模塊為一與所述頻率發(fā)生模塊信號(hào)頻率匹配的選頻模塊;
[0071]所述選頻模塊設(shè)有一信號(hào)輸出端,所述信號(hào)輸出端連接所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸入端。
[0072]或者,一所述微型處理器系統(tǒng)設(shè)有一脈沖輸出管腳,以微型處理器系統(tǒng)作為所述頻率發(fā)生模塊,所述頻率輸出管腳連接所述紅外發(fā)光二極管。
[0073]大部分單片機(jī)都設(shè)有一脈沖輸出管腳。
[0074]所述微型處理器系統(tǒng)可以為單片機(jī)系統(tǒng),所述選頻模塊,也可以采用單片機(jī)的計(jì)數(shù)功能實(shí)現(xiàn)。所述延時(shí)模塊,也可以采用單片機(jī)的延時(shí)程序?qū)崿F(xiàn)。
[0075]通過(guò)選頻,增加靈敏度,進(jìn)而增加接近傳感工作的監(jiān)測(cè)距離。
[0076]所述電機(jī)控制機(jī)構(gòu)可以為三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管。所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸出端連接三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管的控制極,所述三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管控制連接所述電動(dòng)機(jī)。
[0077]控制連接的方式可以為,所述三極管、晶閘管或者場(chǎng)效應(yīng)管的兩個(gè)受控極一個(gè)連接電源系統(tǒng),另一個(gè)受控極連接電動(dòng)機(jī)的一個(gè)電源端。電動(dòng)機(jī)的另一個(gè)電源端連接電源系統(tǒng)。
[0078]所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸入端還連接有一無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng),所述無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)配套有一無(wú)線(xiàn)遙控終端。
[0079]氣球空中高度定位裝置通過(guò)所述無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)和無(wú)線(xiàn)遙控終端實(shí)現(xiàn)信息交互。并通過(guò)無(wú)線(xiàn)遙控終端實(shí)現(xiàn)遙控。
[0080]所述微型處理器系統(tǒng)的信號(hào)輸出端也連接所述無(wú)線(xiàn)通信系統(tǒng)。以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
[0081]氣球空中高度定位裝置固定在一氣球下方,所述氣球?yàn)橐蝗嵝缘姆忾]腔體;所述氣球內(nèi)充有密度小于空氣的氣體;
[0082]充有密度小于空氣的氣體的氣球的浮力大于重力,但浮力與重力的差值,小于氣球空中高度定位裝置的重力。
[0083]以實(shí)現(xiàn)對(duì)低能耗飛行器包括升級(jí)控制在內(nèi)的控制,而且飛行時(shí)因?yàn)樽陨砀×ψ饔茫瑑H僅需要提供很小的升力,即可起飛,或者升高。大大降低了能耗。另外,因?yàn)檎w重力又大于浮力,在喪失動(dòng)力后會(huì)降落到地面,而不是失控失蹤。
【附圖說(shuō)明】
[0084]圖1為發(fā)明的一種電路框圖;
[0085]圖2為本發(fā)明內(nèi)部結(jié)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖;
[0086]圖3為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖;
[0087]圖4為本發(fā)明電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)采用【具體實(shí)施方式】一的一種電路框圖;
[0088]圖5為本發(fā)明電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)【具體實(shí)施方式】二的一種電路框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0089]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解,下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0090]參照?qǐng)D1、圖2、圖3,氣球空中高度定位裝置,包括至少一電動(dòng)機(jī)3,電動(dòng)機(jī)3連接有一螺旋槳51 ;還包括一電源系統(tǒng)1和一電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)2,電源系統(tǒng)1連接電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)2 ;電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)2設(shè)有一紅外反射式傳感器系統(tǒng)22,以及一電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21 ;電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21連接電動(dòng)機(jī)3 ;紅外反射式傳感器系統(tǒng)22連接電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21 ;還包括一外殼,電動(dòng)機(jī)3、電源系統(tǒng)1以及電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)2,均設(shè)置在外殼上;外殼上還設(shè)有一用于固定氣球的固定機(jī)構(gòu);紅外反射式傳感器系統(tǒng)22,包括一紅外發(fā)光二極管31,和一紅外接收兀件33 ;紅外發(fā)光二極管31的發(fā)光方向朝向外殼外側(cè),紅外接收兀件33的光線(xiàn)接收方向也朝向外殼外側(cè)。在距離地面或者其他物體較近時(shí),紅外發(fā)光二極管31發(fā)出的紅外光經(jīng)過(guò)地面或者其他物體反射,被紅外接收元件33接收,并轉(zhuǎn)換為電信號(hào),實(shí)現(xiàn)監(jiān)測(cè)傳感。在距離地面或者物體較遠(yuǎn)時(shí),則因?yàn)榧t外接收元件33難以接收到達(dá)到閾值的反射光線(xiàn),而不轉(zhuǎn)換為有效的電信號(hào)。
[0091]紅外反射式傳感器系統(tǒng)22,選擇為感應(yīng)距離大于10cm,小于500cm的紅外反射式傳感器系統(tǒng)。進(jìn)一步優(yōu)選為,選擇為感應(yīng)距離大于30cm,小于300cm的紅外反射式傳感器系統(tǒng)。進(jìn)一步優(yōu)選為,選擇為感應(yīng)距離大于30cm,小于200cm的紅外反射式傳感器系統(tǒng)。通過(guò)上述設(shè)計(jì),可以通過(guò)紅外反射式傳感器系統(tǒng)22監(jiān)測(cè)氣球空中高度定位裝置與地面的距離,進(jìn)而根據(jù)距離反饋,調(diào)整電動(dòng)機(jī)3的轉(zhuǎn)動(dòng)狀況,進(jìn)而調(diào)整螺旋槳51的推力。所固定的氣球,可以是氣氣球或者氦氣球。
[0092]固定機(jī)構(gòu)可以是固定在外殼上的不干膠、夾子43、掛鉤或者繩子中的至少一種。固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在外殼上部。優(yōu)選為設(shè)置在外殼頂部。
[0093]外殼上設(shè)有電源開(kāi)關(guān)42,電源開(kāi)關(guān)42連接電源系統(tǒng)1。
[0094]外殼設(shè)有一腔體,腔體設(shè)有開(kāi)口,且開(kāi)口向下,螺旋槳51設(shè)置在腔體內(nèi)。進(jìn)而避免螺旋槳51在旋轉(zhuǎn)時(shí),碰到其他物體。螺旋槳51的吹風(fēng)方向朝向開(kāi)口。
[0095]外殼內(nèi)可以設(shè)有至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)3。以便于提供更強(qiáng)動(dòng)力,并且便于調(diào)整飛行方式。還設(shè)有至少兩個(gè)螺旋槳51,至少兩個(gè)電動(dòng)機(jī)3分別連接至少兩個(gè)螺旋槳51。優(yōu)選為,螺旋槳51的旋轉(zhuǎn)平面,與開(kāi)口所在平面的夾角小于40度??梢员M量設(shè)置為,螺旋槳51的旋轉(zhuǎn)平面與開(kāi)口所在平面夾角小于10度。旋轉(zhuǎn)平面與開(kāi)口所在平面平行。
[0096]開(kāi)口處設(shè)有柵格9,稱(chēng)為遮擋柵格。以盡量避免外物接觸螺旋槳51。遮擋柵格,可以是網(wǎng)狀柵格。遮擋柵格可以是相間隔的平行條組成的柵格。
[0097]外殼優(yōu)選為塑料外殼,柵格9優(yōu)選為塑料柵格。腔體設(shè)有一上方透氣口 8,上方透氣口 8位置的高度,高于螺旋槳51所在高度。優(yōu)選為上方透氣口 8設(shè)置在腔體側(cè)面??梢圆辉O(shè)置在腔體上方。
[0098]紅外發(fā)光二極管31和紅外接收元件33,均設(shè)置在外殼上,且設(shè)置在高度低于螺旋槳51高度的位置。紅外發(fā)光二極管31的發(fā)射方向朝下,紅外接收元件33的光線(xiàn)接收方向朝下。
[0099]紅外反射式傳感器系統(tǒng)22構(gòu)成一紅外接近傳感器。在接近物體,特別是接近地面時(shí),做成信號(hào)反應(yīng)。
[0100]電源系統(tǒng)1,采用電池盒。優(yōu)選為紐扣電池盒或者7號(hào)電池盒。進(jìn)一步優(yōu)選為單節(jié)7號(hào)電池盒。電源系統(tǒng)1也可以米用蓄電池系統(tǒng)。
[0101]電動(dòng)機(jī)3設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸,螺旋槳51中部設(shè)有插接孔,插接孔插接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。采用直接插接的方式,可以使系統(tǒng)更加簡(jiǎn)化。當(dāng)然也可以使電動(dòng)機(jī)3通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),比如變速齒輪機(jī)構(gòu)連接螺旋槳51。
[0102]具體結(jié)構(gòu)可以設(shè)置為,電動(dòng)機(jī)3以及電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21,均設(shè)置在外殼內(nèi),且位置高度高于螺旋槳51高度。
[0103]紅外發(fā)光二極管31和紅外接收元件33設(shè)置在外殼上,且位于螺旋槳51高度以下。紅外發(fā)光二極管31通過(guò)柵格9上的孔透射光線(xiàn)。紅外接收元件33通過(guò)柵格9上的孔接收光線(xiàn)。
[0104]紅外發(fā)光二極管31透射光線(xiàn)的孔,與紅外接收元件33接收光線(xiàn)的孔,不是同一個(gè)孔。以避免干擾。
[0105]紅外接收元件33,可以為光敏二極管、光敏三極管、紅外光接收頭中的至少一種。特別優(yōu)選紅外光接收頭。紅外光接收頭是一種常用于電視、空調(diào)遙控的接收元件,集成有光敏三極管和信號(hào)處理電路,具有集成化高、性能可靠成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0106]紅外發(fā)光二極管31通過(guò)一功率可調(diào)機(jī)構(gòu)連接電源系統(tǒng)1。功率可調(diào)機(jī)構(gòu)目的是調(diào)整紅外發(fā)光二極管31發(fā)光亮度??梢允且豢烧{(diào)電阻。
[0107]功率可調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)有一調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān),調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)設(shè)置在外殼上。調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)為至少兩段的撥鈕開(kāi)關(guān)。調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)與電源開(kāi)關(guān)合成在一個(gè)撥鈕開(kāi)關(guān)上。撥鈕開(kāi)關(guān)為雙排式撥鈕開(kāi)關(guān),一排作為電源開(kāi)關(guān),另一排作為調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)。
[0108]紅外反射式傳感器系統(tǒng)22連接有一延時(shí)模塊,延時(shí)模塊連接電機(jī)控制機(jī)構(gòu)21,進(jìn)而連接電動(dòng)機(jī)3。以實(shí)現(xiàn)一次觸發(fā)后,進(jìn)行時(shí)間延時(shí),使電動(dòng)機(jī)3持續(xù)工作一設(shè)定時(shí)間。避免電動(dòng)機(jī)3頻繁啟停,以保護(hù)電動(dòng)機(jī)3和降低能耗。