塔騎乘設(shè)備的制造方法
【專利摘要】游樂園騎乘設(shè)備設(shè)置為，其讓乘坐者以與乘坐者可見的屏幕上顯示的視頻影像同步的方式運動。在一個實施例中，騎乘設(shè)備包括用于支撐乘坐者的乘坐臺、支撐所述臺的滑車、垂直地引導(dǎo)滑車的塔、用于讓滑車沿塔垂直地運動的馬達系統(tǒng)、用于讓所述臺相對于滑車運動、投影器系統(tǒng)、屏幕、和讓所述臺的運動和位于所述臺中的任何乘坐者與投射到屏幕上的影像同步運動的控制器?？刂破鬟m于使用馬達和/或促動器系統(tǒng)以與顯示在屏幕上的影像同步的方式定位所述臺。
【專利說明】
塔騎乘設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及游樂園騎乘設(shè)備，更具體地涉及這樣的游樂園騎乘設(shè)備，其以與被顯示在乘坐者可見的屏幕上顯示的視頻展示同步的方式讓乘坐者運動。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，游樂園騎乘設(shè)備讓乘坐者垂直地運動且具有在乘坐者騎乘時能觀察的一些種類的影像。這種騎乘設(shè)備的這種騎乘設(shè)備的例子是各種迪斯尼游樂園中的“恐怖塔(Tower of Terror)”騎乘設(shè)備。在該騎乘設(shè)備中，乘坐者被置于在鬧鬼旅館的樓層之間運動的升降機上。在升降機停止在特定樓層時，乘坐者被暴露到與樓層相關(guān)的“鬧鬼”影像。例如，乘坐者可以被暴露到旅館的先前居民的鬼魂中，其中使用“佩珀爾鬼魂”效果產(chǎn)生鬼魂影像。另一類型游樂園騎乘設(shè)備用于通過采用促動器以讓乘坐者的座椅和乘坐者相對于平臺以與被顯示在乘坐者可見的屏幕上的影像同步的方式運動，而使得乘坐者感覺仿佛乘坐者參與到被顯示在屏幕上的影像中。通過讓以這種方式乘坐者運動，乘坐者相信他們感受到力，其使得乘坐者感覺仿佛實際上參與到被顯示的情景中。用于讓乘坐者座椅運動的促動器被限制到相對小的運動范圍，通常，不大于約24英寸。如此，許多這些騎乘設(shè)備采用“欺騙”乘坐者思想以使其相信他們經(jīng)歷與屏幕上觀察的影像相稱的運動和力的運動技術(shù)，這種運動和力比促動器實際能產(chǎn)生的促動器的運動和力大得多。例如，如果被顯示在屏幕上的影像為進入旋轉(zhuǎn)的戰(zhàn)斗機座艙，則座椅促動器可用于讓座椅傾斜且由此使得乘坐者相信他們處于戰(zhàn)斗機的座艙且進行旋轉(zhuǎn)。然而，如果促動器不能讓座椅傾斜得足夠遠以合理地反映出戰(zhàn)斗機所傾斜的程度，則騎乘設(shè)備會讓被顯示在屏幕上的傾斜戰(zhàn)斗機的影像沿與座椅被傾斜的方向相反的方向傾斜。這通?！捌垓_”乘坐者的思想使得他們信息處于戰(zhàn)斗機中且進行在屏幕上顯示的急劇傾斜旋轉(zhuǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明涉及游樂園騎乘設(shè)備，其讓乘坐者以與乘坐者可見的屏幕上顯示的視頻影像同步的方式運動，使得乘坐者可對已知騎乘設(shè)備不能模擬或?qū)τ谕ǔ３俗邅碚f不能可信服地模擬的環(huán)境具有模擬體驗。
[0004]在一個實施例中，提供一種游樂園騎乘設(shè)備，其包括用于將乘坐者支撐在預(yù)定位置的乘坐臺、用于支撐乘坐臺的乘坐臺滑車、操作性地接合到乘坐臺滑車以使得塔將滑車限制為沿塔垂直地上下運動運動的塔、屏幕、和用于將影像投射到屏幕上的投影器系統(tǒng)。騎乘設(shè)備進一步包括用于為乘坐臺賦予運動的兩個系統(tǒng)。第一系統(tǒng)是操作性地接合到滑車且操作為讓滑車沿塔垂直地運動的馬達系統(tǒng)。第二系統(tǒng)是促動器系統(tǒng)，其操作為讓乘坐臺相對于乘坐臺滑車運動。提供一種控制器，其接合投影器、馬達系統(tǒng)和促動器系統(tǒng)，操作為通過適當(dāng)使用馬達系統(tǒng)和促動器系統(tǒng)而讓乘坐臺和位于乘坐臺中的任何乘坐者的位置與屏幕上產(chǎn)生的影像同步。具體說，控制系統(tǒng)適于使得馬達系統(tǒng)讓乘坐臺沿塔垂直地定位，以便讓乘坐臺的垂直位置與投射到屏幕上的影像協(xié)調(diào)。這種定位可以賦予高重力加速度上升、負重力加速度降落、和/或基本上恒定的上升或降落速率?？刂葡到y(tǒng)還適于使得促動器系統(tǒng)將乘坐臺相對于乘坐臺滑車定位，以便讓乘坐臺相對于滑車的位置與投射到屏幕上的影像協(xié)調(diào)。在具體實施例中，促動器系統(tǒng)提供了讓乘坐臺翻滾、傾斜和偏航的能力(即為乘坐臺賦予繞x、y和z軸線的旋轉(zhuǎn)運動)。在另一實施例中，促動器系統(tǒng)提供了涌動、起伏和搖擺(surge，heave and sway)的額外能力(即提供沿x、y和叾軸線的平移運動)。通過兩個不同運動賦予系統(tǒng)讓乘坐臺運動的能力有助于為位于乘坐臺中的乘坐者模擬大范圍的運動。例如，如果視頻影像(其被顯示在屏幕上且其運動要對位于乘坐臺中的乘坐者進行模擬)中的物體經(jīng)歷具有低幅度但是相對高頻率振動的快速上升(例如啟動火箭)，則控制器可采用:(a)馬達系統(tǒng)，以通過使得乘坐臺沿塔加速上升而為乘坐臺賦予高重力加速度上升的效果；和(b)促動器系統(tǒng)，以通過讓乘坐臺在相對短的旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)來回快速翻滾、俯仰和/或偏航而賦予低幅度但是相對高頻率的振動。在具體實施例中，控制器能使得促動器系統(tǒng)讓乘坐臺在基本上整個垂直范圍內(nèi)相對于乘坐臺滑車定位，控制器能使得馬達系統(tǒng)讓乘坐臺沿塔定位。
[0005]游樂園騎乘設(shè)備的另一實施例包括用于將乘坐者支撐在預(yù)定位置中的乘坐臺、用于支撐乘坐臺的乘坐臺滑車、操作性地接合到乘坐臺滑車使得塔將滑車限制為沿塔垂直地上下運動的乘坐臺塔、用于讓乘坐臺和乘坐臺滑車沿塔垂直地運動的馬達系統(tǒng)、相對于乘坐臺滑車靜止的屏幕、和用于將影像投射到屏幕上的投影器。騎乘設(shè)備進一步包括投影器安裝部，其支撐投影器且適于與乘坐臺滑車基本上同步地運動。操作性地接合投影器和馬達系統(tǒng)的控制器適于使得馬達系統(tǒng)將乘坐臺沿塔垂直地定位，以便讓乘坐臺的垂直位置與通過投影器產(chǎn)生且顯示在屏幕上的影像協(xié)調(diào)。在幾個實施例中，投影器安裝部和投影器相對于乘坐臺滑車的基本上同步的運動使得投影器安裝部和投影器相對于乘坐臺滑車的位置基本上保持恒定。在具體實施例中，騎乘設(shè)備包括接合到投影器安裝部的投影器滑車和接合投影器滑車的投影器塔。投影器塔與乘坐臺塔分開，以緩沖通過乘坐滑車的運動產(chǎn)生的振動，這種振動可能不利地影響通過投影器產(chǎn)生且投射在屏幕上的影像。在一個實施例中，在投影器滑車和平衡配重(其也是馬達系統(tǒng)的一部分)之間延伸的線纜有助于投影器滑車和乘坐臺滑車的同步運動。如果該連接為投影器賦予了通過馬達系統(tǒng)產(chǎn)生的不期望振動，則采用線纜，所述線纜采用適于降低賦予投影器的振動的緩沖器。
[0006]游樂園騎乘設(shè)備的另一實施例包括用于將乘坐者支撐在預(yù)定位置的乘坐臺、用于支撐乘坐臺的乘坐臺滑車、操作性地接合到乘坐臺滑車使得臺塔將滑車限制為沿塔垂直地上下運動的乘坐臺塔、和用于讓乘坐臺和乘坐臺滑車沿塔垂直地運動的馬達系統(tǒng)。另外，騎乘設(shè)備包括投影器、用于支撐投影器的投影器滑車、和接合投影器滑車且將投影器滑車限制為沿投影器塔垂直地上下運動的投影器塔。提供屏幕以用于接收通過投影器產(chǎn)生的影像。操作性地接合投影器和馬達系統(tǒng)的控制器適于使得馬達系統(tǒng)將乘坐臺沿塔垂直地定位，以便讓乘坐臺的垂直位置與通過投影器產(chǎn)生且顯示在屏幕上的影像協(xié)調(diào)。在具體實施例中，騎乘設(shè)備的一些元件具有有助于高效使用支撐騎乘設(shè)備的空間的覆蓋區(qū)域，同時還有助于為乘坐者提供期望的沉浸式體驗。在這方面，乘坐臺和乘坐臺滑車具有第一覆蓋區(qū)域，乘坐臺塔具有第二覆蓋區(qū)域，且投影器塔具有位于第一和第二覆蓋區(qū)域之間的第三覆蓋區(qū)域。
[0007]本發(fā)明的一個實施例包括乘坐臺、支撐乘坐臺的乘坐滑車、以垂直地引導(dǎo)乘坐滑車的方式接合乘坐滑車的塔、用于讓乘坐滑車塔沿塔垂直地上下運動的馬達系統(tǒng)、用于產(chǎn)生視頻影像的投影器、和用于接收通過投影器產(chǎn)生的視頻影像且定位為被位于乘坐臺的乘坐者觀察的屏幕。塔和馬達系統(tǒng)能讓乘坐臺和滑車相對于塔運動，使得乘坐者經(jīng)歷高重力加速度上升、負重力加速度降落、和可變速度的上升和降落，其與顯示在屏幕上的影像同步。這允許為乘坐者模擬高重力加速度、高負重力加速度、可變速度或上升和降落的大范圍的環(huán)境。在另一實施例中，提供一種促動器系統(tǒng)，其操作性地連接到乘坐臺和滑車。在具體實施例中，促動器系統(tǒng)允許乘坐臺以六個自由度運動，即三個直線自由度(即沿x、y、z軸線直線運動)和三個旋轉(zhuǎn)自由度(即繞x、y和z軸線旋轉(zhuǎn)運動，其也稱為翻滾、俯仰和偏航)。可采用具有小于六個自由度的促動器系統(tǒng)。
[0008]在本發(fā)明的另一實施例中，提供一種投影器滑車，其支撐投影器且接合塔，使得投影器可沿塔垂直地上下運動。在具體實施例中，投影器滑車和乘坐滑車聯(lián)接到彼此，使得在滑車沿塔垂直地上下運動時投影器滑車的位置不相對于乘坐滑車改變。如此，隨投影器和乘坐者滑車沿塔上下運動，通過投影器投射在屏幕上的影像沿屏幕上下運動。進一步地，投影器定位為使得投影器的影像錐位于在乘坐臺處的通常乘坐者位置和騎乘設(shè)備的任何其他元件的外部，由此在屏幕上產(chǎn)生不包括通常乘坐者的陰影或騎乘設(shè)備任何其他元件的陰影的影像。影像錐還定位為使得在屏幕上產(chǎn)生的影像在位于乘坐臺處的通常乘坐者的視角錐(viewing cone)中。通常乘坐者的視角錐是在乘坐者的頭位于正常主直立頭部位置時具有正常視覺感知的乘坐者的視野，即在人正常就坐或站立時相對于軀干不傾斜。
[0009]本發(fā)明的另一實施例采用的屏幕是圓柱或圓柱部分的凹表面。屏幕的側(cè)向范圍至少與通常乘坐者視角錐的側(cè)向范圍是同延的(coextensive)。如此，在影像投射在屏幕上并填充了屏幕側(cè)向范圍時，位于乘坐臺的乘坐者感覺他們仿佛被影像中的環(huán)境所圍繞。在進一步實施例中，立體投影器用于將3D影像投射到屏幕上，乘坐者可通過適當(dāng)?shù)难劬碛^察，由此進一步增強了騎乘設(shè)備對乘坐者產(chǎn)生的沉浸式效應(yīng)。
【附圖說明】
[0010]圖1示出了塔騎乘設(shè)備的實施例，其操作為將乘坐者的運動與被顯示在屏幕上且乘坐者可見的視頻影像同步；
[0011 ]圖2示出了圖1所示的塔騎乘設(shè)備實施例的一些部分；
[0012]圖3是圖1所示的塔騎乘設(shè)備實施例的塔的一部分和乘坐臺的透視圖；
[0013]圖4是圖1所不的塔騎乘設(shè)備實施例的塔的一部分和乘坐臺的正視圖；和
[0014]圖5是乘坐臺、塔、和屏幕一部分的視圖，影像被投射在屏幕上且可被與乘坐臺相關(guān)的乘坐者可見；
[0015]圖6是塔騎乘設(shè)備的第二實施例的透視圖，其適于與經(jīng)歷被顯示在乘坐者可見的屏幕上的視頻影像的乘坐者的運動同步；
[0016]圖7是圖6所示塔騎乘設(shè)備實施例的乘坐滑車桁架、乘坐者塔桁架和投影器塔的平面圖；
[0017]圖8示出了與圖6所示的塔騎乘設(shè)備實施例的塔結(jié)構(gòu)相關(guān)或被其支撐的塔結(jié)構(gòu)和元件；
[0018]圖9示出了除了圖6所示塔設(shè)備騎乘實施例的乘坐臺以外的與塔結(jié)構(gòu)相關(guān)或被其支撐的塔結(jié)構(gòu)和元件；
[0019]圖10示出了除了圖6所示塔騎乘設(shè)備實施例的乘坐臺和促動器系統(tǒng)外的與塔結(jié)構(gòu)相關(guān)或被其支撐的塔結(jié)構(gòu)和元件；
[0020]圖11示出了在圖6所示的塔騎乘設(shè)備的實施例中除了元件外支撐乘坐滑車和馬達系統(tǒng)等的乘坐臺塔，其用于讓乘坐滑車沿塔垂直地運動；
[0021]圖12顯示了支撐圖6所示塔騎乘設(shè)備實施例的投影器滑車的投影器塔；
[0022]圖13A和13B分別是投影器滑車、投影器系統(tǒng)和用于將投影器系統(tǒng)連接到投影器滑車的安裝部的一部分的平面圖和側(cè)視圖；
[0023]圖14是用于將投影器滑車連接到與投影器塔相關(guān)的I形梁的帶輪的接合結(jié)構(gòu)的平面圖；
[0024]圖15是被圖11所示的乘坐臺塔支撐且用于讓乘坐滑車沿塔垂直地運動的馬達系統(tǒng)的自由體圖；
[0025]圖16是線纜系統(tǒng)實施例的自由體圖，其用于將投影器滑車聯(lián)接到與圖15示出的馬達系統(tǒng)相關(guān)的平衡配重;和
[0026]圖17是投影器滑車和乘坐滑車之間聯(lián)接的示意圖，其用于在滑車垂直位移期間維持被投影器滑車支撐的投影器和乘坐滑車之間的基本上恒定的間距。
【具體實施方式】
[0027]通常，本發(fā)明涉及游樂園騎乘設(shè)備，其以與乘坐者可見的屏幕上顯示的視頻影像同步的方式讓乘坐者運動，使得乘坐者可具有在屏幕上顯示的環(huán)境中運動的模擬經(jīng)歷，如果被顯示的影像適當(dāng)，則乘坐者可被運動為使得乘坐者經(jīng)歷高的正重力加速度力、負重力加速度力和/或速度的顯著改變。騎乘設(shè)備包括用于將乘坐者支撐在期望位置的乘坐臺、支撐乘坐臺的乘坐滑車、與乘坐滑車以垂直地引導(dǎo)乘坐滑車的方式接合的塔、用于垂直地讓乘坐滑車和乘坐臺沿塔向上和向下運動的馬達系統(tǒng)、用于產(chǎn)生視頻影像的投影器、用于接收通過投影器產(chǎn)生的視頻影像且定位為被位于乘坐臺的乘坐者觀察的屏幕、和讓乘坐臺的運動與通過投影器產(chǎn)生且顯示在屏幕上的影像同步的控制器。
[0028I參考圖1-4，描述了游樂園騎乘設(shè)備20的實施例。游樂園騎乘設(shè)備20包括:(a)乘坐臺22，(b)支撐乘坐臺24的乘坐滑車24(乘坐滑車有時稱為乘坐臺滑車)，(c)促動器系統(tǒng)26，用于讓乘坐臺24相對于乘坐滑車24運動，(d)投影器28，(e)投影器滑車30，其支撐投影器28，(f)塔32，其與乘坐滑車24和投影器滑車30接合且將滑車限制為沿塔作上下垂直運動，(g)馬達系統(tǒng)34，用于在塔32附近施加控制乘坐臺22、乘坐滑車24、投影器28和投影器滑車30的垂直運動所需的力，(h)屏幕36，定位為接收通過投影器產(chǎn)生的影像且使得屏幕上產(chǎn)生的影像可被位于乘坐臺22的乘坐者看見，且(i)控制器38，讓乘坐臺22的運動與屏幕36上產(chǎn)生的影像同步。
[0029]乘坐臺22包括轎廂40，其支撐多個座椅42，所述座椅支撐乘坐者，使得位于座椅中任何一個的乘坐者面對屏幕36。多個座椅42為三排，以為每一個乘坐者提供對屏幕36的觀察，屏幕基本上不因另一乘坐者的存在而被擋住。
[0030]乘坐滑車24包括桁架44、支撐轎廂40的平臺46、和幾對塔接合輪48，每一對塔接合輪接合與塔32相關(guān)的四個引導(dǎo)軌道中的一個。促動器系統(tǒng)26將轎廂40連接到平臺46且適于讓轎廂40相對于平臺46以高達六個自由度運動。六個自由度是沿x、y、z軸線的直線運動(通常稱為涌動、起伏和搖擺)和繞X、y和Z軸線的旋轉(zhuǎn)運動(通常稱為翻滾、俯仰和偏航)。通常，促動器系統(tǒng)26適于讓轎廂40以所有六個自由度或三個直線自由度運動。然而，可實施六個自由度中一個或多個的任何組合。促動器系統(tǒng)26包括液壓或氣動促動器。然而，促動器系統(tǒng)26可實施為其他類型的促動器和不同類型促動器的組合。
[0031]投影器28是用于在屏幕36上投射視頻影像的立體投影器，其為帶著用于觀察這種影像的適當(dāng)眼部設(shè)備的乘坐者提供三維(3D)影像。也可利用常規(guī)或標準的二維(2D)投影器。投影器滑車30支撐投影器28，使得在座椅運動經(jīng)過由促動器系統(tǒng)26提供的整個運動范圍時，通過投影器產(chǎn)生的影像錐(image cone)不與騎乘設(shè)備的任何其他元件或甚至在多個座椅42中任何一個中就坐的非常高的乘坐者相交。在位于騎乘設(shè)備時非常高(其高度，包括其頭發(fā)和/或帽子在內(nèi))的個人乘坐者大于約2.4米(8英尺)。進一步地，投影器28和投影器滑車30的位置相對于乘坐滑車24固定。因此，通過投影器28產(chǎn)生且投射在屏幕36上的影像隨乘坐臺22沿塔32上下運動而沿屏幕上下運動。投影器28在振動方面與騎乘設(shè)備20的其余部分隔離，以防止乘坐臺22沿塔32上下的運動和騎乘設(shè)備20的其他元件造成的振動對投影器23在屏幕36上產(chǎn)生的影像造成不利影響。振動隔離可以以多種方式實現(xiàn)。例如，投影器28可并入或配備有影像穩(wěn)定機構(gòu)。替換地，投影器28可位于分開的塔上，該塔與用于支撐且垂直地引導(dǎo)乘坐臺的任何塔結(jié)構(gòu)和騎乘設(shè)備的任何其他元件(其可能使得投影器28以不期望的方式振動)在振動方面隔離。
[0032]塔32包括三個子塔50A-50C，每一個子塔具有嵌入在地面中的一個端部和通過橫向桁架52連接到其他三個子塔50A-50C每一個的相反端部。子塔50A、50B每一個包括一對垂直延伸的平行引導(dǎo)軌道，引導(dǎo)軌道每一個接合乘坐滑車24的多對塔接合輪48且將乘坐滑車24限制為沿軌道垂直運動。子塔50C和橫向桁架52支撐馬達系統(tǒng)34的接合乘坐者和投影器滑車24、30的一些部分，且用于施加讓滑車24、30沿塔32上下垂直運動所必要的力。盡管塔32包括三個子塔50A-50C和橫向桁架52，但是能垂直地引導(dǎo)乘坐臺且適應(yīng)與乘坐臺垂直運動相關(guān)的物理需求的其他塔結(jié)構(gòu)也是可行的。例如，具有小于三個子塔的塔、具有多于三個子塔的塔和本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的其他類型的塔結(jié)構(gòu)是可行的。
[0033]馬達系統(tǒng)34包括用于產(chǎn)生讓乘坐者和投影器滑車24、30按期望沿塔32上下運動所必要的力的馬達54和用于將馬達產(chǎn)生的力施加到乘坐者和投影器滑車24、30的力傳遞結(jié)構(gòu)56。在示出的實施例中，力傳遞結(jié)構(gòu)56包括線纜和滑輪系統(tǒng)，具有將線纜連接到乘坐者和投影器滑車24、30的裝配件。在一個實施例中，馬達54是液壓馬達且力傳遞結(jié)構(gòu)56包括線纜和扳鉗結(jié)構(gòu)(wench structure)，其能對乘坐滑車24施加力，使得轎廂40中的乘坐者經(jīng)歷高重力加速度上升和負重力加速度降落。進一步地，液壓馬達和扳鉗能在大范圍內(nèi)以期望方式改變上升和降落速度。應(yīng)理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的能為乘坐臺22賦予期望運動(例如高重力加速度向上運動，負重力加速度向下運動，和可變速度的向上和向下運動)的許多其他不同類型的馬達和不同類型的力傳遞結(jié)構(gòu)是可行的。例如，馬達可以是電動機且力傳遞結(jié)構(gòu)可以是線纜-扳鉗結(jié)構(gòu)。
[0034]屏幕36是具有圓柱形部分的凹表面且延伸到大約等于塔32高度的高度。凹表面具有的側(cè)向范圍至少覆蓋通常乘坐者(在其位于多個座椅40中任何一個中且乘坐者的頭在通常的主要直立頭部位置，即不相對于軀干傾斜時)的視野的側(cè)向范圍。應(yīng)理解，通過采用彎曲的屏幕且將影像投射到延伸經(jīng)過在通常乘坐者視野側(cè)向范圍中的屏幕部分的屏幕上，乘坐者感覺仿佛他們被投射到屏幕上的環(huán)境所環(huán)繞。這種效果被認為能通過在屏幕36上投射3D影像的投射器所進一步增強。
[0035]控制器38操作為控制促動器系統(tǒng)26、投影器28、和馬達系統(tǒng)34每一個的運行，以便使得適當(dāng)?shù)匚挥谵I廂40中的多個座椅42中之一的乘坐者經(jīng)歷的運動與投影器28投射到屏幕36上的影像同步。在這方面，控制器38控制馬達系統(tǒng)34使得乘坐臺24垂直地運動或，如果不垂直地運動，則定位在與屏幕36上顯示的影像同步的垂直位置。在這方面將，控制器38能對馬達系統(tǒng)34施加控制信號，以使得乘坐臺24:垂直地向上運動以使得乘坐者經(jīng)歷正重力加速度力，垂直地向下運動以使得乘坐者經(jīng)歷負重力加速度力或失重，以期望速度模式垂直地向上運動，以期望速度模式垂直地向下運動，和在特定垂直位置停止?？刂破?8還能控制促動器系統(tǒng)26以便使得乘坐臺24以六個自由度運動，取決于促動器系統(tǒng)26的構(gòu)造。在能讓乘坐臺24以六個自由度運動的促動器系統(tǒng)26的情況下，控制器38能發(fā)信號到促動器系統(tǒng)，其使得乘坐臺24沿x、y、和z軸線直線地運動和繞x、y和z軸線旋轉(zhuǎn)到有限范圍。控制器38還具有操作者界面，其允許操作者開始和終止騎乘設(shè)備20的運行。
[0036]控制器28還能用于從視頻目錄中選擇通過投影器28在屏幕36上顯示的視頻影像。例如，如果在騎乘設(shè)備20上乘坐的持續(xù)時間內(nèi)僅播放一個視頻，則控制器可用于根據(jù)預(yù)定順序從目錄選擇視頻或從目錄隨機選擇，由此使得在乘坐期間播放的視頻至少偶爾地改變。進一步地，如果要在騎乘設(shè)備20上的單次乘坐的持續(xù)時間內(nèi)播放來自目錄的幾個視頻，則控制器28能使得投影器28以預(yù)定順序或以任意順序顯示視頻。
[0037]騎乘設(shè)備20還可包括多個特殊效果裝置，其可以適當(dāng)用于在屏幕36上顯示的具體影像。例如，騎乘設(shè)備20可并入揚聲器、噴水器、觸動器、氣味產(chǎn)生器、風(fēng)產(chǎn)生器、轟鳴器、照明效果、霧產(chǎn)生器、發(fā)熱器等等。通常，如揚聲器、噴水器、觸動器、氣味產(chǎn)生器、和風(fēng)產(chǎn)生器這樣的特殊效果裝置與騎乘設(shè)備20的每一個座椅關(guān)聯(lián)或在騎乘設(shè)備20的兩個或更多座椅附近。盡管這些效果中的一些通常與多個座椅附近的每一個座椅相關(guān)，但是許多所述效果可位于騎乘設(shè)備20的其他位置處。例如，霧產(chǎn)生器可以位于塔32基部附近的固定位置且照明效果可位于騎乘設(shè)備20的結(jié)構(gòu)上的固定位置。如果騎乘設(shè)備20包括任何這種特殊效果裝置，則控制器38能控制這些效果每一個，使得如果需要則通過裝置產(chǎn)生的感知效果與屏幕36上顯示的視頻影像同步。
[0038]圖5示出了使用中的騎乘設(shè)備20。更具體地，馬達系統(tǒng)34已經(jīng)用于將乘坐臺22定位在塔32上的垂直升高的位置。投影器28在屏幕36上投射影像58(僅屏幕36的一半被示出)。影像58在屏幕上延伸到乘坐者就坐的轎廂40上方和下方的垂直范圍，該范圍涵蓋通常乘坐者的視野的垂直范圍。類似地，影像58具有在轎廂40后方的水平或側(cè)向范圍，如此涵蓋位于轎廂40的座椅中的一個中的通常乘坐者的視野的側(cè)向范圍。進一步地，控制器38發(fā)出適當(dāng)控制信號到:(a)馬達系統(tǒng)34，以讓乘坐臺22沿塔32上下運動，(b)促動器系統(tǒng)26，讓轎廂40中的多個座椅42運動，和(c)任何其他特殊效果裝置，以與屏幕36上顯示的影像58同步。
[0039]參考圖6-16，描述游樂園騎乘設(shè)備100(下文共同稱為“塔式騎乘設(shè)備100”)的第二實施例。通常，塔騎乘設(shè)備100包括:(a)四個乘坐臺102A-102D，(b)乘坐滑車104(或乘坐臺滑車104)，(幻四個促動器系統(tǒng)1064-1060，其每一個與四個乘坐臺1024-1020中之一相關(guān)且用于讓乘坐臺相對于乘坐滑車104運動，(d)四個投影器系統(tǒng)108A-108D，其每一個與四個乘坐臺102A-102D中之一相關(guān)且用于將影像投射到位于乘坐臺中的乘坐者可見的屏幕上，(e)四個投影器滑車110A-110D，其每一個支撐投影器系統(tǒng)108A-108D中之一，(f)塔結(jié)構(gòu)112，其接合乘坐滑車104和投影器滑車110A-110D且將滑車局限為沿塔結(jié)構(gòu)作上下垂直運動；(g)馬達系統(tǒng)114，其產(chǎn)生和施加讓在塔結(jié)構(gòu)112附近的乘坐滑車104(與相關(guān)的乘坐臺102A-102D、促動器系統(tǒng)106A-106D和任何乘坐者一起)和投影器滑車110A-110D(與投射器系統(tǒng)108A-108D—起)垂直運動所必要的能量；(h)屏幕116A-116D，其每一個與四個乘坐臺102A-102D中之一相關(guān)，和(i)控制器118，其使得乘坐臺102A-102D的運動與被投射到屏幕116A-116D上的影像同步。
[0040] 乘坐臺102A-102D基本上彼此相同。因此，應(yīng)理解，為對乘坐臺102A的描述適用于乘坐臺102B-102D每一個。乘坐臺102A包括轎廂122(有時稱為“車廂122”)和多個座椅124。多個座椅124每一個支撐乘坐者，使得在乘坐者處于正常就坐位置且其頭部處于正常的主要直立頭部位置時，乘坐者的視野包括與乘坐臺相關(guān)的屏幕116A-116D中相關(guān)的一個。乘坐臺102A還可包括多個其他特殊效果裝置，其可以適當(dāng)用于在屏幕116A上顯示的具體影像。例如，乘坐臺102A可并入揚聲器、噴水器、觸動器、氣味產(chǎn)生器、風(fēng)產(chǎn)生器、轟鳴器、照明效果、霧產(chǎn)生器、發(fā)熱器等等通常，這種特殊效果與每一個座椅相關(guān)或在兩個或更多座椅附近。如果乘坐臺102A包括任何這種特殊效果裝置，則控制器108能控制這些效果每一個，使得如果需要，則通過裝置產(chǎn)生的感覺效果與在屏幕116A上顯示的視頻影像同步。
[0041 ] 乘坐滑車104包括桁架結(jié)構(gòu)128、每一個支撐乘坐臺102A-102D中之一的四個平臺130A-130D、和塔接合輪132，所述塔接合輪接合塔結(jié)構(gòu)112，使得乘坐滑車104被限制為沿塔結(jié)構(gòu)112的一部分作上下垂直地運動。在示出實施例中，接合輪132包括與乘坐臺102A-102D每一個相關(guān)的四組車輪。參考圖10，應(yīng)理解與乘坐臺102B相關(guān)的四組車輪的描述還適用于與其他乘坐臺102B-102D每一個相關(guān)的四組車輪。四組車輪134A-134D與乘坐臺102A相關(guān)。四組車輪134A-134D的每一組包括一對車輪136A、136B和支撐車輪且接合桁架結(jié)構(gòu)128的框架138。參考圖7，乘坐滑車104通常形成閉合回路結(jié)構(gòu)，其圍繞被接合輪132接觸的塔結(jié)構(gòu)112的部分。
[0042]促動器系統(tǒng)106A-106D基本上彼此相同。因此，應(yīng)理解，促動器系統(tǒng)106A的描述還適用于促動器系統(tǒng)106B-106D。參考圖9，促動器系統(tǒng)106A包括六個棱柱促動器142A-142F，其用于實施通常稱為Stewart運動平臺(Stewart mot1n platform)的設(shè)備，在該平臺中每一個促動器142A-142F的長度可被控制為讓轎廂122以六個自由度的任何組合運動。如此，促動器142A-142F可用于:(a)選擇性地沿17和2軸線為轎廂122賦予直線運動和(b)選擇性地繞x、y和z軸線為轎廂122賦予旋轉(zhuǎn)運動。每一個促動器142A-142F包括通過U型連結(jié)部操作性地連接到平臺130A的第一端，和通過U型連結(jié)部附接到與乘坐臺102A相關(guān)的轎廂122。促動器142A-142F相對于彼此取向，以便實施Stewart運動平臺。促動器系統(tǒng)106A進一步包括閥歧管144(其輸入側(cè)連接到液壓流體管線145A)、對應(yīng)于六個棱柱促動器142A-142F的六個閥、和連接到六個液壓流體管線145B的輸出側(cè)(共同顯示為單個管線)，每一個棱柱促動器有一個液壓流體管線?？刂破?18適于控制六個閥每一個且由此調(diào)節(jié)為棱柱促動器142A-142F每一個設(shè)置的液壓流體，其確定棱柱促動器每一個的長度。與棱柱促動器142A-142F每一個相關(guān)的直線編碼器性控制器提供有關(guān)促動器運行的反饋信息(例如長度和長度增加或減少的速度)。
[0043]投影器系統(tǒng)108A-108D彼此基本上相同。因此，應(yīng)理解投影器系統(tǒng)108A的描述還適用于投影器系統(tǒng)108B-108D。參考圖13A和13B，投影器系統(tǒng)108A包括第一和第二投影器146A、146B，其垂直地取向且用于將立體影像投射到屏幕116A上，利用有助于這種影像的適當(dāng)眼部設(shè)備，屏幕116A將為乘坐者呈現(xiàn)三維影像。投影器146A、146B每一個如果需要可并入運動穩(wěn)定化系統(tǒng)，以衰減可能對通過投影器在屏幕上投射的影像質(zhì)量有不利影響的振動。產(chǎn)生2D影像的投影器系統(tǒng)也是可行的。
[0044]投影器滑車110A-110D基本上彼此相同。因此，應(yīng)理解投影器滑車IlOA的描述還適用于投影器滑車110B-110D。參考圖12、13A、13B和14，投影器滑車IlOA包括桁架150、安裝到第一和第二投影器146A、146B的平臺152、和有輪的接合結(jié)構(gòu)154、和安裝部156，該接合結(jié)構(gòu)接合塔結(jié)構(gòu)112的一部分，使得投影器滑車IlOA被限制為沿塔結(jié)構(gòu)112的一部分垂直地上下運動，且該安裝部用于將第一和第二投影器146A、146B附接到平臺152。有輪的接合結(jié)構(gòu)154包括接合所述桁架150且支撐輪子160A-160F的框架158，所述輪子以將投影器滑車IlOA限制為沿塔結(jié)構(gòu)垂直地上下運動的方式接合塔結(jié)構(gòu)112的一部分。在示出的實施例中，安裝部156包括緩沖機構(gòu)162，所述緩沖機構(gòu)對從投影器滑車IlOA傳遞到投影器146A、146B的振動衰減。支撐所有四個投影器系統(tǒng)146A-146B的單個投影器滑車是可行的。
[0045]參考圖11和12，塔結(jié)構(gòu)112包括乘坐臺塔166和投影器塔168。通常，乘坐臺塔166用于垂直地引導(dǎo)通過馬達系統(tǒng)114造成的乘坐滑車104的位移且支撐塔騎乘設(shè)備100的其他元件。通常，投影器塔168用于垂直地引導(dǎo)投影器滑車110A-110D每一個的位移。在示出實施例，塔結(jié)構(gòu)112在基座表面上方延伸大約34m。在正常運行中，乘坐滑車104能在塔結(jié)構(gòu)112的大約14m到34m范圍內(nèi)運動。
[0046]示出實施例中的乘坐臺塔166包括具有四個垂直延伸的平行柱體172A-172D的箱式桁架170，所述柱體通過交叉撐條174彼此連接。參考圖7，每一個柱體172A-17 2D適于捕獲與乘坐臺102A-102D中的兩個相關(guān)的接合輪。在一個實施例中，每一個柱體采用兩個縱向延伸溝槽以捕獲與其中兩個乘坐臺相關(guān)的輪子，一個溝槽捕獲與其中一個乘坐臺相關(guān)的輪子而另一溝槽捕獲與另一乘坐臺相關(guān)的輪子。箱式桁架170限定內(nèi)部空間176，所述內(nèi)部空間容納塔騎乘設(shè)備100的其他元件且具有基本上方形橫截面。柱體172A-172D的下端部嵌入基座178。柱體172A-172D的上端部操作性地接合馬達平臺180，所述馬達平臺支撐用于沿乘坐臺塔166垂直地上下驅(qū)動乘坐滑車104的馬達。
[0047]在所示實施例中的投影器塔168包括四個垂直地延伸的平行I形梁184A-184D和冠結(jié)構(gòu)186。四個形梁184A-184D每一個適于與投影器滑車110A-110D中相應(yīng)一個的接合結(jié)構(gòu)154協(xié)作，以沿柱垂直地上下引導(dǎo)滑車。柱體184A-184D的下端部嵌入到基座178中。柱體184A-184D的上端部操作性地接合到冠結(jié)構(gòu)186。冠結(jié)構(gòu)186用于將柱體184A-184D彼此連接，支撐用于讓投影器滑車110A-110D和相關(guān)投影器系統(tǒng)108A-108D運動的馬達系統(tǒng)114的部分，且提供用于將冠結(jié)構(gòu)186和柱體184A-184D連接到建筑物的頂棚190的接合部188，所述建筑物包圍塔結(jié)構(gòu)112和屏幕116A-116D，以為乘坐者提供足夠黑的環(huán)境，以享受通過投影器系統(tǒng)108A-108D在屏幕116A-116D上產(chǎn)生的影像。將投影器塔連接到建筑物頂棚提供了對投影器塔168的額外支撐且潛在地對騎乘設(shè)備100運行期間賦予投影器塔168和投影器系統(tǒng)108A-108D的振動進行緩沖。
[0048]乘坐臺塔166和投影器塔168在支撐塔的基座178上方的每一個塔的整個范圍彼此分離。該分離被認為能對通過乘坐滑車104沿乘坐臺塔158的垂直位移造成的某些振動進行衰減，這種振動會使得投影器系統(tǒng)108A-108D和通過投影器系統(tǒng)108A-108D產(chǎn)生的影像振動到使得乘坐者的感受極大變差的程度。在示出的實施例中，基座178支撐乘坐臺塔158和投影器塔160。然而，如果很可能在具有共同基座的塔和乘坐設(shè)備塔100所在的土地地理結(jié)構(gòu)之間產(chǎn)生不期望的振動性耦合，則騎乘設(shè)備塔臺158和投影器塔160的分開基座可以提供對通過乘坐滑車104垂直位移期間產(chǎn)生的振動的額外隔離或處理。
[0049]參考圖7，投影器塔168的I型梁184A-184D(其與投影器滑車110A-111D接合)位于乘坐滑車104的桁架結(jié)構(gòu)128和乘坐臺塔166的箱式桁架170之間。換句話說，投影器塔168的覆蓋區(qū)域(footprint)，更具體地，I型梁184A-184D的覆蓋區(qū)域位于乘坐滑車104的桁架結(jié)構(gòu)128的覆蓋區(qū)域和乘坐臺塔166的箱式桁架170的覆蓋區(qū)域之間。如此，在投影器系統(tǒng)108A-108D沿投影器塔160可運動的范圍內(nèi)，乘坐臺塔158沒有設(shè)置在投影器系統(tǒng)108A-108D的投影錐(project1n cone)中的部分。進一步地，在塔騎乘設(shè)備100運行期間，投影器滑車11A-110D和乘坐滑車104分離一距離，該距離基本上在乘坐滑車可運動的整個垂直范圍內(nèi)被保持。進一步地，該分離足以使得通常乘坐者不可能將他們自己置于與相關(guān)投影器系統(tǒng)的投影錐中而由此使得被投影器系統(tǒng)投射到相關(guān)屏幕上的影響減少。
[0050]馬達系統(tǒng)114包括馬達194A-194H和平衡配重196，所述平衡配重提供力以用于:(a)讓乘坐滑車104、被滑車支撐的結(jié)構(gòu)和乘坐者沿乘坐臺塔166垂直地運動，和(b)讓投影器滑車110A-110D和投影器系統(tǒng)108A-108D沿投影器塔168垂直地運動。每一個馬達194A-194!1包括驅(qū)動槽輪198的轉(zhuǎn)子。每一個槽輪198操作性地接合兩個線纜20(^、2008。線纜200A、200B每一個從操作性地接合平衡配重196的第一端202延伸到操作性地接合乘坐滑車104的第二端204。馬達系統(tǒng)114還包括四對帶輪206A-206D，其被投影器塔168的冠部186支撐。成對帶輪206A-206D每一個支撐線纜208。每一個線纜208包括操作性地接合平衡配重196的第一端210和操作性地接合投影器滑車110A-110D中之一的第二端212。由于投影器滑車110A-110D與平衡配重196的這種連接，每一個投影器滑車110A-110D保持為距乘坐滑車104基本上恒定距離。在示出實施例，每一個線纜208包括緩沖器214，其用于對可能對被投影器系統(tǒng)108A-108D中的相關(guān)一個投射到屏幕116A-116D中的相關(guān)一個上的視頻影像造成不利影響的振動進行衰減。圖17示意性地示出了一種方式，其中線纜202A(在乘坐滑車104的桁架結(jié)構(gòu)128和平衡配重196之間延伸)、線纜208(在投影器滑車110A和平衡配重196之間延伸)、滑輪206A(顯示為單個滑輪)、和與馬達194A相關(guān)的槽輪198配置為保持投影器滑車110A和乘坐滑車104之間基本上恒定的距離。圖17顯示了緩沖器214，其是線纜208的一部分。在基座178和馬達平臺180之間延伸的一對引導(dǎo)軌道216A、216B與附接到平衡配重196的多對引導(dǎo)輪218協(xié)作，以在運行期間垂直地引導(dǎo)平衡配重196。
[0051 ] 在示出的實施例中，每一個馬達194A-194H是斜齒輪馬達，具有大約200kW的功率。進一步地，馬達194A-194H能為乘坐滑車104(以及支撐元件和乘坐者)和投影器滑車110A-110D(和支撐元件)賦予2.5m/s2的最大加速度/減速度。進一步地，馬達194A-194H能為乘坐滑車104(以及支撐元件和乘坐者)和投影器滑車110A-110D(和支撐元件)賦予5m/s的最大速度。
[0052]每一個屏幕116A-116D包括穿孔鋁門板222，其在面對乘坐臺102A-102D中的相關(guān)一個的門板側(cè)上經(jīng)粉末涂層。門板中的穿孔有助于將聲音投射到通過屏幕116A-116D限定的包圍區(qū)域，所述聲音通過位于板的相對側(cè)的揚聲器產(chǎn)生。支撐每一個屏幕的支撐結(jié)構(gòu)224與屏幕116A-116D相關(guān)。
[0053]通常，控制器118是計算機裝置，其控制投影器系統(tǒng)108A-108D、馬達系統(tǒng)114、和促動器系統(tǒng)106A-106D的運行。更具體地，控制器118發(fā)出控制信號，使得:(a)投影器系統(tǒng)108六-1080將視頻影像投射到屏幕1164-1160，(13)馬達系統(tǒng)114讓乘坐滑車104和乘坐臺102A-102D運動，其方式是與被投射影像中一些物體的運動協(xié)調(diào)或同步，和(c)促動器系統(tǒng)106A-106D讓每一個轎廂122運動，其方式是與被投射影像中的一些物體的運動協(xié)調(diào)或同步。
[0054]針對投影器系統(tǒng)108A-108D，控制器118發(fā)出命令，其開始播放通過每一個投影器系統(tǒng)108A-108D投射在相關(guān)屏幕116A-116D上的視頻記錄和終止播放。進一步地，如果幾個視頻記錄可用于播放，則控制器118可發(fā)出命令以開始播放從視頻記錄中選擇的具體視頻記錄，命令被播放的視頻記錄的順序，或命令產(chǎn)生任意播放順序?？刂破?18向存儲視頻記錄(一個或多個)的一個或多個服務(wù)器發(fā)出命令以開始視頻記錄的播放。隨后通過一個或多個服務(wù)器經(jīng)由數(shù)字視頻信號線纜向每一個投影器系統(tǒng)108A-108D提供視頻信號。
[0055]針對馬達系統(tǒng)114，控制器118向馬達194A_194H提供控制信號，其使得轉(zhuǎn)子:(a)不旋轉(zhuǎn)且分別將乘坐滑車104和投影器滑車110A-110D保持在乘坐臺塔166和投影器塔168上所具有的任何位置；(b)沿使得乘坐滑車104和投影器滑車110A-110D分別沿乘坐臺塔166和投影器塔168垂直地向上移位的方向旋轉(zhuǎn)；(c)沿使得乘坐滑車104和投影器滑車110A-110D分別沿乘坐臺塔166和投影器塔168垂直地向下移位的方向旋轉(zhuǎn)；(d)以基本上恒定的角速度旋轉(zhuǎn)，由此使得乘坐滑車104和投影器滑車110A-11D分別沿乘坐臺塔166和投影器塔168以基本上恒定速率運動;或(e)以隨時間改變的角速度旋轉(zhuǎn)，由此使得乘坐滑車104和投影器滑車110A-110D分別沿乘坐臺塔166和投影器塔168加速/減速。不管通過控制器118發(fā)送到馬達194A-194H的控制信號的類型如何，控制信號使得每一個轎廂122通過馬達194A-194H定位或運動，其方式是與投射影像中一些物體的運動協(xié)調(diào)或同步。包括安裝在乘坐臺塔的柱體172A-172D的腿部中之一上的代碼環(huán)和安裝在乘坐滑車104上的代碼環(huán)讀取頭的直線編碼器系統(tǒng)為控制器118提供數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)可用于確定乘坐滑車104的位置、速度和加速度/減速度。
[0056]針對促動器系統(tǒng)106A-106D，控制器118對促動器系統(tǒng)106A-106D每一個發(fā)出控制信號。如果需要并按照需要，針對促動器系統(tǒng)106A-106D每一個，控制信號在通信路徑上被輸送到閥歧管144，其又調(diào)整棱柱促動器142A-142F每一個的長度。提供到促動器系統(tǒng)106A-106D每一個的控制信號(一個或多個)可使得促動器系統(tǒng):(a)維持轎廂的現(xiàn)有位置或(b)讓附接的轎廂122以通過促動器系統(tǒng)提供的六個自由度的一些組合運動，即讓轎廂沿翻滾、俯仰、偏航、涌動、起伏和搖擺方向中的一個或多個運動。進一步地，針對翻滾、傾斜和偏航運動，控制器118還指示繞相關(guān)軸線的旋轉(zhuǎn)方向。類似地，對于涌動、起伏和搖擺，控制器118指明沿相關(guān)軸線的平移方向(即平移是沿相關(guān)軸線的正方向還是負方向)。
[0057]應(yīng)理解，控制器118能通過使用馬達系統(tǒng)114使得每一個轎廂運動，且通過使用促動器系統(tǒng)106A-106D對每一個轎廂賦予同時運動。因此，可對每一個轎廂賦予相對復(fù)雜的運動。例如，馬達系統(tǒng)114可用于對每一個轎廂賦予高幅度且低頻率的運動，而促動器系統(tǒng)106A-106D對每一個轎廂同時地賦予低幅度和高頻率運動?？刂破?18還可通過僅使用馬達系統(tǒng)114使得所有轎廂運動，即不使用促動器系統(tǒng)106A-106D來讓轎車相對于乘坐滑車104運動。相反地，控制器118還適于通過僅使用促動器系統(tǒng)106A-106D而使得所有轎廂運動，SP使用馬達系統(tǒng)114以讓轎廂運動。
[0058]另外應(yīng)理解，在轎廂通過馬達系統(tǒng)114和促動器系統(tǒng)106A-106D同時運動的情況下，控制器118能使得促動器系統(tǒng)106A-106D在馬達系統(tǒng)114可為乘坐滑車104建立的基本整個位置范圍中為轎廂賦予運動。
[0059]本發(fā)明的前述描述的目的是解釋實施本發(fā)明的已知最佳模式和使得其他本領(lǐng)域技術(shù)人員在各種實施例中利用本發(fā)明且具有本發(fā)明具體應(yīng)用或使用所需的各種修改例。
【主權(quán)項】
1.一種游樂園騎乘設(shè)備，包括: 乘坐臺，用于將乘坐者支撐在預(yù)定位置； 乘坐臺滑車，用于支撐乘坐臺； 塔，操作性地接合滑車，使得滑車能沿塔垂直地運動； 馬達系統(tǒng)，操作性地接合滑車，用于讓滑車和乘坐臺沿塔垂直地運動； 促動器系統(tǒng)，用于讓乘坐臺相對于滑車運動； 屏幕，定位為被乘坐者觀察，所述乘坐者被支撐在乘坐臺中的預(yù)定位置； 投影器，用于在屏幕上投射影像； 控制器，操作性地接合投影器、馬達系統(tǒng)、和促動器系統(tǒng)且適于使得:(a)馬達系統(tǒng)將乘坐臺沿塔垂直地定位，以便將乘坐臺的垂直位置與通過投影器產(chǎn)生且顯示在屏幕上的影像協(xié)調(diào)，和(b)促動器系統(tǒng)將乘坐臺相對于乘坐臺滑車定位，便將乘坐臺相對于乘坐臺滑車的位置與通過投影器產(chǎn)生且顯示在屏幕上的影像協(xié)調(diào)； 其中，在將乘坐臺相對于乘坐臺塔和乘坐臺滑車的位置與顯示在屏幕上的影像協(xié)調(diào)的過程中，控制器能使得: (a)馬達系統(tǒng)讓乘坐臺滑車和乘坐臺沿塔垂直地運動，促動器系統(tǒng)同時維持乘坐臺相對于乘坐臺滑車的位置， (b)馬達系統(tǒng)維持乘坐臺滑車和乘坐臺沿塔的位置，且促動器系統(tǒng)同時讓乘坐臺相對于乘坐臺滑車運動，且 (C)馬達系統(tǒng)讓乘坐臺滑車和乘坐臺沿塔垂直地運動，且促動器系統(tǒng)同時讓乘坐臺相對于乘坐臺滑車運動。2.如權(quán)利要求1所述的游樂園騎乘設(shè)備，其中: 促動器系統(tǒng)能提供乘坐臺相對于乘坐臺滑車的涌動、起伏、搖擺、翻滾、俯仰、和偏航運動的組合。3.如權(quán)利要求1所述的游樂園騎乘設(shè)備，進一步包括: 投影器滑車，用于支撐投影器和讓投影器與乘坐滑車基本上同時地運動。4.如權(quán)利要求3所述的游樂園騎乘設(shè)備，進一步包括: 投影器塔，與塔分開，操作性地接合投影器滑車，使得投影器滑車能沿投影器塔垂直地運動。5.如權(quán)利要求3所述的游樂園騎乘設(shè)備，其中: 投影器滑車操作性地接合塔使得投影器滑車能沿塔垂直地運動。6.如權(quán)利要求1所述的游樂園騎乘設(shè)備，進一步包括: 投影器安裝部，用于支撐投影器，投影器安裝部在乘坐臺滑車和投影器之間延伸。7.如權(quán)利要求1所述的游樂園騎乘設(shè)備，其中: 乘坐臺和滑車共同具有乘坐臺覆蓋區(qū)域； 塔具有乘坐塔覆蓋區(qū)域； 投影器塔具有投影器塔覆蓋區(qū)域； 其中投影器塔覆蓋區(qū)域位于乘坐臺覆蓋區(qū)域和塔覆蓋區(qū)域之間。8.一種游樂園騎乘設(shè)備，包括: 乘坐臺，用于將乘坐者支撐在預(yù)定位置； 乘坐臺滑車，用于支撐乘坐臺； 乘坐臺塔，操作性地接合乘坐臺滑車，使得乘坐臺滑車能沿塔垂直地運動； 馬達系統(tǒng)，操作性地接合乘坐臺滑車，用于讓乘坐臺滑車和乘坐臺沿塔垂直地運動；屏幕，定位為被乘坐者觀察，所述乘坐者被支撐在乘坐臺中的預(yù)定位置且相對于乘坐臺滑車靜止； 投影器，用于在屏幕上投射影像； 投影器安裝部，用于支撐投影器且適于與乘坐臺滑車基本上同時運動； 控制器，操作性地接合投影器和馬達系統(tǒng)且適于使得馬達系統(tǒng)將乘坐臺沿乘坐臺塔垂直地定位，以便讓乘坐臺的垂直位置與通過投影器產(chǎn)生且顯示在屏幕上的影像協(xié)調(diào)。9.如權(quán)利要求8所述的游樂園騎乘設(shè)備，進一步包括: 投影器滑車，用于支撐投影器安裝部和讓投影器與乘坐滑車基本上同時地運動。10.如權(quán)利要求9所述的游樂園騎乘設(shè)備，進一步包括: 投影器塔，與乘坐者臺塔分開，操作性地接合投影器滑車，使得投影器滑車能沿投影器塔垂直地運動。11.如權(quán)利要求10所述的游樂園騎乘設(shè)備，其中: 馬達系統(tǒng)包括操作性地接合投影器滑車的線纜。12.如權(quán)利要求11所述的游樂園騎乘設(shè)備，其中: 線纜包括緩沖器。13.如權(quán)利要求11所述的游樂園騎乘設(shè)備，進一步包括: 配重，操作性地連接到線纜。14.如權(quán)利要求13所述的游樂園騎乘設(shè)備，其中: 馬達系統(tǒng)也包括所述配重。15.如權(quán)利要求9所述的游樂園騎乘設(shè)備，其中: 投影器滑車操作性地接合乘坐臺塔，使得投影器滑車能沿乘坐臺塔垂直地運動。16.如權(quán)利要求8所述的游樂園騎乘設(shè)備，其中: 投影器安裝部在乘坐臺滑車和投影器之間延伸。17.如權(quán)利要求8所述的游樂園騎乘設(shè)備，進一步包括: 促動器系統(tǒng)，用于讓乘坐臺相對于滑車運動； 其中，促動器系統(tǒng)能提供乘坐臺相對于滑車的涌動、起伏、搖擺、翻滾、俯仰、和偏航運動的組合。18.如權(quán)利要求17所述的游樂園騎乘設(shè)備，其中: 控制器操作性地接合到促動器系統(tǒng)且適于使得促動器系統(tǒng)將乘坐臺相對于乘坐臺滑車定位，以便使得乘坐臺相對于乘坐臺滑車的位置與通過投影器產(chǎn)生且顯示在屏幕上的影像協(xié)調(diào)。 其中，在將乘坐臺相對于乘坐臺塔和乘坐臺滑車的位置與顯示在屏幕上的影像協(xié)調(diào)的過程中，控制器能使得: (a)馬達系統(tǒng)讓乘坐臺滑車和乘坐臺沿乘坐臺塔垂直地運動，且促動器系統(tǒng)同時維持乘坐臺相對于乘坐臺滑車的位置， (b)馬達系統(tǒng)維持乘坐臺滑車和乘坐臺沿乘坐臺塔的位置，且促動器系統(tǒng)同時讓乘坐臺相對于乘坐臺滑車運動，且 (C)馬達系統(tǒng)讓乘坐臺滑車和乘坐臺沿乘坐臺塔垂直地運動，且促動器系統(tǒng)同時讓乘坐臺相對于乘坐臺滑車運動。19.如權(quán)利要求8所述的游樂園騎乘設(shè)備，其中: 乘坐臺和乘坐臺滑車共同具有乘坐臺覆蓋區(qū)域； 乘坐臺塔具有乘坐臺塔覆蓋區(qū)域； 投影器塔具有投影器塔覆蓋區(qū)域； 其中，投影器塔覆蓋區(qū)域位于乘坐臺覆蓋區(qū)域和乘坐臺塔覆蓋區(qū)域之間。20.一種游樂園騎乘設(shè)備，包括: 乘坐臺，用于將乘坐者支撐在預(yù)定位置； 乘坐臺滑車，用于支撐乘坐臺； 乘坐臺塔，操作性地接合乘坐臺滑車，使得乘坐臺滑車能沿塔垂直地運動； 馬達系統(tǒng)，操作性地接合乘坐臺滑車，用于讓乘坐臺滑車和乘坐臺沿塔垂直地運動； 屏幕，定位為被乘坐者觀察，所述乘坐者被支撐在乘坐臺中的預(yù)定位置； 投影器，用于在屏幕上投射影像； 投影器滑車，用于支撐投影器； 投影器塔，操作性地接合投影器滑車，使得投影器滑車能沿投影器塔垂直地運動；控制器，操作性地接合投影器和馬達系統(tǒng)且適于使得馬達系統(tǒng)將乘坐臺沿乘坐臺塔垂直地定位，以便讓乘坐臺的垂直位置與通過投影器產(chǎn)生且顯示在屏幕上的影像協(xié)調(diào)。21.如權(quán)利要求20所述的游樂園騎乘設(shè)備，其中: 乘坐臺和乘坐臺滑車共同具有乘坐臺覆蓋區(qū)域； 乘坐臺塔具有乘坐臺塔覆蓋區(qū)域； 投影器塔具有投影器塔覆蓋區(qū)域； 其中，投影器塔覆蓋區(qū)域位于乘坐臺覆蓋區(qū)域和乘坐臺塔覆蓋區(qū)域之間。22.如權(quán)利要求20所述的游樂園騎乘設(shè)備，進一步包括: 促動器系統(tǒng)，能為乘坐臺相對于乘坐臺滑車賦予:涌動、起伏、搖擺、翻滾、俯仰、和偏航運動的組合。23.如權(quán)利要求22所述的游樂園騎乘設(shè)備，其中: 控制器操作性地接合到促動器系統(tǒng)且適于使得促動器系統(tǒng)將乘坐臺相對于乘坐臺滑車定位，以便使得乘坐臺相對于乘坐臺滑車的位置與通過投影器產(chǎn)生且顯示在屏幕上的影像協(xié)調(diào)； 其中，在將乘坐臺相對于乘坐臺塔和乘坐臺滑車的位置與顯示在屏幕上的影像協(xié)調(diào)的過程中，控制器能使得: (a)馬達系統(tǒng)讓乘坐臺滑車和乘坐臺沿乘坐臺塔垂直地運動，且促動器系統(tǒng)同時維持乘坐臺相對于乘坐臺滑車的位置， (b)馬達系統(tǒng)維持乘坐臺滑車和乘坐臺沿乘坐臺塔的位置，且促動器系統(tǒng)同時讓乘坐臺相對于乘坐臺滑車運動，且 (C)馬達系統(tǒng)讓乘坐臺滑車和乘坐臺沿乘坐臺塔垂直地運動，且促動器系統(tǒng)同時讓乘坐臺相對于乘坐臺滑車運動。24.如權(quán)利要求20所述的游樂園騎乘設(shè)備，其中:馬達系統(tǒng)包括操作性地接合投影器滑車的線纜。25.如權(quán)利要求24所述的游樂園騎乘設(shè)備，其中:線纜包括緩沖器。26.如權(quán)利要求24所述的游樂園騎乘設(shè)備，進一步包括:配重，操作性地連接到線纜。27.如權(quán)利要求26所述的游樂園騎乘設(shè)備，其中:馬達系統(tǒng)也包括所述配重。
【文檔編號】A63G31/16GK105916560SQ201480073476
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2014年11月18日
【發(fā)明人】L.F.阿爾菲耶里, P.施皮爾迪納
【申請人】烏鴉陽光創(chuàng)意股份有限公司