一種高度氣壓檢測(cè)紅外線反射感應(yīng)式玩具飛行器結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種玩具飛行器，尤其是一種高度氣壓檢測(cè)紅外線反射感應(yīng)式玩具飛行器結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，一般的遙控玩具飛機(jī)，通常只能夠通過(guò)遙控器實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的前后、上下運(yùn)動(dòng)，無(wú)法通過(guò)實(shí)現(xiàn)更好的互動(dòng)性。
[0003]本申請(qǐng)人在公告號(hào)為CN202128908U的在先公開(kāi)文件中，公開(kāi)了一種紅外線感應(yīng)玩具直升飛行器，該玩具飛行器通過(guò)底端的紅外線發(fā)射及接收，自行判斷檢測(cè)的而實(shí)現(xiàn)升降，該飛行器互動(dòng)性較好，深得小朋友的歡迎，但是，該款產(chǎn)品反過(guò)來(lái)又只能實(shí)現(xiàn)上下的升降，無(wú)法實(shí)現(xiàn)如一般遙控飛機(jī)的前后驅(qū)動(dòng)。
[0004]上述飛行器的高度檢測(cè)是通過(guò)紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行的，即通過(guò)直升飛行器主體的底部的紅外線發(fā)射接收檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢對(duì)飛行器當(dāng)前的高度進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)將障礙物信息反饋給內(nèi)置在直升飛行器主體內(nèi)的主控電路，由主控電路控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使得飛行器與下方的障礙物或地面維持在一定的飛行高度范圍內(nèi)。但是，通過(guò)紅外檢測(cè)機(jī)構(gòu)所檢測(cè)的高度值是相對(duì)于地面或障礙物的相對(duì)值，當(dāng)飛行器遇到桌子、椅子等障礙物時(shí)，會(huì)相應(yīng)地升高，這時(shí)飛行器會(huì)變得難以操控，而且采用紅外的方式對(duì)高度進(jìn)行檢測(cè)也會(huì)因?yàn)榈孛?、障礙物的顏色而發(fā)生誤差，而且在室外也容易因?yàn)殛?yáng)光等因素造成干擾，致使飛行器的高度穩(wěn)定性差，飛行過(guò)程不平穩(wěn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于采集飛行器高度絕對(duì)值、高度和飛行穩(wěn)定性好的一種高度氣壓檢測(cè)紅外線反射感應(yīng)式玩具飛行器結(jié)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型解決其問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0007]—種高度氣壓檢測(cè)紅外線反射感應(yīng)式玩具飛行器結(jié)構(gòu)，包括飛行器主體，所述飛行器主體的底部安裝有用于檢測(cè)飛行器周圍障礙物的紅外線發(fā)射接收檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述紅外線發(fā)射接收檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)紅外線發(fā)射端和一個(gè)以上的相應(yīng)紅外線接收端，紅外線發(fā)射端指向飛行器主體斜下方的多個(gè)不同角度，所述飛行器主體內(nèi)設(shè)置有氣壓高度傳感器，飛行器主體上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)其升降、前進(jìn)和后退的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用時(shí)，氣壓高度傳感器根據(jù)飛行器主體所處空中的氣壓值獲知飛行器的高度，并將高度信息反饋給主控電路，由主控電路控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使飛行器維持在一定的飛行高度范圍內(nèi)，飛行器的相應(yīng)斜下方或相鄰一個(gè)以上角度的斜下方有障礙物時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)將障礙物信息反饋給內(nèi)置在飛行器主體內(nèi)的主控電路，由主控電路控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，向另一方向躲避運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。
[0008]進(jìn)一步，所述玩具主體上設(shè)置有用于感應(yīng)用戶手勢(shì)信號(hào)的紅外手勢(shì)感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述紅外手勢(shì)感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括紅外手勢(shì)信號(hào)發(fā)射器和紅外手勢(shì)信號(hào)接收器，紅外手勢(shì)信號(hào)發(fā)射器發(fā)射手勢(shì)感應(yīng)信號(hào)，紅外手勢(shì)信號(hào)接收器接收用戶手勢(shì)的反射信號(hào)，紅外手勢(shì)感應(yīng)機(jī)構(gòu)將檢測(cè)到用戶的手勢(shì)信號(hào)反饋給內(nèi)置在玩具主體內(nèi)的主控電路，主控電路控制飛行器啟動(dòng)、切換運(yùn)行模式或關(guān)機(jī)停止。
[0009]進(jìn)一步，所述主控電路根據(jù)用戶的不同手勢(shì)信號(hào)切換不同的運(yùn)行模式。
[0010]進(jìn)一步，所述飛行器主體的上側(cè)也設(shè)置有多個(gè)紅外線發(fā)射端，所述紅外線發(fā)射端指向飛行器主體斜上方的多個(gè)不同角度，該些紅外線發(fā)射端發(fā)射并被障礙物反射的信號(hào)由紅外線接收端或紅外手勢(shì)信號(hào)接收器接收，使用時(shí)，飛行器斜上方或相鄰一個(gè)以上角度斜上方有障礙物時(shí)，主控電路飛行器遠(yuǎn)離斜上方障礙物的另一方向躲避運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。
[0011]進(jìn)一步，所述紅外線接收端為一個(gè)，為飛行器主體下側(cè)所有紅外線發(fā)射端的共同紅外線接收端，每個(gè)紅外線發(fā)射端按照設(shè)定的時(shí)間間隔循環(huán)發(fā)射紅外線信號(hào)，紅外線接收端在相應(yīng)的時(shí)間段所接收的紅外線信號(hào)，即判斷為該方向紅外線發(fā)射端的反射信號(hào)，供給主控電路使用。
[0012]進(jìn)一步，作為上述的一種改進(jìn)方式，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于機(jī)體上的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)風(fēng)葉、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)風(fēng)葉及尾風(fēng)葉，所述飛行器主體具有分別用于驅(qū)動(dòng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)風(fēng)葉的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)風(fēng)葉的逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)電機(jī)、尾風(fēng)葉旋轉(zhuǎn)的尾風(fēng)葉電機(jī)。
[0013]進(jìn)一步，作為上述的另一種改進(jìn)方式，飛行器主體的四周設(shè)置有用于檢測(cè)其四周向下或斜向下方是否有障礙物的紅外線發(fā)射端，在四周每個(gè)紅外線發(fā)射端的相應(yīng)位置處安裝有用于驅(qū)動(dòng)直升飛行器垂直升降、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)向或偏向飛行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接有風(fēng)葉。
[0014]具體地，所述的紅外線發(fā)射端有四個(gè)，四個(gè)紅外線發(fā)射端相鄰之間成90度夾角設(shè)置于飛行器主體四周，并且分別指向飛行器主體的斜下方。
[0015]一種應(yīng)用上述高度氣壓檢測(cè)紅外線反射感應(yīng)式玩具飛行器結(jié)構(gòu)的控制方法，飛行器主體在飛行過(guò)程中，氣壓高度傳感器測(cè)量飛行器主體當(dāng)前高度的氣壓值，通過(guò)該氣壓值獲知當(dāng)前飛行器主體的飛行高度，并將高度信息反饋給主控電路控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作使得飛行器主體維持在能夠被使用者所操控的飛行高度范圍之內(nèi)，當(dāng)飛行器主體四周斜下方的某個(gè)或多個(gè)紅外線發(fā)射端發(fā)出的紅外線信號(hào)遇到障礙物時(shí)，紅外線信號(hào)反射并被紅外線接收端所接收，直升飛行器的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)向另外一個(gè)方向動(dòng)作，當(dāng)使用者以手或者握持物作為障礙物靠近直升飛行器的四周斜下方，直升飛行器的紅外線發(fā)射接收檢測(cè)機(jī)構(gòu)的相應(yīng)紅外線發(fā)射端所發(fā)出的紅外線信號(hào)遇到障礙物后反射，由紅外線接收端接收后，并經(jīng)主控電路處理，由主控電路控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，向另一方向躲避運(yùn)動(dòng)或旋向。
[0016]進(jìn)一步，所述飛行器主體起飛時(shí)，氣壓高度傳感器測(cè)量當(dāng)前氣壓值作為基準(zhǔn)參考零點(diǎn)，飛行器主體在飛行過(guò)程中，氣壓高度傳感器測(cè)量當(dāng)前飛行高度的氣壓值，通過(guò)當(dāng)前飛行高度氣壓值與起飛時(shí)的基準(zhǔn)參考零點(diǎn)氣壓值進(jìn)行對(duì)比，獲得當(dāng)前飛行器主體距離起飛時(shí)的相對(duì)飛行高度，主控電路根據(jù)相對(duì)飛行高度信息控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使得飛行器主體維持在能夠被使用者所操控的飛行高度范圍之內(nèi)。
[0017]進(jìn)一步，飛行器主體上的紅外手勢(shì)信號(hào)發(fā)射器不斷發(fā)射手勢(shì)感應(yīng)信號(hào)，當(dāng)發(fā)射手勢(shì)感應(yīng)信號(hào)遇到用戶手勢(shì)反射時(shí)，反射信號(hào)被紅外手勢(shì)信號(hào)接收器所接收，紅外手勢(shì)感應(yīng)機(jī)構(gòu)將檢測(cè)到用戶的手勢(shì)信號(hào)反饋給內(nèi)置在玩具主體內(nèi)的主控電路，主控電路控制玩具主體啟動(dòng)、切換運(yùn)行模式或關(guān)機(jī)停止。
[0018]進(jìn)一步，當(dāng)飛行器主體靜止時(shí)，紅外手勢(shì)信號(hào)發(fā)射器發(fā)射出的手勢(shì)感應(yīng)信號(hào)被用戶手勢(shì)阻擋反射，反射信號(hào)被紅外手勢(shì)信號(hào)接收器接收，這時(shí)主控電路控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，紅外手勢(shì)信號(hào)發(fā)射器發(fā)射出的手勢(shì)感應(yīng)信號(hào)再次被用戶手勢(shì)阻擋反射，反射信號(hào)被紅外手勢(shì)信號(hào)接收器接收，這時(shí)主控電路根據(jù)不同的手勢(shì)信號(hào)切換相應(yīng)的運(yùn)行模式或關(guān)機(jī)停止。
[0019]進(jìn)一步，當(dāng)飛行主體感應(yīng)用戶手勢(shì)起飛時(shí)，設(shè)定為懸浮模式，飛行器在飛行過(guò)程中，收到單次手勢(shì)感應(yīng)信號(hào)時(shí)，主控電路控制飛行器在懸浮模式和波動(dòng)模式中切換，當(dāng)飛行器在飛行過(guò)程中收到連續(xù)手勢(shì)感應(yīng)信號(hào)時(shí)，主控電路控制飛行器關(guān)機(jī)降落。
[0020]進(jìn)一步，飛行器主體在飛行中，紅外線發(fā)射接收檢測(cè)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有檢測(cè)到障礙物時(shí)，主控電路控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，逐漸降低飛行的高度。
[0021]進(jìn)一步，在紅外線發(fā)射接收檢測(cè)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有檢測(cè)到障礙物而逐漸降低飛行高度的過(guò)程中，當(dāng)紅外線發(fā)射接收檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到飛行器主體的相應(yīng)斜下方或相鄰一個(gè)以上角度的斜下方有障礙物時(shí)，主控電路通過(guò)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制飛行器主體上升至正常飛行高度。
[0022]進(jìn)一步，在紅外線發(fā)射接收檢測(cè)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有檢測(cè)到障礙物而逐漸降低飛行高度的過(guò)程中，當(dāng)紅外線發(fā)射接收檢測(cè)機(jī)構(gòu)上檢測(cè)到所有飛行器的相應(yīng)斜下方均有障礙物時(shí)，判斷當(dāng)前飛行器主體已接近地面，這時(shí)主控電路控制斷開(kāi)電源讓飛行器主體降落地面或通過(guò)氣壓高度傳感器測(cè)量當(dāng)前高度的氣壓值作為基準(zhǔn)參考零點(diǎn)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使飛行器主體重新上升并維持在使用者可操縱的高度范圍內(nèi)。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用的一種高度氣壓檢測(cè)紅外線反射感應(yīng)式玩具飛行器結(jié)構(gòu)，在飛行器主體的底部設(shè)有對(duì)應(yīng)飛行器主體斜下方的多個(gè)不同角度的紅外信號(hào)發(fā)射端，能夠檢測(cè)不同位置的障礙物，通過(guò)飛行器的主控電路，實(shí)現(xiàn)飛行器的前后、左右、斜上、斜下、升降的運(yùn)動(dòng)，互動(dòng)性極佳；氣壓高度傳感器根據(jù)飛行器主體所處空中的氣壓值獲知飛行器的高度，由于高度信息只和當(dāng)前大氣氣壓值有關(guān)，因此飛行高度不會(huì)因?yàn)榈孛嫔细叩筒煌恼系K物而發(fā)生變化，讓飛行器始終維持在用戶可操作的高度范圍內(nèi)，而且本實(shí)用新型無(wú)需通過(guò)紅外線對(duì)地面高度進(jìn)行