一種機(jī)械傳動(dòng)式舵機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玩具控制組件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)械傳動(dòng)式舵機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]舵機(jī)是一種用于控制方向、調(diào)整姿態(tài)的裝置，其廣泛的用于航空飛行器、航海船舶以及車輛等，對(duì)于上述應(yīng)用領(lǐng)域中，這種舵機(jī)的控制性較為復(fù)雜，而新興的航模愛好者及其玩具汽車等，也應(yīng)用了其基本控制原理進(jìn)行航空模型、航海模型及汽車模型的控制?，F(xiàn)有技術(shù)的應(yīng)用于這類型的舵機(jī)主要包括如下結(jié)構(gòu):內(nèi)部收容線路板、變速齒輪組、馬達(dá)及電位器。變速齒輪組包括布置在馬達(dá)一側(cè)的馬達(dá)齒輪、布置在電位器一側(cè)的第三、四變速齒輪及布置于兩側(cè)之間的第一、二變速齒輪。馬達(dá)齒輪架設(shè)于馬達(dá)的馬達(dá)軸上并與第一變速齒輪的大齒嚙合；第一、二變速齒輪架設(shè)于一齒輪軸上，且第二變速齒輪位于第一變速齒輪上方；第三、四變速齒輪架設(shè)于電位器的電位器軸上，且第四變速齒輪位于第三變速齒輪上方；第一變速齒輪的小齒與第三變速齒輪的大齒嚙合；第三變速齒輪的小齒與第二變速齒輪的大齒嚙合；第二變速齒輪的小齒與第四變速齒輪的大齒嚙合，這種舵機(jī)在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)完成換向之后，由電位器進(jìn)行感應(yīng)其旋轉(zhuǎn)的角度，然后，將該數(shù)據(jù)傳輸至控制器，由控制器進(jìn)行換算后，再驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行復(fù)位，顯然，這種結(jié)構(gòu)需要對(duì)電位器進(jìn)行足夠的防護(hù)，如果電位器受損，則容易導(dǎo)致其角度檢測(cè)失常，例如:航模的防水、高溫、碰撞及紅外射線等，均足以導(dǎo)致其電位器發(fā)生異常，因此發(fā)明人創(chuàng)作出一種機(jī)械傳動(dòng)式舵機(jī)有其必要性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)械傳動(dòng)式舵機(jī)，本舵機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用可靠和節(jié)省成本的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種機(jī)械傳動(dòng)式舵機(jī)，包括殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)置有變速機(jī)構(gòu)，所述變速機(jī)構(gòu)的輸入端傳動(dòng)連接有微型電機(jī)，所述變速機(jī)構(gòu)的輸出端傳動(dòng)連接有終級(jí)齒輪，所述終極齒輪設(shè)置有輸出軸，所述輸出軸套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述輸出軸連接有搖臂。
[0005]進(jìn)一步的，所述變速機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于殼體內(nèi)的一級(jí)固定軸和二級(jí)固定軸，所述一級(jí)固定軸設(shè)置有一級(jí)齒輪和三級(jí)齒輪，所述二級(jí)固定軸設(shè)置有二級(jí)齒輪，所述微型電機(jī)與一級(jí)齒輪傳動(dòng)連接，所述一級(jí)齒輪與二級(jí)齒輪嚙合，所述二級(jí)齒輪與三級(jí)齒輪嚙合，所述三級(jí)齒輪與終級(jí)齒輪嚙合。
[0006]優(yōu)選的是，所述一級(jí)齒輪、二級(jí)齒輪和三級(jí)齒輪均包括相互連接的輸入輪和輸出輪，所述一級(jí)齒輪的輸入輪與微型電機(jī)傳動(dòng)連接，一級(jí)齒輪的輸出輪與二級(jí)齒輪的輸入輪傳動(dòng)嚙合，二級(jí)齒輪的輸出輪與三級(jí)齒輪的輸入輪嚙合，三級(jí)齒輪的輸出輪與所述終極齒輪嚙合。
[0007]進(jìn)一步的，所述終極齒輪為扇形齒輪，所述終極齒輪的可旋轉(zhuǎn)角度為110~130度。
[0008]優(yōu)選的是，所述終極齒輪設(shè)置有伸出件，所述殼體設(shè)置有用于限制所述伸出件的旋轉(zhuǎn)行程的限制部
[0009]進(jìn)一步的，所述殼體內(nèi)部設(shè)置有用于復(fù)位彈簧抵接的骨位。
[0010]進(jìn)一步的，所述殼體包括上殼體和與所述上殼體連接的下殼體。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果:本機(jī)械傳動(dòng)式舵機(jī)，由于采用復(fù)位彈簧的結(jié)構(gòu)，所以在實(shí)際使用中，可以有效的克服進(jìn)水、高溫、碰撞及紅外射線等影響，讓航模在使用中更加穩(wěn)定和可靠，并且能夠有效的延長(zhǎng)使用壽命，另外，這種采用彈簧復(fù)位的結(jié)構(gòu)還大大節(jié)省了制造成本，且無須對(duì)航模的控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，本舵機(jī)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易生產(chǎn)和制造的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的立體圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型的剖切結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型的上殼體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本實(shí)用新型的一級(jí)齒輪、二級(jí)齒輪或三級(jí)齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖標(biāo)記包括:
[0018]殼體一1，上殼體一11，下殼體一12，
[0019]限制部一13，骨位一14，變速機(jī)構(gòu)一2，
[0020]—級(jí)固定軸一21，二級(jí)固定軸一22， 一級(jí)齒輪一23，
[0021]二級(jí)齒輪一24， 三級(jí)齒輪一25， 輸入輪一26，
[0022]輸出輪一27，微型電機(jī)一3， 終級(jí)齒輪一4，
[0023]輸出軸一41，伸出件一42， 復(fù)位彈簧一5，
[0024]搖臂一6。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0026]參見圖1至圖5，一種機(jī)械傳動(dòng)式舵機(jī)，包括殼體1，所述殼體I內(nèi)設(shè)置有變速機(jī)構(gòu)2，所述變速機(jī)構(gòu)2的輸入端傳動(dòng)連接有微型電機(jī)3，所述變速機(jī)構(gòu)2的輸出端傳動(dòng)連接有終級(jí)齒輪4，所述終級(jí)齒輪4設(shè)置有輸出軸41，所述輸出軸41套設(shè)有復(fù)位彈簧5，所述輸出軸41連接有搖臂6。本機(jī)械傳動(dòng)式舵機(jī)的工作原理是:微型電機(jī)3輸出扭矩至變速機(jī)構(gòu)2，經(jīng)變速機(jī)構(gòu)2進(jìn)行變速調(diào)整，然后將扭矩傳動(dòng)給終級(jí)齒輪4，這時(shí)，終級(jí)齒輪4克服復(fù)位彈簧5的阻力驅(qū)動(dòng)搖臂6進(jìn)行方向或姿態(tài)的調(diào)整，當(dāng)微型電機(jī)3的扭矩輸出消失或過小時(shí)，在復(fù)位彈簧5的作用下，終級(jí)齒輪4實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位，本舵機(jī)由于采用復(fù)位彈簧5的結(jié)構(gòu)，所以在實(shí)際使用中，可以有效的克服進(jìn)水、高溫、碰撞及紅外射線等影響，讓航模在使用中更加穩(wěn)定和可靠，并且能夠有效的延長(zhǎng)使用壽命，另外，這種采用彈簧復(fù)位的結(jié)構(gòu)還大大節(jié)省了制造成本，且無須對(duì)航模的控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，本舵機(jī)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易生產(chǎn)和制造的優(yōu)點(diǎn)。
[0027]進(jìn)一步的說，所述變速機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置于殼體I內(nèi)的一級(jí)固定軸21和二級(jí)固定軸22，所述一級(jí)固定軸21設(shè)置有一級(jí)齒輪23和三級(jí)齒輪25，所述二級(jí)固定軸22設(shè)置有二級(jí)齒輪24，所述微型電機(jī)3與一級(jí)齒輪23傳動(dòng)連接，所述一級(jí)齒輪23與二級(jí)齒輪24嚙合，所述二級(jí)齒輪24與三級(jí)齒輪25嚙合，所述三級(jí)齒輪25與終級(jí)齒輪4嚙合。
[0028]具體地說，所述一級(jí)齒輪23、二級(jí)齒輪24和三級(jí)齒輪25均包括輸入輪26和輸出輪27，所述一級(jí)齒輪23的輸入輪26與微型電機(jī)3傳動(dòng)連接，一級(jí)齒輪23的輸出輪27與二級(jí)齒輪24的輸入輪26傳動(dòng)嚙合，二級(jí)齒輪24的輸出輪27與三級(jí)齒輪25的輸入輪26嚙合，三級(jí)齒輪25的輸出輪27與所述終級(jí)齒輪4嚙合。微型電機(jī)3將扭矩輸出至一級(jí)齒輪23，一級(jí)齒輪23由輸出輪27進(jìn)行變速，同樣，二級(jí)齒輪24、三級(jí)齒輪25均相應(yīng)的實(shí)現(xiàn)逐級(jí)減速，其減速比可達(dá)到1:5~60之間，所述輸入輪26和輸出輪27為注塑一體成型。
[0029]在本技術(shù)方案中，所述終級(jí)齒輪4為扇形齒輪，所述終級(jí)齒輪4的可旋轉(zhuǎn)角度為110-130度。這種旋轉(zhuǎn)角度，從而可以實(shí)現(xiàn)搖臂6的大范圍調(diào)整。
[0030]在本技術(shù)方案中，所述終極齒輪4設(shè)置有伸出件42，所述殼體I設(shè)置有用于限制所述伸出件42的旋轉(zhuǎn)行程的限制部13 ;工作時(shí)，所述伸出件42在向左或向右擺至極限時(shí)，由限制部13進(jìn)行限制，防止其轉(zhuǎn)動(dòng)超出行程。
[0031]在本技術(shù)方案中，所述殼體I內(nèi)部設(shè)置有用于復(fù)位彈簧5抵接的骨位14。當(dāng)終級(jí)齒輪4向左擺動(dòng)時(shí)，復(fù)位彈簧5的右側(cè)伸出臂與骨位14抵接；當(dāng)終級(jí)齒輪4向右擺動(dòng)時(shí)，復(fù)位彈簧5的左側(cè)伸出臂與骨位14抵接。
[0032]在本技術(shù)方案中，所述殼體I包括上殼體11和與所述上殼體11連接的下殼體12。這種上殼體11與下殼體12的配合方式讓機(jī)構(gòu)的組裝更加方便。
[0033]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械傳動(dòng)式舵機(jī)，包括殼體(1)，其特征在于:所述殼體(I)內(nèi)設(shè)置有變速機(jī)構(gòu)(2 )，所述變速機(jī)構(gòu)(2 )的輸入端傳動(dòng)連接有微型電機(jī)(3 )，所述變速機(jī)構(gòu)(2 )的輸出端傳動(dòng)連接有終級(jí)齒輪(4)，所述終級(jí)齒輪(4)設(shè)置有輸出軸(41)，所述輸出軸(41)套設(shè)有復(fù)位彈簧(5 )，所述輸出軸(41)連接有搖臂(6 )。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械傳動(dòng)式舵機(jī)，其特征在于:所述變速機(jī)構(gòu)(2)包括設(shè)置于殼體(I)內(nèi)的一級(jí)固定軸(21)和二級(jí)固定軸(22)，所述一級(jí)固定軸(21)設(shè)置有一級(jí)齒輪(23)和三級(jí)齒輪(25)，所述二級(jí)固定軸(22)設(shè)置有二級(jí)齒輪(24)，所述微型電機(jī)(3)與一級(jí)齒輪(23)傳動(dòng)連接，所述一級(jí)齒輪(23)與二級(jí)齒輪(24)嚙合，所述二級(jí)齒輪(24)與三級(jí)齒輪(25)嚙合，所述三級(jí)齒輪(25)與終級(jí)齒輪(4)嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械傳動(dòng)式舵機(jī)，其特征在于:所述一級(jí)齒輪(23)、二級(jí)齒輪(24)和三級(jí)齒輪(25)均包括相互連接的輸入輪(26)和輸出輪(27)，所述一級(jí)齒輪(23)的輸入輪(26)與微型電機(jī)(3)傳動(dòng)連接，一級(jí)齒輪(23)的輸出輪(27)與二級(jí)齒輪(24)的輸入輪(26)傳動(dòng)嚙合，二級(jí)齒輪(24)的輸出輪(27)與三級(jí)齒輪(25)的輸入輪(26)嚙合，三級(jí)齒輪(25)的輸出輪(27)與所述終級(jí)齒輪(4)嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求1述的一種機(jī)械傳動(dòng)式舵機(jī)，其特征在于:所述終級(jí)齒輪(4)為扇形齒輪，所述終級(jí)齒輪(4)的可旋轉(zhuǎn)角度為110~130度。5.根據(jù)權(quán)利要求4述的一種機(jī)械傳動(dòng)式舵機(jī)，其特征在于:所述終極齒輪(4)設(shè)置有伸出件(42)，所述殼體(I)設(shè)置有用于限制所述伸出件(42)的旋轉(zhuǎn)行程的限制部(13)。6.根據(jù)權(quán)利要求1述的一種機(jī)械傳動(dòng)式舵機(jī)，其特征在于:所述殼體(I)內(nèi)部設(shè)置有用于復(fù)位彈簧(5 )抵接的骨位(14 )。7.根據(jù)權(quán)利要求1~6任一所述的一種機(jī)械傳動(dòng)式舵機(jī)，其特征在于:所述殼體(I)包括上殼體(11)和與所述上殼體(11)連接的下殼體(12)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及玩具控制組件技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種機(jī)械傳動(dòng)式舵機(jī)，包括殼體，殼體內(nèi)設(shè)置有變速機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)的輸入端傳動(dòng)連接有微型電機(jī)，變速機(jī)構(gòu)的輸出端傳動(dòng)連接有終級(jí)齒輪，終級(jí)齒輪設(shè)置有輸出軸，輸出軸套設(shè)有復(fù)位彈簧，輸出軸連接有搖臂。由于采用復(fù)位彈簧的結(jié)構(gòu)，所以在實(shí)際使用中，可以有效的克服進(jìn)水、高溫、碰撞及紅外射線等影響，讓航模在使用中更加穩(wěn)定和可靠，并且能夠有效的延長(zhǎng)使用壽命，另外，這種采用彈簧復(fù)位的結(jié)構(gòu)還大大節(jié)省了制造成本，且無須對(duì)航模的控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，本舵機(jī)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易生產(chǎn)和制造的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】A63H31/08
【公開號(hào)】CN204815685
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520306515
【發(fā)明人】肖炯亮
【申請(qǐng)人】廣東司馬航模實(shí)業(yè)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年5月13日