互動，通過交互式控制器8模擬出當前轉彎的實時效果并呈現(xiàn)給使用者，其中:圖4中(a)為轉彎機構水平狀態(tài)，圖4中(b)為轉彎機構右拐彎狀態(tài)，圖4中(c)為轉彎機構左拐彎狀態(tài)。
[0069]作為一優(yōu)選的實施方式，所述的速度調(diào)節(jié)機構4在轉彎機構3的把手末端安裝速度調(diào)節(jié)旋鈕，通過正轉或反轉旋鈕來改變跑帶轉速設置值(如圖5所示)。
[0070]所述的主控制器7、交互式控制器8可以采用采用邏輯組合電路或者芯片實現(xiàn)，比如數(shù)字信號處理器、單片機等。
[0071]上述實施例提供的一種實時交互跑步機，其結構合理，操作簡便，可以第一時間根據(jù)顯示終端的顯示控制跑步機的狀態(tài)，并根據(jù)使用者對跑步機的操作反應到顯示終端中，對于使用者有很好的交互性和娛樂性。
[0072]以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。
【主權項】
1.一種實時交互跑步機，其特征在于，包括跑步機本體、俯仰模擬機構、轉彎機構、速度調(diào)節(jié)機構、轉彎傳感器、主控制器和交互式控制器，其中:所述俯仰模擬機構、轉彎機構、速度調(diào)節(jié)機構、轉彎傳感器連接并固定在所述的跑步機本體上； 所述的俯仰模擬機構連接主控制器并受主控制器的控制，用于改變跑步機本體的俯仰角度以模擬上下坡效果，并將跑步機本體的俯仰角度信息實時反饋給主控制器； 所述的轉彎機構，用于設置使用者當前跑步的轉向，并與轉彎傳感器連接，由轉彎傳感器記錄轉彎機構的旋轉角度； 所述的速度調(diào)節(jié)機構，連接主控制器并受主控制器的控制，用于控制跑步機本體的跑帶轉速，并與交互式控制器連接，通過交互式控制器實時記錄和再現(xiàn)當前跑步機本體的跑帶轉速； 所述的轉彎傳感器，采集使用者使用過程中轉彎機構的角度并傳給主控制器，由主控制器傳給交互式控制器，通過交互式控制器實時記錄和再現(xiàn)當前轉彎的角度； 所述的主控制器，用于控制俯仰模擬機構的輸出俯仰角度、控制跑步機本體的跑帶轉速、采集轉彎傳感器的角度、采集速度調(diào)節(jié)機構的跑步機本體的跑帶轉速設置，主控制器與交互式控制器連接； 所述的交互式控制器，通過顯示終端展現(xiàn)行進中的使用者，交互式控制器將當前設置的各種路況參數(shù)發(fā)送給主控制器從而控制跑步機本體的俯仰角度，將當前速度調(diào)節(jié)機構的跑步機本體的跑帶轉速設置發(fā)送給主控制器從而控制跑步機本體的跑帶轉速，并根據(jù)轉彎傳感器的轉彎角度記錄和再現(xiàn)使用者的姿態(tài)和行進效果，根據(jù)當前速度調(diào)節(jié)機構的跑步機本體的跑帶轉速設置記錄和再現(xiàn)使用者的姿態(tài)和行進速度。2.根據(jù)權利要求1所述的一種實時交互跑步機，其特征在于，所述的俯仰模擬機構，包括角度傳動機構、角度執(zhí)行電機、角度電機驅動器和角度傳感器，其中: 所述角度傳動機構，包含一個固定旋轉支點和一個旋轉結構，用于改變跑步機本體的俯仰角度； 所述角度執(zhí)行電機，為角度傳動機構的運動源，最終將角度執(zhí)行電機的旋轉角度變成一定比例的角度傳動機構的輸出角度，從而控制跑步機本體的俯仰角度； 所述角度電機驅動器，連接主控制器并受主控制器控制，用于改變角度執(zhí)行電機的旋轉角度，從而改變跑步機本體的俯仰角度； 所述角度傳感器，作為主控制器部分對于俯仰模擬機構角度閉環(huán)控制的反饋部件，實時檢測跑步機本體當前的俯仰角度，反饋給主控制器。3.根據(jù)權利要求1所述的一種實時交互跑步機，其特征在于，所述的速度調(diào)節(jié)機構，包括速度調(diào)節(jié)旋鈕、速度設置接口和變速執(zhí)行電路，其中: 所述速度調(diào)節(jié)旋鈕，用于使用者在使用過程中通過正向或反向旋轉旋鈕來操控； 所述速度設置接口，根據(jù)使用者對速度調(diào)節(jié)旋鈕的操作改變速度設置值，并將速度設置值傳遞給變速執(zhí)行電路，同時將當前速度設置值傳遞給交互式控制器，交互式控制器記錄和再現(xiàn)當前轉速； 所述變速執(zhí)行電路，根據(jù)調(diào)節(jié)旋鈕的速度設置值，實時改變跑步機本體的跑帶轉速。4.根據(jù)權利要求1所述的一種實時交互跑步機，其特征在于，所述的主控制器，包括俯仰模擬控制部件、速度調(diào)節(jié)接口、轉彎傳感器接口、處理器，其中: 所述俯仰模擬控制部件，根據(jù)交互式控制器中的運動上下坡角度信息來控制俯仰模擬機構的俯仰輸出角度，使得跑步機本體的俯仰角度和交互式控制器中的運動上下坡角度相匹配； 所述速度調(diào)節(jié)接口，根據(jù)使用者對速度調(diào)節(jié)旋鈕改變的速度設置值，將當前速度設置值通過編碼傳遞給交互式控制器，通過交互式控制器記錄和再現(xiàn)當前轉速； 所述轉彎傳感器接口，接收轉彎傳感器檢測到的轉彎機構的轉彎角度，并將角度值傳遞給交互式控制器，通過交互式控制器記錄和再現(xiàn)運動的轉彎角度； 所述的處理器，結合當前跑步機本體俯仰角度值、當前跑步機本體的跑帶轉速設置值以及轉彎傳感器的轉彎角度值和交互式控制器所對應的路況參數(shù)，得到跑步機本體的跑帶轉速、俯仰模擬機構的角度電機驅動器的角度。5.根據(jù)權利要求4所述的一種實時交互跑步機，其特征在于，所述的處理器，包括控制輸出部件、參數(shù)輸入部件和數(shù)據(jù)交互部件，其中: 所述控制輸出部件，用于將交互式控制器傳遞的路況參數(shù)處理得到俯仰模擬控制部件的俯仰值； 所述參數(shù)輸入部件，用于輸入當前跑步機本體的跑帶轉速設置值和轉彎傳感器的轉彎角度值； 所述數(shù)據(jù)交互部件，用于建立處理器和交互式控制器的連接，將顯示終端展現(xiàn)運動的路況信息發(fā)送給處理器，由處理器得到俯仰模擬控制部件的俯仰值給俯仰模擬機構的角度電機驅動器和運動轉速給跑步機本體的跑帶轉速，從而將使用者所操作的跑步機本體與交互式控制器中的跑步機本體相匹配。6.根據(jù)權利要求1所述的一種實時交互跑步機，其特征在于，所述的交互式控制器，包括顯示部件、運動控制接口，其中: 所述顯示部件，用于顯示使用者行進中的運動狀態(tài)和路況以及跑步機本體狀態(tài)； 所述運動控制接口，用于將當前顯示部件中使用者行進中的路況參數(shù)傳遞給主控制器，由交互式控制器設置上下坡角度，計算出相對應的俯仰模擬控制部件的俯仰值傳遞給主控制器，交互式控制器根據(jù)速度設置值再現(xiàn)跑步機本體的跑帶轉速。7.根據(jù)權利要求1-6任一項所述的一種實時交互跑步機，其特征在于，所述的跑步機本體上進一步設有輔助按鍵，所述的輔助按鍵設置在轉彎機構的手柄上，是用于提高娛樂交互性的操作功能按鍵，能配合交互式控制器的場景需要設置相應的功能按鍵。
【專利摘要】本實用新型提供一種實時交互跑步機，其中：跑步機本體將俯仰模擬機構、轉彎機構、速度調(diào)節(jié)機構、轉彎傳感器連接在一起；俯仰模擬機構改變跑步機的俯仰角度；轉彎機構設置跑步轉向并與交互式控制器互動；速度調(diào)節(jié)機構控制跑帶轉速并與交互式控制器互動；轉彎傳感器采集轉彎機構的角度并傳遞給主控制器；主控制器控制輸出俯仰角度、控制跑帶的轉速、采集旋轉角度，采集跑步機跑帶的轉速設置、與交互式控制器交互；交互式控制器通過顯示終端展現(xiàn)行進中的使用者，將當前虛擬路況各參數(shù)發(fā)送給主控制器從而控制跑步機俯仰角度和跑帶轉速，記錄和再現(xiàn)使用者的姿態(tài)、行進效果和行進速度。
【IPC分類】A63B71/06, A63B22/02
【公開號】CN204996059
【申請?zhí)枴緾N201520601782
【發(fā)明人】王燕軍
【申請人】王燕軍
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年8月11日