齒輪傳動(dòng)電磁車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于遙控車技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種齒輪傳動(dòng)電磁車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的遙控車結(jié)構(gòu)有慣性式、機(jī)械式、電動(dòng)式及電動(dòng)遙控式等，其主要用途為供兒童娛樂，但現(xiàn)有的遙控車除了提供簡單的駕駛操控外，并無其他的操控方式，對開發(fā)兒童的思維和動(dòng)手能力并無幫助;且除去娛樂功能外，并無其他的實(shí)用價(jià)值，功能十分單一。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能為兒童帶來全新的操作方式，并兼顧了實(shí)用功能，且結(jié)構(gòu)和原理簡單，操作便捷的齒輪傳動(dòng)電磁車。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為:
[0005]—種齒輪傳動(dòng)電磁車，包括車體和擺臂系統(tǒng)，擺臂系統(tǒng)包括與車體垂直固連的固定架，沿固定架一側(cè)布置且齒輪沿豎直方向相互嚙合的齒輪組，與齒輪組最頂端齒輪固連的擺動(dòng)臂，驅(qū)動(dòng)齒輪組最低端齒輪的伺服電機(jī)，鉸接在擺動(dòng)臂前端的磁力金屬桿，固定在車體上的電源，固定在車體上的收集槽;其中，電源通過沿固定架和擺動(dòng)臂設(shè)置的導(dǎo)線為磁力金屬桿上的線圈通電，收集槽設(shè)置在車體的前端，其位置保證磁力金屬桿末端位置低于收集槽時(shí)，其在水平方向上超出收集槽的范圍，其末端高于收集槽時(shí)，其在水平方向上在收集槽的范圍內(nèi)。
[0006]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn):
[0007](I)本實(shí)用新型的齒輪傳動(dòng)電磁車在傳統(tǒng)的駕駛操控的基礎(chǔ)上又提供了全新的操控方式，便于開發(fā)兒童的思維和動(dòng)手能力。
[0008](2)本實(shí)用新型的齒輪傳動(dòng)電磁車可以通過改變齒輪傳動(dòng)比的方式來獲得不同的機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)速度，便于兒童認(rèn)知機(jī)械傳動(dòng)知識(shí)。
[0009](3)本實(shí)用新型的齒輪傳動(dòng)電磁車可以通過改變磁力金屬桿上線圈的纏繞方式，來改變磁力的表現(xiàn)方式，便于兒童認(rèn)知物理學(xué)知識(shí)。
[0010]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型齒輪傳動(dòng)電磁車的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]結(jié)合圖1:
[0013]本實(shí)用新型一種齒輪傳動(dòng)電磁車，包括車體I和擺臂系統(tǒng)，擺臂系統(tǒng)包括與車體垂直固連的固定架2，沿固定架一側(cè)布置且齒輪沿豎直方向相互嚙合的齒輪組3，與齒輪組3最頂端齒輪固連的擺動(dòng)臂4，驅(qū)動(dòng)齒輪組3最低端齒輪的伺服電機(jī)，鉸接在擺動(dòng)臂4前端的磁力金屬桿5，固定在車體上的電源6，固定在車體上的收集槽7;
[0014]其中，電源6通過沿固定架2和擺動(dòng)臂4設(shè)置的導(dǎo)線為磁力金屬桿5上的線圈通電，收集槽7設(shè)置在車體的前端，其位置保證磁力金屬桿5末端位置低于收集槽7時(shí)，其在水平方向上超出收集槽的范圍，其末端高于收集槽7時(shí)，其在水平方向上在收集槽的范圍內(nèi)。
[0015]車體I的后端還設(shè)置有運(yùn)輸槽8。
[0016]齒輪組3最頂端的齒輪同軸固連有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的另一端與擺動(dòng)臂4固連。
[0017]工作原理:
[0018]當(dāng)控制車體I行進(jìn)至需要拾取金屬物件時(shí)，控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來控制擺動(dòng)臂4的擺動(dòng)幅度，由于磁力金屬桿5與擺動(dòng)臂4鉸接，因此，在觸地之前均與底面保持垂直，當(dāng)磁力金屬桿5靠近需要拾取的物體時(shí)，控制電源6為磁力金屬桿5上的線圈通電，磁力金屬桿5通電后產(chǎn)生磁力，將金屬物件吸附在磁力金屬桿5上，再控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來控制擺動(dòng)臂4擺動(dòng)，當(dāng)磁力金屬桿5位于收集槽7的上方時(shí)，則斷開電源6，磁力金屬桿5則失去磁力，金屬物件則會(huì)掉入到收集槽7內(nèi)。
[0019]運(yùn)輸槽8可以事先裝入配重物，以保證收集槽7過滿時(shí)車體的平衡。
[0020]齒輪組3可以通過改變齒輪的傳動(dòng)比組合來獲得不同的擺動(dòng)臂4擺動(dòng)速度。
[0021]磁力金屬桿5的磁力也可以通過改變線圈纏繞的方式來改變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種齒輪傳動(dòng)電磁車，其特征在于:包括車體(I)和擺臂系統(tǒng)，擺臂系統(tǒng)包括與車體垂直固連的固定架(2)，沿固定架一側(cè)布置且齒輪沿豎直方向相互嚙合的齒輪組(3)，與齒輪組(3)最頂端齒輪固連的擺動(dòng)臂(4)，驅(qū)動(dòng)齒輪組(3)最低端齒輪的伺服電機(jī)，鉸接在擺動(dòng)臂(4)前端的磁力金屬桿(5)，固定在車體上的電源(6)，固定在車體上的收集槽(7);其中，電源(6)通過沿固定架(2)和擺動(dòng)臂(4)設(shè)置的導(dǎo)線為磁力金屬桿(5)上的線圈通電，收集槽(7)設(shè)置在車體的前端，其位置保證磁力金屬桿(5)末端位置低于收集槽(7)時(shí)，其在水平方向上超出收集槽的范圍，其末端高于收集槽(7)時(shí)，其在水平方向上在收集槽的范圍內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動(dòng)電磁車，其特征在于:所述車體(I)的后端還設(shè)置有運(yùn)輸槽(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪傳動(dòng)電磁車，其特征在于:所述齒輪組(3)最頂端的齒輪同軸固連有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的另一端與擺動(dòng)臂(4)固連。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種齒輪傳動(dòng)電磁車，包括車體和擺臂系統(tǒng)，擺臂系統(tǒng)包括與車體垂直固連的固定架，沿固定架一側(cè)布置且齒輪沿豎直方向相互嚙合的齒輪組，與齒輪組最頂端齒輪固連的擺動(dòng)臂，驅(qū)動(dòng)齒輪組最低端齒輪的伺服電機(jī)，鉸接在擺動(dòng)臂前端的磁力金屬桿，固定在車體上的電源，固定在車體上的收集槽；其中，電源通過沿固定架和擺動(dòng)臂設(shè)置的導(dǎo)線為磁力金屬桿上的線圈通電，收集槽設(shè)置在車體的前端，其位置保證磁力金屬桿末端位置低于收集槽時(shí)，其在水平方向上超出收集槽的范圍，其末端高于收集槽時(shí)，其在水平方向上在收集槽的范圍內(nèi)；本實(shí)用新型能為兒童帶來全新的操作方式，并兼顧了實(shí)用功能，且結(jié)構(gòu)和原理簡單，操作便捷。
【IPC分類】A63H31/08, A63H17/36, A63H17/00
【公開號(hào)】CN205164132
【申請?zhí)枴緾N201520908763
【發(fā)明人】姜斌, 李亞軍, 鄧丹, 王展
【申請人】南京理工大學(xué)
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月13日