升降機低振動低噪音傳動小車架的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種升降機低振動低噪音傳動小車架，包括小車結(jié)構(gòu)架、沖壓傳動底板和雙向減振器，沖壓傳動底板通過螺釘安裝在小車結(jié)構(gòu)架上，雙向減振器分別與小車結(jié)構(gòu)架、沖壓傳動底板連接；本實用新型產(chǎn)生的技術(shù)效果有：在橫梁上直接安裝沖壓傳動底板，使小車結(jié)構(gòu)架的制造工藝變得簡單，減少了焊接定位塊的變形，還減少了定位塊的平面加工，且使拆裝調(diào)整變得更容易。傳動底板的安裝圓孔變?yōu)闄E圓形的安裝孔，孔的長寬差10mm左右。因此，本產(chǎn)品的安裝孔可以與減振器的變形量相匹配，延長使用壽命。升降機向上提升運行時由4組碟形彈簧承載及減振；下降運行時由2組碟形彈簧減振，達(dá)到升降機低振動、底噪音運行的目的。
【專利說明】升降機低振動低噪音傳動小車架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及升降機械領(lǐng)域，特別是涉及一種升降機低振動低噪音傳動小車架。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外的齒輪齒條式垂直導(dǎo)向施工升降機的主要是由傳動小車總成，來拖動吊籠進行升降運行的?，F(xiàn)在國內(nèi)90%以上的升降機產(chǎn)品，其傳動小車總成主要由4部分組成:
[0003]1、小車結(jié)構(gòu)架，小車結(jié)構(gòu)架上安裝有導(dǎo)向滾輪，導(dǎo)向滾輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣會影響運行的平穩(wěn)性，拆裝調(diào)整的方便性。小車結(jié)構(gòu)架的剛度是否合理，將影響到傳動總成的使用壽命和機器的震動噪音。國內(nèi)小車架結(jié)構(gòu)幾乎都應(yīng)用槽鋼、角鋼、及板組焊而成，導(dǎo)致小車結(jié)構(gòu)架運行時自身的剛度、強度較差。
[0004]2、傳動底板(減速器的安裝固定板)，升降機一般是由兩臺或三臺減速器并聯(lián)驅(qū)動的，通過傳動底板達(dá)到減速器并聯(lián)安裝的精度。傳動底板上安裝有齒條的靠背輪?？勘齿喌陌惭b精度，可靠性，及調(diào)整的難易程度直接影響機器的傳動效率、震動、噪聲。傳動底板的自重，結(jié)構(gòu)形式對整機的效率、震動、噪聲影響也很大。傳動底板的自重主要是由鋼板的厚度決定，國內(nèi)大部分制造廠家選用鋼板的厚度都在14-16毫米。而且，現(xiàn)結(jié)構(gòu)是在主槽鋼側(cè)面焊接多塊定位塊，把傳動底板安裝在定位塊上進行安裝，工藝復(fù)雜，焊接變形難以控制。
[0005]3、小車結(jié)構(gòu)架與傳動底板安裝定位的彈性聯(lián)接部件(又稱浮動聯(lián)接部件)，這實際是一種用聯(lián)接件兼做減振裝置的作法。國內(nèi)產(chǎn)品，絕大多數(shù)都是在傳動底板的頂部設(shè)置長條形橡膠墊，用橡膠墊的彈性作減振器。也就是說國內(nèi)大多數(shù)產(chǎn)品沒有設(shè)置專門的減振器用來吸收機器運行得震動與噪音，更別說是設(shè)置雙向減振器了。升降機是需要上升和下降兩個方向都有減振器的；且上升和下降減震器的鋼度是不同的。小車結(jié)構(gòu)架與傳動底板這兩個重要部件的連接方法，其設(shè)計的優(yōu)劣，是否有減振器、減振器是否合理、直接影響整機的震動與噪音。
[0006]4、減速器及電機部件(國外稱減速電機)，這是升降機的并聯(lián)拖動部件。目前，國內(nèi)蝸輪蝸桿減速器仍是主產(chǎn)量。國外名牌產(chǎn)品以斜齒輪減速電機為主。國內(nèi)近幾年也開始有廠家少量應(yīng)用斜齒輪減速電機，但是由于國內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)節(jié)齒條位置不同，照搬仿造沒有取得預(yù)期的增長。另外，減速器及電機與傳動底板的安裝方向?qū)鲃有≤囘\行時的震動及噪音有較大的影響。
[0007]4.1、減速器及電機與傳動底板平行安裝:
[0008]蝸輪蝸桿減速器、斜齒輪羅傘齒輪減速器和電機的安裝方向與傳動底板是平行的。由于減速器及電機的自重使傳動底板產(chǎn)生了扭轉(zhuǎn)力，這個扭轉(zhuǎn)力對上下齒條靠輪的受力是相反方向的，造成下靠輪緊靠齒條，齒條接縫的各種微小偏差對運動的小車會產(chǎn)生震動與噪音。
[0009]這里還有一個不容忽視的重要因素，同樣加劇了傳動小車運行中震動和噪聲的產(chǎn)生，這是由于傳動板頂部的減振橡膠條是不均衡壓縮的，因為齒條位置不在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)中心部位，是在偏向一邊的位置。所以，當(dāng)?shù)趸\承載后橡膠條在一端頭壓縮量大，另一端壓縮量小。這就使傳動板產(chǎn)生了傾斜受力，而且這個受力比自重受力大了數(shù)倍，這個力與自重扭轉(zhuǎn)力方向相同疊加，使下靠輪工況變得更惡劣，所以下靠輪經(jīng)常損壞，緊固螺栓經(jīng)常出現(xiàn)松動現(xiàn)象。這種工況產(chǎn)生的震動及噪聲自然較大，這是這種結(jié)構(gòu)必然產(chǎn)生的結(jié)果。
實用新型內(nèi)容
[0010]本實用新型目的是，針對現(xiàn)在技術(shù)的不足，提供升降機低振動低噪音傳動小車架。
[0011]本實用新型采取的技術(shù)方案是:一種升降機低振動低噪音傳動小車架，包括小車結(jié)構(gòu)架、沖壓傳動底板和雙向減振器，所述沖壓傳動底板通過螺釘安裝在小車結(jié)構(gòu)架上，所述雙向減振器分別與小車結(jié)構(gòu)架、沖壓傳動底板連接；
[0012]所述小車結(jié)構(gòu)架包括支撐架、橫梁和輪架，所述橫梁焊接在支撐架之間，組成矩形結(jié)構(gòu)架，所述輪架焊接在支撐架頂部；
[0013]所述沖壓傳動底板上設(shè)置有用于安裝減速器的凹槽和凸起，在板面的兩側(cè)設(shè)有橢圓形的安裝孔；
[0014]所述雙向減振器包括導(dǎo)向套、拉桿、碟形彈簧和螺母，所述導(dǎo)向套螺裝在沖壓傳動底板底部，所述拉桿穿裝在橫梁上，螺桿頂部與導(dǎo)向套連接，其底部套裝有蝶形彈簧，通過螺母將蝶形彈簧緊固在橫梁底部。
[0015]進一步的，所述導(dǎo)向套上部穿裝有蝶形彈簧，所述蝶形彈簧兩端分別壓合在橫梁和導(dǎo)向套上。
[0016]進一步的，支撐架包括C字形鋼材和在其兩端焊接的擋板。
[0017]進一步的，所述橫梁由矩形管組成。
[0018]進一步的，所述輪架為矩形管狀。
[0019]進一步的，所述凹槽或凸起形成的內(nèi)圓角R的直徑為R1mm，槽邊與板面形成的斜度為15度。
[0020]采用上述技術(shù)方案，本實用新型產(chǎn)生的技術(shù)效果有:
[0021]1、小車結(jié)構(gòu)架的支撐架設(shè)計成C型鋼，小車結(jié)構(gòu)架橫向聯(lián)接的上、下橫梁均采用矩形管制作，有效地提高了小車結(jié)構(gòu)架的整體強度。
[0022]2、沖壓傳動底板上設(shè)置有用于安裝減速器的凹槽和凸起，在板面的兩側(cè)設(shè)有橢圓形的安裝孔。傳動底板沖壓的凸起和凹槽內(nèi)圓角R為R1mm，凸起和凹槽的槽邊斜度為15度。對于8mm厚度的傳動底板采用這些沖壓參數(shù)能取得良好的沖壓效果，不僅模具使用壽命長，且沖壓拉伸部位無裂紋現(xiàn)象。
[0023]3、在小車結(jié)構(gòu)架的橫梁上直接安裝沖壓傳動底板，使小車結(jié)構(gòu)架的制造工藝變得簡單，不僅減少了焊接定位塊的變形，還減少了定位塊的平面加工，且使拆裝調(diào)整變得更容易。
[0024]4、傳動底板用于與小車結(jié)構(gòu)架浮動聯(lián)接的安裝圓孔變?yōu)闄E圓形的安裝孔，孔的長寬差1mm左右。因此，本產(chǎn)品的安裝孔可以與減振器的變形量相匹配，延長使用壽命。
[0025]5、小車結(jié)構(gòu)架上邊的導(dǎo)向滾輪的安裝定位架，設(shè)計成矩形輪架13結(jié)構(gòu)，輪軸變?yōu)殡p支點增加了導(dǎo)向滾輪穩(wěn)定性。
[0026]6、升降機向上提升運行時由4組碟形彈簧承載及減振；下降運行時由兩組碟形彈簧減振。這樣工作的雙向減振器就能達(dá)到升降機低振動、底噪音運行的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2是小車結(jié)構(gòu)架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3是沖壓傳動底板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4是小車結(jié)構(gòu)架與沖壓傳動底板的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]其中:1、小車結(jié)構(gòu)架 2、沖壓傳動底板 3、雙向減震器 11、支撐架12、橫梁13、輪架14、擋板15、導(dǎo)向滾輪21、凹槽22、凸起23、安裝孔31、導(dǎo)向套32、拉桿33、蝶形彈簧34、螺母。

【具體實施方式】
[0032]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本實用新型的【具體實施方式】。
[0033]如圖1所示，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，一種升降機低振動低噪音傳動小車架，包括小車結(jié)構(gòu)架1、沖壓傳動底板2和雙向減振器3，沖壓傳動底板2通過螺釘安裝在小車結(jié)構(gòu)架I上，所述雙向減振器3分別與小車結(jié)構(gòu)架1、沖壓傳動底板2連接。
[0034]如圖2所示，小車結(jié)構(gòu)架的結(jié)構(gòu)示意圖；小車結(jié)構(gòu)架I包括支撐架11、橫梁12和輪架13，支撐架11包括C字形鋼材以及在其兩端焊接的擋板14，橫梁12由矩形管組成。橫梁12焊接在支撐架11之間，組成矩形結(jié)構(gòu)架，輪架13為矩形管狀，輪架13焊接在支撐架頂部。
[0035]小車結(jié)構(gòu)架I的支撐架11設(shè)計成C型鋼，兩噸載荷的升降機小車結(jié)構(gòu)架主C型鋼用Q345鋼4 - 5 mm厚的鋼板制造。三噸載荷的升降機小車架用Q345鋼5 - 6 mm厚的鋼板制造。小車結(jié)構(gòu)架11橫向聯(lián)接的上、下橫梁12均采用矩形管制作，有效地提高了其強度。
[0036]如圖3所示，沖壓傳動底板的結(jié)構(gòu)示意圖；沖壓傳動底板2上設(shè)置有用于安裝減速器的凹槽21和凸起22，在板面的兩側(cè)設(shè)有橢圓形的安裝孔23。
[0037]本產(chǎn)品的傳動底板采用沖壓工藝制造屬于國內(nèi)首創(chuàng)。其具備的特點如下:
[0038]特點一、用板厚度薄，重量輕。根據(jù)載荷的不同、用料厚度稍有調(diào)整。
[0039]例如:傳統(tǒng)2噸載荷產(chǎn)品、用料厚度為14?16mm厚板，本實用新型沖壓件傳動底板用8毫米厚板制造。
[0040]特點二:零件精度高，生產(chǎn)效率高。凸凹部位間距設(shè)計合理、一次沖壓成型，長孔、圓孔全部沖壓成型。顛覆了傳動底板傳統(tǒng)的割、銑、刨、鉆后再焊接筋板的加工方法。
[0041]特點三、傳動底板用于與小車結(jié)構(gòu)架浮動聯(lián)接的安裝園孔變?yōu)闄E圓形的安裝孔，孔的長寬差1mm左右。這種設(shè)計和做法為國內(nèi)外首創(chuàng)?？椎拈L度是必需與減振器的變形量相匹配的。
[0042]特點四、傳動底板沖壓的凸起和凹槽內(nèi)圓角R為R1mm，凸起和凹槽的槽邊斜度為15度。凸起和凹槽的間距是經(jīng)過多次排列優(yōu)選的，8mm厚度板采用這些沖壓參數(shù)能取得良好的沖壓效果，不僅模具使用壽命長，且沖壓拉伸部位無裂紋現(xiàn)象。
[0043]如圖4所示，本產(chǎn)品的小車結(jié)構(gòu)架I與傳動底板2的連接不再選用從主材側(cè)面焊接傳統(tǒng)的定位塊的形式，而是在主C型鋼上直接鉆孔安裝。這種在主材上直接安裝傳動底板的做法在國內(nèi)屬于首創(chuàng)。傳統(tǒng)產(chǎn)品不能在主材上直接安裝傳動底板的原因是由于減速器的軸伸長度限制。沖壓板設(shè)計時巧妙的解決這一行業(yè)難題。這一問題的解決還為應(yīng)用國際知名品牌的減速器打下了基礎(chǔ)，國際知名品牌減速器的軸伸長度為120_，國內(nèi)減速器軸伸長度為90mm，兩者有30毫米長度差，對于沖壓傳動底板解決這30mm的高差就非常的容易。沖壓板是利用的凸凹變形成型的，往外凸出30mm就解決了這一問題。
[0044]在小車結(jié)構(gòu)架I的橫梁12上直接安裝沖壓傳動底板2，使小車結(jié)構(gòu)架的制造工藝變得簡單，不僅減少了焊接定位塊的變形，還減少了定位塊的平面加工，且使拆裝調(diào)整變得更容易。
[0045]小車結(jié)構(gòu)架上邊的導(dǎo)向滾輪的安裝定位架，設(shè)計成矩形輪架13結(jié)構(gòu)，輪軸變?yōu)殡p支點增加了導(dǎo)向滾輪15穩(wěn)定性。
[0046]如圖1所示，本產(chǎn)品的雙向減振器3包括導(dǎo)向套31、拉桿32、碟形彈簧33和螺母34，導(dǎo)向套31螺裝在沖壓傳動底板2底部，拉桿32穿裝在橫梁12上，拉桿32頂部與導(dǎo)向套31連接，其底部套裝有蝶形彈簧33，通過螺母34將蝶形彈簧33緊固在橫梁12底部。導(dǎo)向套31上部穿裝有蝶形彈33，蝶形彈簧33兩端分別壓合在橫梁2和導(dǎo)向套31上。
[0047]本實用新型給傳動小車架與傳動底板間增加了雙向減震器，正是有了這種雙向減震器才使得小車架能低振動低噪音運行。
[0048]國內(nèi)許多廠家一般都是在傳動小車與吊籠連接的吊耳上制作碟形彈簧的減振器，小車上及吊籠上的吊耳是在小車架兩邊，而齒條不在小車架中心，這就決定了兩個吊耳是偏載的，可吊耳又是帶彈簧減振的，這種結(jié)構(gòu)一方面起到減振作用，另一方面又增加了側(cè)向?qū)驖L輪的不平衡受力，還加重了上述已經(jīng)說明的下靠輪的側(cè)向受力。這一點已經(jīng)進行了多次試驗、驗證。這也正是彈簧吊耳減振器多年不能普及的原因。
[0049]本實用新型的雙向減震器布置在齒條、齒輪嚙合的中心線兩側(cè)，也就是拖動提升力呈天平式布置。升降機向上提升運行時由4組碟形彈簧承載及減振；下降運行時由兩組碟形彈簧減振。上升碟簧為6片一組，下降碟簧為8片一組。升降機上升運行時是帶載荷工作，下降運行時減震器吸收傳動板自重產(chǎn)生的啟停沖擊。由于這種減振器是平衡垂直受力，升降機運行時傳動板的主要震動方向是上下垂直震動，這種震動被減震器吸收。利用拉桿螺母的預(yù)緊可以調(diào)定吊籠及小車自重造成的減震器碟簧的變形量，在這個變量上再疊加升降機帶載荷時上升、下降啟停瞬間的正負(fù)沖擊力，就達(dá)到了正負(fù)沖擊的無縫銜接減振。由于碟簧拉桿、導(dǎo)向套都留有足夠的間隙，所以齒輪、齒條的加工安裝誤差引起的傳動底板側(cè)向微量移動，也很容易被吸收掉。這樣工作的雙向減振器就能達(dá)到升降機低振動、底噪音運行的目的了。
[0050]本減振器選用的碟簧參數(shù)是直徑Φ63毫米、厚度3.5毫米、國標(biāo)A系列碟簧。2噸載荷機型，上升減振簧選用6片組4組簧，下降選用8片組2組簧。3噸載荷機型上升選用6片組5組簧，下降相同。3噸載荷機型是在齒輪、齒條嚙合中心線上增加一組碟簧。對小載荷機型碟簧直徑減小，如I噸載荷機型用直徑Φ50毫米碟簧。
[0051]本減震器最大變量為9毫米，2噸載荷時變量約6毫米。而傳統(tǒng)產(chǎn)品用的橡膠條一般變量只有0.15?0.3毫米，且這個變量是沿著長度方向漸變的，破壞了齒輪齒條嚙合受力的平衡。本減震器的變量6毫米，比橡膠條變量大了 20倍。
[0052]升降機是垂直提升的，本減震器受力平衡，傳動底板工作時作垂直運動，這個運動所產(chǎn)生的震動與噪音大部分被減震器吸收。
[0053]之所以稱為雙向減震器的另一個因素是，國外名牌產(chǎn)品是利用單向減震器減振的，它只適用于變頻調(diào)速的齒條在中間的機型。不適合國內(nèi)大量的直接啟動的機型。本實用新型，雙向減震器適用于各種機型。
[0054]最后應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種升降機低振動低噪音傳動小車架，其特征在于:包括小車結(jié)構(gòu)架(I)、沖壓傳動底板(2)和雙向減振器(3)，所述沖壓傳動底板(2)通過螺釘安裝在小車結(jié)構(gòu)架(I)上，所述雙向減振器(3)分別與小車結(jié)構(gòu)架(I)、沖壓傳動底板(2)連接； 所述小車結(jié)構(gòu)架(I)包括支撐架(11 )、橫梁(12)和輪架(13)，所述橫梁(12)焊接在支撐架(11)之間，組成矩形結(jié)構(gòu)架，所述輪架(13 )焊接在支撐架(11)頂部； 所述沖壓傳動底板(2)上設(shè)置有用于安裝減速器的凹槽(21)和凸起(22)，在板面的兩側(cè)設(shè)有橢圓形的安裝孔(23)； 所述雙向減振器(3)包括導(dǎo)向套(31)、拉桿(32)、碟形彈簧(33)和螺母(34)，所述導(dǎo)向套(31)螺裝在沖壓傳動底板(2)底部，所述拉桿(32)穿裝在橫梁(12)上，拉桿(32)頂部與導(dǎo)向套(31)連接，其底部套裝有蝶形彈簧(33)，通過螺母(34)將蝶形彈簧(33)緊固在橫梁(12)底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機低振動低噪音傳動小車架，其特征在于:所述導(dǎo)向套(31)上部穿裝有蝶形彈簧(33)，所述蝶形彈簧(33)兩端分別壓合在橫梁(2)和導(dǎo)向套(31)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機低振動低噪音傳動小車架，其特征在于:支撐架(11)包括C字形鋼材以及在其兩端焊接的擋板(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的升降機低振動低噪音傳動小車架，其特征在于:所述橫梁(12)由矩形管組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機低振動低噪音傳動小車架，其特征在于:所述輪架(13)為矩形管狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降機低振動低噪音傳動小車架，其特征在于:所述凹槽(21)或凸起(22)形成的內(nèi)圓角R的直徑為R1mm，槽邊與板面形成的斜度為15度。
【文檔編號】B66B11/00GK203976180SQ201420452509
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】楊賀軒 申請人:楊賀軒