一種足球機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種足球機(jī)器人，包括外殼，還包括多個(gè)發(fā)光體和多個(gè)濾鏡，發(fā)光體與濾鏡的數(shù)量相同，多個(gè)發(fā)光體設(shè)置在外殼的頂部，濾鏡罩設(shè)在外殼上并將發(fā)光體圍在濾鏡與所述外殼之間；發(fā)光體連接電源。使用時(shí)，使每個(gè)機(jī)器人上的一個(gè)發(fā)光體工作，而使透過濾鏡發(fā)射出來的光線呈不同的顏色、不同相位或不同光譜，這樣既便于球場(chǎng)上方的攝像器拍攝、追蹤以及區(qū)別其他機(jī)器人。
【專利說明】
一種足球機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體是指一種足球機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]為了區(qū)別對(duì)抗組機(jī)器人，同時(shí)各對(duì)的每個(gè)機(jī)器人相互之間也要區(qū)分開來，在每個(gè)足球機(jī)器人的頂部粘有對(duì)別色標(biāo)和隊(duì)員色標(biāo)?，F(xiàn)有的色標(biāo)主要是通過在機(jī)器人外殼的頂部黏貼彩紙;此方法更換起來不方便，而且需要經(jīng)常更換，不是浪費(fèi)資源還很不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種便于識(shí)別、便于更換色標(biāo)的足球機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種足球機(jī)器人，包括外殼，還包括多個(gè)發(fā)光體和多個(gè)濾鏡，所述發(fā)光體與所述濾鏡的數(shù)量相同，所述外殼的頂部設(shè)置有透視區(qū)，多個(gè)所述發(fā)光體設(shè)置在所述外殼內(nèi)且與所述透視區(qū)的位置一一對(duì)應(yīng)，所述濾鏡設(shè)置在所述外殼外且與所述透視區(qū)的位置一一對(duì)應(yīng);所述發(fā)光體連接電源。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:使用時(shí)，使每個(gè)機(jī)器人上的一個(gè)發(fā)光體工作，而使透過濾鏡發(fā)射出來的光線呈不同的顏色、不同相位或不同光譜，這樣既便于球場(chǎng)上方的攝像器拍攝、追蹤以及區(qū)別其他機(jī)器人。
[0006]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。
[0007]進(jìn)一步，每個(gè)所述發(fā)光體的顏色不同。
[0008]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過發(fā)光體發(fā)射不同顏色的光來實(shí)現(xiàn)透過濾鏡發(fā)射出來的光線呈不同的顏色。
[0009]進(jìn)一步，每個(gè)所述濾鏡采用的材料不同。
[0010]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過由不同材料制成的濾鏡來實(shí)現(xiàn)透過濾鏡發(fā)射出來的光線呈不同的的顏色、不同相位或不同光譜。
[0011 ]進(jìn)一步，每個(gè)所述濾鏡的顏色不同。
[0012]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過由不同顏色制成的濾鏡來實(shí)現(xiàn)透過濾鏡發(fā)射出來的光線呈不同的的顏色。
[0013]進(jìn)一步，還包括控制器，所述控制器電連接所述發(fā)光體和所述電源。
[0014]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，通過控制器控制發(fā)光體的開啟和關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。
[0015]進(jìn)一步，所述濾鏡可拆卸連接在所述外殼上。
[0016]采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是，便于更換、維修發(fā)光體和濾鏡。
[0017]進(jìn)一步，所述發(fā)光體為L(zhǎng)ED燈組。
[0018]進(jìn)一步，所述外殼的頂部為平面結(jié)構(gòu)。
[0019]進(jìn)一步，所述發(fā)光體和所述濾鏡均為五個(gè)。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型一種足球機(jī)器人俯視圖；
[0021]圖2為圖1中的A-A剖視圖。
[0022]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件列表如下:
[0023]1、外殼，2、濾鏡，3、發(fā)光體。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0025]如圖1和圖2所示，一種足球機(jī)器人，包括外殼I，外殼I的頂部為平面結(jié)構(gòu)。
[0026]在外殼I的頂部由透明材料制成，并在頂部設(shè)置有遮光板，在遮光板上開設(shè)五個(gè)孔，使外殼I的頂部形成五個(gè)透視區(qū)。
[0027]在殼體I內(nèi)設(shè)置有五個(gè)發(fā)光體3，并且每個(gè)發(fā)光體3與一個(gè)透視區(qū)位置相對(duì)應(yīng);在在殼體I外社會(huì)五個(gè)濾鏡2，并且每個(gè)濾鏡2與一個(gè)透視區(qū)位置相對(duì)應(yīng)。
[0028]為了實(shí)現(xiàn)透過濾鏡2發(fā)射出來的光線呈不同的的顏色、不同相位或不同光譜，可以采用如下方法:
[0029]①每個(gè)濾鏡2分別由五種不同的材料制成;濾鏡2可以可以由玻璃、樹脂、PMMA(俗稱亞克力)、？3、？(^83等制成。
[0030]②五個(gè)發(fā)光體3的顏色均不同；實(shí)際是指五個(gè)發(fā)光體3發(fā)出的光的顏色不同；比如紅色、藍(lán)色、綠色、黃色等等。
[0031]③五個(gè)濾鏡2的顏色各不相同；比如紅色、藍(lán)色、綠色、黃色等等。
[0032]可以采用上述三種方法的一種，也可以同時(shí)采用兩種或三種。
[0033]在本實(shí)施例中，濾鏡2可拆卸的安裝在外殼I上;這里說的可拆卸可以使通過螺栓連接、卡接、磁吸連接等。
[0034]在本實(shí)施例中，還包括控制器，控制器與LED燈組和電源連接，通過控制器控制LED燈組的開啟和關(guān)閉，以及LED燈組的明暗調(diào)節(jié)。
[0035]比賽時(shí)，控制器控制只開啟一盞LED燈;在非比賽時(shí)，控制器控制五盞LED燈的明暗和顏色變化，起到氛圍燈效果。
[0036]在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，五個(gè)LED燈組并聯(lián)，控制器為五個(gè)選擇開關(guān)或者一個(gè)單刀五擲開關(guān)。
[0037]在使用時(shí)，通過控制器控制只開啟一個(gè)LED燈組，并且使球場(chǎng)上的每個(gè)機(jī)器人開機(jī)的LED燈組所對(duì)應(yīng)的濾鏡2都是不同材料制成的；這樣每個(gè)機(jī)器人頂部會(huì)法發(fā)射出不同顏色、不同相位或不同光譜的光線，便于球場(chǎng)上方的攝像機(jī)區(qū)分對(duì)別和隊(duì)員。
[0038]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種足球機(jī)器人，包括外殼(I)，其特征在于，還包括多個(gè)發(fā)光體(3)和多個(gè)濾鏡(2)，所述發(fā)光體(3)與所述濾鏡(2)的數(shù)量相同，所述外殼(I)的頂部設(shè)置有透視區(qū)，多個(gè)所述發(fā)光體(3)設(shè)置在所述外殼(I)內(nèi)且與所述透視區(qū)的位置一一對(duì)應(yīng)，所述濾鏡(2)設(shè)置在所述外殼(I)外且與所述透視區(qū)的位置一一對(duì)應(yīng);所述發(fā)光體(3)連接電源。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種足球機(jī)器人，其特征在于，每個(gè)所述發(fā)光體(3)的顏色不同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種足球機(jī)器人，其特征在于，每個(gè)所述濾鏡(2)采用的材料不同。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種足球機(jī)器人，其特征在于，每個(gè)所述濾鏡(2)的顏色不同。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種足球機(jī)器人，其特征在于，還包括控制器，所述控制器電連接所述發(fā)光體(3)和所述電源。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種足球機(jī)器人，其特征在于，所述發(fā)光體(3)為L(zhǎng)ED燈組。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種足球機(jī)器人，其特征在于，所述外殼(I)的頂部為平面結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種足球機(jī)器人，其特征在于，所述發(fā)光體(3)和所述濾鏡(2)均為五個(gè)。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述一種足球機(jī)器人，其特征在于，所述濾鏡(2)可拆卸連接在所述外殼(I)上。
【文檔編號(hào)】A63H13/04GK205516464SQ201620371056
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】王樑
【申請(qǐng)人】王樑