一種多功能電動爬桿作業(yè)裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多功能電動爬桿作業(yè)裝置，包括下平臺和上平臺，上平臺和下平臺通過至少四根氣撐桿及電動伸縮桿0(電動伸縮桿8和0進行焊接連接)連接；上平臺和下平臺的底部均安裝抱緊裝置，抱緊裝置由電動伸縮桿驅(qū)動抱緊電線桿；上平臺四周安裝有保護機構(gòu)，保護機構(gòu)能夠展開將電線桿圍住。本實用新型通過控制伸縮桿的運動，配合卡件等結(jié)構(gòu)，使得裝置相比較于人工登桿更加安全，裝置的負重能力遠大于人工，且設(shè)有輪滑組合結(jié)構(gòu)，使得在進行裝設(shè)新桿時可大量攜帶工器具及金具，避免了各種高空墜物的風(fēng)險，也節(jié)省了人力，裝置也可在作業(yè)平面形成一個360度的作業(yè)平臺，使工作人員在工作中更加便捷，避免了人工腳扣爬竿帶來的一系列問題。
【專利說明】
一種多功能電動爬桿作業(yè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型設(shè)置爬竿機器控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能電動爬桿作業(yè)裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前電網(wǎng)系統(tǒng)作業(yè)人員登桿作業(yè)工具主要依靠傳統(tǒng)的腳扣裝置，這種工具在登桿過程對作業(yè)人員身體素質(zhì)具有一定的要求，作業(yè)人員在高空作業(yè)時受工具束縛較大使得效率低下，且又容易發(fā)生腳扣滑落導(dǎo)致人員高空跌落現(xiàn)象，安全性能較差。
[0003]電動伸縮桿技術(shù):電動推桿是一種將電動機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運動的電力驅(qū)動裝置?？捎糜诟鞣N簡單或復(fù)雜的工藝流程中做為執(zhí)行機械使用，以實現(xiàn)遠距離控制、集中控制或自動控制。電動推桿是一種新型的電動執(zhí)行機構(gòu)，電動推桿主要由電機、推桿和控制裝置等機構(gòu)組成的一種新型直線執(zhí)行機構(gòu)，可以實現(xiàn)遠距離控制、集中控制。電動推桿在一定范圍行程內(nèi)作往返運動，一般電動推桿標準行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根據(jù)不同應(yīng)用條件要求設(shè)計定做。電動推桿可以根據(jù)不同的應(yīng)用負荷而設(shè)計不同推力的電動推桿，一般其最大推力可達6000N，空載運行速度為4mm?35mm/s，電動推桿以24V/12V直流永磁電機為動力源，把電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運動。推動一組連桿機構(gòu)來完成風(fēng)門、閥門、閘門、擋板等切換工作。采用電動推桿作為執(zhí)行機構(gòu)不僅可減少采用氣動執(zhí)行機構(gòu)所需的氣源裝置和輔助設(shè)備，也可減少執(zhí)行機構(gòu)的重量。氣動執(zhí)行機構(gòu)在整個控制運行過程中都需要有一定的氣壓，雖然可采用消耗量小的放大器等，但日積月累，耗氣量仍是巨大的。采用電動推桿執(zhí)行機構(gòu)，在改變控制開度時，需要供電，在達到所需開度時就可不再供電，因此從節(jié)能看，電動推桿執(zhí)行機構(gòu)比氣動執(zhí)行機構(gòu)有明顯節(jié)能優(yōu)點。適用于遠距離操縱而廣泛用于電力、化工、冶金、礦山、輕工、交通、船舶等部門的風(fēng)門、閥門、閘門等機構(gòu)的啟閉、物料裝卸、流量控制等?，F(xiàn)已被越來越多的部門用它來代替機構(gòu)手、液壓閥、減速傳動機構(gòu)的自動裝置。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷和不足，提供一種可避障的多功能電動爬桿作業(yè)裝置，實現(xiàn)裝置在一般電線桿上實現(xiàn)載人作業(yè)，不再進行傳統(tǒng)的人力爬桿，在到達工作位置后，可形成一個能提供360度作業(yè)空間的平臺，使得人員工作效率提到提升，并且實現(xiàn)升降過程中對電線桿上的障礙進行躲避、對作業(yè)材料工具的便捷攜帶，尤其適合架設(shè)新桿時使用，使得效率及安全性得到較大的提升。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn):
[0006]—種多功能電動爬桿作業(yè)裝置，包括下平臺和上平臺，上平臺和下平臺通過至少四根氣撐桿連接;上平臺和下平臺的底部均安裝抱緊裝置，抱緊裝置由電動伸縮桿驅(qū)動抱緊電線桿;上平臺四周安裝有保護機構(gòu)，保護機構(gòu)能夠展開將電線桿圍住。
[0007]本實用新型進一步的改進在于:
[0008]所述抱緊裝置包括上抱緊件和下抱緊件；
[0009]下抱緊件包括安裝于下平臺下部的下部主伸縮桿，下部主伸縮桿的末端連接在下部卡件連桿的中部，下部卡件連桿的下方固定連接下部主卡件，下部卡件連桿的兩端分別連接下部側(cè)伸縮桿，下部側(cè)伸縮桿的末端分別連接下部側(cè)卡件，下部主卡件和兩個下部側(cè)卡件在各自伸縮桿的驅(qū)動下將電線桿抱緊在中間；
[0010]上抱緊件包括安裝于上平臺下部的上部主伸縮桿，上部主伸縮桿為能夠向水平和豎直兩個方向進行伸縮的二維伸縮桿;上部主伸縮桿的水平桿末端連接在上部卡件連桿的中部，上部卡件連桿的下方固定連接上部主卡件，上部卡件連桿的兩端分別連接上部側(cè)伸縮桿，上部側(cè)伸縮桿的末端分別連接上部側(cè)卡件，上部主卡件和兩個上部側(cè)卡件在各自伸縮桿的驅(qū)動下將電線桿抱緊在中間；
[0011]上部主伸縮桿的豎直桿末端固定在下平臺的上表面上。
[0012]所述下平臺的上表面上設(shè)置套筒，上部主伸縮桿的豎直桿向下伸入套筒中，并固定在下平臺上。
[0013]所述套筒的直徑大于上部主伸縮桿的直徑。
[0014]所述下部卡件連桿和下部側(cè)伸縮桿之間的夾角以及上部側(cè)卡件連接桿和上部側(cè)伸縮桿之間的夾角為使卡件在抱桿時能承受更大的力的銳角。
[0015]所述上部側(cè)卡件和下部側(cè)卡件的結(jié)構(gòu)相同，與電線桿的接觸面均為圓弧形結(jié)構(gòu)，且接觸面設(shè)置有用于增大摩擦面積的膠皮，頂面端部設(shè)置有起卡鉤作用的凸臺；上部主卡件和下部主卡件的結(jié)構(gòu)相同，與電線桿的接觸面均為圓弧形結(jié)構(gòu)，且接觸面設(shè)置有用于增大摩擦面積的膠皮。
[0016]所述上平臺和下平臺通過五根氣撐桿連接。
[0017]所述每根氣撐桿的底部均設(shè)置有滑輪。
[0018]所述保護機構(gòu)包括對稱設(shè)置的兩組后保護板、側(cè)保護板和前保護板，后保護板和側(cè)保護板固定連接，且安裝于上平臺的后面和側(cè)面;前保護板的底部與上平臺通過銷釘鉸接，且底部設(shè)置有起限位和支撐作用的卡位結(jié)構(gòu);前保護板的內(nèi)部設(shè)置有一個能夠在兩面板件自由活動的內(nèi)部板;前保護板的頂部和側(cè)保護板的頂部設(shè)置用于將前保護板拉開的折置桿。
[0019]所述保護機構(gòu)的上部設(shè)置用于將材料或工具運送至上平臺的滑輪組。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果:
[0021]本實用新型通過控制伸縮桿的運動，配合卡件等結(jié)構(gòu)，使得裝置相比較于人工登桿更加安全，裝置的負重能力遠大于人工，且設(shè)有輪滑組合結(jié)構(gòu)，使得在進行裝設(shè)新桿時可大量攜帶工器具及金具，避免了各種高空墜物的風(fēng)險，也節(jié)省了人力，裝置也可在作業(yè)平面形成一個360度的作業(yè)平臺，使工作人員在工作中更加便捷，避免了人工腳扣爬竿帶來的一系列問題。
【【附圖說明】】
[0022]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實用新型下部側(cè)伸縮桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實用新型上部主伸縮桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本實用新型下部側(cè)卡件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本實用新型保護機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本實用新型上部側(cè)卡件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]其中:1-下平臺；2-上平臺；3-下部主伸縮桿;4-下部側(cè)伸縮桿;5-套筒;6_上部側(cè)伸縮桿;7-電線桿;8-上部主伸縮桿;9-下部卡件連桿；10-上部卡件連桿；11-下部主卡件；12-上部主卡件;13-下部側(cè)卡件；14-上部側(cè)卡件；15-滑輪;16-氣撐桿;17-保護機構(gòu)；18-滑輪組;19-折疊桿;20-凸臺；21-膠皮;22-卡位結(jié)構(gòu);23-內(nèi)部板。
【【具體實施方式】】
[0029]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細描述:
[0030]參見圖1，本實用新型包括下平臺I和上平臺2，上平臺2和下平臺I通過五根氣撐桿16連接，在運行時使得上下平臺受力更均勻，避免平臺在運行過程中的晃動，每根氣撐桿16的底部均設(shè)置有滑輪15;上平臺2和下平臺I的底部均安裝抱緊裝置，抱緊裝置由電動伸縮桿驅(qū)動抱緊電線桿7;上平臺2四周安裝有保護機構(gòu)17，保護機構(gòu)17能夠展開將電線桿7圍住;抱緊裝置包括上抱緊件和下抱緊件。
[0031 ]如圖2所示，下抱緊件包括安裝于下平臺I下部的下部主伸縮桿3，下部主伸縮桿3的末端連接在下部卡件連桿9的中部，下部卡件連桿9的下方固定連接下部主卡件11，下部卡件連桿9的兩端分別連接下部側(cè)伸縮桿4，下部側(cè)伸縮桿4的末端分別連接下部側(cè)卡件13，下部主卡件11和兩個下部側(cè)卡件13在各自伸縮桿的驅(qū)動下將電線桿7抱緊在中間。
[0032]上抱緊件包括安裝于上平臺2下部的上部主伸縮桿8，上部主伸縮桿8為能夠向水平和豎直兩個方向進行伸縮的二維伸縮桿;上部主伸縮桿8的水平桿末端連接在上部卡件連桿10的中部，上部卡件連桿10的下方固定連接上部主卡件12，上部卡件連桿10的兩端分別連接上部側(cè)伸縮桿6，上部側(cè)伸縮桿6的末端分別連接上部側(cè)卡件14，上部主卡件12和兩個上部側(cè)卡件14在各自伸縮桿的驅(qū)動下將電線桿7抱緊在中間；如圖3所示，下平臺I的上表面上設(shè)置套筒5，上部主伸縮桿8的豎直桿向下伸入套筒5中，并固定在下平臺I上。套筒5的直徑大于上部主伸縮桿8的直徑，使得此伸縮桿在運行時不發(fā)生晃動，使上下平臺運行更平
Ho
[0033]如圖4所示，上部側(cè)卡件14和下部側(cè)卡件13的結(jié)構(gòu)相同，與電線桿7的接觸面均為圓弧形結(jié)構(gòu)，且接觸面設(shè)置有用于增大摩擦面積的膠皮21，膠皮21采用聚氨酯材料制成，在卡件頂住電線桿時由于力的反作用力，膠皮會發(fā)生一定的形變，使得卡件內(nèi)部與電線桿的接觸面積最大化，卡件盡可能的獲得摩擦力;卡件的接觸面具有一定的弧度，弧度邊緣側(cè)有凸臺20，使得卡件在受到裝置方向上的力時，啟到一個卡鉤的作用，使裝置牢牢的固定在電線桿上;上部主卡件12和下部主卡件11的結(jié)構(gòu)相同，與電線桿7的接觸面均為圓弧形結(jié)構(gòu)，且接觸面設(shè)置有用于增大摩擦面積的膠皮。下部卡件連桿9和下部側(cè)伸縮桿4之間的夾角以及上部側(cè)卡件連接桿10和上部側(cè)伸縮桿6之間的夾角為使卡件在抱桿時能承受更大的力的銳角，使裝置更平穩(wěn)的運行。
[0034]如圖5和圖6所示，保護機構(gòu)17包括對稱設(shè)置的兩組后保護板、側(cè)保護板和前保護板，后保護板和側(cè)保護板固定連接，且安裝于上平臺2的后面和側(cè)面;前保護板的底部與上平臺2通過銷釘鉸接，且底部設(shè)置有起限位和支撐作用的卡位結(jié)構(gòu)22;前保護板的內(nèi)部設(shè)置有一個能夠在兩面板件自由活動的內(nèi)部板23;前保護板的頂部和側(cè)保護板的頂部設(shè)置用于將前保護板拉開的折疊桿19。保護機構(gòu)17的上部設(shè)置用于將材料或工具運送至上平臺2的滑輪組18。
[0035]上面平臺設(shè)計的結(jié)構(gòu)使工作人員在作業(yè)時更加安全，使工作人員在電線桿一側(cè)實現(xiàn)180度自由移動，提高工作效率，其中防護面可以進行折疊拉伸，在需要時，搭建出一個可以使工作人員工作于電線桿另一側(cè)的工作平臺，實現(xiàn)工作人員繞桿360度作業(yè)，提高工作效率。如圖5所示，此圖為平臺一半展開一半未展開，圖6位完全展開。
[0036]保護機構(gòu)17的邊和面可進行變化，其折疊結(jié)構(gòu)采用銷釘連接方式，面和面之間有卡位結(jié)構(gòu)22，起到運動限位和支撐的作用。還有面板一部分的通透設(shè)計，內(nèi)部板23可在兩面板間自由活動，以此形成一個繞桿360度的作業(yè)平臺。
[0037]本實用新型的工作過程:
[0038]首先將裝置移動至距離電線桿合適的位置處，下部主伸縮桿3正向運動，運動至下部主卡件11頂住電線桿，使得卡件內(nèi)部的膠皮形成一定的形變，然后左右兩下部側(cè)伸縮桿4開始正向運動，當其卡件內(nèi)部膠皮與電線桿形成一定的形變后，停止運動，此刻下層部分與電線桿已經(jīng)固定，然后連接上下兩層的上部主伸縮桿8開始正向運動，由于力的反作用力，上層部分被頂起，當上升至合適高度后停止運動，然后上部主伸縮桿8正向運動，運動至上部主卡件12頂住電線桿，卡件內(nèi)部的膠皮形成一定的形變，然后左右兩上部側(cè)伸縮桿6開始正向運動，當上部側(cè)卡件14內(nèi)部膠皮與電線桿形成一定的形變后，停止運動，此刻上層部分與電線桿固定，緊接著下部側(cè)伸縮桿4開始反向運動，根據(jù)需要運動至合適的位置，緊接著下部主伸縮桿3進行反向運動，此時下部卡件連桿9遠離電線桿，上部卡件連桿10與電線桿固定，然后連接上下兩層的上部主伸縮桿8反向運動，下部卡件連桿9被拉起，到達合適的位置后停止，下部主伸縮桿3正向運動，下部卡件連桿9運動至其卡件頂住電線桿，卡件內(nèi)部的膠皮形成一定的形變，然后左右兩下部側(cè)伸縮桿4開始正向運動，當其卡件內(nèi)部膠皮與電線桿形成一定的形變后，停止運動，此刻下部卡件連桿9與電線桿固定，緊接著上部側(cè)伸縮桿6開始反向運動，根據(jù)需要運動至合適的位置，上部主伸縮桿8反向運動，此時上部卡件連桿10遠離電線桿，下部卡件連桿9與電線桿固定，緊接著連接上下兩層的上部主伸縮桿8進行反向運動，此刻裝置整體上升了一定高度且回到了初始狀態(tài)，繼續(xù)如此的循環(huán)，裝置便可達到所要的高度。到達所需的位置后，可通過保護機構(gòu)17上的滑輪組18將材料或金具運輸至平臺，保護機構(gòu)17的邊和面可進行變化，其折疊桿19采用銷釘連接方式，面和面之間有卡位結(jié)構(gòu)，起到運動限位和支撐的作用。還有面板一部分的通透設(shè)計，內(nèi)部板可在兩面板間自由活動，以此形成一個繞桿360度的作業(yè)平臺。
[0039]以上內(nèi)容僅為說明本實用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實用新型的保護范圍，凡是按照本實用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動，均落入本實用新型權(quán)利要求書的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種多功能電動爬桿作業(yè)裝置，其特征在于，包括下平臺(I)和上平臺(2)，上平臺(2)和下平臺(I)通過至少四根氣撐桿(16)連接;上平臺(2)和下平臺(I)的底部均安裝抱緊裝置，抱緊裝置由電動伸縮桿驅(qū)動抱緊電線桿(7);上平臺(2)四周安裝有保護機構(gòu)(17)，保護機構(gòu)(17)能夠展開將電線桿(7)圍住。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能電動爬桿作業(yè)裝置，其特征在于，所述抱緊裝置包括上抱緊件和下抱緊件； 下抱緊件包括安裝于下平臺(I)下部的下部主伸縮桿(3)，下部主伸縮桿(3)的末端連接在下部卡件連桿(9)的中部，下部卡件連桿(9)的下方固定連接下部主卡件(11)，下部卡件連桿(9)的兩端分別連接下部側(cè)伸縮桿(4)，下部側(cè)伸縮桿(4)的末端分別連接下部側(cè)卡件(13)，下部主卡件(11)和兩個下部側(cè)卡件(13)在各自伸縮桿的驅(qū)動下將電線桿(7)抱緊在中間； 上抱緊件包括安裝于上平臺(2)下部的上部主伸縮桿(8)，上部主伸縮桿(8)為能夠向水平和豎直兩個方向進行伸縮的二維伸縮桿;上部主伸縮桿(8)的水平桿末端連接在上部卡件連桿(10)的中部，上部卡件連桿(10)的下方固定連接上部主卡件(12)，上部卡件連桿(10)的兩端分別連接上部側(cè)伸縮桿(6)，上部側(cè)伸縮桿(6)的末端分別連接上部側(cè)卡件(14)，上部主卡件(12)和兩個上部側(cè)卡件(14)在各自伸縮桿的驅(qū)動下將電線桿(7)抱緊在中間； 上部主伸縮桿(8)的豎直桿末端固定在下平臺(I)的上表面上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能電動爬桿作業(yè)裝置，其特征在于，所述下平臺(I)的上表面上設(shè)置套筒(5)，上部主伸縮桿(8)的豎直桿向下伸入套筒(5)中，并固定在下平臺(I)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能電動爬桿作業(yè)裝置，其特征在于，所述套筒(5)的直徑大于上部主伸縮桿(8)的直徑。5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任意一項所述的多功能電動爬桿作業(yè)裝置，其特征在于，所述下部卡件連桿(9)和下部側(cè)伸縮桿(4)之間的夾角以及上部側(cè)卡件連接桿(10)和上部側(cè)伸縮桿(6)之間的夾角為使卡件在抱桿時能承受更大的力的銳角。6.根據(jù)權(quán)利要求5任意一項所述的多功能電動爬桿作業(yè)裝置，其特征在于，所述上部側(cè)卡件(14)和下部側(cè)卡件(13)的結(jié)構(gòu)相同，與電線桿(7)的接觸面均為圓弧形結(jié)構(gòu)，且接觸面設(shè)置有用于增大摩擦面積的膠皮(21)，頂面端部設(shè)置有起卡鉤作用的凸臺(20);上部主卡件(12)和下部主卡件(11)的結(jié)構(gòu)相同，與電線桿(7)的接觸面均為圓弧形結(jié)構(gòu)，且接觸面設(shè)置有用于增大摩擦面積的膠皮。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的多功能電動爬桿作業(yè)裝置，其特征在于，所述上平臺(2)和下平臺(I)通過五根氣撐桿(16)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能電動爬桿作業(yè)裝置，其特征在于，所述每根氣撐桿(16)的底部均設(shè)置有滑輪(15)。9.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的多功能電動爬桿作業(yè)裝置，其特征在于，所述保護機構(gòu)(17)包括對稱設(shè)置的兩組后保護板、側(cè)保護板和前保護板，后保護板和側(cè)保護板固定連接，且安裝于上平臺(2)的后面和側(cè)面;前保護板的底部與上平臺(2)通過銷釘鉸接，且底部設(shè)置有起限位和支撐作用的卡位結(jié)構(gòu)(22);前保護板的內(nèi)部設(shè)置有一個能夠在兩面板件自由活動的內(nèi)部板(23);前保護板的頂部和側(cè)保護板的頂部設(shè)置用于將前保護板拉開的折置桿(19) ο10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多功能電動爬桿作業(yè)裝置，其特征在于，所述保護機構(gòu)(17)的上部設(shè)置用于將材料或工具運送至上平臺(2)的滑輪組(18)。
【文檔編號】A63B27/00GK205586472SQ201620319532
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月15日
【發(fā)明人】馬東東, 杜濤, 祝青, 何明浩, 張博, 任飛, 王森, 張寶玲, 李婉雪
【申請人】國網(wǎng)陜西省電力公司咸陽供電公司