一種智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人與面感知模塊的連接裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人與面感知模塊的連接裝置，包括面感知模塊、智能模塊機(jī)器人本體、磁鐵塊和霍爾原件，所述面感知模塊與智能模塊機(jī)器人本體內(nèi)的智能模塊通過(guò)連接裝置連接，其中，連接裝置包括第一連接盤(pán)和第二連接盤(pán)，面感知模塊內(nèi)的電路板與第一連接盤(pán)擠壓在一起，第一連接板安裝在面感知機(jī)器人本體的外殼上，第二連接盤(pán)安裝在智能機(jī)器人本體上，第一連接盤(pán)上安裝有4個(gè)扇形凸塊，扇形凸塊沿圓周均勻分布在第一連接盤(pán)上，扇形凸塊卡在扇形卡槽內(nèi)。該智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人與面感知模塊的連接裝置實(shí)現(xiàn)了面感知模塊與智能模塊之間的連接，使模塊間的供電和通信，連接方便，同時(shí)可靠，其操作方便，實(shí)現(xiàn)真正的模塊化。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人與面感知模塊的連接裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及智能兒童玩具機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人與面感知模塊的連接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近些年，隨著科技的發(fā)展，智能機(jī)器人技術(shù)也得到迅猛發(fā)展，智能機(jī)器人在農(nóng)業(yè)，工業(yè)以及人們?nèi)粘Ｉ钪械玫匠浞掷茫┠曛悄軝C(jī)器人也慢慢趨近與模塊化，模塊壞的機(jī)器人使用時(shí)更為方便。
[0003]市面上現(xiàn)在也存在一些智能玩具組裝模塊機(jī)器人，但是，目前智能玩具組裝模塊機(jī)器人僅實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的模塊化，但是線束的連接較為復(fù)雜，需要一定的專(zhuān)業(yè)知識(shí)才能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的功能。
[0004]因此，我們急需設(shè)計(jì)一種智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人與面感知模塊的連接裝置解決上述提到的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人與面感知模塊的連接裝置。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案:
[0007]—種智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人與面感知模塊的連接裝置，包括面感知模塊、智能模塊機(jī)器人本體、磁鐵塊和霍爾原件，所述面感知模塊與智能模塊機(jī)器人本體內(nèi)的智能模塊通過(guò)連接裝置連接，其中，連接裝置包括第一連接盤(pán)和第二連接盤(pán)，面感知模塊內(nèi)的電路板與第一連接盤(pán)擠壓在一起，第一連接板安裝在面感知機(jī)器人本體的外殼上，第二連接盤(pán)安裝在智能機(jī)器人本體上，第一連接盤(pán)上安裝有4個(gè)扇形凸塊，扇形凸塊沿圓周均勻分布在第一連接盤(pán)上，扇形凸塊卡在扇形卡槽內(nèi)，且第一連接盤(pán)上安裝有4個(gè)彈性頂針，彈性頂針沿圓周均勻分布在第一連接盤(pán)上，并且，第一連接盤(pán)上安裝有磁鐵塊，第二連接盤(pán)的正面開(kāi)有4個(gè)扇形卡槽，扇形卡槽沿圓周均勻分布在第二連接盤(pán)的正面上，第二連接盤(pán)的正面安裝有4個(gè)電路板接觸板，電路板接觸板沿圓周均勻分布在第二連接盤(pán)的正面上，第二連接盤(pán)的正面安裝有霍爾原件，第二連接盤(pán)的背面安裝有卡位，卡位位于扇形卡槽的兩側(cè)。
[0008]優(yōu)選的，所述第一連接盤(pán)和第二連接盤(pán)的橫截面均呈圓形，豎截面均呈矩形。
[0009]優(yōu)選的，所述扇形凸塊到第一連接盤(pán)的中心點(diǎn)的距離大于彈性頂針到第一連接盤(pán)的中心點(diǎn)的距離，磁鐵塊位于扇形凸塊和彈性頂針之間。
[0010]優(yōu)選的，所述扇形卡槽到第二連接盤(pán)的中心點(diǎn)的距離大于電路板接觸板到第二連接盤(pán)的中心點(diǎn)的距離，霍爾原件位于扇形卡槽與電路板接觸板之間。
[0011 ]優(yōu)選的，所述電路板接觸板設(shè)有鍍金層或者鍍銀層。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:該智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人與面感知模塊的連接裝置其上設(shè)置了第一連接盤(pán)和第二連接盤(pán)，第一連接盤(pán)與第二連接盤(pán)之間通過(guò)扇形凸塊與扇形卡槽的配合使兩者連接在一起，第一連接盤(pán)與面感知模塊內(nèi)部的控制電路板連接，第二連接盤(pán)上的電路板接觸塊與智能機(jī)器人內(nèi)的智能模塊連接，當(dāng)兩者通過(guò)扇形凸塊與扇形卡槽連接在一起時(shí)，便實(shí)現(xiàn)了面感知模塊與智能模塊之間的連接，使模塊間的供電和通信連接方便，兒童在組裝該智能模塊機(jī)器人時(shí)極為方便，其操作方便，實(shí)現(xiàn)真正的模塊化。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型提出的一種智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人與面感知模塊的連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型提出的一種智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人與面感知模塊的連接裝置的第一連接盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型提出的一種智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人與面感知模塊的連接裝置的第二連接板的正面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型提出的一種智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人與面感知模塊的連接裝置的第二連接板的反面的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:I面感知模塊、2連接裝置、3智能模塊機(jī)器人本體、21第一連接盤(pán)、22第二連接盤(pán)、211扇形凸塊、212磁鐵塊、213彈性頂針、221扇形卡槽、222霍爾原件、223電路板接觸板、224卡位。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0019]參照?qǐng)D1-4，一種智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人與面感知模塊的連接裝置，包括面感知模塊1、智能模塊機(jī)器人本體3、磁鐵塊212和霍爾原件222，面感知模塊I與智能模塊機(jī)器人本體3內(nèi)的智能模塊通過(guò)連接裝置2連接，其中，連接裝置2包括第一連接盤(pán)21和第二連接盤(pán)22，面感知模塊I內(nèi)的電路板與第一連接盤(pán)21擠壓在一起，第一連接板21安裝在面感知機(jī)器人本體I的外殼上，第二連接盤(pán)22安裝在智能機(jī)器人本體3上，第一連接盤(pán)21上安裝有4個(gè)扇形凸塊211，扇形凸塊211沿圓周均勻分布在第一連接盤(pán)21上，且第一連接盤(pán)21上安裝有4個(gè)彈性頂針213，彈性頂針213沿圓周均勻分布在第一連接盤(pán)21上，并且，第一連接盤(pán)21上安裝有磁鐵塊212，第二連接盤(pán)22的正面開(kāi)有4個(gè)扇形卡槽221，扇形卡槽221沿圓周均勻分布在第二連接盤(pán)22的正面上，扇形凸塊211卡在扇形卡槽221內(nèi)，第二連接盤(pán)22的正面安裝有4個(gè)電路板接觸板223，電路板接觸板223沿圓周均勻分布在第二連接盤(pán)22的正面上，第二連接盤(pán)22的正面安裝有霍爾原件222，第二連接盤(pán)22的背面安裝有卡位224，卡位224位于扇形卡槽221的兩側(cè)，第一連接盤(pán)21和第二連接盤(pán)22的橫截面均呈圓形，豎截面均呈矩形，扇形凸塊211到第一連接盤(pán)21的中心點(diǎn)的距離大于彈性頂針213到第一連接盤(pán)21的中心點(diǎn)的距離，磁鐵塊212位于扇形凸塊211和彈性頂針213之間，扇形卡槽221到第二連接盤(pán)22的中心點(diǎn)的距離大于電路板接觸板223到第二連接盤(pán)22的中心點(diǎn)的距離，霍爾原件222位于扇形卡槽221與電路板接觸板223之間，電路板接觸板223設(shè)有鍍金層或者鍍銀層。
[0020]工作原理:使用時(shí)，面感知模塊I安裝在第一連接盤(pán)21上，智能模塊機(jī)器人3安裝在第二連接盤(pán)22上，將安裝在第一連接盤(pán)21上的扇形凸塊211卡入安裝在第二連接盤(pán)22上的扇形卡槽221內(nèi)，第二連接盤(pán)22上的電路板觸板223將面感知模塊與智能模塊連接。
[0021]磁鐵塊212與霍爾原件222配合使用，當(dāng)正反兩個(gè)面剛好卡在一起的時(shí)候，可以保證霍爾原件感知到面是否連接正常。
[0022]彈性頂針213，在兩個(gè)面卡在一起的時(shí)可以起到緩沖的作用，同時(shí)可以讓連接的更緊密。
[0023]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的卡位224，可以保證系統(tǒng)在一個(gè)角度運(yùn)動(dòng)，可以讓兩個(gè)面結(jié)合的更精確。
[0024]以上，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人與面感知模塊的連接裝置，包括面感知模塊(I)、智能模塊機(jī)器人本體(3)、磁鐵塊(212)和霍爾原件(222)，其特征在于，所述面感知模塊(I)與智能模塊機(jī)器人本體(3)內(nèi)的智能模塊通過(guò)連接裝置(2)連接，其中，連接裝置(2)包括第一連接盤(pán)(21)和第二連接盤(pán)(22)，面感知模塊(I)內(nèi)的電路板與第一連接盤(pán)(21)擠壓在一起，第一連接板(21)安裝在面感知機(jī)器人本體(I)的外殼上，第二連接盤(pán)(22)安裝在智能機(jī)器人本體(3)上，第一連接盤(pán)(21)上安裝有4個(gè)扇形凸塊(211)，扇形凸塊(211)沿圓周均勻分布在第一連接盤(pán)(21)上，扇形凸塊(211)卡在扇形卡槽(221)內(nèi)，且第一連接盤(pán)(21)上安裝有4個(gè)彈性頂針(213)，彈性頂針(213)沿圓周均勻分布在第一連接盤(pán)(21)上，并且，第一連接盤(pán)(21)上安裝有磁鐵塊(212)，第二連接盤(pán)(22)的正面開(kāi)有4個(gè)扇形卡槽(221)，扇形卡槽(221)沿圓周均勻分布在第二連接盤(pán)(22)的正面上，第二連接盤(pán)(22)的正面安裝有4個(gè)電路板接觸板(223)，電路板接觸板(223)沿圓周均勻分布在第二連接盤(pán)(22)的正面上，第二連接盤(pán)(22)的正面安裝有霍爾原件(222)，第二連接盤(pán)(22)的背面安裝有卡位(224)，卡位(224)位于扇形卡槽(221)的兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人與面感知模塊的連接裝置，其特征在于，所述第一連接盤(pán)(21)和第二連接盤(pán)(22)的橫截面均呈圓形，豎截面均呈矩形。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人與面感知模塊的連接裝置，其特征在于，所述扇形凸塊(211)到第一連接盤(pán)(21)的中心點(diǎn)的距離大于彈性頂針(213)到第一連接盤(pán)(21)的中心點(diǎn)的距離，磁鐵塊(212)位于扇形凸塊(211)和彈性頂針(213)之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人與面感知模塊的連接裝置，其特征在于，所述扇形卡槽(221)到第二連接盤(pán)(22)的中心點(diǎn)的距離大于電路板接觸板(223)到第二連接盤(pán)(22)的中心點(diǎn)的距離，霍爾原件(222)位于扇形卡槽(221)與電路板接觸板(223)之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能兒童玩具組裝模塊機(jī)器人與面感知模塊的連接裝置，其特征在于，所述電路板接觸板(223)設(shè)有鍍金層或者鍍銀層。
【文檔編號(hào)】A63H3/48GK205659409SQ201620567278
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月6日
【發(fā)明人】李永發(fā), 吳熹
【申請(qǐng)人】合肥市融宇電子有限公司