工具夾緊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種工具夾緊裝置、特別是振蕩工具夾緊裝置，其具有工具接收裝置（58；58a），所述工具接收裝置具有至少一個(gè)第一和第二形狀鎖合元件（28，30；28a，30a），所述形狀鎖合元件分別至少設(shè)置用于與加工工具（16）沿著周向方向（62）繞加工旋轉(zhuǎn)軸線（54；54a）形狀鎖合連接。本發(fā)明建議，所述形狀鎖合元件（28，30；28a，30a）至少關(guān)于至少基本上相對(duì)于所述加工旋轉(zhuǎn)軸線（54；54a）平行地定向的旋轉(zhuǎn)軸線可相互旋轉(zhuǎn)地支承和/或沿著至少一個(gè)至少基本上相對(duì)于以下所述軸線垂直地定向的運(yùn)動(dòng)軸線可相互運(yùn)動(dòng)地支承：所述軸線相對(duì)于所述加工旋轉(zhuǎn)軸線（54；54a）平行地安置。
【專利說明】工具夾緊裝置 【背景技術(shù)】
[0001]已經(jīng)公開了一種工具夾緊裝置，其具有第一和第二形狀鎖合元件，所述形狀鎖合元件分別設(shè)置用于與加工工具沿周向方向繞加工旋轉(zhuǎn)軸線形狀鎖合連接。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0002]本發(fā)明涉及一種工具夾緊裝置、特別是振蕩工具夾緊裝置，其具有工具接收裝置，所述工具接收裝置具有至少一個(gè)第一和第二形狀鎖合元件，所述形狀鎖合元件分別至少設(shè)置用于與加工工具沿周向方向繞加工旋轉(zhuǎn)軸線形狀鎖合連接。
[0003]本發(fā)明建議了，所述形狀鎖合元件至少關(guān)于至少基本上相對(duì)于所述加工旋轉(zhuǎn)軸線平行地定向的旋轉(zhuǎn)軸線可相互旋轉(zhuǎn)地支承和/或沿著至少一個(gè)至少基本上相對(duì)于以下所述軸線垂直地定向的運(yùn)動(dòng)軸線可相互運(yùn)動(dòng)地支承:所述軸線相對(duì)于所述加工旋轉(zhuǎn)軸線平行地安置。優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)軸線至少基本上相應(yīng)于加工旋轉(zhuǎn)軸線。“工具接收裝置”尤其應(yīng)理解為這樣的構(gòu)件裝置:所述裝置設(shè)置用于在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中接收加工工具并且將其特別是沿至少一個(gè)、有利沿至少兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向并且優(yōu)選沿每個(gè)運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行固定并且優(yōu)選固定夾緊。特別的是，所述工具接收裝置由工具夾緊裝置的構(gòu)件形成，這些構(gòu)件在與被接收的加工工具的運(yùn)行狀態(tài)中與加工工具直接接觸?！凹庸すぞ摺庇绕鋺?yīng)理解為用于切削加工的工具?！凹庸ばD(zhuǎn)軸線”尤其應(yīng)理解為至少在被固定夾緊的加工工具的運(yùn)行狀態(tài)中工具接收裝置的旋轉(zhuǎn)軸線和/或擺動(dòng)軸線。加工工具沿“周向方向”繞加工旋轉(zhuǎn)軸線與形狀鎖合元件形狀鎖合地連接，這尤其應(yīng)理解為，形狀鎖合元件與加工工具分別具有至少一個(gè)形狀鎖合器件，這些形狀鎖合器件優(yōu)選相互配合并且特別是在裝入到工具接收裝置的加工工具的運(yùn)行狀態(tài)中并且至少在加工工具被固定夾緊到工具接收裝置中的運(yùn)行狀態(tài)中相互接觸。優(yōu)選的是，穿過裝入到工具接收裝置中的加工工具的旋轉(zhuǎn)軸線或者形狀鎖合器件的旋轉(zhuǎn)軸線繞至少2°、有利至少1°、優(yōu)選至少0.5°的角導(dǎo)致相應(yīng)另外的部件的旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)軸線“基本上平行”尤其應(yīng)理解為，相對(duì)于一個(gè)軸線平行地定向的直線與另一直線相交于至少一個(gè)點(diǎn)并且具有相交角，所述相交角小于10°、有利小于5°并且優(yōu)選小于1°。兩個(gè)軸線“基本上垂直”尤其應(yīng)理解為這樣的垂直:所述兩個(gè)軸線相交于至少一個(gè)點(diǎn)并且具有相交角，所述相交角與90°偏離小于10°、有利小于5°并且優(yōu)選小于1°。兩個(gè)軸線“基本上相應(yīng)于”尤其應(yīng)理解為，它們基本上平行并且在它們的下一個(gè)點(diǎn)上具有相互小于5mm、有利小于2mm并且優(yōu)選小于0.5mm的間距。特別是可以提高振蕩工具的效率。特別是可以實(shí)現(xiàn)將加工工具的和/或形狀鎖合元件的相互配合的形狀鎖合器件與制造公差無關(guān)地固定。特別是可以提高效率。可以有利地防止加工工具在工具接收裝置中關(guān)于繞加工旋轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)的間隙，這導(dǎo)致了避免在加工工具負(fù)載的情況下沿著周向方向繞加工旋轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)矩?fù)p失。另外，通過避免間隙實(shí)現(xiàn)形狀鎖合元件較低的損耗。
[0004]另外建議了，工具夾緊裝置具有限制單元，所述限制單元設(shè)置用于限制形狀鎖合元件相互旋轉(zhuǎn)和/或運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)自由度。“自由度”尤其應(yīng)理解為運(yùn)動(dòng)方向和/或旋轉(zhuǎn)方向，在這些方向中可能發(fā)生運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)和/或運(yùn)動(dòng)“被限制”尤其應(yīng)理解為允許在最小2。并且最大15°、有利最大10°并且優(yōu)選最大3°的區(qū)域中特別是旋轉(zhuǎn)、優(yōu)選繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)和/或在最小0.5mm并且最大3mm、有利最大2mm并且優(yōu)選最大Imm的區(qū)域中運(yùn)動(dòng)、優(yōu)選沿加工旋轉(zhuǎn)軸線方向的運(yùn)動(dòng)?？蓪?shí)現(xiàn)形狀鎖合元件中至少一個(gè)的損失。
[0005]在另一構(gòu)型方案中建議了，工具夾緊裝置具有夾緊單元，所述夾緊單元具有至少一個(gè)夾緊元件，所述夾緊元件在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中至少設(shè)置用于使形狀鎖合元件沿著加工旋轉(zhuǎn)軸線相互夾緊。“夾緊單元”尤其應(yīng)理解為這樣的單元:所述單元借助于形狀鎖合和/或借助于力鎖合沿著加工旋轉(zhuǎn)軸線固定加工工具。優(yōu)選的是，夾緊元件是工具接收裝置的部件并且設(shè)置用于在所述至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中使加工工具相對(duì)于第一形狀鎖合元件并且使所述第一形狀鎖合元件又相對(duì)于第二形狀鎖合元件夾緊。優(yōu)選的是，夾緊元件具有至少一個(gè)夾緊頭。優(yōu)選的是，在夾緊頭上設(shè)有至少一個(gè)夾緊面，所述夾緊面設(shè)置用于與加工工具軸向重合。在此，表述“軸向重合”尤其應(yīng)定義為由至少兩個(gè)構(gòu)件特別是部分區(qū)域地重疊、特別是相對(duì)于加工旋轉(zhuǎn)軸線平行地延伸的直線與所述兩個(gè)構(gòu)件相交。優(yōu)選的是，夾緊頭的夾緊面在運(yùn)行狀態(tài)中沿著加工旋轉(zhuǎn)軸線覆蓋加工工具的至少一個(gè)部分區(qū)域，在所述狀態(tài)中借助于夾緊頭將加工工具固定夾緊在工具接收裝置上。尤其優(yōu)選的是，在夾緊頭的裝配狀態(tài)中可以暫時(shí)取消覆蓋，特別是用于更換加工工具和/或用于改變加工工具的位置。優(yōu)選的是，工具夾緊裝置具有至少一個(gè)操作單元，所述操作單元設(shè)置用于操縱所述夾緊單元。在此，概念“操作單元”尤其應(yīng)定義為這樣的單元:所述單元具有至少一個(gè)操縱元件，所述操縱元件可以由操作者直接操作，并且所述單元設(shè)置用于:通過操作和/或通過輸入?yún)?shù)來影響和/或改變與操作單元耦合的單元的過程和/或狀態(tài)。特別是可以實(shí)現(xiàn)將形狀鎖合元件關(guān)于加工工具無間隙的位置的固定。
[0006]此外建議了，工具接收裝置具有至少一個(gè)夾緊力增大單元，所述夾緊力增大單元至少設(shè)置用于:將通過夾緊元件傳遞的夾緊力增大為形狀鎖合元件相互間的較大相對(duì)夾緊力。優(yōu)選的是，相對(duì)夾緊力用于將形狀鎖合元件優(yōu)選沿周向方向力鎖合地連接和/或用于將所述形狀鎖合元件中的至少一個(gè)形狀鎖合元件的至少一個(gè)形狀鎖合器件與加工工具的至少一個(gè)形狀鎖合器件夾緊。特別是可以實(shí)現(xiàn)無間隙的位置的改善固定。
[0007]優(yōu)選的是，夾緊力增大單元具有至少一個(gè)斜面，其設(shè)置在所述形狀鎖合元件中的至少一個(gè)上?！靶泵妗庇绕鋺?yīng)理解為這樣的面:所述面至少在被固定夾緊的加工工具的運(yùn)行狀態(tài)中由至少一個(gè)相對(duì)于加工旋轉(zhuǎn)軸線平行的軸線以5°至30°之間、有利10°至20°之間并且優(yōu)選12°至18°之間的角度相交。所述角基本上以“傾斜角”標(biāo)示。優(yōu)選的是，至少50%、有利至少70%、優(yōu)選至少90%斜面的傾斜角至少基本上相同。優(yōu)選的是，兩個(gè)形狀鎖合元件分別具有至少一個(gè)斜面，這些斜面形成至少一個(gè)斜面對(duì)，這些斜面通過夾緊力至少在被固定夾緊的加工工具的運(yùn)行狀態(tài)中相互按壓?！靶泵鎸?duì)”尤其應(yīng)理解為不同的形狀鎖合元件的兩個(gè)斜面，它們的傾斜角相互相差小于1°。優(yōu)選的是，斜面對(duì)的兩個(gè)斜面至少基本上平行。兩個(gè)斜面基本上平行尤其應(yīng)理解為至少在被夾緊的加工工具的運(yùn)行狀態(tài)中，一個(gè)斜面的至少一個(gè)法向量與另一個(gè)斜面至少基本上垂直相交。在斜面上特別是出現(xiàn)相對(duì)夾緊力，所述相對(duì)夾緊力相應(yīng)于所述夾緊力除以傾斜角的正弦值?？梢詫?shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的、成本低廉的夾緊力增大。
[0008]在另一構(gòu)型方案中建議了，所述斜面構(gòu)造成錐面。優(yōu)選的是，形狀鎖合元件、優(yōu)選第一形狀鎖合元件具有內(nèi)錐面并且另一形狀鎖合元件具有外錐面，這些形狀鎖合元件在已裝配的工具接收裝置的運(yùn)行狀態(tài)中相互配合。優(yōu)選的是，至少一個(gè)夾緊錐面設(shè)置用于使所述形狀鎖合元件之間實(shí)現(xiàn)力鎖合連接。特別是可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單地夾緊所述形狀鎖合元件。
[0009]優(yōu)選的是，工具夾緊裝置具有調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)單元設(shè)置用于確定所述形狀鎖合元件的標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)位置?！皹?biāo)準(zhǔn)相對(duì)位置”尤其應(yīng)理解為這樣的相對(duì)位置:在已裝配的工具接收裝置的運(yùn)行狀態(tài)中，形狀鎖合元件處于所述相對(duì)位置中，所述運(yùn)行狀態(tài)優(yōu)選與裝入的和/或固定夾緊的加工工具不同。特別的是，調(diào)節(jié)單元設(shè)置用于:形狀鎖合元件在已裝配的工具接收裝置的運(yùn)行狀態(tài)中特別是通過重力的影響從偏離于所述標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)位置的相對(duì)位置返回運(yùn)動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)位置中，所述運(yùn)行狀態(tài)優(yōu)選與裝入的和/或固定夾緊的加工工具不同。特別是可以提高操作舒適性。
[0010]在另一構(gòu)型方案中建議了，所述調(diào)節(jié)單元具有至少一個(gè)彈性元件，所述彈性元件設(shè)置用于:當(dāng)形狀鎖合元件的相對(duì)位置與標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)位置不同時(shí)，使所述形狀鎖合元件相互夾緊。特別的是，彈性元件在工具接收裝置的裝配狀態(tài)中設(shè)置在形狀鎖合元件之間?！皬椥栽庇绕鋺?yīng)理解為這樣的元件:所述元件至少90%由彈性材料、優(yōu)選具有0.lN/mm2至100N/mm2之間、優(yōu)選lN/mm2至10N/mm2之間的彈性模量的材料、特別是由天然的和/或化學(xué)生成的和/或經(jīng)處理的橡膠、乳膠、樹膠和/或類似的材料形成。特別的是，彈性元件的材料具有30至100之間、特別是45至90之間、有利60至80之間的肖氏硬度。在本發(fā)明另一構(gòu)型方案中，所述彈性元件在至少一個(gè)所述形狀鎖合元件上成形和/或與至少一個(gè)所述形狀鎖合元件材料鎖合連接。在替代的構(gòu)型變型方案中，彈性材料可以構(gòu)造成彈簧元件、特別是螺旋彈簧?？梢詫?shí)現(xiàn)形狀鎖合元件與重力無關(guān)地返回到標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)位置中。
[0011]優(yōu)選的是，在形狀鎖合元件上分別設(shè)有至少一個(gè)形狀鎖合器件，所述形狀鎖合器件具有至少一個(gè)倒棱?！暗估狻庇绕鋺?yīng)理解為這樣的面:所述面具有35°至55°之間的傾斜角并且所述面優(yōu)選在最小的主延伸方向上具有至少Imm的寬度。特別的是，形狀鎖合元件構(gòu)造成突起部、優(yōu)選構(gòu)造成凸塊并且設(shè)置用于配合到加工工具的構(gòu)造成孔的形狀鎖合器件中。但也同樣可以想到與其相反的實(shí)施方案。特別是可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單地裝配加工工具。
[0012]此外，本發(fā)明還涉及一種便攜式工具機(jī)、特別是具有可振蕩式驅(qū)動(dòng)的主軸的手持式工具機(jī)，所述工具機(jī)具有根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)夾緊裝置。在此，“便攜式工具機(jī)”尤其應(yīng)理解為這樣的工具機(jī)、特別是手持式工具機(jī):所述工具機(jī)可以由操作者不用運(yùn)輸機(jī)器地進(jìn)行運(yùn)輸。便攜式工具機(jī)具有特別是小于40kg、優(yōu)選小于IOkg并且特別優(yōu)選小于5kg的質(zhì)量。有利地可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于手持式工具機(jī)的操作者高的操作舒適性。
[0013]在此，根據(jù)本發(fā)明的工具夾緊裝置不應(yīng)只限于上述的以及進(jìn)一步所描述的應(yīng)用和實(shí)施方式。特別的是，根據(jù)本發(fā)明的工具夾緊裝置可以具有與這里所提到器件、元件、構(gòu)件和單元的數(shù)目不同的數(shù)目，用于滿足這里所描述的工作方式。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]其它優(yōu)點(diǎn)由以下【專利附圖】

【附圖說明】得出。在附圖中示出了本發(fā)明的實(shí)施例。附圖、說明書和權(quán)利要求包含大量的組合特征。技術(shù)人員也可以符合目的要求地單獨(dú)考慮這些特征并且將它們總結(jié)成有意義的其它組合。
[0015]在附圖中:
[0016]圖1:以示意性示圖示出了具有根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)夾緊裝置的根據(jù)本發(fā)明的工具機(jī)；
[0017]圖2:示出了根據(jù)本發(fā)明的工具接收裝置的分解示圖；
[0018]圖3:示出了圖3中的工具接收裝置連同裝入的加工工具的俯視圖；
[0019]圖4:穿過圖2中的工具接收裝置的示意性剖面圖；
[0020]圖5:根據(jù)本發(fā)明的工具接收裝置的另一分解示圖；以及
[0021]圖6:穿過圖5中的工具接收裝置的部分區(qū)域的示意性剖面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]圖1示出了一個(gè)系統(tǒng)，其包括電運(yùn)行的、便攜式工具機(jī)38和加工工具16，所述便攜式工具機(jī)具有工具夾緊裝置10。便攜式工具機(jī)38包括工具機(jī)殼體42，所述工具機(jī)殼體包圍便攜式工具機(jī)38的電動(dòng)機(jī)單元44、傳動(dòng)裝置單元46和輸出單元48。在此，工具機(jī)殼體42包括兩個(gè)殼體半殼50、52，這些殼體半殼沿著穿過加工旋轉(zhuǎn)軸線54延伸的平面可松脫地相互連接。加工旋轉(zhuǎn)軸線54相應(yīng)于輸出單元48的構(gòu)造成中空軸56的主軸40 (圖4)的旋轉(zhuǎn)軸線。主軸40設(shè)置用于在夾緊的加工工具16的裝配狀態(tài)中驅(qū)動(dòng)所述加工工具16。為了切削加工工件，加工工具16可以固定在輸出單元48的工具接收裝置58上。所述工具接收裝置具有第一和第二形狀鎖合元件28、30，這些形狀鎖合元件分別被設(shè)置用于與加工工具16沿著周向方向62繞加工旋轉(zhuǎn)軸線54形狀鎖合連接。第二形狀鎖合元件30與中空軸56壓緊。因此可以將中空軸56的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞到工具接收裝置58上(圖4)。
[0023]所述設(shè)置在工具機(jī)殼體42中的電動(dòng)機(jī)單元44和所述傳動(dòng)裝置單元46設(shè)置用于:在一個(gè)運(yùn)行模式中以技術(shù)人員熟知的方法和方式產(chǎn)生主軸40的振蕩式擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)并且因此產(chǎn)生中空軸56的振蕩式擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。所述中空軸56的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過工具接收裝置58傳遞到加工工具16上。為了將加工工具16與工具接收裝置58無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地固定，加工工具16具有十二個(gè)構(gòu)造成攜動(dòng)空槽的形狀鎖合器件60，這些形狀鎖合器件構(gòu)造成孔并且在沿著周向方向62的圓環(huán)中均勻分布地設(shè)置在加工工具16上。工具接收裝置58具有與形狀鎖合器件60相對(duì)應(yīng)的、構(gòu)造成駝峰形的突起部的形狀鎖合器件65、66、67，在加工工具16的裝配狀態(tài)中，這些形狀鎖合器件在工具接收裝置58上沿著平行于加工旋轉(zhuǎn)軸線54的直線延伸穿過形狀鎖合器件60。形狀鎖合器件65、66、67均勻地分布在這兩個(gè)形狀鎖合元件28、30上(圖2)。在工具接收裝置58的裝配狀態(tài)中，形狀鎖合器件65、66、67在沿著周向方向62的圓環(huán)中交替地設(shè)置(圖2，圖3)。
[0024]為了固定夾緊所述加工工具16，便攜式工具機(jī)38包括工具機(jī)夾緊裝置10(圖4)。工具機(jī)夾緊裝置10包括夾緊單元12，所述夾緊單元具有夾緊元件14，所述夾緊元件在夾緊模式中設(shè)置用于將所述加工工具16沿著加工旋轉(zhuǎn)軸線54固定夾緊在工具接收裝置58上以及用于使所述形狀鎖合元件28、30沿著加工旋轉(zhuǎn)軸線54相互夾緊。此外，夾緊單元12具有設(shè)置在夾緊元件14上的夾緊頭20、21。沿著加工旋轉(zhuǎn)軸線54，夾緊元件14具有比中空軸56大的延伸長(zhǎng)度。在裝配狀態(tài)中，夾緊元件14延伸穿過中空軸56。在此，夾緊元件14在中空軸56的面向加工工具16的端部上延伸超過中空軸56。在中空軸56的背向加工工具16的端部上，夾緊元件14同樣延伸超過中空軸56。此外,夾緊元件14延伸穿過一些中心地并且圓形地設(shè)置在形狀鎖合元件28、30中的孔并且當(dāng)加工工具16裝入工具接收裝置58中時(shí)延伸穿過加工工具16的插套空槽64。在此，第二形狀鎖合元件30中的孔分兩級(jí)地構(gòu)造。在裝配狀態(tài)中，第二形狀鎖合元件30中的孔從夾緊頭開始(從夾緊頭20、21起觀察)具有相應(yīng)于第一形狀鎖合元件中的孔的恒定直徑的直徑。在一段短距離之后，所述孔以45°斜率加寬成較大的直徑并且然后以恒定的直徑延伸。
[0025]此外,夾緊單元12具有用于操縱所述夾緊元件14的操作單元88。操作單元88包括用于操縱所述夾緊單元12的操縱桿90，所述操縱桿繞相對(duì)于中空軸56的加工旋轉(zhuǎn)軸線54同軸地延伸的旋轉(zhuǎn)軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。但也可想到的是，操縱桿90附加地可繞至少基本上垂直于加工旋轉(zhuǎn)軸線54延伸的擺動(dòng)軸線擺動(dòng)地支承。通過技術(shù)人員所熟知的機(jī)械機(jī)構(gòu)，操作單元88使操縱桿90的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成夾緊元件14沿著加工旋轉(zhuǎn)軸線54的平移運(yùn)動(dòng)。在操縱桿90靠置在工具機(jī)殼體42上的夾緊位置中，操作單元88與夾緊元件14并且與中空軸56解耦。夾緊元件14構(gòu)造成擴(kuò)張?jiān)?參見圖4)。在此，夾緊元件14的夾緊頭側(cè)的端部音叉形地構(gòu)造成具有兩個(gè)長(zhǎng)的弓部并且在弓部的接觸位置上延伸成圓桿。夾緊頭20、21中的相應(yīng)一個(gè)設(shè)置在夾緊元件14的兩個(gè)弓部的端部上。如果通過操作單元88的操作使夾緊元件14移動(dòng)到松開位置中，則這些弓部被壓到一起，其方式是，設(shè)置在弓部上的鼻部在第二形狀鎖合元件30中的孔的斜面上從大直徑引導(dǎo)到小直徑。由此，夾緊頭20、21同樣朝著加工旋轉(zhuǎn)軸線54運(yùn)動(dòng)。在此取消了設(shè)置在夾緊頭20、21上的夾緊面72、74與裝入在工具接收裝置58中的加工工具16的軸向重合(圖4)并且釋放所述加工工具16。反過來，在夾緊過程中，設(shè)置在弓部上的鼻部從小直徑引導(dǎo)到大直徑。在此，所述弓部由于固有應(yīng)力的原因進(jìn)行擴(kuò)張，所述固有應(yīng)力在松脫過程中被建立。夾緊頭20、21與裝入在工具接收裝置58中的加工工具16產(chǎn)生軸向重合并且最后將加工工具16壓緊到工具接收裝置58上。
[0026]圖2示出了工具接收裝置58的分解圖。形狀鎖合元件65、66、67在兩個(gè)形狀鎖合元件28、30上均勻地分布。在工具接收裝置58的裝配狀態(tài)中，形狀鎖合元件65、66、67在沿著周向方向62的圓環(huán)中交替地設(shè)置。形狀鎖合元件28、30中的每個(gè)都具有六個(gè)形狀鎖合器件65、67或66。形狀鎖合器件65、67或66通常分別均勻地在沿著周向方向62的圓環(huán)中設(shè)置在相應(yīng)的形狀鎖合元件28或30上。形狀鎖合器件65、66、67與形狀鎖合元件28、30 —件式地構(gòu)造。形狀鎖合器件65、66、67與形狀鎖合元件28、30 —件式地構(gòu)造。形狀鎖合器件65、66、67在分別背向形狀鎖合元件28、30的端部上構(gòu)造成具有橢圓形橫截面的凸塊。此外，形狀鎖合元件30的形狀鎖合器件66具有稍微拱曲的方形塊，所述塊設(shè)置在橢圓形部分與形狀鎖合元件30之間。全部十二個(gè)形狀鎖合器件65、66、67具有倒棱94。倒棱94設(shè)置在形狀鎖合器件65、66、67橢圓形的端部上并且具有相對(duì)于形狀鎖合器件65、66、67為45°的傾斜角以及最小為Imm的伸展尺寸。
[0027]在工具接收裝置58的裝配狀態(tài)中，形狀鎖合元件28、30關(guān)于相應(yīng)于加工旋轉(zhuǎn)軸線54的軸線可相互轉(zhuǎn)動(dòng)地支承。工具接收裝置58具有夾緊力增大單元25，所述夾緊力增大單元設(shè)置用于使通過夾緊元件14傳遞的夾緊力增大為形狀鎖合元件28、30相互間的更大相對(duì)夾緊力。在此，形狀鎖合元件28構(gòu)造成罐形并且具有圓的底板和單側(cè)一件式地成形在底板上的環(huán)。所述環(huán)的外直徑相應(yīng)于底板的直徑。所述底板在中心具有圓形的孔，夾緊元件在裝配狀態(tài)中延伸穿過所述孔。在底板的背向所述環(huán)的一側(cè)設(shè)有形狀鎖合器件65、67。在形狀鎖合器件65、67之間，在一個(gè)圓環(huán)中在底板中設(shè)置六個(gè)空槽36，在裝配狀態(tài)中，形狀鎖合元件30的形狀鎖合器件66延伸穿過這些空槽。形狀鎖合元件30構(gòu)造成具有安置上的環(huán)的底板。所述安置上的環(huán)的外直徑明顯低于構(gòu)造成圓形的底板的最大直徑并且相應(yīng)于中空軸56的內(nèi)直徑，形狀鎖合元件30與所述中空軸壓緊(圖4)。形狀鎖合元件30的底板的最大直徑小于形狀鎖合元件28的環(huán)的內(nèi)直徑。形狀鎖合元件30的底板的邊緣和形狀鎖合元件28的環(huán)的內(nèi)壁一起形成夾緊力增大單元25。夾緊力增大單元25具有兩個(gè)斜面68、70，這些斜面分別設(shè)置在不同的形狀鎖合元件28、30上。斜面68、70由內(nèi)壁和邊緣形成并且構(gòu)造成錐面。斜面68、70構(gòu)造成內(nèi)錐面或外錐面。在此，邊緣的最小直徑稍微大于內(nèi)壁的最小直徑。斜面68、70具有相同的傾斜角，從而邊緣在形狀鎖合元件28、30相互夾緊的夾緊狀態(tài)中面狀地靠置在內(nèi)壁上。斜面68、70的傾斜角在夾緊狀態(tài)中關(guān)于以下所述直線為15°:所述直線與斜面68、70相交并且所述直線相對(duì)于加工旋轉(zhuǎn)軸線54平行地設(shè)置。在夾緊狀態(tài)中，所述夾緊力通過斜面68、70轉(zhuǎn)化成多個(gè)部分相對(duì)夾緊力，所述部分相對(duì)夾緊力分別垂直于斜面68、70并且相加成有效的相對(duì)夾緊力，所述斜面68、70以所述有效的相對(duì)夾緊力相互作用。所述相對(duì)夾緊力相應(yīng)于15°的正弦的倒數(shù)，即夾緊力的四倍。因此，與不具有夾緊力增大單元25的構(gòu)型方案相比，形狀鎖合元件28、30之間通過夾緊力所導(dǎo)致的力流同樣增大，在所述不具有夾緊力增大單元25的構(gòu)型方案中，形狀鎖合元件28、30的僅兩個(gè)面相互夾緊，所述兩個(gè)面分別處于與加工旋轉(zhuǎn)軸線54垂直的平面中。
[0028]工具接收裝置58具有限制單元26，所述限制單元設(shè)置用于限定形狀鎖合元件28、30相互間的旋轉(zhuǎn)的和運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)范圍。在此，限制單元26分別具有兩個(gè)在直徑的相反端上設(shè)置在形狀鎖合元件28、30中的孔96、98和栓82。栓82具有這樣的長(zhǎng)度:所述長(zhǎng)度相應(yīng)于形狀鎖合元件28的外直徑。在裝配的狀態(tài)中，孔96、98重合并且栓82延伸穿過四個(gè)孔96、98?？?8具有這樣的直徑:所述直徑相應(yīng)于栓82的直徑。孔96具有這樣的直徑:所述直徑比栓82的直徑大1mm。因此，第一形狀鎖合元件28可以在小的角度區(qū)域中繞形狀鎖合元件30運(yùn)動(dòng)，直到孔96的邊界碰到栓82上為止。同樣的是，在裝配狀態(tài)中，形狀鎖合元件28朝形狀鎖合元件30沿著加工旋轉(zhuǎn)軸線54的運(yùn)動(dòng)限制在Imm的距離上。
[0029]此外，工具接收裝置單元58具有調(diào)節(jié)單元27，所述調(diào)節(jié)單元設(shè)置用于確定形狀鎖合元件28、30的標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)位置。調(diào)節(jié)單元27具有彈性元件32，所述彈性元件設(shè)置用于:當(dāng)這些形狀鎖合元件的相對(duì)位置與標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)位置不同的時(shí)候，將形狀鎖合元件28、30相互夾緊。調(diào)節(jié)單元27在裝配狀態(tài)中設(shè)置在形狀鎖合元件28、30之間。彈性元件32由橡膠制成并且基本上構(gòu)造成環(huán)盤。彈性元件32由單種材料形成。形成彈性元件32的材料具有70的肖氏硬度。彈性元件32的最大外直徑相應(yīng)于形狀鎖合元件30的底板的最小外直徑。
[0030]彈性元件32的邊緣同樣圓錐形地構(gòu)成。彈性元件32具有六個(gè)成形部34，所述成形部構(gòu)造成具有孔24的袋部，這些成形部設(shè)置用于接收所述形狀鎖合元件30的形狀鎖合器件66。在裝配狀態(tài)中，這些成形部34分別包圍所述形狀鎖合器件66的一個(gè)輕微拱曲的方形塊并且所述形狀鎖合器件66的橢圓形端部延伸穿過孔24。成形部34又由形狀鎖合元件28的空槽36接收。沿著周向方向62在每個(gè)位置上在形狀鎖合元件28、30之間設(shè)置彈性元件32的一個(gè)成形部34。在裝配狀態(tài)中，沿著周向方向62，在夾緊模式中成形部34的相應(yīng)一側(cè)或在松開的模式中兩側(cè)靠置在兩個(gè)形狀鎖合元件28、30上。
[0031]原則上，彈性元件32可以與形狀鎖合元件28和/或與形狀鎖合元件30材料鎖合地連接，特別是粘接或者焊接地實(shí)施。
[0032]在圖3中以一個(gè)視圖示出了具有裝入的加工工具16的工具接收裝置58，在所述視圖中，工具接收裝置58設(shè)置在加工工具16的后面。在標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)位置中(所述標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)位置在工具接收裝置58的裝配狀態(tài)中處于運(yùn)行狀態(tài)，所述運(yùn)行狀態(tài)與具有裝入的加工工具16的運(yùn)行狀態(tài)不同)，形狀鎖合元件28、30通過成形部34的、空槽36的以及形狀鎖合器件66的構(gòu)型如此定位，使得在裝配狀態(tài)中，形狀鎖合元件28的形狀鎖合器件67與相鄰的形狀鎖合元件30的形狀鎖合器件66之間的角86比形狀鎖合器件66與形狀鎖合元件28的形狀鎖合器件65之間的角84大1°。形狀鎖合器件65又與形狀鎖合器件66相鄰并且與形狀鎖合器件67不同。形狀鎖合器件65、67之間的角84、86之和為60°。如果加工工具16裝入到工具接收裝置58中，則形狀鎖合器件60首先包圍形狀鎖合器件65、66、67的頂尖。形狀鎖合器件60同樣橢圓形地構(gòu)造，并且為了考慮產(chǎn)品的不精確性至少大于形狀鎖合器件65、66、67的橢圓形端部地構(gòu)造。形狀鎖合器件60以30°的角間距均勻地設(shè)置在加工工具16中。在加工工具16進(jìn)一步推移到工具接收裝置58上的情況下，形狀鎖合元件28通過倒棱94相對(duì)于形狀鎖合元件30扭轉(zhuǎn)，直到角84、86僅如此程度地、例如以2。相互不同，使得加工工具16可以完全推移到工具接收裝置58上。在此，彈性元件32產(chǎn)生形狀鎖合元件28、30之間的輕微夾緊。在此，形狀鎖合器件60包圍橢圓形的形狀鎖合器件65、66、67。在此彈性元件32負(fù)責(zé):取消所述加工工具16與所述工具接收裝置58之間、或所述形狀鎖合器件60與所述形狀鎖合器件65、66、67之間由于形狀鎖合器件60構(gòu)造得比形狀鎖合器件65、66、67大而產(chǎn)生的間隙。在安放加工工具16的情況下調(diào)節(jié)的相對(duì)位置區(qū)別于標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)位置。調(diào)節(jié)后的相對(duì)位置通過夾緊單元12的夾緊過程進(jìn)行固定。替代通過加工工具16朝工具接收裝置58的或朝夾緊元件14的力流而通過形狀鎖合元件28、30之間的力流(所述力流由于夾緊力增大單元25至少增大為原來的三倍)確定最大轉(zhuǎn)矩,所述最大轉(zhuǎn)矩可以施加到加工工具16上而不會(huì)引起加工工具16在所述間隙內(nèi)部相對(duì)于工具接收裝置58相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在松開夾緊單元之后，加工工具16可以從工具接收裝置58取出。在此，形狀鎖合元件28,30由于彈性元件32的夾緊返回到它們的標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)位置中。
[0033]在另一構(gòu)型方案中可以取消倒棱94，其中，在裝配狀態(tài)中，形狀鎖合器件65、67比形狀鎖合器件66從工具接收裝置58伸出得遠(yuǎn)。因此，在第一步驟中，將加工工具16推移到形狀鎖合器件65、67上，在第二步驟中，手動(dòng)地使加工工具16連同形狀鎖合元件28扭轉(zhuǎn)，以將形狀鎖合器件60的位置與形狀鎖合器件66的位置調(diào)準(zhǔn)，并且在第三步驟中，將加工工具16推移到形狀鎖合器件66上。在不具有彈性元件32的另一構(gòu)型方案中，所述間隙可以在加工工具16推移到工具接收裝置58上的運(yùn)行狀態(tài)中通過手動(dòng)地使形狀鎖合元件28、30相互扭轉(zhuǎn)來補(bǔ)償。在通過夾緊單元12固定夾緊的情況下，所述相對(duì)位置必須手動(dòng)固定，直到固定夾緊結(jié)束。
[0034]在圖4中示出了穿過工具接收裝置58以及沿著以下所述平面穿過夾緊單元12的一部分的截面:所述平面延伸穿過加工旋轉(zhuǎn)軸線54。構(gòu)造成中空軸56的主軸40包括形狀鎖合元件30的環(huán)并且與所述環(huán)固定地連接。另外，在中空軸56中設(shè)有夾緊元件14和彈簧單元76，所述夾緊元件構(gòu)造成擴(kuò)張?jiān)?，所述彈簧單元具有?gòu)造成螺旋彈簧的壓簧78。彈簧單元76使形狀鎖合元件30相對(duì)于夾緊元件14夾緊。夾緊元件14支承在這樣的位置上:在所述位置上，夾緊元件14的弓部在栓82上匯聚，所述栓與中空軸56固定地連接。在裝配時(shí)，彈性元件32和形狀鎖合元件28連同形狀鎖合元件30相會(huì)，從而使得孔96、98相互重疊。栓82穿過相互重疊的孔96、98并且在夾緊元件14的弓部之間被引導(dǎo)并且與形狀鎖合元件30固定地連接，在這種情況中被壓緊(也參閱圖2)。加工工具16的在中間并且圓形地設(shè)置在形狀鎖合器件60之間的插套空槽64與設(shè)置在形狀鎖合元件28、30中的孔以及與設(shè)置在彈性元件32中的孔形成以下所述通道:穿過所述通道引導(dǎo)夾緊元件14。形狀鎖合元件28、30中的孔以及與彈性元件32中的孔都具有與插套空槽64相同的直徑。在加工工具16被固定夾緊的狀態(tài)中，夾緊頭20、21的夾緊面72、74軸向地覆蓋加工工具16在插套空槽64附近的相應(yīng)區(qū)域。
[0035]此外，以下所述方案可以想到:在這些方案中，彈簧單元76由另外的彈簧形式例如一摞盤形彈簧形成。另外公開了夾緊單元12以及特別是夾緊元件14的另一構(gòu)型方式，這些構(gòu)型方式與工具接收裝置58的所介紹的構(gòu)型方式相兼容。
[0036]在另一構(gòu)型方式中可想到的是，形狀鎖合元件28、30成形為滑座形式，其中，形狀鎖合元件28、30中的一個(gè)具有直線形的引導(dǎo)器件，這些引導(dǎo)器件用于引導(dǎo)另一個(gè)形狀鎖合元件28、30并且這些引導(dǎo)器件可沿著一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸線相互運(yùn)動(dòng)地支承，所述運(yùn)動(dòng)軸線相對(duì)于要給平行于加工旋轉(zhuǎn)軸線的軸線垂直地定向。
[0037]此外，以下所述方案可以想到:在這些方案中，在加工工具16上設(shè)有凸塊，所述凸塊配合到形狀鎖合元件28、30的構(gòu)造成攜動(dòng)空槽的形狀鎖合器件中，和/或在這些方案中，加工工具16上的形狀鎖合器件60、和/或形狀鎖合元件28、30上的形狀鎖合器件65、66、67無規(guī)律地設(shè)置，特別是以便規(guī)定加工工具16的安裝位置。
[0038]在圖5a、5b和圖6中示出本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例。以下說明基本上限制于實(shí)施例之間的區(qū)別，其中，關(guān)于相同的構(gòu)件、特別是關(guān)于具有相同附圖標(biāo)記的構(gòu)件原則上也可以參閱附圖和/或圖1至圖4的實(shí)施例的說明書。為了區(qū)分這些實(shí)施例，將字母a添加到另一實(shí)施例的附圖標(biāo)記上。
[0039]圖5a和5b示出了工具接收裝置58的另一構(gòu)型方式。此外，工具接收裝置58a具有兩個(gè)形狀鎖合元件28a、30a、一個(gè)彈性元件32a和一個(gè)栓82a，這些形狀鎖合元件分別具有六個(gè)形狀鎖合器件65a、67a或66a。這些構(gòu)件分別以分解視圖從斜下方(圖5a)和從斜上方(圖5b)示出。在裝配狀態(tài)中，形狀鎖合元件30a的底板的邊緣和形狀鎖合元件28a的環(huán)的內(nèi)壁相對(duì)于加工旋轉(zhuǎn)軸線54a平行地成形。形狀鎖合器件66的稍微拱曲的方形塊通過形狀鎖合器件66a的稍微拱曲的棱柱形塊塊替代。彈性元件32a的構(gòu)造成袋部的成形部34a與形狀鎖合元件28a中的空槽36a在它們的形狀方面相應(yīng)地匹配。代替形狀鎖合元件28,30的構(gòu)造成錐面的斜面68、70，形狀鎖合元件28a、30a分別具有齒狀的結(jié)構(gòu)，這些齒狀的結(jié)構(gòu)設(shè)置在形狀鎖合器件66a (參見a圖)或空槽36a (參見b圖)與形狀鎖合元件28a中心的孔之間的環(huán)中。這些齒狀的結(jié)構(gòu)設(shè)置用于在裝配狀態(tài)中相互配合。為此，彈性元件32a構(gòu)造成細(xì)長(zhǎng)環(huán)。這些齒狀的結(jié)構(gòu)分別具有多個(gè)前后相繼設(shè)置的峰，其中，形狀鎖合元件30a的峰分別由兩個(gè)斜面68a和一個(gè)頂面形成，并且形狀鎖合元件28a的峰分別由兩個(gè)斜面70a和一個(gè)頂面形成，其中，這些頂面設(shè)置在這樣的平面中:所述平面在裝配狀態(tài)中相對(duì)于加工旋轉(zhuǎn)軸線54a垂直地設(shè)置。斜面68a、70a相對(duì)于頂面分別具有75°的角度。
[0040]圖6示出了穿過裝配狀態(tài)中的齒狀結(jié)構(gòu)的截面。形狀鎖合元件28a、30a的齒狀結(jié)構(gòu)的峰分別作用在另一形狀鎖合元件28a、30a的峰之間。在標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)位置中，斜面68a、70a以成對(duì)的形式相互靠置并且一個(gè)峰的中心100a、104a處于對(duì)置的峰之間的谷的中心102a、106a旁邊0.5mm處。在這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)位置中，形狀鎖合元件28a、30a的形狀鎖合器件65a、66a、67a均勻地以30°的角間距設(shè)置。在具有裝入的加工工具的夾緊過程中，由于夾緊元件的夾緊力的原因使形狀鎖合元件28a、30a沿著加工旋轉(zhuǎn)軸線54a相向運(yùn)動(dòng)。由于斜面68a、70a相互靠置的原因,所述運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成形狀鎖合元件28a繞加工旋轉(zhuǎn)軸線54a的旋轉(zhuǎn)。在此，彈性元件32a在形狀鎖合元件28a、30a之間建立輕微的張力。如果存在的間隙被補(bǔ)償，則夾緊力負(fù)責(zé)固定該狀態(tài)。在夾緊力解除的情況下，彈性元件32a的張力負(fù)責(zé)形狀鎖合元件28a的旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)又產(chǎn)生間隙并且釋放加工工具16a。
【權(quán)利要求】
1.一種工具夾緊裝置、特別是振蕩工具夾緊裝置，其具有工具接收裝置(58 ;58a)，所述工具接收裝置具有至少一個(gè)第一和第二形狀鎖合元件(28，30 ;28a，30a)，所述形狀鎖合元件分別至少設(shè)置用于與加工工具(16)在周向方向(62)上繞加工旋轉(zhuǎn)軸線(54 ;54a)形狀鎖合連接， 其特征在于，所述形狀鎖合元件(28，30 ；28a,30a)能夠至少關(guān)于一個(gè)至少基本上相對(duì)于所述加工旋轉(zhuǎn)軸線(54 ；54a)平行地定向的旋轉(zhuǎn)軸線相互旋轉(zhuǎn)地支承和/或能夠沿著至少一個(gè)至少基本上相對(duì)于以下所述軸線垂直地定向的運(yùn)動(dòng)軸線相互運(yùn)動(dòng)地支承:所述軸線相對(duì)于所述加工旋轉(zhuǎn)軸線(54 ；54a)平行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工具夾緊裝置，其特征在于限制單元(26;26a)，所述限制單元設(shè)置用于限制所述形狀鎖合元件(28，30 ;28a，30a)相互間的旋轉(zhuǎn)和/或運(yùn)動(dòng)的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)范圍。
3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工具夾緊裝置，其特征在于夾緊單元(12)，所述夾緊單元具有至少一個(gè)夾緊元件(14)，所述夾緊元件被設(shè)置用于在至少一個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中至少使所述形狀鎖合元件(28，30 ；28a,30a)沿著所述加工旋轉(zhuǎn)軸線(54 ；54a)相互夾緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工具夾緊裝置，其特征在于，所述工具接收裝置(58;58a)具有至少一個(gè)夾緊力增大單元(25 ;25a)，所述夾緊力增大單元至少設(shè)置用于將通過所述夾緊元件(14)傳遞的夾緊力增大為所述形狀鎖合元件(28，30 ;28a，30a)相互間的更大相對(duì)夾緊力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工具夾緊裝置，其特征在于，所述夾緊力增大單元(25；25a)具有至少一個(gè)斜面(68，70 ;68a，70a)，所述斜面設(shè)置在所述形狀鎖合元件(28，30 ；28a,30a)中的至少一個(gè)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工具夾緊裝置，其特征在于，所述斜面(68，70;68a，70a)構(gòu)造成錐面。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工具夾緊裝置，其特征在于調(diào)節(jié)單元(27；27a),所述調(diào)節(jié)單元設(shè)置用于確定所述形狀鎖合元件(28，30 ;28a，30a)的標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾緊裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)單元(27;27a)具有至少一個(gè)彈性元件(32 ;32a)，所述彈性元件設(shè)置用于當(dāng)所述形狀鎖合元件的相對(duì)位置不同于所述標(biāo)準(zhǔn)相對(duì)位置時(shí)使所述形狀鎖合元件(28，30 ；28a,30a)相互夾緊。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工具夾緊裝置，其特征在于，在所述形狀鎖合元件(28，30 ；28a, 30a)上分別設(shè)有至少一個(gè)形狀鎖合器件(65，66，67 ；65a, 66a，67a)，所述形狀鎖合器件具有至少一個(gè)倒棱(94 ;94a)。
10.一種根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工具夾緊裝置(10)的工具接收裝置。
11.一種便攜式工具機(jī)、特別是具有能夠振蕩地驅(qū)動(dòng)的主軸(40)的便攜式工具機(jī)，所述工具機(jī)具有至少一個(gè)根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的工具夾緊裝置(10)。
12.—種系統(tǒng)，其包括至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求11所述的便攜式工具機(jī)(38)和至少一個(gè)加工工具(16)，所述加工工具設(shè)置用于固定夾緊在所述便攜式工具機(jī)(38)的工具夾緊裝置(10)中。
【文檔編號(hào)】B27B19/00GK103501962SQ201280021739
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月4日
【發(fā)明者】M·范克豪澤, B·呂舍爾 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司