本發(fā)明涉及木工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于原木剝皮的夾持輸送裝置。

背景技術(shù)：

眾所周知，由于原木在生長過程中有很多彎曲、且橫切面不規(guī)則的，并且，表面有結(jié)節(jié)，在剝皮過程中，為了保證剝皮徹底、通常會剝?nèi)ヒ徊糠职迤げ拍苓_(dá)到，導(dǎo)致板皮的不必要浪費；而且由于原木粗大，噸位重，通常需要起吊設(shè)備將原木移動到旋切機(jī)上，被動軸向旋轉(zhuǎn)原木進(jìn)行剝皮，等剝皮完成后，再通過人工操作起吊設(shè)備將剝皮后的原木吊出，然后再吊下一段原木進(jìn)行剝皮，導(dǎo)致操作程序復(fù)雜、工作效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、輸送方便、夾持穩(wěn)定、運(yùn)行平穩(wěn)的用于原木剝皮的夾持輸送裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于原木剝皮的夾持輸送裝置，包括機(jī)架，其特征在于所述機(jī)架的前端和后端分別設(shè)有原木夾持輸送裝置，所述原木夾持輸送裝置包括輸送裝置和壓料裝置，所述輸送裝置固定在機(jī)架的下橫梁上，所述壓料裝置固定在機(jī)架的上橫梁上，

所述輸送裝置包括鏈輪Ⅰ、鏈輪Ⅱ、輸送鏈條、輸送軸Ⅰ、輸送軸Ⅱ和輸送伺服電機(jī)，所述機(jī)架的下橫梁前部設(shè)有輸送軸Ⅰ，后部設(shè)有輸送軸Ⅱ，所述輸送軸Ⅰ兩端分別經(jīng)軸承、軸承座與下橫梁前端固定連接，并經(jīng)輸送伺服電機(jī)驅(qū)動，所述輸送軸Ⅱ兩端分別經(jīng)軸承、軸承座與下橫梁后端固定連接，所述輸送軸Ⅰ上分別對稱設(shè)有鏈輪Ⅰ，所述輸送軸Ⅱ上分別對稱設(shè)有鏈輪Ⅱ，鏈輪Ⅰ經(jīng)輸送鏈條與鏈輪Ⅱ相連接，所述輸送鏈條上設(shè)有V形鏈板1，以使輸送伺服電機(jī)驅(qū)動輸送軸Ⅰ旋轉(zhuǎn)，經(jīng)鏈輪Ⅰ帶動輸送鏈條旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而達(dá)到輸送原木的作用；

所述壓料裝置包括壓輥連接架、壓輥液缸、升降滑軌、壓輥連接架、滑套、壓輥Ⅰ、壓輥Ⅱ，所述壓輥液缸經(jīng)控制系統(tǒng)控制，所述壓輥液缸固定在機(jī)架的上橫梁上，所述壓輥液缸的伸縮桿下端與壓輥連接架固定連接，所述壓輥連接架前部設(shè)有壓輥Ⅰ，后部設(shè)有壓輥Ⅱ，所述壓輥連接架左右兩側(cè)分別設(shè)有滑套， 所述滑套與升降滑軌滑動連接，所述升降滑軌上端與機(jī)架的上橫梁固定連接，下端與機(jī)架的下橫梁固定連接，以使壓輥液缸驅(qū)動壓輥連接架上的壓輥Ⅰ和壓輥Ⅱ?qū)⒃緣涸谳斔脱b置上，并通過輸送裝置中的輸送鏈條移動，以利于根據(jù)不同直徑或不規(guī)則原木使壓輥液缸自動驅(qū)動壓輥Ⅰ和壓輥Ⅱ上下動作，達(dá)到在輸送原木過程中夾持原木并自動輸送的作用，大大提高了工作效率。

本發(fā)明還可在兩個原木夾持輸送裝置間的機(jī)架內(nèi)設(shè)有短木擠輥裝置，所述短木擠輥裝置包括升降架、升降液缸、擠輥定位板、擠輥、擠輥氣缸、擠輥連接板、聯(lián)動桿、鉸軸和擠輥軸套，所述升降架兩側(cè)分別設(shè)有升降液缸和升降滑套，并經(jīng)升降滑套與機(jī)架內(nèi)側(cè)設(shè)有的滑軌滑動連接，所述升降液缸經(jīng)控制系統(tǒng)控制，以利于通過升降液缸帶動短木擠輥裝置上下升降，所述升降架上設(shè)有擠輥定位板，所述擠輥定位板中心設(shè)有原木穿孔， 所述擠輥定位板圓周陣列設(shè)有鉸軸，所述擠輥連接板鉸接在鉸軸上，相鄰擠輥連接板經(jīng)聯(lián)動桿相連接，其中一個擠輥鏈接板經(jīng)固定在后擋板上的擠輥氣缸的伸縮桿相連接，擠輥鏈接板內(nèi)端設(shè)有擠輥軸套，所述擠輥經(jīng)軸承與擠輥軸套相連接，使原木穿孔外周的擠輥輔助滾動夾持原木，所述擠輥表面布設(shè)有釘齒，以利于增加對木料的抓持力，所述擠輥氣缸經(jīng)控制系統(tǒng)控制，當(dāng)要夾持短原木時，擠輥氣缸動作，驅(qū)動擠輥連接板以鉸軸為中心旋轉(zhuǎn)，帶動三個擠輥對原木的外周進(jìn)行三點夾持并輸送，達(dá)到輸送方便、夾持穩(wěn)定、運(yùn)行平穩(wěn)的作用。

本發(fā)明可在所述壓料裝置一側(cè)的的機(jī)架上設(shè)有計數(shù)裝置，所述計數(shù)裝置與控制系統(tǒng)相連接，以利于通過計數(shù)裝置對壓料裝置的升降距離進(jìn)行計數(shù)并上傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)信息再指令壓料裝置中的壓輥液缸動作，實時調(diào)整壓輥Ⅰ、壓輥Ⅱ的位置，使壓輥Ⅰ、壓輥Ⅱ?qū)崟r根據(jù)原木的尺寸壓緊原木，保證了原木的穩(wěn)定輸送。

本發(fā)明也可在所述短木擠輥裝置一側(cè)的升降架上設(shè)有升降計數(shù)裝置，所述升降計數(shù)裝置與控制系統(tǒng)相連接，以利于通過升降計數(shù)裝置對短木擠輥裝置的升降距離進(jìn)行計數(shù)并上傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再指令短木擠輥裝置兩側(cè)的中的升降液缸移動，帶動升降架移動到原木的最佳中心位置，使升降架上的擠輥始終對原木的外周進(jìn)行滾動夾持，達(dá)到原木剝皮時行進(jìn)穩(wěn)定的作用。

本發(fā)明所述計數(shù)裝置包括鏈條、計數(shù)器、計數(shù)伺服電機(jī)、上鏈輪和下鏈輪，所述壓料裝置的壓輥連接架一側(cè)分別設(shè)有連接塊，所述連接塊與鏈條固定連接，所述鏈條一端與上鏈輪相連接，另一端與下鏈輪相連接，所述上鏈輪和下鏈輪上下設(shè)置，所述下鏈輪經(jīng)軸承與固定在機(jī)架上的下小軸相連接，所述上鏈輪經(jīng)軸承與固定在機(jī)架上的上小軸相連接， 所述上小軸經(jīng)計數(shù)伺服電機(jī)驅(qū)動，并與計數(shù)器相連接，所述計數(shù)器和計數(shù)伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)連接，以使前壓料裝置、后壓料裝置分別在壓輥液缸的帶動下升降時，經(jīng)連接塊帶動鏈條轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動計數(shù)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，并通過計數(shù)器來計數(shù)，并上傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)信息再指令前壓料裝置中的壓輥液缸動作，實時調(diào)整壓輥Ⅰ、壓輥Ⅱ的位置，使壓輥Ⅰ、壓輥Ⅱ?qū)崟r根據(jù)原木的尺寸壓緊原木，保證了原木的穩(wěn)定輸送。

本發(fā)明所述升降計數(shù)裝置包括鏈條、計數(shù)器、計數(shù)伺服電機(jī)、上鏈輪和下鏈輪，（所述升降計數(shù)裝置的具體結(jié)構(gòu)與計數(shù)裝置的結(jié)構(gòu)相同，因此，圖中未示出），所述升降架一側(cè)的升降滑套經(jīng)滑套連接塊與鏈條固定連接，所述鏈條一端與上鏈輪相連接，另一端與下鏈輪相連接，所述上鏈輪和下鏈輪上下設(shè)置，所述下鏈輪經(jīng)軸承與固定在機(jī)架1上的下小軸相連接，所述上鏈輪經(jīng)軸承與固定在機(jī)架1上的上小軸相連接， 所述上小軸經(jīng)計數(shù)伺服電機(jī)驅(qū)動，并與計數(shù)器相連接，所述計數(shù)器和計數(shù)伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)連接，以使計數(shù)器實時記錄上升或下降的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)信息上傳至控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)指令升降液缸動作，使升降架移動到原木的相對中心位置并經(jīng)擠輥始終對原木的外周進(jìn)行滾動夾持，達(dá)到原木剝皮時行進(jìn)穩(wěn)定的作用。

本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、輸送方便、夾持穩(wěn)定、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體圖。

圖2是圖1的右視圖。

圖3是圖1的后視圖。

圖4是本發(fā)明中短木擠輥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行說明。

如附圖所示，一種用于原木剝皮的夾持輸送裝置，包括機(jī)架1，其特征在于所述機(jī)架的前端和后端分別設(shè)有原木夾持輸送裝置，所述原木夾持輸送裝置包括輸送裝置和壓料裝置，所述輸送裝置固定在機(jī)架的下橫梁上，所述壓料裝置固定在機(jī)架的上橫梁上，

所述輸送裝置包括鏈輪Ⅰ5、鏈輪Ⅱ6、輸送鏈條7、輸送軸Ⅰ8、輸送軸Ⅱ9和輸送伺服電機(jī)10，所述機(jī)架1的下橫梁11前部設(shè)有輸送軸Ⅰ，后部設(shè)有輸送軸Ⅱ9，所述輸送軸Ⅰ8兩端分別經(jīng)軸承、軸承座與下橫梁11前端固定連接，并經(jīng)輸送伺服電機(jī)10驅(qū)動，所述輸送軸Ⅱ9兩端分別經(jīng)軸承、軸承座與下橫梁11后端固定連接，所述輸送軸Ⅰ8上分別對稱設(shè)有鏈輪Ⅰ5，所述輸送軸Ⅱ9上分別對稱設(shè)有鏈輪Ⅱ6，鏈輪Ⅰ5經(jīng)輸送鏈條7與鏈輪Ⅱ6相連接，所述輸送鏈條7上設(shè)有V形鏈板12，以使輸送伺服電機(jī)10驅(qū)動輸送軸Ⅰ8旋轉(zhuǎn)，經(jīng)鏈輪Ⅰ5帶動輸送鏈條7旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而達(dá)到輸送原木的作用；

所述壓料裝置包括壓輥連接架14、壓輥液缸15、升降滑軌16、壓輥連接架17、滑套18、壓輥Ⅰ19、壓輥Ⅱ20，所述壓輥液缸15經(jīng)控制系統(tǒng)控制，所述壓輥液缸15固定在機(jī)架1的上橫梁21上，所述壓輥液缸15的伸縮桿下端與壓輥連接架14固定連接，所述壓輥連接架14前部設(shè)有壓輥Ⅰ19，后部設(shè)有壓輥Ⅱ20，所述壓輥連接架14左右兩側(cè)分別設(shè)有滑套18， 所述滑套18與升降滑軌16滑動連接，所述升降滑軌16上端與機(jī)架1的上橫梁固定連接，下端與機(jī)架1的下橫梁11固定連接，以使壓輥液缸15驅(qū)動壓輥連接架14上的壓輥Ⅰ19和壓輥Ⅱ20將原木壓在輸送裝置上，并通過輸送裝置中的輸送鏈條7移動，以利于根據(jù)不同直徑或不規(guī)則原木使壓輥液缸自動驅(qū)動壓輥Ⅰ和壓輥Ⅱ上下動作，達(dá)到在輸送原木過程中夾持原木并自動輸送的作用，大大提高了工作效率。

本發(fā)明還可在兩個原木夾持輸送裝置間的機(jī)架內(nèi)設(shè)有短木擠輥裝置，所述短木擠輥裝置包括升降架22、升降液缸23、擠輥定位板30、擠輥41、擠輥氣缸42、擠輥連接板43、聯(lián)動桿44、鉸軸45和擠輥軸套46，所述升降架22兩側(cè)分別設(shè)有升降液缸23和升降滑套39，并經(jīng)升降滑套39與機(jī)架1內(nèi)側(cè)設(shè)有的滑軌40滑動連接，以利于通過升降液缸帶動短木擠輥裝置上下升降，所述升降架上設(shè)有擠輥定位板30，所述擠輥定位板中心設(shè)有原木穿孔， 所述擠輥定位板圓周陣列設(shè)有鉸軸，所述擠輥連接板43鉸接在鉸軸45上，相鄰擠輥連接板43經(jīng)聯(lián)動桿44相連接，其中一個擠輥鏈接板43經(jīng)固定在后擋板30上的擠輥氣缸42的伸縮桿相連接，擠輥鏈接板43內(nèi)端設(shè)有擠輥軸套46，所述擠輥41經(jīng)軸承與擠輥軸套46相連接，使原木穿孔外周的擠輥輔助滾動夾持原木，所述擠輥41表面布設(shè)有釘齒，以利于增加對木料的抓持力，所述擠輥氣缸42經(jīng)控制系統(tǒng)控制，當(dāng)要夾持短原木時，擠輥41氣缸動作，驅(qū)動擠輥連接板43以鉸軸45為中心旋轉(zhuǎn)，帶動三個擠輥41對原木的外周進(jìn)行三點夾持并輸送，達(dá)到輸送方便、夾持穩(wěn)定、運(yùn)行平穩(wěn)的作用。

本發(fā)明可在所述壓料裝置2一側(cè)的的機(jī)架1上設(shè)有計數(shù)裝置，所述計數(shù)裝置與控制系統(tǒng)相連接，以利于通過計數(shù)裝置對壓料裝置的升降距離進(jìn)行計數(shù)并上傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)信息再指令壓料裝置中的壓輥液缸動作，實時調(diào)整壓輥Ⅰ、壓輥Ⅱ的位置，使壓輥Ⅰ、壓輥Ⅱ?qū)崟r根據(jù)原木的尺寸壓緊原木，保證了原木的穩(wěn)定輸送。

本發(fā)明也可在所述短木擠輥裝置一側(cè)的升降架22上設(shè)有升降計數(shù)裝置，所述升降計數(shù)裝置與控制系統(tǒng)相連接，以利于通過升降計數(shù)裝置對短木擠輥裝置的升降距離進(jìn)行計數(shù)并上傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再指令短木擠輥裝置兩側(cè)的升降液缸移動，帶動升降架移動到原木的最佳中心位置，使升降架上的擠輥始終對原木的外周進(jìn)行滾動夾持，達(dá)到原木剝皮時行進(jìn)穩(wěn)定的作用。

本發(fā)明所述計數(shù)裝置包括鏈條47、計數(shù)器48、計數(shù)伺服電機(jī)49、上鏈輪50和下鏈輪51，所述壓料裝置的壓輥連接架14一側(cè)分別設(shè)有連接塊52，所述連接塊52與鏈條47固定連接，所述鏈條47一端與上鏈輪50相連接，另一端與下鏈輪51相連接，所述上鏈輪50和下鏈輪51上下設(shè)置，所述下鏈輪51經(jīng)軸承與固定在機(jī)架1上的下小軸相連接，所述上鏈輪50經(jīng)軸承與固定在機(jī)架1上的上小軸相連接， 所述上小軸經(jīng)計數(shù)伺服電機(jī)49驅(qū)動，并與計數(shù)器48相連接，所述計數(shù)器和計數(shù)伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)連接，以使壓料裝置2、4分別在壓輥液缸的帶動下升降時，經(jīng)連接塊52帶動鏈條47轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動計數(shù)伺服電機(jī)49轉(zhuǎn)動，并通過計數(shù)器48來計數(shù)，并上傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)信息再指令前壓料裝置中的壓輥液缸動作，實時調(diào)整壓輥Ⅰ、壓輥Ⅱ的位置，使壓輥Ⅰ、壓輥Ⅱ?qū)崟r根據(jù)原木的尺寸壓緊原木，保證了原木的穩(wěn)定輸送。

本發(fā)明所述升降計數(shù)裝置53包括鏈條、計數(shù)器、計數(shù)伺服電機(jī)、上鏈輪和下鏈輪，（所述升降計數(shù)裝置的具體結(jié)構(gòu)與計數(shù)裝置的結(jié)構(gòu)相同，因此，圖中未示出），所述升降架28一側(cè)的升降滑套39經(jīng)滑套連接塊與鏈條固定連接，，所述鏈條一端與上鏈輪相連接，另一端與下鏈輪相連接，所述上鏈輪和下鏈輪上下設(shè)置，所述下鏈輪經(jīng)軸承與固定在機(jī)架1上的下小軸相連接，所述上鏈輪經(jīng)軸承與固定在機(jī)架1上的上小軸相連接， 所述上小軸經(jīng)計數(shù)伺服電機(jī)驅(qū)動，并與計數(shù)器相連接，所述計數(shù)器和計數(shù)伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)連接，以使計數(shù)器實時記錄上升或下降的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)信息上傳至控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)指令升降液缸23動作，使升降架22移動到原木的相對中心位置并經(jīng)擠輥始終對原木的外周進(jìn)行滾動夾持，達(dá)到原木剝皮時行進(jìn)穩(wěn)定的作用。

本發(fā)明在夾持輸送原木時，當(dāng)原木到達(dá)輸送裝置的信號上傳至控制系統(tǒng)時，控制系統(tǒng)指令輸送伺服電機(jī)動作，帶動原木軸向移動，前壓料裝置和后壓料裝置中的壓料液缸動作，驅(qū)動壓輥連接架上的壓輥Ⅰ和壓輥Ⅱ?qū)⒃緣涸谳斔脱b置上，并通過輸送裝置中的輸送鏈條繼續(xù)移動，在壓料液缸帶動壓輥連接架下移的過程中，經(jīng)連接塊帶動鏈條轉(zhuǎn)動，鏈條帶動計數(shù)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過計數(shù)器來計數(shù)，并上傳至控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)實時計算出原木的實際直徑，并對行進(jìn)中的原木進(jìn)行夾緊輸送，進(jìn)而達(dá)到在行進(jìn)中進(jìn)行旋轉(zhuǎn)剝皮的作用；當(dāng)原木的長度很短時，則啟動短木擠輥裝置，通過升降計數(shù)裝置對短木擠輥裝置的升降距離進(jìn)行計數(shù)并上傳至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)再指令短木擠輥裝置兩側(cè)的升降液缸移動，帶動升降架移動到原木的最佳中心位置，使升降架上的擠輥始終對行進(jìn)中的原木的外周進(jìn)行滾動夾持，達(dá)到短原木剝皮時行進(jìn)穩(wěn)定的作用。

本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)新穎、輸送方便、夾持穩(wěn)定、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點。