木工龍門式板料上下料機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及木工機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種木工龍門式板料上下料機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來隨著家居生產(chǎn)行業(yè)自動(dòng)化水平的日益提高，各種各樣的上下料機(jī)不斷出現(xiàn)。但市場上簡易的上下料機(jī)，效率較低且上下料板材尺寸范圍較小?，F(xiàn)有的龍門式上下料機(jī)豎直方向行程較長，致使生產(chǎn)效率降低；抓料結(jié)構(gòu)不能根據(jù)板材尺寸自動(dòng)調(diào)整，造成板材上料尺寸受到限制且吸盤磨損加?。蛔チ辖Y(jié)構(gòu)無自動(dòng)抖動(dòng)裝置，板材較薄時(shí)容易造成板材粘連；無電源停止防掉落裝置，無形中增加了安全隱患。同時(shí)，市場上沒有與木材加工中心相配套的木工龍門式板料上下料機(jī)。針對市場上簡易上下料機(jī)和龍門式上下料機(jī)存在的一系列問題，設(shè)計(jì)了一種可用于排鉆、封邊機(jī)、木材加工中心上下料的龍門式板材上下料機(jī)械手。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種木工龍門式板料上下料機(jī)械手，其具有高效、自動(dòng)供料、自動(dòng)開合、防粘連和防掉落等特點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案:
一種木工龍門式板料上下料機(jī)械手，包括有復(fù)合輸送臺、供料裝置、主體支架、水平移動(dòng)裝置、抓料裝置以及豎直移動(dòng)裝置；該供料裝置設(shè)置于復(fù)合輸送臺的旁側(cè)；該主體支架橫跨供料裝置和復(fù)合輸送臺，該主體支架上設(shè)置有可水平橫向來回移動(dòng)的滑座；該水平移動(dòng)裝置設(shè)置于主體支架和滑座之間，水平移動(dòng)裝置帶動(dòng)滑座水平橫向來回移動(dòng)；該抓料裝置可豎直上下來回移動(dòng)地設(shè)置于滑座上，該抓料裝置位于復(fù)合輸送臺和供料裝置的上方，抓料裝置包括有立柱、基座、開合機(jī)構(gòu)、抖動(dòng)防粘連機(jī)構(gòu)以及至少兩保壓式吸盤組，該立柱可上下活動(dòng)地安裝于滑座上，該基座固定于立柱的下端，該兩保壓式吸盤組可彼此開合地并排設(shè)置于基座上，該開合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩保壓式吸盤組來回開合移動(dòng)，該抖動(dòng)防粘連機(jī)構(gòu)設(shè)置于其中一保壓式吸盤組上；該豎直移動(dòng)裝置設(shè)置于滑座和抓料裝置之間，豎直移動(dòng)裝置帶動(dòng)抓料裝置豎直上下來回移動(dòng)。
[0005]作為一種優(yōu)選方案，所述復(fù)合輸送臺包括有支撐架以及多個(gè)輸送滾筒，該多個(gè)輸送滾筒彼此按一定角度安裝于支撐架上。
[0006]作為一種優(yōu)選方案，所述供料裝置為兩個(gè)，兩供料裝置分別設(shè)置于復(fù)合輸送臺的兩側(cè)，每一供料裝置均具有一升降臺。
[0007]作為一種優(yōu)選方案，所述主體支架之橫梁的側(cè)面上設(shè)置有兩導(dǎo)軌，該兩導(dǎo)軌上下間隔平行設(shè)置，每一導(dǎo)軌均水平延伸，該滑座沿兩導(dǎo)軌水平橫向來回移動(dòng)。
[0008]作為一種優(yōu)選方案，所述水平移動(dòng)裝置包括有第一齒條、第一伺服電機(jī)以及第一齒輪，該第一齒條固定于主體支架的橫梁上并橫向延伸，該第一伺服電機(jī)安裝于滑座上，該第一齒輪安裝于第一伺服電機(jī)的輸出軸上，該第一齒輪與第一齒條嗤合。
[0009]作為一種優(yōu)選方案，所述基座的前后兩側(cè)均具有一固定桿，每一保壓式吸盤組的兩端均分別安裝于對應(yīng)的固定桿上。
[0010]作為一種優(yōu)選方案，所述開合機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)軸以及電機(jī)，轉(zhuǎn)軸的兩端分別與兩固定桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)軸的兩端均安裝有主動(dòng)皮帶輪，兩固定桿的另一端均安裝有從動(dòng)皮帶輪，主動(dòng)皮帶輪與對應(yīng)的從動(dòng)皮帶輪之間連接有傳動(dòng)皮帶，兩保壓式吸盤組分別與傳動(dòng)皮帶的上部和下部連接，該電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，每一保壓式吸盤組包括有安裝架以及多個(gè)吸盤，該安裝架上具有滑塊，該固定桿上設(shè)置有滑軌，該滑塊可滑動(dòng)地安裝于滑軌上；該多個(gè)吸盤前后并排間隔地設(shè)置于安裝架上。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，其中一保壓式吸盤組上設(shè)置有用于檢測豎直方向下降高度的尚度檢測開關(guān)。
[0013]作為一種優(yōu)選方案，進(jìn)一步包括有安全護(hù)欄，該安全護(hù)欄包圍住復(fù)合輸送臺和供料裝置，安全護(hù)欄具有兩個(gè)進(jìn)出料門。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知:
通過采用供料裝置自動(dòng)供料，減小抓料裝置在豎直方向上的運(yùn)動(dòng)距離，且上料過程無需停機(jī)，可有效提高生產(chǎn)效率；抓料裝置采用自動(dòng)開合機(jī)構(gòu)，可根據(jù)板材尺寸自動(dòng)調(diào)整保壓式吸盤組之間的距離，使吸盤組具有良好的受力狀態(tài)進(jìn)而減小吸盤的磨損；抖動(dòng)防粘連機(jī)構(gòu)在抓料后產(chǎn)生抖動(dòng)動(dòng)作，有效防止板材粘連；并且在電源停止情況下使抓料裝置牢固地吸住板材，避免板材掉落至設(shè)備上，同時(shí)防止停電后操作人員進(jìn)入工作區(qū)內(nèi)，造成不必要上傷害。
[0015]為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的立體示意圖；
圖2是本發(fā)明之較佳實(shí)施例中無安全護(hù)欄狀態(tài)下的立體圖；
圖3是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的抓料裝置的放大示意圖；
圖4是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的抓料裝置另一角度的放大示意圖。
[0017]附圖標(biāo)識說明:
10、復(fù)合輸送臺11、支撐架
12、輸送滾筒20、供料裝置
21、升降臺30、主體支架
31、橫梁40、水平移動(dòng)裝置
41、第一齒條42、第一伺服電機(jī)
50、抓料裝置51、立柱
52、基座521、固定桿
522、滑軌53、開合機(jī)構(gòu) 531、轉(zhuǎn)軸532、電機(jī)
533、主動(dòng)皮帶輪534、從動(dòng)皮帶輪
535、傳動(dòng)皮帶54、抖動(dòng)防粘連機(jī)構(gòu)
55、保壓式吸盤組551、安裝架 552、吸盤553、滑塊
56、高度檢測開關(guān)60、豎直移動(dòng)裝置 61、第二齒條62、第二伺服電機(jī) 63、第二齒輪70、板材
81、滑座82、導(dǎo)軌
90、安全護(hù)欄91、前部護(hù)欄
92、右側(cè)護(hù)欄93、左側(cè)護(hù)欄
94、后部護(hù)欄901、進(jìn)出料門。
【具體實(shí)施方式】
[0018]請參照圖1至圖4所示，其顯示出了本發(fā)明之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有復(fù)合輸送臺10、供料裝置20、主體支架30、水平移動(dòng)裝置40、抓料裝置50以及豎直移動(dòng)裝置60。
[0019]該復(fù)合輸送臺10包括有支撐架11以及多個(gè)輸送滾筒12，該多個(gè)輸送滾筒12彼此按一定角度安裝于支撐架11上，當(dāng)輸送板材70時(shí)，板材70會(huì)自動(dòng)靠邊并進(jìn)入加工設(shè)備。
[0020]該供料裝置20設(shè)置于復(fù)合輸送臺10的旁側(cè)；在本實(shí)施例中，所述供料裝置20為兩個(gè)，兩供料裝置20分別設(shè)置于復(fù)合輸送臺10的兩側(cè)，每一供料裝置20均具有一升降臺21，采用單工位循環(huán)供料控制方式，在上料過程中無需停機(jī)，減少不必要的時(shí)間消耗。
[0021]該主體支架30橫跨供料裝置20和復(fù)合輸送臺10，該主體支架30上設(shè)置有可水平橫向來回移動(dòng)的滑座81 ;在本實(shí)施例中，所述主體支架30之橫梁31的側(cè)面上設(shè)置有兩導(dǎo)軌82，該兩導(dǎo)軌82上下間隔平行設(shè)置，每一導(dǎo)軌82均水平延伸，該滑座81沿兩導(dǎo)軌82水平橫向來回移動(dòng)。
[0022]該水平移動(dòng)裝置40設(shè)置于主體支架30和滑座81之間，水平移動(dòng)裝置40帶動(dòng)滑座81水平橫向來回移動(dòng)；具體而言，在本實(shí)施例中，所述水平移動(dòng)裝置40包括有第一齒條41、第一伺服電機(jī)42以及第一齒輪(圖中未示)，該第一齒條41固定于主體支架30的橫梁31上并橫向延伸，該第一伺服電機(jī)42安裝于滑座81上，該第一齒輪安裝于第一伺服電機(jī)42的輸出軸上，該第一齒輪與第一齒條41嗤合。
[0023]該抓料裝置50可豎直上下來回移動(dòng)地設(shè)置于滑座81上，該抓料裝置50位于復(fù)合輸送臺10和供料裝置20的上方，抓料裝置50包括有立柱51、基座52、開合機(jī)構(gòu)53、抖動(dòng)防粘連機(jī)構(gòu)54以及至少兩保壓式吸盤組55，該立柱51可上下活動(dòng)地安裝于滑座81上，該基座52固定于立柱51的下端，該兩保壓式吸盤組55可彼此開合地并排設(shè)置于基座52上，該開合機(jī)構(gòu)53帶動(dòng)兩保壓式吸盤組55來回開合移動(dòng)，該抖動(dòng)防粘連機(jī)構(gòu)54設(shè)置于其中一保壓式吸盤組55上。具體而言，在本實(shí)施例中，所述基座52的前后兩側(cè)均具有一固定桿521，每一保壓式吸盤組