一種環(huán)保型自動上料剖竹機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種環(huán)保型自動上料剖竹機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)刀架、刀盤、導(dǎo)軌以及與導(dǎo)軌滑動連接的頂筒，刀盤中均勻設(shè)有刀片，該剖竹機(jī)還包括自動上料機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)、電腦控制系統(tǒng)，自動上料機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架相固定的支撐桿、垂直升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)，所述垂直升降機(jī)構(gòu)與所述支撐桿相連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與垂直升降機(jī)構(gòu)相連接，抓取機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，所述支撐桿下端通過底座固定在地面上，除塵機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的集塵槽、集塵槽連通的吸塵道以及抽氣裝置，電腦控制系統(tǒng)與各機(jī)構(gòu)電連接。本發(fā)明通過設(shè)置自動上料模式，進(jìn)行平穩(wěn)上料，并可及時收集飛屑進(jìn)行處理，保障工作人員的身體健康。
【專利說明】一種環(huán)保型自動上料剖竹機(jī)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及竹木加工領(lǐng)域，具體地說是一種環(huán)保型自動上料剖竹機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0003]竹材擁有生長快、產(chǎn)量高、韌性強(qiáng)、儲量豐富等眾多優(yōu)勢，所以應(yīng)用十分廣泛。剖竹機(jī)作為一種竹加工的配套機(jī)械為了適應(yīng)竹材的特性需要專門進(jìn)行設(shè)計?，F(xiàn)有的剖竹機(jī)包括機(jī)架、刀架、刀盤、頂筒和電機(jī)，但是并未設(shè)置上料機(jī)構(gòu)，一般都是由工人看準(zhǔn)頂筒運動軌跡，趁空隙將竹子放在刀盤前端的定位裝置上，然后等頂筒移動過來，松手，頂筒將竹子推送過刀盤上均布的刀片，實現(xiàn)對竹材的切割。
[0004]按照這樣的上料方式，一方面工人的勞動強(qiáng)度高，長久以往容易引起腰肌勞損等身體傷害;另一方面，若工作量大時，此等人工方式作業(yè)，工人易疲勞跟不上切割節(jié)奏，效率低下，不適合大批量生產(chǎn)模式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述問題，本發(fā)明提供一種環(huán)保型自動上料剖竹機(jī)，通過設(shè)置自動的機(jī)械上料模式，解決了工作效率低，實現(xiàn)智能化控制，保障工作人員的身體健康。
[0006]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種環(huán)保型自動上料剖竹機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)刀架、刀盤、導(dǎo)軌以及與導(dǎo)軌滑動連接的頂筒，該剖竹機(jī)的電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動頂筒在導(dǎo)軌上前后滑動，刀盤中均勻設(shè)有刀片，該剖竹機(jī)還包括自動上料機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)、電腦控制系統(tǒng)，所述自動上料機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架相固定的支撐桿、垂直升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)，所述垂直升降機(jī)構(gòu)與所述支撐桿相連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述垂直升降機(jī)構(gòu)相連接，所述抓取機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，所述支撐桿下端通過底座固定在地面上，所述除塵機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的集塵槽、集塵槽連通的吸塵道以及抽氣裝置，所述電腦控制系統(tǒng)與各機(jī)構(gòu)電連接，當(dāng)然也與該剖竹機(jī)的電機(jī)相連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括垂直升降絲桿、垂直升降機(jī)、垂直升降伺服電機(jī)，所述垂直升降伺服電機(jī)一端與垂直升降機(jī)連接，另一端固定在支撐桿上，所述垂直升降絲桿安裝在垂直升降機(jī)上。所述垂直升降絲桿與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)手臂支座相連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)手臂、旋轉(zhuǎn)手臂支座、旋轉(zhuǎn)手臂伺服電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)手臂一端通過旋轉(zhuǎn)手臂支座與垂直升降機(jī)構(gòu)固定，所述旋轉(zhuǎn)手臂的另一端與抓取機(jī)構(gòu)相連接，所述旋轉(zhuǎn)手臂伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)手臂電連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓手部、動力部、以及將抓手部與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接的連接部。
[0010]作為優(yōu)選，所述抓手部為兩個半弧形對稱爪，該兩對稱爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有鋸齒狀或弧形橡膠墊。
[0011]抓取機(jī)構(gòu)有張開和閉合動作，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊，松開時，用單作用式液壓缸。油缸左腔停止進(jìn)油時，彈簧力夾緊竹子，油缸左腔進(jìn)油松開竹子。考慮到竹子的圓滑外壁，內(nèi)側(cè)設(shè)有鋸齒狀或弧形橡膠墊，可更易、更穩(wěn)地夾緊竹子。
[0012]作為優(yōu)選，所述集塵槽包括設(shè)置在刀架一側(cè)的第一集塵槽以及原竹切割出口的第二集塵槽，第一集塵槽與第二集塵槽的底部開設(shè)除塵口，所述除塵口連通吸塵道，所述吸塵道連接抽氣裝置。
[0013]在刀片切割原竹過程中，會有廢肩產(chǎn)生，為防止廢肩進(jìn)入導(dǎo)軌或是設(shè)備的零件中影響設(shè)備的正常運行，因此在刀盤下設(shè)置集塵槽，廢肩大部分落入集塵槽，集塵槽收集的竹肩通過吸塵口進(jìn)入吸塵道，抽取裝置并排出。由于刀盤為圓形結(jié)構(gòu)，原竹經(jīng)過刀盤出來時呈射線散開，切割時產(chǎn)生的竹肩也會向四周散開，因此在刀盤三側(cè)分別設(shè)置第一集塵槽、第二集塵槽進(jìn)行收集，確保能完全收集到竹肩，并集中由吸塵道吸走。
[0014]作為優(yōu)選，所述機(jī)架的底部設(shè)有滾輪以及可折疊的喇叭形支撐墊，所述分別設(shè)置在機(jī)架的前端和后端。
[0015]本發(fā)明采取了上述改進(jìn)措施，其有益效果顯著:本發(fā)明實現(xiàn)智能化控制，設(shè)計自動化上料機(jī)構(gòu)，通過電腦控制系統(tǒng)設(shè)置各動作環(huán)節(jié)的制動功能，減輕工人的勞動強(qiáng)度;并且可及時并集中處理切割時產(chǎn)生的竹肩，工作人員作業(yè)安全，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明自動上料機(jī)構(gòu)的不意圖；
圖3為抓取機(jī)構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為除塵機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中I是機(jī)架，2是刀架，3是刀片，4是頂筒，5是導(dǎo)軌，6是底座，7是支撐桿，8是垂直升降機(jī)，9是垂直升降伺服電機(jī)，10是垂直升降絲桿，11是旋轉(zhuǎn)手臂伺服電機(jī)，12是旋轉(zhuǎn)手臂支座，13是旋轉(zhuǎn)手臂，14是抓取機(jī)構(gòu)，1401是抓手部，1402是動力部，101是第一集塵槽，102是第二集塵槽，103是除塵口，104是吸塵道，105是抽氣裝置。
【具體實施方式】
[0018]下面對照附圖結(jié)合實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0019]實施例1-4所示，一種環(huán)保型自動上料剖竹機(jī)，包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)刀架2、刀盤、導(dǎo)軌5以及與導(dǎo)軌5滑動連接的頂筒4，且該剖竹機(jī)還包括自動上料機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)、電腦控制系統(tǒng)，該剖竹機(jī)的電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動頂筒4在導(dǎo)軌上前后滑動，刀盤中均勻設(shè)有刀片3，其中自動上料機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架I相固定的支撐桿7、垂直升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)14ο
[0020 ] 其中垂直升降機(jī)構(gòu)包括垂直升降絲桿1、垂直升降機(jī)8、垂直升降伺服電機(jī)9，垂直升降伺服電機(jī)9一端與垂直升降機(jī)8連接，另一端固定在支撐桿7上，垂直升降絲桿10安裝在垂直升降機(jī)8上。垂直升降絲桿10與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)手臂支座12相連。
[0021 ]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)手臂13、旋轉(zhuǎn)手臂支座12、旋轉(zhuǎn)手臂伺服電機(jī)11，旋轉(zhuǎn)手臂13—端通過旋轉(zhuǎn)手臂支座12與垂直升降機(jī)構(gòu)固定，旋轉(zhuǎn)手臂13的另一端與抓取機(jī)構(gòu)相連接，旋轉(zhuǎn)手臂伺服電機(jī)11與旋轉(zhuǎn)手臂13電連接。
[0022]抓取機(jī)構(gòu)包括抓手部1401、動力部1402、以及將抓手部1401與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接的連接部，抓手部1401為兩個半弧形對稱爪，該兩對稱爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有鋸齒狀或弧形橡膠墊。
[0023]除塵機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架I上的集塵槽、集塵槽連通的吸塵道104以及抽氣裝置105，集塵槽包括設(shè)置在刀架2—側(cè)的第一集塵槽101以及原竹切割出口的第二集塵槽102，第一集塵槽101與第二集塵槽102的底部開設(shè)除塵口 103，除塵口 103連通吸塵道104，吸塵道104連接抽氣裝置105。
[0024]機(jī)架I的底部設(shè)有滾輪，分別設(shè)置在機(jī)架I的前端和后端，底部還設(shè)有可折疊的喇叭形支撐墊。
[0025]電腦控制系統(tǒng)與各機(jī)構(gòu)電連接。
[0026]具體操作為:編好PLC電腦控制柜里的工作程序，開啟啟動按鈕，由垂直升降伺服電機(jī)啟動調(diào)整機(jī)械手的高度，再啟動旋轉(zhuǎn)手臂伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)手臂將抓取著竹子的抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)到刀盤前，若竹子還未對準(zhǔn)刀盤前端的定位件，再調(diào)整垂直升降伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)手臂伺服電機(jī)，調(diào)整到合適高度和旋轉(zhuǎn)角度，使竹子定位到刀盤中心，然后控制抓取機(jī)構(gòu)的動力部，當(dāng)頂筒運行過來松開抓手部;再旋轉(zhuǎn)下降抓取竹子，如此循環(huán)，直到完成工作任務(wù)。
[0027]以上列舉的僅為本發(fā)明的具體實施例，顯然，本發(fā)明不限于以上實施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種環(huán)保型自動上料剖竹機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)刀架、刀盤、導(dǎo)軌以及與導(dǎo)軌滑動連接的頂筒，該剖竹機(jī)的電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)帶動頂筒在導(dǎo)軌上前后滑動，刀盤中均勻設(shè)有刀片，其特征在于，該剖竹機(jī)還包括自動上料機(jī)構(gòu)、除塵機(jī)構(gòu)、電腦控制系統(tǒng)，所述自動上料機(jī)構(gòu)包括與機(jī)架相固定的支撐桿、垂直升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)，所述垂直升降機(jī)構(gòu)與所述支撐桿相連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述垂直升降機(jī)構(gòu)相連接，所述抓取機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，所述支撐桿下端通過底座固定在地面上，所述除塵機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的集塵槽、集塵槽連通的吸塵道以及抽氣裝置，所述電腦控制系統(tǒng)與各機(jī)構(gòu)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)保型自動上料剖竹機(jī)，其特征在于，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括垂直升降絲桿、垂直升降機(jī)、垂直升降伺服電機(jī)，所述垂直升降伺服電機(jī)一端與垂直升降機(jī)連接，另一端固定在支撐桿上，所述垂直升降絲桿安裝在垂直升降機(jī)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)保型自動上料剖竹機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)手臂、旋轉(zhuǎn)手臂支座、旋轉(zhuǎn)手臂伺服電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)手臂一端通過旋轉(zhuǎn)手臂支座與垂直升降機(jī)構(gòu)固定，所述旋轉(zhuǎn)手臂的另一端與抓取機(jī)構(gòu)相連接，所述旋轉(zhuǎn)手臂伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)手臂電連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)保型自動上料剖竹機(jī)，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓手部、動力部、以及將抓手部與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接的連接部。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的環(huán)保型自動上料剖竹機(jī)，其特征在于，所述抓手部為兩個半弧形對稱爪，該兩對稱爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有鋸齒狀或弧形橡膠墊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)保型自動上料剖竹機(jī)，其特征在于，所述集塵槽包括設(shè)置在刀架一側(cè)的第一集塵槽以及原竹切割出口的第二集塵槽，第一集塵槽與第二集塵槽的底部開設(shè)除塵口，所述除塵口連通吸塵道，所述吸塵道連接抽氣裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的環(huán)保型自動上料剖竹機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架的底部設(shè)有滾輪以及可折疊的喇叭形支撐墊，所述分別設(shè)置在機(jī)架的前端和后端。
【文檔編號】B27J1/00GK106042108SQ201610660402
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月12日 公開號201610660402.3, CN 106042108 A, CN 106042108A, CN 201610660402, CN-A-106042108, CN106042108 A, CN106042108A, CN201610660402, CN201610660402.3
【發(fā)明人】黃學(xué)良
【申請人】安吉縣孝豐天友竹木機(jī)械制造廠