專利名稱：洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法及其控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法及其控制裝置，特別是涉及一種當(dāng)洗衣機(jī)進(jìn)行脫水時(shí)，能夠防止設(shè)置洗衣機(jī)的地面和洗衣機(jī)之間產(chǎn)生共振現(xiàn)象，并能防止由此而引起的噪聲以及振動(dòng)的洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法及其控制裝置。
背景技術(shù)：
通常，洗衣機(jī)是一種利用洗滌劑的去污作用和波輪或者滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的摩擦作用以及施加給洗滌物的沖擊作用來(lái)除去衣物以及寢具上污漬的裝置。最近推出的全自動(dòng)洗衣機(jī)無(wú)需用戶具體操作，其能夠自動(dòng)完成洗滌、漂洗以及脫水等一系列洗滌過(guò)程。其中，滾筒洗衣機(jī)因具有比波輪洗衣機(jī)的高度相對(duì)較低，并且具有能夠防止衣物纏繞和防皺等功能而受到越來(lái)越多的消費(fèi)者青睞。圖1為已有技術(shù)的直聯(lián)式滾筒洗衣機(jī)縱向結(jié)構(gòu)剖視圖。如圖1所示，這種已有技術(shù)的滾筒洗衣機(jī)上設(shè)有外殼5，外殼5的內(nèi)部設(shè)有洗滌筒3，而洗滌筒3的內(nèi)部則設(shè)有滾筒9，并且滾筒9上設(shè)有能夠?qū)㈦姍C(jī)6的驅(qū)動(dòng)力傳送給滾筒9的滾筒旋轉(zhuǎn)軸13。另外，滾筒旋轉(zhuǎn)軸13的后部設(shè)有軸承12，而洗滌筒3的后端面中心部位則設(shè)有能夠支撐軸承12的軸承座。此外，洗滌筒3的后端面上安裝有構(gòu)成直聯(lián)式電機(jī)6的定子7，而滾筒旋轉(zhuǎn)軸13上則裝配有與定子7一同構(gòu)成直聯(lián)式電機(jī)6的轉(zhuǎn)子8，由此，滾筒9就能夠與轉(zhuǎn)子8一同進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。外殼5的前端設(shè)有門1，而門1和洗滌筒3之間則設(shè)有密封墊2。而且，外殼5的頂面內(nèi)側(cè)和洗滌筒3的外圓周面上部之間設(shè)有能夠支撐洗滌筒3的吊掛彈簧4，而外殼5的底面內(nèi)側(cè)和洗滌筒3的外圓周面下部之間則設(shè)有當(dāng)洗衣機(jī)進(jìn)行脫水時(shí)能夠減少洗滌筒3振動(dòng)的摩擦減震器10。另外，電機(jī)6的側(cè)面設(shè)有能夠檢測(cè)轉(zhuǎn)子8轉(zhuǎn)數(shù)的電機(jī)傳感器11。具有如上結(jié)構(gòu)的滾筒洗衣機(jī)工作過(guò)程如下當(dāng)使用者從門1投入衣物并啟動(dòng)洗衣機(jī)后，洗滌劑和洗滌水開(kāi)始進(jìn)入洗衣機(jī)的內(nèi)部，同時(shí)滾筒9開(kāi)始進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而洗滌衣物。洗滌過(guò)程結(jié)束后，洗衣機(jī)將按照預(yù)先設(shè)定的電機(jī)初始脫水轉(zhuǎn)速來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)滾筒9以進(jìn)行脫水。圖2為已有技術(shù)的洗衣機(jī)脫水過(guò)程中隨時(shí)間變化的轉(zhuǎn)速變化曲線圖。如圖2所示，這種脫水方法是逐漸增加電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，直至達(dá)到用戶選擇的任意初始脫水轉(zhuǎn)速(比如700轉(zhuǎn)/分)，然后在設(shè)定時(shí)間內(nèi)以該速度進(jìn)行脫水。此時(shí)的脫水性能與電機(jī)的脫水轉(zhuǎn)速成正比，而且洗滌物的失衡也會(huì)引起轉(zhuǎn)速的變化。圖2是一個(gè)脫水過(guò)程中脫水轉(zhuǎn)速的變化曲線，通常洗衣機(jī)中設(shè)有多個(gè)脫水過(guò)程，從而用戶可根據(jù)貼身內(nèi)衣、牛仔褲或夾克等不同性質(zhì)的洗滌物種類來(lái)選擇已經(jīng)設(shè)定好的脫水過(guò)程以進(jìn)行脫水。但是，當(dāng)將這種洗衣機(jī)放置在地面上并進(jìn)行脫水時(shí)，在電機(jī)6的特定脫水轉(zhuǎn)速下，地面和洗衣機(jī)之間會(huì)產(chǎn)生共振現(xiàn)象，由此產(chǎn)生一定的振動(dòng)和噪聲。即，當(dāng)電機(jī)6的轉(zhuǎn)速與地面的固有振動(dòng)頻率相接近時(shí)會(huì)產(chǎn)生共振現(xiàn)象，從而引起振動(dòng)和噪聲。當(dāng)這種振動(dòng)和噪聲比較嚴(yán)重時(shí)，用戶就會(huì)對(duì)脫水過(guò)程產(chǎn)生一定的不滿情緒，這樣就會(huì)影響生產(chǎn)廠商和產(chǎn)品的信譽(yù)。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠使設(shè)置于地面上的洗衣機(jī)在設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生共振現(xiàn)象時(shí)，將設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速調(diào)整為避開(kāi)共振脫水轉(zhuǎn)速而進(jìn)行脫水的洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法及其控制裝置。
為了達(dá)到上述目的，在內(nèi)部設(shè)有用戶可根據(jù)洗滌物的種類來(lái)選擇適宜初始脫水轉(zhuǎn)速的多個(gè)脫水過(guò)程的洗衣機(jī)中，本發(fā)明提供的洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法包括按照設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速進(jìn)行脫水過(guò)程的階段；當(dāng)在設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速下進(jìn)行脫水過(guò)程中產(chǎn)生共振現(xiàn)象時(shí)，將設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速調(diào)整為能夠避免產(chǎn)生共振現(xiàn)象的避開(kāi)共振脫水轉(zhuǎn)速的階段；和在初始脫水轉(zhuǎn)速調(diào)整為避開(kāi)共振脫水轉(zhuǎn)速后繼續(xù)以調(diào)整后的轉(zhuǎn)速進(jìn)行其后脫水過(guò)程的階段。
所述的洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法還包括將調(diào)整后的避開(kāi)共振脫水轉(zhuǎn)速進(jìn)行保存的階段。
所述的產(chǎn)生共振現(xiàn)象時(shí)將設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速調(diào)整為避開(kāi)共振脫水轉(zhuǎn)速的階段是從設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速中增加或減少一定量的轉(zhuǎn)速而完成。
所述的調(diào)整階段中增減的轉(zhuǎn)速數(shù)量為50轉(zhuǎn)/分或100轉(zhuǎn)/分。
在具有用于脫水過(guò)程的電機(jī)的洗衣機(jī)中，本發(fā)明提供的洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置包括用于選擇與所需脫水過(guò)程相對(duì)應(yīng)的設(shè)定初始脫水轉(zhuǎn)速而進(jìn)行脫水過(guò)程的轉(zhuǎn)速選擇鍵；當(dāng)在設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生共振現(xiàn)象時(shí)能夠?qū)⒃撁撍D(zhuǎn)速調(diào)整為避開(kāi)共振脫水轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)裝置；和用戶能夠觀察到脫水轉(zhuǎn)速數(shù)量的顯示屏。
本發(fā)明提供的洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法及其控制裝置可以根據(jù)洗衣機(jī)的設(shè)置環(huán)境適當(dāng)?shù)卣{(diào)整設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速，從而可以防止因洗衣機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的共振現(xiàn)象而引起的振動(dòng)以及噪聲，因此能夠提高生產(chǎn)廠商以及產(chǎn)品的信譽(yù)。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明提供的洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法及其控制裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
圖1為已有技術(shù)的直聯(lián)式滾筒洗衣機(jī)縱向結(jié)構(gòu)剖視圖。
圖2為已有技術(shù)的洗衣機(jī)脫水過(guò)程中隨時(shí)間變化的轉(zhuǎn)速變化曲線圖。
圖3為本發(fā)明提供的滾筒洗衣機(jī)一實(shí)施例外部結(jié)構(gòu)立體圖。
圖4為用于本發(fā)明提供的洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法的控制裝置組成框圖。
圖5為本發(fā)明提供的洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法流程圖。
圖6為用于本發(fā)明提供的洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法的控制裝置另一實(shí)施例組成框圖。
附圖中主要部件標(biāo)號(hào)101轉(zhuǎn)速選擇鍵 102轉(zhuǎn)速輸入鍵150共振檢測(cè)裝置 200旋鈕300顯示屏具體實(shí)施方式
在下面的說(shuō)明中省略了能夠?qū)a(chǎn)生共振現(xiàn)象的電機(jī)初始脫水轉(zhuǎn)速調(diào)整為避開(kāi)共振脫水轉(zhuǎn)速的部件以外其它部件的說(shuō)明，省略的部分與已有技術(shù)相同。如圖3所示，能夠執(zhí)行本發(fā)明提供的洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法的控制裝置包括設(shè)置在洗衣機(jī)前端面上的操作部100；設(shè)置在操作部100上，用于選擇初始脫水轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速選擇鍵101；能夠?qū)a(chǎn)生共振現(xiàn)象的初始脫水轉(zhuǎn)速調(diào)整為避開(kāi)共振脫水轉(zhuǎn)速的旋鈕200；和能夠?qū)⒔?jīng)過(guò)調(diào)整的避開(kāi)共振脫水轉(zhuǎn)速保存到設(shè)置于滾筒洗衣機(jī)內(nèi)部的微處理器103上的轉(zhuǎn)速輸入鍵102。而且，所述的洗衣機(jī)控制裝置上還設(shè)有當(dāng)利用旋鈕200調(diào)整脫水轉(zhuǎn)速時(shí)用戶能夠觀察到轉(zhuǎn)速變化的顯示屏300。另外，轉(zhuǎn)速選擇鍵101、旋鈕200以及轉(zhuǎn)速輸入鍵102與洗衣機(jī)上的微處理器103是電氣連接的，而且如圖4所示，微處理器103與顯示屏300、電機(jī)104以及為了檢測(cè)電機(jī)104的轉(zhuǎn)速而設(shè)置在洗衣機(jī)內(nèi)電機(jī)104附近的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置105也是電氣連接的。而且，本實(shí)施例中的旋鈕200也可以使用普通的按鍵操作裝置。此外，所述的洗衣機(jī)控制裝置還具有能夠向用戶發(fā)出報(bào)警音，且與微處理器103電氣連接的揚(yáng)聲器400。
如圖5所示，在內(nèi)部設(shè)有用戶可根據(jù)洗滌物的種類來(lái)選擇適宜初始脫水轉(zhuǎn)速的多個(gè)脫水過(guò)程的洗衣機(jī)中，本發(fā)明提供的洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法包括開(kāi)始進(jìn)行脫水過(guò)程的S11階段；按照設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速進(jìn)行脫水過(guò)程的S12階段；當(dāng)在設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速下進(jìn)行脫水而產(chǎn)生共振現(xiàn)象時(shí)(S13階段)，將設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速調(diào)整為避開(kāi)共振脫水轉(zhuǎn)速的S14階段；將調(diào)整后的避開(kāi)共振脫水轉(zhuǎn)速保存到洗衣機(jī)內(nèi)部微處理器103中的S15階段；和按照避開(kāi)共振脫水轉(zhuǎn)速繼續(xù)進(jìn)行脫水過(guò)程的S16階段。通常，洗衣機(jī)中設(shè)有用戶可以根據(jù)需要進(jìn)行脫水的洗滌物種類來(lái)選擇并以設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速進(jìn)行脫水的多個(gè)過(guò)程。即，用戶可根據(jù)貼身內(nèi)衣、牛仔褲、普通衣物或毛毯等洗滌物的種類將初始脫水轉(zhuǎn)速設(shè)定為600轉(zhuǎn)/分、700轉(zhuǎn)/分或800轉(zhuǎn)/分，并應(yīng)用于各脫水過(guò)程中。
下面詳細(xì)說(shuō)明具有上述多個(gè)脫水過(guò)程的洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法。首先用戶啟動(dòng)設(shè)置在地面上的洗衣機(jī)而使其開(kāi)始進(jìn)行脫水(S11階段)。然后，在分別具有設(shè)定初始脫水轉(zhuǎn)速的多個(gè)脫水過(guò)程中選擇任一過(guò)程進(jìn)行脫水(S12階段)，同時(shí)觀察電機(jī)104旋轉(zhuǎn)時(shí)地面和洗衣機(jī)之間是否產(chǎn)生共振現(xiàn)象及是否由此引起振動(dòng)及噪聲。如果此時(shí)產(chǎn)生共振現(xiàn)象，用戶可利用旋鈕200將滾筒洗衣機(jī)上電機(jī)104的設(shè)定初始脫水轉(zhuǎn)速調(diào)整為避開(kāi)共振脫水轉(zhuǎn)速(S14階段)，從而避開(kāi)能夠產(chǎn)生共振現(xiàn)象的脫水轉(zhuǎn)速。同時(shí)，已經(jīng)改變的脫水轉(zhuǎn)速將顯示在顯示屏300上。比如在設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速為700轉(zhuǎn)/分時(shí)產(chǎn)生了共振現(xiàn)象，可利用旋鈕200將該轉(zhuǎn)速減少50轉(zhuǎn)/分或100轉(zhuǎn)/分而變?yōu)?50轉(zhuǎn)/分或600轉(zhuǎn)/分，然后按照改變后的650轉(zhuǎn)/分或600轉(zhuǎn)/分進(jìn)行脫水。另外，在利用旋鈕200將設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速增加或減少一定量的調(diào)整轉(zhuǎn)速階段中，應(yīng)該考慮由失衡量引起的轉(zhuǎn)速微小變化以及操作方便等原因，最好是以一定量，比如以50轉(zhuǎn)/分或100轉(zhuǎn)/分為單位來(lái)改變轉(zhuǎn)速。如上所述，當(dāng)將設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速改變成避開(kāi)共振脫水轉(zhuǎn)速時(shí)，正在運(yùn)行的電機(jī)會(huì)將其轉(zhuǎn)速加速調(diào)整到避開(kāi)共振脫水轉(zhuǎn)速，然后進(jìn)行勻速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而避開(kāi)產(chǎn)生共振現(xiàn)象的初始脫水轉(zhuǎn)速。同時(shí)將調(diào)整后的避開(kāi)共振脫水轉(zhuǎn)速通過(guò)轉(zhuǎn)速輸入鍵102保存到洗衣機(jī)內(nèi)部的微處理器103中(S15階段)。當(dāng)此次脫水過(guò)程結(jié)束后而進(jìn)行新的脫水過(guò)程時(shí)，保存在微處理器103中的避開(kāi)共振脫水轉(zhuǎn)速就可作為初始脫水轉(zhuǎn)速而進(jìn)行脫水(S16階段)。
另外，本發(fā)明提供的洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法同樣也可應(yīng)用于具有其它組成結(jié)構(gòu)的洗衣機(jī)中。在圖6所示的設(shè)有共振檢測(cè)裝置150，并將共振檢測(cè)裝置150連接到微處理器103上的洗衣機(jī)中，本發(fā)明提供的洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法包括開(kāi)始進(jìn)行脫水過(guò)程的S11階段；按照設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速進(jìn)行脫水過(guò)程的S12階段；當(dāng)共振檢測(cè)裝置150檢測(cè)出產(chǎn)生共振現(xiàn)象的脫水轉(zhuǎn)速時(shí)，其向微處理器103發(fā)出信號(hào)的S13階段；微處理器103自動(dòng)將產(chǎn)生共振現(xiàn)象的設(shè)定初始脫水轉(zhuǎn)速調(diào)整為避開(kāi)共振脫水轉(zhuǎn)速的S14階段；然后將該脫水轉(zhuǎn)速進(jìn)行保存的S15階段；和在下一次脫水過(guò)程時(shí)使用避開(kāi)共振脫水轉(zhuǎn)速作為初始脫水轉(zhuǎn)速而進(jìn)行脫水的S16階段。此時(shí)，可將圖3中洗衣機(jī)操作部100上的轉(zhuǎn)速輸入鍵102以及旋鈕200去掉，當(dāng)產(chǎn)生共振現(xiàn)象時(shí)利用共振檢測(cè)裝置150以及微處理器103就能夠?qū)⒃O(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速自動(dòng)改變成避開(kāi)共振脫水轉(zhuǎn)速，因而無(wú)需用戶操作。此外，上述實(shí)施例是將設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速以50轉(zhuǎn)/分或者100轉(zhuǎn)/分的數(shù)量進(jìn)行增減，也可以采用其它的轉(zhuǎn)速值進(jìn)行增減以避開(kāi)可能產(chǎn)生共振現(xiàn)象的初始脫水轉(zhuǎn)速。另外，本發(fā)明中的附圖是以滾筒洗衣機(jī)為例，但是這種轉(zhuǎn)速控制方法還可以應(yīng)用于波輪洗衣機(jī)等其它的洗衣機(jī)中。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法，在內(nèi)部設(shè)有用戶可根據(jù)洗滌物的種類來(lái)選擇適宜初始脫水轉(zhuǎn)速的多個(gè)脫水過(guò)程的洗衣機(jī)中，其特征在于所述的洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法包括按照設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速進(jìn)行脫水過(guò)程的階段(S11，S12)；當(dāng)在設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速下進(jìn)行脫水過(guò)程中產(chǎn)生共振現(xiàn)象時(shí)，將設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速調(diào)整為能夠避免產(chǎn)生共振現(xiàn)象的避開(kāi)共振脫水轉(zhuǎn)速的階段(S13，S14)；和在初始脫水轉(zhuǎn)速調(diào)整為避開(kāi)共振脫水轉(zhuǎn)速后繼續(xù)以調(diào)整后的轉(zhuǎn)速進(jìn)行其后脫水過(guò)程的階段(S16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于所述的洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法還包括將調(diào)整后的避開(kāi)共振脫水轉(zhuǎn)速進(jìn)行保存的階段(S15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于所述的產(chǎn)生共振現(xiàn)象時(shí)將設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速調(diào)整為避開(kāi)共振脫水轉(zhuǎn)速的階段(S14)是從設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速中增加或減少一定量的轉(zhuǎn)速而完成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法，其特征在于所述的調(diào)整階段(S14)中增減的轉(zhuǎn)速數(shù)量為50轉(zhuǎn)/分或100轉(zhuǎn)/分。
5.一種用于如權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法的控制裝置，在具有用于脫水過(guò)程的電機(jī)的洗衣機(jī)中，其特征在于所述的洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速控制裝置包括用于選擇與所需脫水過(guò)程相對(duì)應(yīng)的設(shè)定初始脫水轉(zhuǎn)速而進(jìn)行脫水過(guò)程的轉(zhuǎn)速選擇鍵(101)；當(dāng)在設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生共振現(xiàn)象時(shí)能夠?qū)⒃撁撍D(zhuǎn)速調(diào)整為避開(kāi)共振脫水轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)裝置；和用戶能夠觀察到脫水轉(zhuǎn)速數(shù)量的顯示屏(300)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法及其控制裝置。轉(zhuǎn)速控制方法包括按照設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速進(jìn)行脫水過(guò)程的階段；當(dāng)在設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速下進(jìn)行脫水過(guò)程中產(chǎn)生共振現(xiàn)象時(shí)，將設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速調(diào)整為能夠避免產(chǎn)生共振現(xiàn)象的避開(kāi)共振脫水轉(zhuǎn)速的階段；和在初始脫水轉(zhuǎn)速調(diào)整為避開(kāi)共振脫水轉(zhuǎn)速后繼續(xù)以調(diào)整后的轉(zhuǎn)速進(jìn)行其后脫水過(guò)程的階段。本發(fā)明提供的洗衣機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法及其控制裝置可以根據(jù)洗衣機(jī)的設(shè)置環(huán)境適當(dāng)?shù)卣{(diào)整設(shè)定的初始脫水轉(zhuǎn)速，從而可以防止因洗衣機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的共振現(xiàn)象而引起的振動(dòng)以及噪聲，因此能夠提高生產(chǎn)廠商以及產(chǎn)品的信譽(yù)。
文檔編號(hào)D06F33/02GK1876932SQ20051001376
公開(kāi)日2006年12月13日 申請(qǐng)日期2005年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月10日
發(fā)明者盧良煥, 孫權(quán), 康正勤, 崔孝植 申請(qǐng)人:樂(lè)金電子(天津)電器有限公司