專利名稱：差動送布縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及進(jìn)行上布與下布送布量不同的歸攏縫制的差動送布縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，在縫制前后身與袖子肩口等時進(jìn)行歸攏縫制的差動縫紉機(jī)為眾人所周知(例如，參照專利文獻(xiàn)1、2)。
該所謂的“歸攏縫制”，例如，是在縫制西裝的前后身與袖子肩口等時，使兩片重疊縫制的布料中的外側(cè)布料(上布、袖側(cè)的布料)的送布量比內(nèi)側(cè)布料(下布、前后身側(cè)的布料)的送布量大，以在外側(cè)布料上獲得富裕。以此，可以將西裝的前后身與袖子肩口等形成規(guī)定的立體形狀。另外，歸攏，不限于在連續(xù)縫制部全體均勻地實施，例如，一般在上袖時，越到袖山部分越增加歸攏量，相反越到袖子下部越減少歸攏量。另外，所謂的“歸攏量”，是指一針(一個線跡、一個間距)的上布與下布送布量之差。
另外，在該差動送布縫紉機(jī)上，利用下送布部件以規(guī)定的送布間距量(下送布量)輸送下布(前后身布料)，用上送布部件以在規(guī)定的送布間距量上加上歸攏量的送布量輸送上布(袖子布料)。
另外，如專利文獻(xiàn)3所述，使具備上送布棍的上送布部件能上下動的構(gòu)造為眾人所周知。
專利文獻(xiàn)1特開平7-299274號公報專利文獻(xiàn)2特開平7-299275號公報專利文獻(xiàn)1特開2004-141276號公報由于該歸攏縫制的實際操作復(fù)雜，所以在如上袖的歸攏縫制時，需要具有圓弧的立體的歸攏縫制，為了獲得這樣的歸攏縫制，只進(jìn)行以設(shè)定的上下送布量的縫制難于獲得，在縫制中操作者必須一邊實施牽拉上布或下布，或相反地超過規(guī)定送布量地送布等的操作一邊微妙地調(diào)整送布量并進(jìn)行縫制。
但是，上述專利文獻(xiàn)所記載的縫紉機(jī)，在差動送布縫紉機(jī)的縫制動作中，即使操作者或牽拉或送入布料，以微調(diào)歸攏量，但由于上布和下布被下送布部和上送布部所夾持，所以難于改變歸攏量并進(jìn)行調(diào)整。因此，必須操作規(guī)定的鍵等，并根據(jù)情況暫時地改變預(yù)先設(shè)定的歸攏量的設(shè)定量，具有降低了縫制作業(yè)效率的問題。
另外，由于上布和下布，被下送布部和上送布部所夾持，并以不同的送布量送布，所以，上布和下布相擦并在其間產(chǎn)生摩擦。因上布與下布的摩擦狀況，在布料上添加了送布傷痕(擦傷)，具有降低縫制品質(zhì)量的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能容易地調(diào)整歸攏量并能提高縫制品質(zhì)量的差動縫送布紉機(jī)。
為了解決上述問題，本發(fā)明之1所述的差動送布縫紉機(jī)，具有重疊承載上布和下布的針板；被配置于所述針板一側(cè)且輸送所述下布的下送布機(jī)構(gòu)部；輸送所述上布的上送布機(jī)構(gòu)部；上送布移動機(jī)構(gòu)，該上送布移動機(jī)構(gòu)，使所述上送布機(jī)構(gòu)部移動于所述上送布機(jī)構(gòu)部接近所述下送布機(jī)構(gòu)部并在上送布機(jī)構(gòu)部與所述下送布機(jī)構(gòu)部之間夾持所述上布和所述下布的第1移動位置、和所述上送布機(jī)構(gòu)部從所述下送布機(jī)構(gòu)部向上方離開的第2移動位置；其特征在于，具有設(shè)定每輸送所述下布一針的下送布量的下送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)；設(shè)定用于輸送所述上布的設(shè)定值的設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu)；在第1移動位置，使所述上送布機(jī)構(gòu)部與所述下送布機(jī)構(gòu)部連動并以所述下送布量一起輸送所述上布和所述下布的連動送布控制機(jī)構(gòu)；在第2移動位置，使所述上送布機(jī)構(gòu)部動作，并根據(jù)所述設(shè)定值，以使輸送所述上布每一針的送布量超過所述下送布量的差額部分的差動量，只輸送所述上布的差動量輸送控制機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明之1所述的發(fā)明，差動送布縫紉機(jī)，由上送布移動機(jī)構(gòu)所移動的上送布機(jī)構(gòu)部，在位于第1移動位置時，由于上布和下布被夾持在上送布機(jī)構(gòu)部與下送布機(jī)構(gòu)部之間，所以通過上送布機(jī)構(gòu)部和下送布機(jī)構(gòu)部的連動，可以以下送布量一起輸送上布和下布。另外，當(dāng)由上送布移動機(jī)構(gòu)所移動的上送布機(jī)構(gòu)部配置于第2移動位置時，由于上送布機(jī)構(gòu)部從下送布機(jī)構(gòu)稍微離開，所以通過使上送布機(jī)構(gòu)部動作，能根據(jù)設(shè)定值，以使輸送上布每一針的送布量超過下送布量的差額部分的差動量只輸送上布。
即，差動送布縫紉機(jī)以比下布加長了差動量部分輸送上布，在實施歸攏時，上送布機(jī)構(gòu)部，位于第2移動位置，上布和下布沒有被上送布機(jī)構(gòu)部與下送布機(jī)構(gòu)部所夾持，所以能在差動送布縫紉機(jī)的縫制動作中，根據(jù)被縫制物(上布、下布)的裁剪狀態(tài)等，由操作者牽拉上布以微調(diào)歸攏量，妨礙由上送布機(jī)構(gòu)部輸送上布。因此，能通過妨礙上送布機(jī)構(gòu)部輸送上布的部分，減少歸攏量地進(jìn)行縫制。另外，在差動送布縫紉機(jī)的縫制動作中，通過操作者送入上布以微調(diào)歸攏量，能比用上送布機(jī)構(gòu)部輸送上布的規(guī)定量(上送布量)多(長)地輸送上布。因此，能超過上送布機(jī)構(gòu)部的輸送而送入的上布，進(jìn)行增加歸攏量的縫制。
這樣，差動送布縫紉機(jī)，由于操作者能根據(jù)被縫制物(上布、下布)的裁剪狀態(tài)等，容易地微調(diào)歸攏量地進(jìn)行歸攏縫制，所以為了暫時地改變預(yù)先被設(shè)定歸攏量(差動量)的設(shè)定值，不需要在操作面板上進(jìn)行繁瑣的設(shè)定值變更操作，能高效地進(jìn)行縫制作業(yè)。
另外，在實施歸攏時，由于下布和上布沒有被下送布機(jī)構(gòu)部和上送布機(jī)構(gòu)部所夾持，所以下布和上布沒有強(qiáng)烈的摩擦。若下布和上布沒有強(qiáng)烈的摩擦，則不會在這些布料上添加送布傷痕(碰傷)，所以完全不會降低縫制品質(zhì)量。
因此，本發(fā)明的差動送布縫紉機(jī)，可謂是能容易調(diào)整歸攏量、提高縫制品質(zhì)量的差動送布縫紉機(jī)。
根據(jù)本發(fā)明之1所述的差動送布縫紉機(jī)，本發(fā)明之2的發(fā)明，其特征在于設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu)，具備將由上送布機(jī)構(gòu)部每輸送一針上布的上送布量，作為設(shè)定值設(shè)定的上送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)；計算出使由上送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的上送布量超過所述下送布量的、作為差額部分的差動量的差動量計算機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明之2所述的發(fā)明，除了能獲得與本發(fā)明之1所述的發(fā)明同樣的作用以外，差動送布縫紉機(jī)的設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu)，還具備將上送布機(jī)構(gòu)部每輸送一針上布的上送布量設(shè)定為設(shè)定值的上送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)，并且具備計算出使由上送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的上送布量，超過作為下送布量的作為差額部分的差動量的差動量計算機(jī)構(gòu)。
即，由于差動量計算機(jī)構(gòu)，根據(jù)作為由上送布設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的設(shè)定值的上送布量，能計算出上送布量超過下送布量的作為差額部分的差動量，所以當(dāng)由上送移動機(jī)構(gòu)移動的上送布機(jī)構(gòu)部被配置于第2移動位置時，通過使上送布機(jī)構(gòu)部動作，能以差動量只輸送上布。
這樣的差動送布縫紉機(jī)，能容易地調(diào)整歸攏量，并能提高縫制質(zhì)量。
根據(jù)本發(fā)明之1所述的差動送布縫紉機(jī)，本發(fā)明之3所述的發(fā)明，其特征在于設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu)，具備將使上布每被輸送一針?biāo)筒剂砍^下送布量的、作為差額部分的差動量，作為設(shè)定值而設(shè)定的差動量設(shè)定機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明之3所述的發(fā)明，除了能獲得與本發(fā)明之1所述的發(fā)明同樣的作用以外，差動送布縫紉機(jī)的設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu)，還具備將使上布每被輸送一針的送布量超過下送布量的、作為差額部分的差動量，設(shè)定為設(shè)定值的差動量設(shè)定機(jī)構(gòu)。
即，由于通過差動量設(shè)定機(jī)構(gòu)能設(shè)定作為設(shè)定值的差動量，所以，當(dāng)由上送布移動機(jī)構(gòu)移動的上送布機(jī)構(gòu)部被配置于第2移動位置時，通過使上送布機(jī)構(gòu)部動作，能以差動量只輸送上布。
這樣的差動送布縫紉機(jī)，能容易地調(diào)整歸攏量，并能提高縫制質(zhì)量。
根據(jù)本發(fā)明之1所述的差動送布縫紉機(jī)，本發(fā)明之4所述的發(fā)明，其特征在于設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu)，具備將相對與由下送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的下送布量的差動量的比例值，作為設(shè)定值而設(shè)定的比例值設(shè)定機(jī)構(gòu)；根據(jù)由比例值設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的比例值，計算出使每輸送上布一針的送布量超過下送布量的、作為差額部分的差動量的差動量計算機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本發(fā)明之4所述的發(fā)明，除了能獲得與本發(fā)明之1所述的發(fā)明同樣的作用以外，差動送布縫紉機(jī)的設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu)，具備將相對于由下送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的下送布量的差動量的比例值，設(shè)定為設(shè)定值的比例值設(shè)定機(jī)構(gòu)，并且，還具備根據(jù)由比例值設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的比例值，計算出差動量的差動量計算機(jī)構(gòu)。
即，由于根據(jù)作為由比例值設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的、作為設(shè)定值的比例值，差動量計算機(jī)構(gòu)，能計算出使上布的送布量超過下送布量的、作為差額部分的差動量，所以，當(dāng)由上送布移動機(jī)構(gòu)移動的上送布機(jī)構(gòu)部被配置于第2移動位置時，通過使上送布機(jī)構(gòu)部動作，能以差動量只輸送上布。
這樣的差動送布縫紉機(jī)，能容易地調(diào)整歸攏量，并能提高縫制質(zhì)量。
(發(fā)明效果)根據(jù)本發(fā)明之1所述的發(fā)明，差動縫送布紉機(jī)，當(dāng)由上送布移動機(jī)構(gòu)移動的上送布機(jī)構(gòu)部被配置于第1移動位置時，上布和下布被夾持在上送布機(jī)構(gòu)部與下送布機(jī)構(gòu)部之間，所以，通過上送布機(jī)構(gòu)部和下送布機(jī)構(gòu)部的連動，可以以下送布量一起輸送上布和下布。另外，當(dāng)由上送布移動機(jī)構(gòu)所移動的上送布機(jī)構(gòu)部被配置于第2移動位置時，上送布機(jī)構(gòu)部從下送布機(jī)構(gòu)部稍微離開，所以，通過使上送布機(jī)構(gòu)部動作，能根據(jù)設(shè)定值，以使輸送上布每一針的送布量超過下送布量的作為差額部分的差動量，只輸送上布。即，差動送布縫紉機(jī)，比下布加長了差動量部分而輸送上布，在實施歸攏時，上送布機(jī)構(gòu)部位于第2移動位置，上布和下布沒有被下送布機(jī)構(gòu)部與上送布機(jī)構(gòu)部所夾持，所以，能在差動送布縫紉機(jī)的縫制動作中，根據(jù)被縫制物(上布、下布)的裁剪狀態(tài)等，由操作者牽拉上布以微調(diào)歸攏量，能夠妨礙由上送布機(jī)構(gòu)部輸送上布。因此，能以妨礙上送布機(jī)構(gòu)部輸送上布的部分、減少歸攏量地進(jìn)行縫制。另外，在差動送布縫紉機(jī)的縫制動作中，通過操作者送入上布，以微調(diào)歸攏量，能比用上送布機(jī)構(gòu)部輸送上布的規(guī)定量(上送布量)多(長)地輸送上布。因此，能以超過上送布機(jī)構(gòu)部的輸送的上布的部分進(jìn)行增加歸攏量的縫制。
這樣，差動送布縫紉機(jī)，由于操作者能根據(jù)被縫制物(上布、下布)的裁剪狀態(tài)等，容易地微調(diào)歸攏量地進(jìn)行歸攏縫制，所以不需要為了暫時地改變預(yù)先設(shè)定歸攏量(差動量)的設(shè)定值，而在操作面板上進(jìn)行繁瑣的設(shè)定值變更操作，能高效地進(jìn)行縫制作業(yè)。另外，在實施歸攏時，由于下布和上布沒有被下送布機(jī)構(gòu)部和上送布機(jī)構(gòu)部所夾持，所以下布和上布沒有強(qiáng)烈的摩擦。若下布和上布沒有強(qiáng)烈的摩擦，則不會在這些布料上添加送布傷痕(碰傷)，所以完全不會降低縫制品質(zhì)量。
因此，本發(fā)明的差動送布縫紉機(jī)，可謂是能容易調(diào)整歸攏量、提高縫制品質(zhì)量的差動送布縫紉機(jī)。
根據(jù)本發(fā)明2之所述的發(fā)明，差動送布縫紉機(jī)的設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu)，具備將上送布機(jī)構(gòu)部每輸送一針上布的上送布量設(shè)定為設(shè)定值的上送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)，并且，還具備計算出使由上送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的上送布量，超過下送布量的作為差額部分的差動量的差動量計算機(jī)構(gòu)。即，由于差動量計算機(jī)構(gòu)，根據(jù)作為由上送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的設(shè)定值的上送布量，能計算出使上送布量超過下送布量的作為差額部分的差動量，所以，當(dāng)被上送移動機(jī)構(gòu)移動的上送布機(jī)構(gòu)部被配置于第2移動位置時，通過使上送布機(jī)構(gòu)部動作，能以差動量只輸送上布。
這樣的差動送布縫紉機(jī)，能容易地調(diào)整歸攏量，并能提高縫制質(zhì)量。
根據(jù)本發(fā)明之3所述的發(fā)明，差動送布縫紉機(jī)的設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu)，具備將使上布每被輸送一針的送布量超過下送布量的、作為差額部分的差動量，作為設(shè)定值而設(shè)定的差動量設(shè)定機(jī)構(gòu)。即，由于用差動量設(shè)定機(jī)構(gòu)能設(shè)定作為設(shè)定值的差動量，所以，當(dāng)由上送布移動機(jī)構(gòu)移動的上送布機(jī)構(gòu)部被配置于第2移動位置時，通過使上送布機(jī)構(gòu)部動作，能以差動量只輸送上布。
這樣的差動送布縫紉機(jī)，能容易地調(diào)整歸攏量，并能提高縫制質(zhì)量。
根據(jù)本發(fā)明之4所述的發(fā)明，差動送布縫紉機(jī)的設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu)，具備將相對與由下送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的下送布量的差動量的比例值，作為設(shè)定值而設(shè)定的比例值設(shè)定機(jī)構(gòu)，并且，還具備根據(jù)由比例值設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的比例值，計算出差動量的差動量計算機(jī)構(gòu)。即，根據(jù)作為由比例值設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的設(shè)定值的比例值，差動量計算機(jī)構(gòu)，能計算出使上布的送布量超過下送布量的作為差額部分的差動量，所以，當(dāng)由上送布移動機(jī)構(gòu)移動的上送布機(jī)構(gòu)部被配置于第2移動位置時，通過使上送布機(jī)構(gòu)部動作，能以差動量只輸送上布。
這樣的差動送布縫紉機(jī)，能容易地調(diào)整歸攏量，并能提高縫制質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明的差動送布縫紉機(jī)立體圖。
圖2是圖1上II部分的放大圖，是差動送布縫紉機(jī)的上送布機(jī)構(gòu)部周圍的放大圖。
圖3是本發(fā)明的差動送布縫紉機(jī)主要部分結(jié)構(gòu)的方塊圖。
圖4是有關(guān)差動送布縫紉機(jī)歸攏縫制動作處理的流程圖。
圖中1-差動送布縫紉機(jī)，2-針板，3-上送布機(jī)構(gòu)部，4-下送布機(jī)構(gòu)部，5-運(yùn)針機(jī)構(gòu)部，10-控制部(下送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)、設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu)、上送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)、差動量設(shè)定機(jī)構(gòu)、比例值設(shè)定機(jī)構(gòu)、差動量計算機(jī)構(gòu)、連動送布控制機(jī)構(gòu)、差動量送布控制機(jī)構(gòu))，10a-MPU，10b-ROM，10c-RAM，10d-EEPROM，15-縫紉機(jī)啟動踏板，16-操作面板(下送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)、設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu)、上送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)、差動量設(shè)定機(jī)構(gòu)、比例值設(shè)定機(jī)構(gòu))，17-上送布移動機(jī)構(gòu)，18-上送布位置檢測機(jī)構(gòu)。
具體實施例方式
以下，參照圖1～圖4說明本發(fā)明的實施例。
(實施例1)本實施例的差動送布縫紉機(jī)1，是通過對進(jìn)行縫制的上布和下布的各個送布量設(shè)置差，一邊進(jìn)行歸攏一邊縫制的縫紉機(jī)，例如，被用于以歸攏將作為上布的袖子布料縫在作為下布的身前后片上的縫制等。
此時，將后述的縫紉機(jī)機(jī)針131進(jìn)行上下運(yùn)動的方向定義為Y軸方向(上下方向)，將與其垂直的一個方向定義為X軸方向(前后方向)，將與Y軸方向和X軸方向雙方垂直的方向定義為Z軸方向(左右方向)。
該差動送布縫紉機(jī)1，如圖1、圖2所示，具有承載上布及下布并進(jìn)行縫制的針板2、以規(guī)定的送布量輸送針板2上的上布的上送布機(jī)構(gòu)部3、以規(guī)定的送布量輸送針板2上的下布的下送布機(jī)構(gòu)部4、縫制以規(guī)定的送布量分別輸送的上布和下布的運(yùn)針機(jī)構(gòu)部5等。
上送布機(jī)構(gòu)部3，由后述的上送布馬達(dá)11和通過未圖示的皮帶輪傳遞該上送布馬達(dá)11旋轉(zhuǎn)運(yùn)動并被驅(qū)動的上送布皮帶110等構(gòu)成。并且，隨著上送布皮帶110的驅(qū)動，向沿圖2X軸方向的箭頭A方向輸送上布。
另外，上送布機(jī)構(gòu)部3，通過后述的上送布移動機(jī)構(gòu)17，能相對下送布機(jī)構(gòu)部4向上方移動，以調(diào)整上送布機(jī)構(gòu)部3與下送布機(jī)構(gòu)部4之間的距離。
下送布機(jī)構(gòu)部4，由后述的下送布馬達(dá)12和通過未圖示的皮帶輪傳遞該下送布馬達(dá)12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動而被驅(qū)動的下送布皮帶120等構(gòu)成。并且，隨著下送布皮帶120的驅(qū)動，向沿圖2X軸方向的箭頭A方向輸送下布。
運(yùn)針機(jī)構(gòu)部5，由后述的縫紉機(jī)馬達(dá)13、隨著該縫紉機(jī)馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而上下運(yùn)動的針桿130和能靈活裝卸于針桿130的縫紉機(jī)機(jī)針131等構(gòu)成。并且，用通過縫紉機(jī)機(jī)針131等被供給的縫紉機(jī)線(省略圖示)，將上布和下布縫合。
針板2，其承載了上布和下布的上面，具有被凸?fàn)顝澢说男螤?，在對?yīng)于針桿130(縫紉機(jī)機(jī)針131)的下方位置上，形成有開口部2a。通過該開口部2a，相對面地下設(shè)置送布機(jī)構(gòu)部4的下送布皮帶120及上送布機(jī)構(gòu)部3的上送布皮帶110。
并且，在上送布皮帶110和下送布皮帶120之間向X軸方向(箭頭A的方向)輸送重合的上布和下布。并且，縫紉機(jī)機(jī)針131，在其前端附近穿過未圖示的縫紉機(jī)線(面線)，并利用Y方向的往復(fù)運(yùn)動穿過針板2上面上的上布和下布并將面線送到針板2的下側(cè)，與未圖示的機(jī)梭捯出的底線絞合并進(jìn)行縫制。
另外，差動送布縫紉機(jī)1，如圖3所示，具有驅(qū)動上送布皮帶110的上送布馬達(dá)11和向該上送布馬達(dá)11輸送來自后述的控制部10的驅(qū)動控制信號的驅(qū)動電路11a、驅(qū)動下送布帶120的下送布馬達(dá)12和向該下送布馬達(dá)12輸送來自后述控制部10的驅(qū)動控制信號的驅(qū)動電路12a、驅(qū)動針桿130的縫紉機(jī)馬達(dá)13和向該縫紉機(jī)馬達(dá)13輸送來自后述控制部10的驅(qū)動控制信號的驅(qū)動電路13a、向未圖示的縫紉機(jī)線賦予張力的線張力螺線管14和向該線張力螺線管14輸送來自后述控制部10的驅(qū)動控制信號的驅(qū)動電路14a、向上下移動上送布機(jī)構(gòu)部3的上送布移動機(jī)構(gòu)17和向該上送布移動機(jī)構(gòu)17輸送來自后述控制部10的驅(qū)動控制信號的驅(qū)動電路17a、操作差動送布縫紉機(jī)1的縫紉機(jī)啟動踏板15和根據(jù)該縫紉機(jī)啟動踏板15的操作而向后述的控制部10輸送驅(qū)動輸入信號的輸入電路15a、檢測上送布機(jī)構(gòu)部3位置的上送布位置檢測機(jī)構(gòu)18和向后述控制部10輸送檢測信號的輸入電路18a、由顯示各種設(shè)定開關(guān)等顯示裝置和根據(jù)被觸摸指示的各種設(shè)定開關(guān)等的坐標(biāo)而檢測出位置信號的觸摸面板構(gòu)成的操作面板16、以及進(jìn)行上述各機(jī)構(gòu)的動作、處理控制的控制部10。
根據(jù)縫紉機(jī)啟動踏板15的操作，并根據(jù)通過驅(qū)動電路11a從后述的控制部10(MPU10a)輸送來的驅(qū)動控制信號，驅(qū)動控制上送布馬達(dá)11。并且，上送布馬達(dá)11，根據(jù)該驅(qū)動控制，驅(qū)動輸送上布的上送布皮帶110。另外，根據(jù)縫紉機(jī)啟動踏板15的操作，并根據(jù)通過驅(qū)動電路12a從后述的控制部10(MPU10a)輸送來的驅(qū)動控制信號，驅(qū)動控制下送布馬達(dá)12。并且，下送布馬達(dá)12，根據(jù)該驅(qū)動控制，驅(qū)動輸送下布的下送布皮帶120。
這樣，通過上送布皮帶110及下送布皮帶120，以各個規(guī)定的送布量輸送上布和下布來進(jìn)行縫制。此時，當(dāng)使上布的送布量比下布的送布量多而進(jìn)行縫制時，則能將上布?xì)w攏。即，通過改變上下布料的送布量的差，能調(diào)節(jié)歸攏量，上布的送布量比下布的送布量越多，則歸攏量越大。
縫紉機(jī)馬達(dá)13，根據(jù)縫紉機(jī)啟動踏板15的操作，并根據(jù)通過驅(qū)動電路13a從后述控制部10(MPU10a)輸送來的驅(qū)動控制信號，使未圖示的縫紉機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)。該縫紉機(jī)主軸，通過將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為往復(fù)運(yùn)動的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，與針桿130連結(jié)。當(dāng)縫紉機(jī)主軸被縫紉機(jī)馬達(dá)13旋轉(zhuǎn)時，針桿130則往復(fù)運(yùn)動，隨著該針桿130運(yùn)動，安裝在針桿130前端的縫紉機(jī)機(jī)針131進(jìn)行往復(fù)移動并驅(qū)動對被縫制物進(jìn)行縫制的運(yùn)針。
線張力螺線管14，是夾持機(jī)線對機(jī)線賦予張力的未圖示的機(jī)線夾持部的驅(qū)動源，根據(jù)通過驅(qū)動電路14a從后述的控制部10(MPU10a)輸送來的驅(qū)動控制信號而動作，以對被該機(jī)線夾持部所夾持的機(jī)線施加規(guī)定大小的張力。
上送布移動機(jī)構(gòu)17，具備未圖示的驅(qū)動馬達(dá)等，根據(jù)通過驅(qū)動電路17a從后述的控制部10(MPU10a)輸送來的驅(qū)動控制信號而被驅(qū)動控制，并能向上下方向移動上送布機(jī)構(gòu)部3，以接近或離開下送布機(jī)構(gòu)部4。
尤其是上送布移動機(jī)構(gòu)17，能夠使送布機(jī)構(gòu)部3接近下送布機(jī)構(gòu)部4，將其移動到能在上送布機(jī)構(gòu)部3和下送布機(jī)構(gòu)部4之間夾持上布和下布的第1移動位置。在該第1移動位置上的上送布機(jī)構(gòu)部3和下送布機(jī)構(gòu)部4的配置，是通過使上送布機(jī)構(gòu)部3和下送布機(jī)構(gòu)部4連動而能以規(guī)定的送布量(例如，下送布量)同時輸送上布和下布的位置。
另外，上送布移動機(jī)構(gòu)17，可將上送布機(jī)構(gòu)部3移動到距第1移動位置從下送布機(jī)構(gòu)部4稍微離開的第2移動位置。在該第2移動位置上的上送布機(jī)構(gòu)部3和下送布機(jī)構(gòu)部4的配置，是只使上送布機(jī)構(gòu)部3動作，由此，以規(guī)定的送布量(例如，作為歸攏量的差動量)只輸送上布的位置。
縫紉機(jī)啟動踏板15，是操作者用于操作差動送布縫紉機(jī)1的操作開關(guān)?？p紉機(jī)啟動踏板15，通過將操作啟動踏板15的動作轉(zhuǎn)換為電信號的輸入電路15a，將對應(yīng)于操作者的踏板踩踏操作、踩踏量的啟動、驅(qū)動速度、停止等指令作為驅(qū)動輸入信號向后述的控制部10(MPU10a)輸出，以驅(qū)動差動送布縫紉機(jī)1。
上送布位置檢測機(jī)構(gòu)18，例如，是利用檢測上送布機(jī)構(gòu)部3和下送布機(jī)構(gòu)部4之間的距離而檢測出上送布機(jī)構(gòu)部3位置的傳感器。上送布位置檢測機(jī)構(gòu)18，將檢測出由規(guī)定動作、處理檢測的上送布機(jī)構(gòu)部3位置的檢測信號，通過輸入電路18a輸入給后述的控制部10(MPU10a)。
操作面板16，由作為顯示機(jī)構(gòu)的LCD等的顯示裝置和作為設(shè)在顯示裝置表面的輸入機(jī)構(gòu)的觸摸面板構(gòu)成。
顯示裝置，顯示從后述的控制部10(MPU10a)輸出的各種縫制信息(例如，關(guān)于縫制圖形數(shù)據(jù)的縫制間距量(上送布量、下送布量)、機(jī)線長力(調(diào)線元件)、設(shè)定于每個縫制步驟的歸攏量、以圖形表示縫制步驟的顯示圖形(區(qū)間圖形)等)或各種開關(guān)(設(shè)定開關(guān)、輸入開關(guān))等。
觸摸面板，以電磁感應(yīng)式、磁場偏移式、感壓式等坐標(biāo)讀取原理檢測出被觸摸指示的坐標(biāo)，并將檢測出的坐標(biāo)作為位置信號向后述的控制部10(MPU10a)輸出。
即，操作面板16，顯示各種信息或數(shù)據(jù)等，并且將與在操作面板16上的顯示裝置所顯示的各種開關(guān)位置信息、在觸摸面板上被觸摸指示而檢測出的坐標(biāo)位置信息所對應(yīng)而被輸入的輸入指示，向后述控制部10輸出。
例如，在操作面板16上，通過未圖示的各種輸入鍵或各種設(shè)定鍵，進(jìn)行有關(guān)所希望縫制圖形的各種設(shè)定值或各種數(shù)據(jù)的輸入。被輸入的各種設(shè)定值或數(shù)據(jù)等，被輸出給控制部10并作為縫制圖形數(shù)據(jù)儲存于后述的EEPROM10d中。
尤其是在操作面板16上，通過作為下送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)的一部分而發(fā)揮作用的未圖示的下送布量設(shè)定鍵，進(jìn)行下送布機(jī)構(gòu)部4每輸送一針下布的下送布量數(shù)據(jù)的輸入。被輸入的下送布量數(shù)據(jù)輸出到控制部10，并儲存于EEPROM10d中。
另外，在操作面板16上，通過作為具有設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu)的一部分而發(fā)揮作用的未圖示的設(shè)定值設(shè)定鍵，進(jìn)行用于上送布機(jī)構(gòu)部3輸送上布的設(shè)定值數(shù)據(jù)的輸入。被輸入的設(shè)定值數(shù)據(jù)輸出到控制部10，并儲存于EEPROM10d中。
另外，差動送布縫紉機(jī)1的操作面板16，作為設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu)的一部分而發(fā)揮作用的設(shè)定值設(shè)定鍵，也可以具備上送布量設(shè)定鍵(省略圖示)。
并且，在操作面板16上，通過作為上送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)的一部分而發(fā)揮作用的未圖示的上送布量設(shè)定鍵，進(jìn)行上送布機(jī)構(gòu)部3每輸送一針上布的上送布量數(shù)據(jù)的輸入。被輸入的上送布量的數(shù)據(jù)輸出到控制部10，并儲存于EEPROM10d中。
控制部10，具有作為微機(jī)的MPU(Micro Processor Unit)10a、ROM(Read Only Memory)10b、RAM(Random Access Memory)10c、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Rom)10d。
MPU10a，根據(jù)從縫紉機(jī)啟動踏板15輸入的驅(qū)動輸入信號，或從操作面板16輸入的各種信號或數(shù)據(jù)，按照儲存于ROM10b中的差動送布縫紉機(jī)用的各種控制程序，集中控制各部的動作，并將其處理結(jié)果儲存于RAM10c內(nèi)的工作區(qū)域，同時生成顯示數(shù)據(jù)，顯示于操作面板16(的顯示裝置)上。然后將儲存于RAM10c內(nèi)的處理結(jié)果儲存于EEPROM10d中。如此，MPU10a具有控制構(gòu)成差動送布縫紉機(jī)1各種促動器的驅(qū)動功能，并且具備控制有關(guān)操作面板16(的顯示裝置)顯示的功能。
在ROM10b中，寫入并儲存了差動送布縫紉機(jī)1的控制程序或控制數(shù)據(jù)、關(guān)于各種縫制的數(shù)據(jù)。尤其是ROM10b儲存了用于進(jìn)行歸攏縫制的多個縫制圖形數(shù)據(jù)和各種設(shè)定值及數(shù)據(jù)。
在RAM10c中，設(shè)有種種工作存儲器或計數(shù)器等，被用于縫制動作中的工作區(qū)域，并在RAM10c中暫時儲存關(guān)于歸攏縫制處理的各種數(shù)據(jù)。
EEPROM10d，其儲存了作為縫制圖形數(shù)據(jù)而設(shè)定的各種縫制條件的設(shè)定值(例如，縫制區(qū)間長度、送布量、歸攏量(差動量)、機(jī)線張力、針數(shù)等)等。另外，EEPROM10d，儲存通過操作面板16輸入的、關(guān)于歸攏縫制的各種數(shù)據(jù)(例如，下送布量、上送布量、差動量(歸攏量)、比例值等)。
然后，控制部10，根據(jù)隨著操作縫紉機(jī)啟動踏板15而輸入的驅(qū)動輸入信號的輸入，按照ROM10b及EEPROM10d所儲存的縫制圖形數(shù)據(jù)，進(jìn)行關(guān)于實行上送布馬達(dá)11驅(qū)動的上送布機(jī)構(gòu)部3的控制，以便能利用上送布皮帶110以縫制圖形數(shù)據(jù)中的上送布量輸送上布。另外，進(jìn)行關(guān)于實行下送布馬達(dá)12驅(qū)動的下送布機(jī)構(gòu)部4的控制，以便能利用下送布皮帶120以縫制圖形數(shù)據(jù)中的下送布量輸送下布。另外，進(jìn)行關(guān)于實行縫紉機(jī)馬達(dá)13驅(qū)動的運(yùn)針機(jī)構(gòu)部5的控制，以便使上送布控制和下送布控制同步，并使針桿130上下運(yùn)動。
另外，控制部10，總括各機(jī)構(gòu)部的控制，并進(jìn)行用于按照所希望的縫制圖形數(shù)據(jù)進(jìn)行縫制(尤其是，歸攏縫制)的縫制控制。
尤其是控制部10，作為下送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)的一部分而發(fā)揮作用，并可進(jìn)行通過在操作面板16上作為下送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)的一部分而發(fā)揮作用的未圖示的下送布量設(shè)定鍵，將所輸入的下送布量數(shù)據(jù)儲存于EEPROM10d中的控制。
另外，控制部10，作為上送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)(設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu))的一部分而發(fā)揮作用，并可進(jìn)行通過在操作面板16上作為上送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)(設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu))的一部分而發(fā)揮作用的未圖示的上送布量設(shè)定鍵，將所輸入的上送布量數(shù)據(jù)，儲存于EEPROM10d中的控制。
另外，控制部10，作為差動量計算機(jī)構(gòu)，可進(jìn)行將上送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)(操作面板16、控制部10)設(shè)定的上送布量超過下送布量的、作為差額部分的差動量(歸攏量)的計算的控制。
另外，利用以下計算公式(1)能算出差動量(差動量)＝(上送布量)-(下送布量)……(1)另外，控制部10，作為連動送布控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)行使縫紉機(jī)的各部動作的控制，使得通過上送布移動機(jī)構(gòu)17而使上送布機(jī)構(gòu)部3與下送布機(jī)構(gòu)部4接近地移動，并在上送布機(jī)構(gòu)部3和下送布機(jī)構(gòu)部4之間夾持上布和下布的第1移動位置上，使上送布機(jī)構(gòu)部3與下送布機(jī)構(gòu)部4連動，并能以下送布量一起輸送上布和下布。
另外，控制部10，作為差動送布控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)行使縫紉機(jī)的各部動作的控制，使得通過上送布移動機(jī)構(gòu)17而使上送布機(jī)構(gòu)部3在從第1移動位置稍微離開下送布機(jī)構(gòu)部4的第2移動位置上，使上送布機(jī)構(gòu)部3動作，并根據(jù)作為設(shè)定值的上送布量，以每輸送上布一針的送布量超過下送布量的作為差額部分的差動量(歸攏量)，只輸送上布。另外，利用計算公式(1)，由作為差動量計算機(jī)構(gòu)的控制部10算出差動量。
以下，參照圖4所示的流程，說明在差動送布縫紉機(jī)1上的關(guān)于歸攏縫制動作的處理。
首先，根據(jù)接通差動送布縫紉機(jī)1的主電源，差動送布縫紉機(jī)1的控制部10進(jìn)行初始動作，并且以讀取并獲得通過操作面板16輸入且被儲存于EEPROM10d中的下送布量和上送布量(步驟S101)。
然后，控制部10根據(jù)獲得的下送布量和上送布量，獲得作為差動量的歸攏量(步驟S102)。
然后，控制部10判斷下送布量是否被變更(步驟S103)。
若控制部10判斷為下送布量已被變更(步驟S103；是)，則返回步驟S102。
另一方面，若控制部10判斷為下送布量沒有被變更(步驟S103；否)，則進(jìn)入步驟S104。
在步驟S104中，控制部10判斷上送布量是否被變更(步驟S104)。
當(dāng)控制部10判斷為上送布量已被變更時(步驟S104；是)，返回到步驟S102。
另一方面，若控制部10判斷為上送布量沒有被變更(步驟S104；否)，則進(jìn)入步驟S105。
在步驟S105中，控制部10判斷縫紉機(jī)啟動踏板15是否被踩踏操作(步驟S105)。
當(dāng)控制部10判斷為縫紉機(jī)啟動踏板15沒有被踩踏操作(步驟S105；否)時，則返回步驟S103。
另一方面，若控制部10判斷為縫紉機(jī)啟動踏板15被踩踏操作(步驟S105；是)，則控制部10開始縫紉機(jī)馬達(dá)13的運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S106)，并控制各部以進(jìn)行縫制動作。
然后，控制部10判斷上送布機(jī)構(gòu)部3是否被上送布移動機(jī)構(gòu)17移動，是否被配置于作為第1移動位置的下位置(步驟S107)。
當(dāng)控制部10判斷為上送布機(jī)構(gòu)部3被配置于第1移動位置(下位置)(步驟S107；是)時，控制部10以下送布量份驅(qū)動下送布馬達(dá)12，并且以下送布量份驅(qū)動上送布馬達(dá)11，使下送布機(jī)構(gòu)部4和上送布機(jī)構(gòu)部3連動，以下送布量一起輸送上布和下布(步驟S108)，并進(jìn)入步驟S109。
另一方面，當(dāng)控制部10判斷為上送布機(jī)構(gòu)部3沒有被配置于第1移動位置(下位置)(步驟S107；否)時，進(jìn)入步驟S109。
在入步驟S109中，控制部10判斷上送布機(jī)構(gòu)部3是否被上送布移動機(jī)構(gòu)17移動，是否被配置于作為第2移動位置的上位置(步驟S109)。
當(dāng)控制部10判斷為上送布機(jī)構(gòu)部3被配置于第2移動位置(上位置)(步驟S109；是)時，控制部10，以歸攏量(差動量)份驅(qū)動上送布馬達(dá)11，使上送布機(jī)構(gòu)部3動作，以歸攏量(差動量)只輸送上布(步驟S110)，并進(jìn)入步驟S111。
另一方面，當(dāng)控制部10判斷為上送布機(jī)構(gòu)部3沒有被配置于第2移動位置(上位置)(步驟S109；否)時，進(jìn)入步驟S111。
在步驟S111中，控制部10進(jìn)行縫紉機(jī)啟動踏板15是否被踩踏操作的判斷(步驟S111)。
當(dāng)控制部10判斷為縫紉機(jī)啟動踏板15被踩踏操作(步驟S111；是)時，返回步驟S107。
另一方面，當(dāng)控制部10判斷為縫紉機(jī)啟動踏板15沒有被踩踏操作(步驟S111；否)時，控制部10停止縫紉機(jī)馬達(dá)13的運(yùn)轉(zhuǎn)(步驟S112)，并返回步驟S103。
這樣，本發(fā)明的差動送布縫紉機(jī)1，當(dāng)被上送布移動機(jī)構(gòu)17移動的上送布機(jī)構(gòu)部3被配置于第1移動位置(下位置)時，以下送布量份驅(qū)動下送布馬達(dá)12并且以下送布量份驅(qū)動上送布馬達(dá)11，使下送布機(jī)構(gòu)部4和上送布機(jī)構(gòu)部3連動，以作為每一針的縫制間距量的下送布量一起輸送上布和下布，另外，當(dāng)被上送布移動機(jī)構(gòu)17移動的上送布機(jī)構(gòu)部3被配置于第2移動位置(上位置)時，使上送布機(jī)構(gòu)部3動作，以歸攏量(差動量)份驅(qū)動上送布馬達(dá)11，并以歸攏量(差動量)只輸送上布。
即，差動送布縫紉機(jī)1在比下布長地輸送上布并實施歸攏時，上送布機(jī)構(gòu)部3位于第2移動位置，由于上布和下布沒有被下送布機(jī)構(gòu)部4(下送布皮帶120)和上送布機(jī)構(gòu)部3(上送布皮帶110)所夾持，所以在差動送布縫紉機(jī)1的縫制動作中，操作者能根據(jù)被縫制物的裁剪狀態(tài)，以微量調(diào)整歸攏量的方式牽拉上布，由此，能夠妨礙上布被上送布機(jī)構(gòu)部3輸送。因此，能阻止被上送布機(jī)構(gòu)部3輸送的部分而減少歸攏量來進(jìn)行縫制。
另外，在差動送布縫紉機(jī)1的縫制動作中，操作者能根據(jù)被縫制物的裁剪狀態(tài)，通過以微調(diào)歸攏量的方式送入上布，可比被上送布機(jī)構(gòu)部3輸送的規(guī)定量(上送布量)多(長)地輸送上布。因此，能超過被上送布機(jī)構(gòu)部3輸送的送入部分而進(jìn)行增加歸攏量的縫制。
這樣，由于差動送布縫紉機(jī)1能進(jìn)行操作者根據(jù)被縫制物的裁剪狀態(tài)而容易地微調(diào)歸攏量地進(jìn)行歸攏縫制，所以不需要為了暫時變更預(yù)先設(shè)定的歸攏量的設(shè)定量而進(jìn)行操作面板等上的繁瑣的設(shè)定量變更操作，能高效地進(jìn)行縫制作業(yè)。
另外，由于在實施歸攏縫制時，下布和上布沒有被下送布機(jī)構(gòu)部4(下送布皮帶120)和上送布機(jī)構(gòu)部3(上送布皮帶110)所夾持，所以下布和上布沒有強(qiáng)烈的摩擦。若下布和上布沒有強(qiáng)烈的摩擦，則在這些布料上不會有送布損傷(碰傷)，所以完全不會降低縫制品的質(zhì)量。
因此，本發(fā)明的差動送布縫紉機(jī)，可謂是能容易調(diào)整歸攏量、提高縫制品質(zhì)量的差動送布縫紉機(jī)。
(實施例2)以下，說明本發(fā)明差動送布縫紉機(jī)的實施例2。另外，在與實施例1相同部分附加了相同符號，并只說明不同的部分。
差動送布縫紉機(jī)1的操作面板16，作為設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu)的一部分而發(fā)揮作用的設(shè)定值設(shè)定鍵，也可以具備差動量設(shè)定鍵(省略圖示)。
并且，在操作面板16上，通過作為設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu)的一部分發(fā)揮作用的未圖示的差動量設(shè)定鍵，使每輸送上布一針的送布量(即，上送布機(jī)構(gòu)部3輸送上布一針的上送布量)，超過下送布量的、作為差的部分的差動量數(shù)據(jù)進(jìn)行輸入。被輸入的差動量數(shù)據(jù)，被輸出給控制部10，并被儲存于EEPROM10d。
控制部10，作為下送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)的一部分而發(fā)揮作用，并可進(jìn)行控制，將在操作面板16上通過作為下送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)的一部分發(fā)揮作用的未圖示的下送布量設(shè)定鍵而輸入的下送布量數(shù)據(jù)，儲存于EEPROM10d中。
另外，控制部10，作為差動量設(shè)定機(jī)構(gòu)(設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu))的一部分而發(fā)揮作用，并可進(jìn)行控制，將在操作面板16上通過作為差動量設(shè)定機(jī)構(gòu)(設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu))的一部分發(fā)揮作用的未圖示的差動量設(shè)定鍵而輸入的差動量數(shù)據(jù)，儲存于EEPROM10d。
另外，控制部10，作為連動送布控制機(jī)構(gòu)，利用上送布移動機(jī)構(gòu)17，能使上送布機(jī)構(gòu)部3靠近下送布機(jī)構(gòu)部4地移動，并在上送布機(jī)構(gòu)部3與下送布機(jī)構(gòu)部4之間夾持上布和下布的第1移動位置，使上送布機(jī)構(gòu)部3和下送布機(jī)構(gòu)部4連動，進(jìn)行使縫紉機(jī)各部動作的控制，能以下送布量一起輸送上布和下布。
另外，控制部10，作為差動送布控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)行使縫紉機(jī)各部動作的控制，使得在上送布機(jī)構(gòu)部3被上送布移動機(jī)構(gòu)17從第1移動位置稍微離開下送布機(jī)構(gòu)部4的第2移動位置，使上送布機(jī)構(gòu)部3動作，以作為設(shè)定值的差動量(歸攏量)只輸送上布。
這樣，在差動送布縫紉機(jī)1上，即使通過操作面板16的差動量設(shè)定鍵(省略圖示)，輸入設(shè)定使每輸送上布一針的送布量(上送布量)超過下送布量差額部分的差動量，作為連動送布控制機(jī)構(gòu)的控制部10，也能夠控制縫紉機(jī)，以作為每一針的縫制間距量的下送布量輸送上布和下布，另外，作為差動送布控制機(jī)構(gòu)的控制部10，能以作為設(shè)定值的差動量(歸攏量)只輸送上布地進(jìn)行控制。
因此，即使是這樣的差動送布縫紉機(jī)1，操作者也能根據(jù)被縫制物的裁剪狀態(tài)，容易地微調(diào)歸攏量而進(jìn)行歸攏縫制，所以不需要為了暫時變更預(yù)先設(shè)定的歸攏量的設(shè)定量而進(jìn)行操作面板等上的繁瑣的設(shè)定量變更操作，能高效地進(jìn)行縫制作業(yè)。
另外，由于在實施歸攏縫制時，下布和上布沒有被下送布機(jī)構(gòu)部4(下送布皮帶120)和上送布機(jī)構(gòu)部3(上送布皮帶110)所夾持，所以下布和上布沒有強(qiáng)烈的摩擦。若下布和上布沒有強(qiáng)烈的摩擦，則在這些布料上不會有送布損傷(碰傷)，所以完全不會降低縫制品質(zhì)量。
因此，本發(fā)明的差動送布縫紉機(jī)，可謂是能容易調(diào)整歸攏量、提高縫制品質(zhì)量的差動送布縫紉機(jī)。
(實施例3)以下，說明本發(fā)明差動送布縫紉機(jī)的實施例3。另外，在與實施例1相同部分附加了相同符號，并只說明不同的部分。
差動送布縫紉機(jī)1的操作面板16，作為具有設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu)的一部分而發(fā)揮作用的設(shè)定值設(shè)定鍵，也可以具備比例值設(shè)定鍵(省略圖示)。
并且，在操作面板16上，通過作為設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu)的一部分發(fā)揮作用的未圖示的比例值設(shè)定鍵，可進(jìn)行相對于由下送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)(操作面板16、控制部10)設(shè)定的下送布量的差動量比例值數(shù)據(jù)的輸入。被輸入的差動量比例值數(shù)據(jù)，輸出給控制部10，并被儲存于EEPROM10d中。
控制部10，作為下送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)的一部分而發(fā)揮作用，并可進(jìn)行控制，將在操作面板16上通過作為下送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)的一部分發(fā)揮作用的未圖示的下送布量設(shè)定鍵而輸入的下送布量數(shù)據(jù)，儲存于EEPROM10d中。
另外，控制部10，作為比例值設(shè)定機(jī)構(gòu)(設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu))的一部分而發(fā)揮作用，并可進(jìn)行控制，將在操作面板16上通過作為比例值設(shè)定機(jī)構(gòu)(設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu))的一部分發(fā)揮作用的未圖示的比例值設(shè)定鍵而輸入的比例值數(shù)據(jù)，儲存于EEPROM10d中。
另外，控制部10，作為差動量計算機(jī)構(gòu)，根據(jù)被比例值設(shè)定機(jī)構(gòu)(操作面板16、控制部10)設(shè)定的比例值，進(jìn)行計算出使作為每輸送上布一針的送布量超過下送布量的差額部分的差動量(歸攏量)的控制。
另外，差動量由以下的計算公式(2)算出，(差動量)＝(下送布量)×(比例值(例如，10％＝0.1))……(2)另外，控制部10，作為連動送布控制機(jī)構(gòu)，通過上送布移動機(jī)構(gòu)17，使上送布機(jī)構(gòu)部3向下送布機(jī)構(gòu)部4靠近移動，并在上送布機(jī)構(gòu)部3與下送布機(jī)構(gòu)部4之間夾持上布和下布的第1移動位置，使上送布機(jī)構(gòu)部3和下送布機(jī)構(gòu)部4連動，進(jìn)行使縫紉機(jī)各部動作的控制，以下送布量一起輸送上布和下布。
另外，控制部10，作為差動送布控制機(jī)構(gòu)，進(jìn)行使縫紉機(jī)各部動作的控制，使得在上送布機(jī)構(gòu)部3被上送布移動機(jī)構(gòu)17從第1移動位置稍微離開下送布機(jī)構(gòu)部4的第2移動位置，使上送布機(jī)構(gòu)部3動作，根據(jù)作為設(shè)定值的比例值，以使每輸送上布一針的送布量超過下送布量的差額部分的差動量(歸攏量)只輸送上布。另外，差動量，由作為差動量計算機(jī)構(gòu)的控制部10，根據(jù)計算公式(2)算出。
這樣，在差動送布縫紉機(jī)1上，即使通過操作面板16的比例值設(shè)定鍵(省略圖示)輸入設(shè)定了相對于由下送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的下送布量的差動量比例值，且作為差動量計算機(jī)構(gòu)的控制部10，根據(jù)該比例值，計算出使每輸送上布一針的送布量超過下送布量的差額部分的差動量(歸攏量)，作為連動送布控制機(jī)構(gòu)的控制部10，也能以作為每一針的縫制間距量的下送布量輸送上布和下布地控制縫紉機(jī)，另外，作為差動送布控制機(jī)構(gòu)的控制部10，能以作為設(shè)定值的差動量(歸攏量)只輸送上布地進(jìn)行控制。
因此，即使是這樣的差動送布縫紉機(jī)1，操作者也能根據(jù)被縫制物的裁剪狀態(tài)，容易地微調(diào)歸攏量地進(jìn)行歸攏縫制，所以不需要為了暫時變更預(yù)先設(shè)定的歸攏量的設(shè)定量而進(jìn)行操作面板等上的繁瑣的設(shè)定量變更操作，能高效地進(jìn)行縫制作業(yè)。
另外，由于在實施歸攏縫制時，下布和上布沒有被下送布機(jī)構(gòu)部4(下送布皮帶120)和上送布機(jī)構(gòu)部3(上送布皮帶110)所夾持，所以下布和上布沒有強(qiáng)烈的摩擦。若下布和上布沒有強(qiáng)烈的摩擦，則在這些布料上不會有送布損傷(碰傷)，所以完全不會降低縫制品質(zhì)量。
因此，本發(fā)明的差動送布縫紉機(jī)，可謂是能容易調(diào)整歸攏量、提高縫制品質(zhì)量的差動送布縫紉機(jī)。
另外，在以上的實施例中，差動送布縫紉機(jī)的送布馬達(dá)分別驅(qū)動送布皮帶，利用該送布皮帶輸送被縫制物(布料)，但本發(fā)明不局限于此，也可以是利用送布牙等輸送被縫制物(布料)的結(jié)構(gòu)。
并且，關(guān)于其他的、具體的細(xì)部構(gòu)造當(dāng)然也可以適當(dāng)?shù)刈兏?br> 權(quán)利要求
1.一種差動送布縫紉機(jī)，具有重疊承載上布和下布的針板；被配置于所述針板一側(cè)且輸送所述下布的下送布機(jī)構(gòu)部；輸送所述上布的上送布機(jī)構(gòu)部；上送布移動機(jī)構(gòu)，該上送布移動機(jī)構(gòu)，使所述上送布機(jī)構(gòu)部移動于所述上送布機(jī)構(gòu)部接近所述下送布機(jī)構(gòu)部并在上送布機(jī)構(gòu)部與所述下送布機(jī)構(gòu)部之間夾持所述上布和所述下布的第1移動位置、和所述上送布機(jī)構(gòu)部從所述下送布機(jī)構(gòu)部向上方離開的第2移動位置；其特征在于，具有設(shè)定每輸送所述下布一針的下送布量的下送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)；設(shè)定用于輸送所述上布的設(shè)定值的設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu)；在第1移動位置，使所述上送布機(jī)構(gòu)部與所述下送布機(jī)構(gòu)部連動并以所述下送布量一起輸送所述上布和所述下布的連動送布控制機(jī)構(gòu)；在第2移動位置，使所述上送布機(jī)構(gòu)部動作，并根據(jù)所述設(shè)定值，以使輸送所述上布每一針的送布量超過所述下送布量的差額部分的差動量，只輸送所述上布的差動量輸送控制機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動送布縫紉機(jī)，其特征在于所述設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu)，具備將由所述上送布機(jī)構(gòu)部每輸送一針?biāo)錾喜嫉纳纤筒剂?，作為所述設(shè)定值設(shè)定的上送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)；計算出使由所述上送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的所述上送布量超過所述下送布量的、作為差額部分的差動量的差動量計算機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動送布縫紉機(jī)，其特征在于所述設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu)，具備將使所述上布每被輸送一針的送布量超過所述下送布量的、作為差額部分的差動量，作為所述設(shè)定值而設(shè)定的差動量設(shè)定機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差動送布縫紉機(jī)，其特征在于所述設(shè)定值設(shè)定機(jī)構(gòu)，具備將相對于由所述下送布量設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的所述下送布量的所述差動量的比例值，作為設(shè)定值而設(shè)定的比例值設(shè)定機(jī)構(gòu)；根據(jù)由所述比例值設(shè)定機(jī)構(gòu)設(shè)定的所述比例值，計算出使每輸送所述上布一針的送布量超過所述下送布量的、作為差額部分的差動量的差動量計算機(jī)構(gòu)。
全文摘要
一種差動送布縫紉機(jī)，差動送布縫紉機(jī)(1)，當(dāng)由上送布移動機(jī)構(gòu)(17)移動的上送布機(jī)構(gòu)部(3)被配置于第1移動位置時，將上布和下布夾持在上送布機(jī)構(gòu)部(3)和下送布機(jī)構(gòu)部(4)之間并使上送布機(jī)構(gòu)部(3)與下送布機(jī)構(gòu)部(4)連動，以下送布量一起輸送上布和下布，另外，當(dāng)由上送布移動機(jī)構(gòu)(17)移動的上送布機(jī)構(gòu)部(3)被配置于第2移動位置時，使上送布機(jī)構(gòu)部(3)從下送布機(jī)構(gòu)部(4)稍微離開并使上送布機(jī)構(gòu)部(3)動作，由此，根據(jù)設(shè)定值，以使每輸送上布一針的送布量超過下送布量的作為差額部分的差動量，只輸送上布。這種差動送布縫紉機(jī)，容易調(diào)整歸攏量，并能提高縫制品質(zhì)量。
文檔編號D05B19/00GK1786313SQ20051013103
公開日2006年6月14日 申請日期2005年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月7日
發(fā)明者野村紹雄 申請人:重機(jī)公司