專利名稱：洗衣機(jī)和用于探測洗衣機(jī)中的衣物的不平衡狀態(tài)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及洗衣機(jī)和用于探測其中衣物的不平衡狀態(tài)的方法。更具體地說，本發(fā)明涉及洗衣機(jī)，由利用衣物的速度計算的不平衡值和不平衡值的變化，該洗衣機(jī)確定旋轉(zhuǎn)筒中的衣物是否處于不平衡狀態(tài)，并且本發(fā)明涉及用于探測其中不平衡狀態(tài)的方法。
背景技術(shù)：
通常，傳統(tǒng)的洗衣機(jī)是使用洗滌劑的乳化作用、由于旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)筒與放置其中的衣物之間的摩擦和施加給衣物的沖擊而從衣物去除多種污物的裝置。
在圖1A中，在供應(yīng)洗滌用水和洗滌劑后，傳統(tǒng)的洗衣機(jī)1順序執(zhí)行規(guī)定時間的洗滌、漂洗和脫水操作。洗滌和漂洗操作通過容納衣物3的旋轉(zhuǎn)筒2沿順時針和逆時針方向的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行。如圖1A所示，在上述操作后，衣物3可能會聚集在旋轉(zhuǎn)筒2的一側(cè)，從而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)筒2變得不平衡。在其中旋轉(zhuǎn)筒2以比較低的速度旋轉(zhuǎn)的洗滌和漂洗操作中，如圖1A所示的衣物3的不平衡狀態(tài)不會引起麻煩，但在其中旋轉(zhuǎn)筒2高速旋轉(zhuǎn)的脫水操作中，會引起旋轉(zhuǎn)筒2嚴(yán)重振動和強(qiáng)噪聲，并損壞洗衣機(jī)1。為了防止噪聲和振動，在漂洗操作后，衣物3處于如圖1B所示的均勻狀態(tài)，然后執(zhí)行脫水操作。
傳統(tǒng)地，為了確定衣物是否處于不平衡狀態(tài)，使用洗滌電機(jī)的速度的波動。圖2是說明電機(jī)的速度的曲線，用于說明用于傳感洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)筒中的衣物的不平衡狀態(tài)的傳統(tǒng)方法。在傳統(tǒng)方法中，在旋轉(zhuǎn)筒的速度保持均勻的情況下，通過探測旋轉(zhuǎn)筒的速度偏差確定旋轉(zhuǎn)筒中的衣物是否處于不平衡狀態(tài)。然而，如圖2所示，在旋轉(zhuǎn)筒以低速旋轉(zhuǎn)的條件下，確定到旋轉(zhuǎn)筒中的衣物處于不平衡狀態(tài)時，衣物運(yùn)動，并且電機(jī)以由滑動線所示的速度旋轉(zhuǎn)。電機(jī)的實際平均速度由虛線顯示。計算的電機(jī)平均速度由單點劃線顯示。當(dāng)使用計算的電機(jī)速度的平均值計算電機(jī)的速度變化時，獲得的值不同于實際值，從而導(dǎo)致確定旋轉(zhuǎn)筒的不平衡狀態(tài)出錯。
此外，如圖1C所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)筒2中的衣物3處于錐形不平衡狀態(tài)時，即當(dāng)處于對稱位置的旋轉(zhuǎn)筒2的入口和內(nèi)部周圍的衣物3不平衡時，不能容易地探測到旋轉(zhuǎn)筒2的旋轉(zhuǎn)速度的偏差。圖3顯示了當(dāng)出現(xiàn)由于錐形不平衡狀態(tài)發(fā)生振動時，旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動狀態(tài)。由于錐形不平衡狀態(tài)出現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)筒的對稱位置處，在低每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)時，旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)速度的偏差較小。因此，為了傳感錐形不平衡狀態(tài)，洗滌電機(jī)以接近共振rpm的速度被平靜地驅(qū)動。然而，當(dāng)在高rpm時探測到錐形不平衡狀態(tài)時，由于錐形不平衡狀態(tài)導(dǎo)致的振動，噪聲增加，并可能導(dǎo)致對洗衣機(jī)的機(jī)械損壞。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)速度降低以防止由于錐形不平衡狀態(tài)引起的振動和噪聲時，旋轉(zhuǎn)筒的旋轉(zhuǎn)速度的偏離減小，從而導(dǎo)致難以傳感不平衡狀態(tài)，并且由于傳感不平衡狀態(tài)中的錯誤導(dǎo)致的脫水操作期間的振動而產(chǎn)生噪聲。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個方面在于提供一種精確地探測衣物的不平衡狀態(tài)以減小振動和噪聲的洗衣機(jī)，和用于探測其中衣物的不平衡狀態(tài)的方法。
本發(fā)明的另一方面在于提供一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)即使在低rpm時也能夠精確地探測衣物的不平衡狀態(tài)，特別是衣物的錐形不平衡狀態(tài)，以減小振動和噪聲，并縮短執(zhí)行總的洗滌操作的時間，和用于探測其中衣物的不平衡狀態(tài)的方法。
本發(fā)明的其它方面和/或優(yōu)點部分通過下面的描述給出，部分將從這些描述中變得明顯，或者通過本發(fā)明的實施了解到。
通過提供一種洗衣機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的前述和/或其它方面，所述洗衣機(jī)包括其中容納衣物的旋轉(zhuǎn)筒；旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)筒的洗滌電機(jī)；探測洗滌電機(jī)的速度并輸出電機(jī)速度信號的電機(jī)速度探測單元；和控制器，所述控制器使用電機(jī)速度信號計算衣物的不平衡值和不平衡值的變化，使用所述不平衡值和不平衡值的變化確定衣物的不平衡狀態(tài)，和根據(jù)確定的結(jié)果控制洗滌電機(jī)。
所述控制器使用從電機(jī)速度信號提取的速度波紋，計算衣物的不平衡值和不平衡值的變化。
通過實時探測速度波紋，所述控制器計算衣物的不平衡值和不平衡值的變化。
所述控制器使用在洗滌電機(jī)的速度變化期間，從電機(jī)速度信號提取的速度波紋，計算衣物的不平衡值和不平衡值的變化。
所述控制器包括電機(jī)速度處理單元，所述電機(jī)速度處理單元從電機(jī)速度信號探測速度波紋，并計算探測的速度波紋的絕對值，并使用速率波紋的絕對值計算不平衡值和不平衡值的變化。
所述控制器還包括使用速率波紋的絕對值計算不平衡值的不平衡值探測單元。所述不平衡值探測單元是低通濾波器(LPF)。
分別通過將不平衡值和不平衡值的變化與預(yù)定第一參考值比較，并通過將通過增加洗滌電機(jī)的rpm取得的衣物的另一不平衡值與預(yù)定第二參考值比較，所述控制器確定旋轉(zhuǎn)筒中的衣物的不平衡狀態(tài)。
通過將錐形不平衡值與預(yù)定的第一和第二參考值比較，確定衣物的不平衡狀態(tài)。
本發(fā)明的另一目的在于提供用于探測洗衣機(jī)中的衣物的不平衡狀態(tài)的方法，所述洗衣機(jī)具有容納衣物的旋轉(zhuǎn)筒和旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)筒的洗滌電機(jī)，所述方法包括探測洗滌電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度并輸出電機(jī)速度信號；使用輸出的電機(jī)速度信號，計算容納在旋轉(zhuǎn)筒中的衣物的不平衡值和不平衡值的變化；和通過將不平衡值和不平衡值的變化與各自的參考值比較，確定衣物的不平衡狀態(tài)。
衣物的不平衡值和不平衡值的變化的計算包括從輸出的電機(jī)速度信號提取速度波紋；和使用提取的速率波紋，計算不平衡值和不平衡值的變化。
使用實時提取的速度波紋，實時計算衣物的不平衡值和不平衡值的變化。
使用在洗滌電機(jī)的速度變化期間提取的速度波紋，計算衣物的不平衡值和不平衡值的變化。
衣物的不平衡值和不平衡值的變化的計算還包括計算提取的速度波紋的絕對值，并且使用該絕對值計算衣物的不平衡值和不平衡值的變化。
確定衣物的不平衡狀態(tài)包括分別將不平衡值和不平衡值的變化與預(yù)定的第一參考值比較；增加洗滌電機(jī)的rpm；和將新取得的不平衡值與預(yù)定第二參考值比較。
通過將錐形不平衡值與預(yù)定的第一和第二參考值比較，確定衣物的不平衡狀態(tài)。


結(jié)合附圖，通過對實施例的如下描述，本發(fā)明的這些和/或其它特征及優(yōu)點將會變得更加明顯和更易理解。
圖1A是顯示傳統(tǒng)洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)筒中的衣物的不平衡狀態(tài)的截面視圖；圖1B是顯示圖1A中所示的洗衣機(jī)中的衣物的平衡狀態(tài)的截面視圖；圖1C是顯示圖1A所示的旋轉(zhuǎn)筒中的衣物的錐形不平衡狀態(tài)的示意圖；圖2是顯示電機(jī)速度的曲線，用于說明用于傳感洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)筒中的衣物的不平衡狀態(tài)的傳統(tǒng)方法；圖3是顯示當(dāng)在傳統(tǒng)洗衣機(jī)中發(fā)生由于錐形不平衡狀態(tài)導(dǎo)致的振動時，旋轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動狀態(tài)的示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機(jī)的示意控制框圖；圖5是顯示根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機(jī)的控制器的詳細(xì)結(jié)構(gòu)的框圖；圖6是顯示根據(jù)本發(fā)明的實施例的用于處理洗衣機(jī)的電機(jī)速度信號的波形的曲線；圖7是顯示用于傳感根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)筒中的衣物的錐形不平衡狀態(tài)的洗滌電機(jī)的驅(qū)動圖案的曲線；圖8是顯示根據(jù)rpm的多種錐形不平衡值的不平衡狀態(tài)探測信號的波形的曲線；和圖9是顯示根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機(jī)的脫水操作的流程圖。
具體實施例方式
現(xiàn)在，將對其示例在附圖中示出的本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)描述，其中自始至終相似標(biāo)號代表類似的元件。參照圖，以下將對說明本發(fā)明的實施例進(jìn)行描述。
圖4是根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)的示意控制框圖。所述洗衣機(jī)包括探測衣物的不平衡狀態(tài)有關(guān)的部件。更確切地說，如圖4所示，本發(fā)明的洗衣機(jī)包括輸入單元40；控制器42；電機(jī)驅(qū)動單元44；電機(jī)速度探測單元46；和洗滌電機(jī)45。本發(fā)明的洗衣機(jī)還可包括與諸如洗滌和漂洗操作的其它操作相關(guān)的其它部件。
本發(fā)明的洗衣機(jī)利用用戶通過輸入單元40輸入的多種操作指令驅(qū)動?？刂破?2分析由用戶輸入的操作指令，并將控制信號輸出到電機(jī)驅(qū)動單元44。電機(jī)驅(qū)動單元44接收控制信號，并將諸如PWM(脈寬調(diào)制)信號的操作信號輸出到洗滌電機(jī)45。洗滌電機(jī)45根據(jù)輸入的操作信號以適合的rpm(轉(zhuǎn)數(shù)/分)被驅(qū)動。電機(jī)速度探測單元46探測洗滌電機(jī)45的旋轉(zhuǎn)速度，并將電機(jī)速度信號輸出到控制器42。例如，電機(jī)速度探測單元46是霍爾傳感器或編碼器。然而，電機(jī)速度探測單元不局限于此，并可按照需要改變。
圖5顯示了控制器42的詳細(xì)配置。以下，參照圖5和圖6，將描述用于計算不平衡值的過程。從電機(jī)速度探測單元46輸出的電機(jī)速度信號(Y1)被輸入到控制器42的電機(jī)速度信號處理單元50。電機(jī)速度信號處理單元50從輸入的電機(jī)速度信號(Y1)提取速度波紋(Y2)，并計算速度波紋(Y2)的絕對值(Y2*Y2)，以便將抽取的速率波紋(Y2)轉(zhuǎn)換為RMS(均方根)值。通過高通濾波器(HPF)或帶通濾波器(BPF)實現(xiàn)速度波紋(Y2)從電機(jī)速度信號(Y1)的提取。當(dāng)洗滌電機(jī)45以恒定速度操作時，對應(yīng)于恒定速度的直流分量與不平衡狀態(tài)無關(guān)，從而被HPF或BPF去掉。此外，由于HPF或BPF去掉了與不平衡狀態(tài)無關(guān)的機(jī)械噪聲，可以精確地確定衣物的不平衡狀態(tài)。已經(jīng)通過濾波器的速度波紋(Y2)被乘方，從而產(chǎn)生絕對值(Y3)。絕對值(Y3)，即RMS值，的計算，被用于提供比較中的方便，和取得精確的不平衡值。
速度波紋絕對值(Y3)被輸入到不平衡值探測單元52，然后不平衡值探測值52輸出當(dāng)前不平衡值(Y4)。不平衡值探測單元52包括低通濾波器(LPF)，接收速度波紋絕對值(Y3)，并輸出容易比較的當(dāng)前不平衡值(Y4)。此外，由于LPF去掉了與不平衡狀態(tài)無關(guān)的噪聲，可以精確地確定衣物的不平衡狀態(tài)。
從不平衡值探測單元52輸出的不平衡值(Y4)被輸入到不平衡值變化計算單元54。不平衡值變化計算單元54執(zhí)行指定時間的不平衡值(Y4)的抽樣，并將所有不平衡值(Y4)的總和除以所述時間，從而得出不平衡值(Y4)根據(jù)時間的變化。不平衡值(Y4)和不平衡值(Y4)根據(jù)時間的變化被輸入到不平衡狀態(tài)確定單元56。不平衡狀態(tài)確定單元56將不平衡值(Y4)和不平衡值(Y4)根據(jù)時間的變化與參考值比較，從而確定衣物的不平衡狀態(tài)。當(dāng)確定衣物處于不平衡狀態(tài)中時，電機(jī)控制單元58停止洗滌電機(jī)的操作，并適合地控制洗滌電機(jī)45以再次執(zhí)行衣物轉(zhuǎn)動操作。當(dāng)確定衣物處于平衡狀態(tài)時，電機(jī)控制單元58增加洗滌電機(jī)的rpm，以啟動高速脫水模式。
圖7是用于傳感根據(jù)本發(fā)明的實施例的洗衣機(jī)的衣物的錐形不平衡狀態(tài)的洗滌電機(jī)的驅(qū)動圖案的曲線。如上所述，由于在錐形不平衡狀態(tài)中，低rpm時，旋轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)速度的偏差很小，很難傳感衣物是否處于錐形不平衡狀態(tài)。參照顯示了根據(jù)rpm的多種錐形不平衡值的波形的圖8中所示的曲線，為了傳感錐形不平衡狀態(tài)，rpm必須增加接近共振頻帶。這種rpm的增加導(dǎo)致脫水時間的增加和噪聲和振動的增加。在本發(fā)明中，通過rpm為近似100時的不平衡值和不平衡值的根據(jù)時間的變化傳感錐形不平衡狀態(tài)。優(yōu)選地，用于傳感錐形不平衡狀態(tài)的rpm被設(shè)置為不平衡值根據(jù)時間變化很大的點。所述rpm可通過測試重新設(shè)置。圖8顯示了測試的一個實例，并顯示出在近似100rpm時很好地表示了用于傳感不平衡狀態(tài)的不平衡值的根據(jù)時間的變化。
在本發(fā)明中，由于使用不平衡值的根據(jù)時間的變化傳感衣物的不平衡狀態(tài)，可以以相對較低rpm精確地傳感普通的不平衡狀態(tài)，以及錐形不平衡狀態(tài)。更確切地說，當(dāng)以低rpm探測的不平衡值和不平衡值的根據(jù)時間的變化被取得時，計算指定共振頻帶處的不平衡值，從而可以精確和有效地傳感衣物的不平衡狀態(tài)。
此外，由于使用速度波紋的提取通過去掉噪聲，實現(xiàn)了純粹的不平衡值的探測，可以實時計算速度變化期間的不平衡值，從而計算不平衡值的根據(jù)時間的變化。
相應(yīng)地，如圖7所示，在洗滌電機(jī)的速度從100rpm增加到400rpm的情況下，通過計算不平衡值和不平衡值的根據(jù)時間的變化實現(xiàn)不平衡狀態(tài)的確定；并且當(dāng)確定洗衣機(jī)中的衣物處于不平衡狀態(tài)時，洗滌電機(jī)45的速度減小并再次執(zhí)行衣物轉(zhuǎn)動操作。從而，可以縮短洗衣機(jī)的總的洗衣操作執(zhí)行的時間。
圖9是顯示根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)的脫水操作的流程圖。在操作810中，利用用戶輸入的操作指令，在洗衣和漂洗操作被執(zhí)行后，啟動脫水操作。從操作810開始，工藝移動到操作820，在操作820，執(zhí)行用于將衣物均勻定位在平衡狀態(tài)中的衣物旋轉(zhuǎn)操作，以便防止由于衣物的不平衡狀態(tài)導(dǎo)致的噪聲和振動。在操作820中執(zhí)行衣物纏繞操作預(yù)定時間后，為了傳感如圖7所示的不平衡狀態(tài)，工藝移動到操作830，在操作830，在洗滌電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度被調(diào)節(jié)的條件下，容納在旋轉(zhuǎn)筒中的衣物的不平衡值和不平衡值的根據(jù)時間的變化被實時傳感。從操作830，工藝移動到操作840，在操作840，以不平衡值的根據(jù)時間的變化很好地被表示的rpm，用于確定不平衡狀態(tài)的不平衡值和不平衡值的根據(jù)時間的變化分別與用于探測錐形狀態(tài)的第一參考值(第一極限條件)比較。當(dāng)不平衡值和不平衡值的根據(jù)時間的變化分別低于第一參考值時，工藝移動到操作850，在操作850，洗滌電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度增加。雖然通過使用第一極限條件的比較能夠精確地傳感不平衡狀態(tài)，在操作860中，在洗滌電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度被增加到指定的rpm的條件下，不平衡值得到連續(xù)的探測，并從操作860，工藝移動到操作870，在操作870，探測的不平衡值與第二參考值(第二極限條件)比較。由于不平衡值使用速度波紋探測，可以確定在洗滌電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度改變期間衣物是否處于不平衡狀態(tài)。作為比較結(jié)果，當(dāng)探測的不平衡值低于第二參考值時，確定衣物被均勻地定位在旋轉(zhuǎn)筒中，并在操作880中，啟動高速脫水模式。另一方面，當(dāng)取得的值不滿足第一或第二極限條件時，則再次執(zhí)行衣物纏繞操作。
從上述描述可以明顯看出，本發(fā)明提供了洗衣機(jī)，利用使用了洗滌電機(jī)的速度波紋的不平衡值和不平衡值的根據(jù)時間的變化，所述洗衣機(jī)確定旋轉(zhuǎn)筒中的衣物是否處于不平衡狀態(tài)，以便能夠精確地傳感旋轉(zhuǎn)筒中的衣物的不平衡狀態(tài)，并且本發(fā)明提供了用于探測其中衣物不平衡狀態(tài)的方法。
由于使用不平衡值的根據(jù)時間的變化和不平衡值傳感洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)筒中的衣物的不平衡狀態(tài)，可以以相對較低rpm精確地傳感不平衡狀態(tài)。
此外，本發(fā)明的洗衣機(jī)能夠以低rpm精確地傳感到衣物的錐形不平衡狀態(tài)。
由于衣物的不平衡狀態(tài)以低rpm被傳感，執(zhí)行洗衣機(jī)的總的洗衣操作占用的時間被縮短。
雖然已顯示和描述了本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將意識到在不背離本發(fā)明原則與精神的情況下，可以對所述實施例進(jìn)行變化，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)，包括其中容納衣物的旋轉(zhuǎn)筒；旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)筒的洗滌電機(jī)；探測洗滌電機(jī)的速度并輸出電機(jī)速度信號的電機(jī)速度探測單元；和控制器，所述控制器使用電機(jī)速度信號計算衣物的不平衡值和所述不平衡值的變化，使用不平衡值和不平衡值的變化確定旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)的衣物的不平衡狀態(tài)，并且根據(jù)確定的結(jié)果控制洗滌電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中所述控制器使用從電機(jī)速度信號提取的速度波紋，計算衣物的不平衡值和不平衡值的變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)，其中所述控制器通過實時探測速度波紋，計算衣物的不平衡值和不平衡值的變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)，其中所述控制器使用在洗滌電機(jī)的速度變化期間從電機(jī)速度信號提取的速度波紋，計算衣物的不平衡值和不平衡值的變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中所述控制器包括電機(jī)速度信號處理單元，所述電機(jī)速度信號處理單元從電機(jī)速度信號探測速度波紋并計算探測的速度波紋的絕對值，且使用速率波紋的絕對值計算不平衡值和不平衡值的變化。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)，其中所述控制器進(jìn)一步包括使用速率波紋的絕對值計算不平衡值的不平衡值探測單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)，其中所述不平衡值探測單元是低通濾波器(LPF)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中分別通過將不平衡值和不平衡值的變化與預(yù)定的第一參考值比較，和通過將通過增加洗滌電機(jī)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)取得的衣物的另一不平衡值與預(yù)定的第二參考值比較，所述控制器確定旋轉(zhuǎn)筒中的衣物的不平衡狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗衣機(jī)，其中衣物的不平衡狀態(tài)通過將錐形不平衡值與預(yù)定的第一和第二參考值比較而被確定。
10.一種用于探測洗衣機(jī)中的衣物的不平衡狀態(tài)的方法，所述洗衣機(jī)具有容納衣物的旋轉(zhuǎn)筒和旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)筒的洗滌電機(jī)，所述方法包括探測洗滌電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度并輸出電機(jī)速度信號；使用輸出的電機(jī)速度信號，計算旋轉(zhuǎn)筒中容納的衣物的不平衡值和不平衡值的變化；和通過將不平衡值和不平衡值的變化與各自的參考值比較，確定衣物的不平衡狀態(tài)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中計算衣物的不平衡值和不平衡值的變化包括從輸出的電機(jī)速度信號提取速度波紋；和使用提取的速率波紋，計算不平衡值和不平衡值的變化。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中使用實時提取的速度波紋，實時地計算衣物的不平衡值和不平衡值的變化。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中使用在洗滌電機(jī)的速度變化期間提取的速度波紋，計算衣物的不平衡值和不平衡值的變化。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中衣物的不平衡值和不平衡值的變化的計算進(jìn)一步包括計算提取的速度波紋的絕對值，和使用所述絕對值計算衣物的不平衡值和不平衡值的變化。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中確定衣物的不平衡狀態(tài)包括分別將不平衡值和不平衡值的變化與預(yù)定的第一參考值比較；增加洗滌電機(jī)的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)；和將新取得的不平衡值與預(yù)定的第二參考值比較。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中通過將錐形不平衡值與預(yù)定的第一和第二參考值比較，確定衣物的不平衡狀態(tài)。
全文摘要
一種洗衣機(jī)，所述洗衣機(jī)使用不平衡值和不平衡值的根據(jù)時間的變化確定衣物的不平衡狀態(tài)，以減小振動和噪聲的產(chǎn)生；和一種用于探測其中衣物的不平衡狀態(tài)的方法。所述洗衣機(jī)包括容納衣物的旋轉(zhuǎn)筒；用于旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)筒的洗滌電機(jī)；探測洗滌電機(jī)的速度并輸出電機(jī)速度信號的電機(jī)速度探測單元；和控制器，所述控制器使用電機(jī)速度信號計算衣物的不平衡值和不平衡值的變化，使用不平衡值和不平衡值的變化確定衣物的不平衡狀態(tài)，并且根據(jù)確定的結(jié)果控制洗滌電機(jī)。
文檔編號D06F33/02GK1962997SQ20061007726
公開日2007年5月16日 申請日期2006年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月7日
發(fā)明者樸昶柱, 岡崎洋二, 金昌鉉, 金明哲, 崔正哲 申請人:三星電子株式會社