洗衣機(jī)脫水時(shí)衣物不平衡狀態(tài)的檢測方法和洗衣機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生活電器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種洗衣機(jī)脫水時(shí)衣物不平衡狀態(tài)的檢測方法和洗衣機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，滾筒洗衣機(jī)脫水時(shí)衣物不平衡的分布狀態(tài)分為靜態(tài)偏心(00B，out ofbalance)與動(dòng)態(tài)偏心(D00B，dynamic out of balance)。在相關(guān)技術(shù)中，滾筒洗衣機(jī)對衣物不平衡狀態(tài)的檢測方法主要有:檢測穩(wěn)態(tài)洗衣機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)、檢測穩(wěn)態(tài)洗衣機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。
[0003]雖然上述檢測方法對靜態(tài)偏心可以有效的檢測，但是，對動(dòng)態(tài)偏心無法進(jìn)行有效檢測。而動(dòng)態(tài)偏心的存在，會(huì)造成洗衣機(jī)脫水時(shí)振動(dòng)噪音增大，洗衣機(jī)機(jī)械器件損壞。因此，如何能有效檢測滾筒洗衣機(jī)脫水時(shí)衣物不平衡狀態(tài)的方法已經(jīng)成為亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問題之一。
[0005]為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)脫水時(shí)衣物不平衡狀態(tài)的檢測方法。該方法在不增加成本的前提下，可以準(zhǔn)確判斷洗衣機(jī)內(nèi)負(fù)載偏心狀態(tài)，克服了長期以來電機(jī)控制算法無法有效全面監(jiān)測負(fù)載偏心的弊端，最終使洗衣機(jī)在較低速的情況下完成洗衣機(jī)內(nèi)衣物不平衡狀態(tài)的有效檢測，從而智能選擇洗衣機(jī)脫水最佳最終轉(zhuǎn)速，使洗衣機(jī)脫水正常運(yùn)行。
[0006]本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種洗衣機(jī)。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水時(shí)衣物不平衡狀態(tài)的檢測方法，包括:S1，在洗衣機(jī)進(jìn)入脫水程序后，控制所述洗衣機(jī)中電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，以使所述洗衣機(jī)進(jìn)入靜態(tài)檢測區(qū)間；S2，在所述靜態(tài)檢測區(qū)間，通過檢測所述電機(jī)反饋的轉(zhuǎn)速波動(dòng)/轉(zhuǎn)矩波動(dòng)以檢測靜態(tài)偏心情況和單動(dòng)態(tài)偏心情況，并根據(jù)所述電機(jī)反饋的轉(zhuǎn)速波動(dòng)/轉(zhuǎn)矩波動(dòng)判斷所述洗衣機(jī)是否出現(xiàn)對角動(dòng)態(tài)偏心；S3，如果判斷所述洗衣機(jī)出現(xiàn)對角動(dòng)態(tài)偏心，則控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速處于預(yù)設(shè)的升速階段，以使所述洗衣機(jī)進(jìn)入動(dòng)態(tài)檢測區(qū)間；S4，在所述動(dòng)態(tài)檢測區(qū)間，通過檢測所述電機(jī)反饋的轉(zhuǎn)矩以檢測對角動(dòng)態(tài)偏心情況。
[0008]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水時(shí)衣物不平衡狀態(tài)的檢測方法，在洗衣機(jī)進(jìn)入脫水程序后，且在進(jìn)入高速脫水前，可實(shí)時(shí)在穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)檢測衣物的不平衡，并在檢測階段設(shè)定采集值、檢測值及算法，即通過監(jiān)測電機(jī)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)信號(hào)監(jiān)測負(fù)載偏心狀態(tài)，并通過電機(jī)控制算法，在不增加成本的前提下，可以準(zhǔn)確判斷洗衣機(jī)內(nèi)負(fù)載偏心狀態(tài)，克服了長期以來電機(jī)控制算法無法有效全面監(jiān)測負(fù)載偏心的弊端，最終使洗衣機(jī)在較低速的情況下完成洗衣機(jī)內(nèi)衣物不平衡狀態(tài)的有效檢測，從而智能選擇洗衣機(jī)脫水最佳最終轉(zhuǎn)速，使洗衣機(jī)脫水正常運(yùn)行。
[0009]其中，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速為90rpm。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在步驟S2中，根據(jù)以下公式計(jì)算所述轉(zhuǎn)速波動(dòng)的平均值以檢測所述靜態(tài)偏心情況和單動(dòng)態(tài)偏心情況:Vw_ave = (Vw_l+Vw_2+......+Vw_n)/n，其中，所述轉(zhuǎn)速波動(dòng)Vw = Vmax-Vmin, η為正整數(shù)。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在步驟S2中，根據(jù)以下公式計(jì)算所述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的平均值以檢測所述靜態(tài)偏心情況和單動(dòng)態(tài)偏心情況:Tw_ave = (Tw_l+Tw_2+......+Tw_n)/n，其中，所述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)Tw = Tmax-Tmin, η為正整數(shù)。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的平均值Tw_ave大于等于動(dòng)態(tài)偏心閾值時(shí)，判斷所述洗衣機(jī)出現(xiàn)對角動(dòng)態(tài)偏心。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在判斷所述洗衣機(jī)出現(xiàn)對角動(dòng)態(tài)偏心時(shí)，其中，如果所述電機(jī)反饋的轉(zhuǎn)矩小于第一動(dòng)態(tài)偏心預(yù)設(shè)值，則控制所述洗衣機(jī)以最高檔轉(zhuǎn)速運(yùn)行；如果所述電機(jī)反饋的轉(zhuǎn)矩大于等于所述第一動(dòng)態(tài)偏心預(yù)設(shè)值且小于第二動(dòng)態(tài)偏心預(yù)設(shè)值，則控制所述洗衣機(jī)以降一檔轉(zhuǎn)速運(yùn)行；如果所述電機(jī)反饋的轉(zhuǎn)矩大于等于所述第二動(dòng)態(tài)偏心預(yù)設(shè)值且小于第三動(dòng)態(tài)偏心預(yù)設(shè)值，則控制所述洗衣機(jī)以降二檔轉(zhuǎn)速運(yùn)行；如果所述電機(jī)反饋的轉(zhuǎn)矩大于等于所述第三動(dòng)態(tài)偏心預(yù)設(shè)值，則控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入抖散階段。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的平均值Tw_ave小于動(dòng)態(tài)偏心閾值時(shí)，判斷所述洗衣機(jī)出現(xiàn)靜態(tài)偏心和單動(dòng)態(tài)偏心，其中，如果所述Tw_ave小于第一穩(wěn)態(tài)偏心預(yù)設(shè)值，則控制所述洗衣機(jī)以最高檔轉(zhuǎn)速運(yùn)行；如果所述Tw_ave大于等于所述第一穩(wěn)態(tài)偏心預(yù)設(shè)值且小于第二穩(wěn)態(tài)偏心預(yù)設(shè)值，則控制所述洗衣機(jī)以降一檔轉(zhuǎn)速運(yùn)行；如果所述Tw_ave大于等于所述第二穩(wěn)態(tài)偏心預(yù)設(shè)值且小于第三穩(wěn)態(tài)偏心預(yù)設(shè)值，則控制所述洗衣機(jī)以降二檔轉(zhuǎn)速運(yùn)行；如果所述Tw_ave大于等于所述第三穩(wěn)態(tài)偏心預(yù)設(shè)值，則控制所述洗衣機(jī)進(jìn)入抖散階段。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述預(yù)設(shè)的升速階段為90rpm-400rpm。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述洗衣機(jī)為滾筒洗衣機(jī)。
[0017]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例的洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)執(zhí)行本發(fā)明第一方面實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水時(shí)衣物不平衡狀態(tài)的檢測方法。
[0018]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)，在洗衣機(jī)進(jìn)入脫水程序后，且在進(jìn)入高速脫水前，可實(shí)時(shí)在穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)檢測衣物的不平衡，并在檢測階段設(shè)定采集值、檢測值及算法，即通過監(jiān)測電機(jī)轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩波動(dòng)信號(hào)監(jiān)測負(fù)載偏心狀態(tài)，并通過電機(jī)控制算法，在不增加成本的前提下，可以準(zhǔn)確判斷洗衣機(jī)內(nèi)負(fù)載偏心狀態(tài)，克服了長期以來電機(jī)控制算法無法有效全面監(jiān)測負(fù)載偏心的弊端，最終使洗衣機(jī)在較低速的情況下完成洗衣機(jī)內(nèi)衣物不平衡狀態(tài)的有效檢測，從而智能選擇洗衣機(jī)脫水最佳最終轉(zhuǎn)速，使洗衣機(jī)脫水正常運(yùn)行。
[0019]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0020]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0021]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水時(shí)衣物不平衡狀態(tài)的檢測方法的流程圖；
[0022]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的偏心分類的示例圖；
[0023]圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的靜態(tài)檢測區(qū)間中電機(jī)轉(zhuǎn)速的示意圖；
[0024]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的在靜態(tài)檢測區(qū)間時(shí)靜態(tài)偏心200g/600g及動(dòng)態(tài)對角偏心D600g所對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的示例圖；
[0025]圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的在動(dòng)態(tài)檢測區(qū)間中電機(jī)轉(zhuǎn)速的示意圖；以及
[0026]圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的在動(dòng)態(tài)檢測區(qū)間時(shí)動(dòng)態(tài)對角偏心D400g及動(dòng)態(tài)對角偏心D600g所對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的示例圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0028]下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水時(shí)衣物不平衡狀態(tài)的檢測方法和洗衣機(jī)。
[0029]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)脫水時(shí)衣物不平衡狀態(tài)的檢測方法的流程圖。需要說明的是，在本發(fā)明的實(shí)施例中，洗衣機(jī)可為滾筒洗衣機(jī)。
[0030]如圖1所示，該洗衣機(jī)脫水時(shí)衣物不平衡狀態(tài)的檢測方法可以包括:
[0031]S101，在洗衣機(jī)進(jìn)入脫水程序后，控制洗衣機(jī)中電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，以使洗衣機(jī)進(jìn)入靜態(tài)檢測區(qū)間。
[0032]需要說明的是，在本發(fā)明的實(shí)施例中，滾筒洗衣機(jī)在脫水時(shí)衣物不平衡狀態(tài)分為靜態(tài)偏心與動(dòng)態(tài)偏心。圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的偏心分類的不例圖，如圖2所不，靜態(tài)偏心為分布在洗衣機(jī)中軸線上的偏心，動(dòng)態(tài)偏心為分布在中軸線以外的偏心。在本發(fā)明的實(shí)施例中，結(jié)合靜態(tài)偏心、單動(dòng)態(tài)偏心、對角動(dòng)態(tài)偏心的特性，可設(shè)定兩個(gè)檢測區(qū)間:靜態(tài)檢測區(qū)間和動(dòng)態(tài)檢測區(qū)間。
[0033]具體地，當(dāng)洗衣機(jī)進(jìn)入脫水程序之后，洗衣機(jī)電路板控制芯片可發(fā)送