專利名稱：用于自動洗衣機的探測和調整衣物團聚的裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及自動洗衣機中探測衣物團聚程度的一種方法。本發(fā)明還涉及減 小團聚程度的調整方法。
背景技術：
自動洗衣機是司空見慣的電器。這樣的電器有效地洗滌織物，能使家庭主 人在洗衣的同時完成其它的任務，或從事更多滿意的活動。現(xiàn)代洗衣機提供多 種選擇以與對織物類型所選擇的洗滌操作相一致，其包括洗衣負載量和洗衣負 載的骯臟程度。這包括設定適合于洗衣負載規(guī)模和織物類型的液位?，F(xiàn)代洗衣 機還包括復雜的控制器，控制器被編程以最大程度地提高洗衣效率，同時將水 和動力消耗減到最小。然而，不管現(xiàn)代洗衣機的能力如何，該電器在其探測衣 物團聚并然后根據(jù)有關被洗織物的實時信息調整洗滌循環(huán)的能力方面仍然有 局限。
一種類型的傳統(tǒng)的自動洗衣機可設置有驅動電動機，在旋轉循環(huán)過程中， 電動機可用來驅動穿孔的圓柱形籃，在洗滌和漂洗循環(huán)過程中，電動機用來驅 動衣物攪動器以用來攪動籃內的洗衣負載。
在傳統(tǒng)的自動洗衣機中，織物的清洗主要可歸結于三個因素化學能、熱 能和機械能。這三種因素可在特定自動洗衣機的限制內變化以獲得理想的清洗 程度。
化學能涉及到施加到織物上的洗衣劑的類型，例如，去垢劑和漂白劑。如 果其它條件都相同的話，那么，洗衣劑越多，清洗效果就越好。
熱能涉及到織物的溫度。洗滌液體的溫度通常構成熱能來源。然而，可以 使用其它加熱源。例如， 一種公知的方式是使用蒸汽來加熱織物。如果其它條 件都相同的話，那么，熱能越大，清洗效果就越好。
機械能可歸結于衣物攪動器和織物之間的接觸、織物本身之間的接觸、以 及洗滌液體通過織物。在帶有衣物攪動器的洗衣機中，衣物攪動器趨于致使織
物本身接觸，并使洗滌液體通過織物。如果其它條件都相同的話，那么，機械 能量越大，清洗效果就越好。
這三種因素可以調整以獲得理想的清洗效果。例如，盡管衣物攪動器和織 物之間的直接接觸對于洗衣可能是有利的，但較之于其它兩個因素來說，它更 造成織物大的實體磨損。因此，例如，對于較為精致的衣物，可能希望減少直 接的接觸。然而，對于當代的洗衣機，在洗衣過程中它還不能確定施加于織物 上的機械能。因此，當今的解決方案是基于估計或經驗數(shù)據(jù)，它們兩者通常都 是根據(jù)一組標準的試驗條件來確定。遺憾的是，當消費者使用洗衣機時，不能 保證重復這些標準試驗條件，于是導致折衷的洗滌結果。如果在洗衣過程中能 夠確定施加到織物上的機械能，那么，對于總的洗衣特性是有利的。

發(fā)明內容
一種在洗滌過程中用來確定織物團聚程度的方法和裝置。


在附圖中
圖1是根據(jù)本發(fā)明的自動洗衣機的局部剖切的立面圖，示出洗衣機相關的 內部部件，包括洗滌籃和衣物攪動器。
圖2是圖l所示洗滌籃和衣物攪動器局部剖切的立體圖。
圖3是圖2所示洗滌籃和衣物攪動器局部剖切的放大立體圖，示出衣物相 對于衣物攪動器的第一種構型。
圖4是圖3所示洗滌籃和衣物攪動器局部剖切的放大立體圖，示出衣物相 對于衣物攪動器的第二種構型。
圖5是圖3所示洗滌籃和衣物攪動器局部剖切的放大立體圖，示出衣物相
對于衣物攪動器的第三種構型。
圖6是洗滌籃中處于未團聚狀態(tài)中的織物的示意圖。 圖7是洗滌籃中處于團聚狀態(tài)中的織物的示意圖。
圖8是在由正向轉動行程后跟反向轉動行程組成的衣物攪動器單個循環(huán) 期間，圖1所示只含有液體的自動洗衣機的電動機轉速和電動機電流的第一曲 線圖。
圖9是在由正向轉動行程后跟反向轉動行程組成的衣物攪動器單個循環(huán)
期間，圖1所示含有液體和洗衣負載而沒有團聚現(xiàn)象的自動洗衣機的電動機轉 速和電動機電流的曲線圖。
圖10是在由正向轉動行程后跟反向轉動行程組成的衣物攪動器單個循環(huán) 期間，圖1所示含有液體和洗衣負載而有團聚現(xiàn)象的自動洗衣機的電動機轉速 和電動機電流的曲線圖。
具體實施例方式
本發(fā)明涉及一種確定洗衣機中衣物團聚程度的方法，該方法基于通過衣物 攪動器與洗衣負載中織物接合而施加到織物上的機械能。本發(fā)明還可包括一種 基于所確定的團聚程度來調整洗滌循環(huán)的方法。該方法利用諸如電流和轉速之 類的驅動電動機的運行特征來確定織物的團聚程度?？椢锏膱F聚程度可與預先 確定的團聚程度的閾值進行比較，通過將液體引入到洗衣機，通過設定攪動行 程或通過停止循環(huán)來控制運行循環(huán)。
傳統(tǒng)的自動洗衣機能讓使用者根據(jù)放置在洗衣機中的洗衣負載的類型來 選擇若干個洗衣選項中的一項。例如，可供的選項可包括"通常"、"精細"、 "毛料"等。這些選項通常稱之為"循環(huán)"。如這里所使用的，"洗衣循環(huán)" 是指諸如"通常"那樣的特定循環(huán)，其從循環(huán)開始延續(xù)到其結束。洗衣循環(huán)通 常由至少一個洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和旋轉循環(huán)組成。洗滌循環(huán)、漂洗循環(huán)和旋 轉循環(huán)可由若干個步驟組成，諸如注水步驟、排水步驟、暫停步驟、攪動步驟 等。不管類型和步驟如何組合，本發(fā)明可用于任何的循環(huán)。
圖1示出由垂直軸線型自動洗衣機IO組成的本發(fā)明的實施例，其包括洗
衣機殼體12，殼體12具有控制面板14并包圍液密缸16，該缸16形成洗滌腔， 穿孔的洗滌籃18可位于其中。因此，放置在洗滌籃18內的織物可置于洗滌腔 中。衣物攪動器20可設置在洗滌籃18的底部，其適于對裝載在洗滌籃18內 的洗衣負載賦予運動。所示衣物攪動器20具有矮立面的垂直軸線的葉輪。然 而，衣物攪動器20也可以是垂直軸線的攪動器，帶有或不帶有螺旋鉆，或是 裝有周緣葉片的洗滌籃。衣物攪動器20和洗滌籃18可以相對于垂直定向的擺 動軸線22同軸地對齊。
盡管本發(fā)明將對于矮立面葉輪進行說明，但在不脫離本發(fā)明范圍的前提下 也可使用其它的衣物攪動器。例如，已經考慮到本發(fā)明可適用于水平軸線洗衣 機以及垂直軸線洗衣機。對于該種應用的目的，水平軸線的洗衣機是指這樣類
型的洗衣機，它們主要通過提升織物并通過重力讓它們下落來攪動織物，而不 管轉動軸線是否基本上維持水平，垂直軸線的洗衣機是指這樣類型的洗衣機， 它們通過衣物攪動器來攪動織物，而不管轉動軸線是否基本上維持垂直。
衣物攪動器20可操作地通過可供選擇的傳動裝置26和傳動帶30與驅動 電動機28相連。 一個或多個眾所周知的用來監(jiān)視角速度、電流、電壓等的傳 感器31可操作地與電動機28連接。傳感器31的輸出可供應到控制面板14 內的洗衣機控制器31。在許多應用中，傳感器31形成與洗衣機控制器32連 接的電動機控制器的一部分。洗衣機控制器32可適于發(fā)送和接收各種信號， 用來控制洗衣機10的操作、從傳感器31接收數(shù)據(jù)、處理數(shù)據(jù)、顯示使用者感 興趣的信息等。
洗衣機10還可與水源34連接，水源可通過噴嘴36供應到缸16，噴嘴36 受閥38控制，閥可操作地與洗衣機控制器32連接。閥38和洗衣機控制器32 可將精確的水量供應到缸16以用于洗滌和漂洗。
圖2示出本發(fā)明的實施例，其具有洗滌籃18和衣物攪動器20，它們與擺 動軸線22同軸地對齊。衣物攪動器20可以是大約圓形的板狀體，其具有多個 徑向地布置的向上延伸的葉片40。葉片40可適于與洗滌籃18內的織物和液 體接觸和互相作用以便攪動織物和液體。在洗滌循環(huán)和漂洗循環(huán)過程中，衣物 攪動器20可被驅動電動機28驅動以在洗滌腔內運動。洗滌籃18可以被制動 而在衣物攪動器20運動過程中保持靜止，或者洗滌籃18可以在衣物攪動器 20運動過程中自由地轉動。
驅動電動機28可以擺動方式驅動衣物攪動器20，首先沿正向(這里稱之 為正向行程)，然后沿反向(這里稱之為反向行程)。衣物攪動器20可沿正 向移動通過預選的角位移，例如從180°至720°的范圍。衣物攪動器20可沿 反向移動通過類似的預選角位移。完全的正向行程和反向行程這里稱之為擺動 循環(huán)。
對于轉動地運動的衣物攪動器，正向和反向行程常常稱其為順時針和逆時 針行程。盡管正向行程通常構成順時針行程而反向行程構成逆時針行程，但這 些關系也可容易地反過來。
在典型的洗滌循環(huán)中，多個織物一起形成了洗衣負載，它們放置在衣物攪 動器20頂上的洗滌籃內。某些織物將直接接觸衣物攪動器20而有些則不接觸。 當衣物攪動器20運動時，衣物攪動器20將直接地或間接地攪動個別的織物而
對織物施加機械能，其使織物圍繞洗滌腔的內部運動。
在圖3中，本發(fā)明的實施例示出洗衣負載下部中的單個的織物，其將與衣 物攪動器20接觸。為清楚起見該圖不包括液體；然而，應該理解到有液體存 在，且液體可在從剛好浸濕織物到完全浸沒織物的任何液位處?？椢?0可用
向下的重力因素52代表。葉片40終止在上葉片邊緣54。所有的或部分的葉 片40在衣物攪動器20正向和反向行程過程中可接觸織物50。當衣物攪動器 20沿正向行程轉動(用運動矢量42代表)時，葉片40開始與織物50接觸。 圖4示出一實施例，其中，葉片40與單個織物50接觸使織物50沿衣物 攪動器20的轉動方向運動，用拉力矢量56代表。為清楚起見該圖不包括液體； 然而，應該理解到有液體存在，且液體可在從剛好浸濕織物到完全浸沒織物的 任何液位處。因為織物50的重量、疊置織物的重量，織物50和葉片邊緣54 之間的摩擦關系、織物50的濕潤程度以及其它的因素，葉片40可間斷地抓住 和松開織物50，這反映在織物50的運動中，這可能不與衣物攪動器20的轉 動距離相同，從而導致了織物50和衣物攪動器20之間的相對運動。如圖5 所示，如果存在足夠的滑移，那么，在正向行程過程中，在某些點處葉片40 可與織物50分離。
葉片40相對于衣物攪動器20間斷地抓住和松開，導致織物50重量間斷 地施加到衣物攪動器20上，這等于衣物攪動器20加載和卸載。加載和卸載體 現(xiàn)衣物攪動器20轉速在變化，這可由傳感器31探測到?？刂破?2通常試圖 以對給定循環(huán)預先設定的轉速來驅動電動機28,為了響應于加載和卸載，控 制器32將增加或減小電動機28的電流以圖保持設定的轉速。
抓住和松開的程度和頻率可受幾個因素影響，現(xiàn)將只描述其中某些因素。 如果洗衣負載越大，則其它織物施加在直接接觸衣物攪動器20的織物上的重 力就越大。較大洗衣負載增加的體積也將趨于阻止洗滌腔內的織物自由運動。
濕潤的織物比干的織物傾向于對衣物攪動器形成更大的摩擦阻力。然而， 當洗滌腔內液位提高到織物完全被浸沒的點時，再添加的液體會給織物帶來浮 力，這具有與織物重力相反的作用。在某些情形中，液體可以足夠地深，衣物 攪動器可充分地攪動液體，以使某些或全部的織物懸浮在衣物攪動器20上方 的液體中，這大大地減小了織物對衣物攪動器20的加載。因此，如果其它條 件都相同的話，那么，液體越深，加載和卸載的程度就減得越小。
當衣物攪動器20在正向和反向行程之間切換方向時，再添加洗滌液體還會趨于干擾衣物攪動器20反向織物方向的能力。例如，當衣物攪動器20在正
向行程中運動時，這不僅致使織物沿正向行程方向運動，而且致使洗滌腔中的
液體沿正向行程方向運動。 一旦反向到反向行程時，與衣物攪動器20直接接 觸的織物將趨于跟從衣物攪動器20的反向行程方向。然而，液體尤其是衣物 攪動器20上方的液體因為動量的原因將趨于維持沿正向行程方向的運動。因 此，衣物攪動器20的反向并不導致洗滌腔中的所有織物和液體及時隨著衣物 攪動器20調轉方向。
圖6構成織物負載的示意圖，該織物負載包括顯示處于未團聚狀態(tài)中的織 物2。認為織物2未團聚起來，其中，它們相對均勻地分布在洗滌籃18內的 洗滌液體4中。均勻分布對于優(yōu)化效率和有效地清洗是理想的。均勻分布允許 衣物攪動器20正向和反向運動，并使得織物松開?？椢锼砷_是洗漆負載中織 物翻騰的結果且是理想的，因為它促進織物均勻地洗滌。當織物在洗滌籃底部 和液體頂部之間運動時，發(fā)生了普通的松開形式。該種運動也可包括織物徑向 地向內和向外離開洗滌籃中心到洗滌籃周緣壁的移動。
在圖7中，織物2可在洗滌循環(huán)過程中變得團聚起來。在洗滌循環(huán)過程中， 團聚的衣物3變得團聚到一側并不再均勻地分布在洗滌籃18內。團聚現(xiàn)象可 想像為幾件織物在操作中連接起來而使它們作為單一質量行為。這可導致對衣 物攪動器造成不對稱加載。在操作中形成連接可起因于一個或多個原因，實例 包括織物會處于疊置的狀態(tài)而它們的重量和/或摩擦阻力趨于保持該疊置的 狀態(tài)；織物會互相盤繞或巻繞；以及織物會擰扭在一起。
織物在洗滌籃18內的團聚可在洗衣機10內具有若干個不同缺點的后果。 例如， 一種普通的缺點是，由衣物攪動器20賦予織物的機械能會主要集中在 團聚織物的外面，這對于內部的織物清洗效果降到最小。清洗效果會降低是因 為洗滌液體4可能不像織物均勻地分布那樣容易地通過團聚的衣物3。清洗效 果會降低還可因為團聚的衣物3不能相對于彼此移動和彼此施加機械能。
即使衣物攪動器對于正向和反向行程通常轉動相同的距離，團聚的衣物也 會在洗滌籃內不對稱地運動。因為團聚的衣物具有比均勻分布的洗衣負載大的 慣性且不太可能連同衣物攪動器改變轉動方向，所以會發(fā)生不對稱運動的現(xiàn) 象。因為浮力的增加減小了作用在衣物攪動器上的團聚織物的重量，這使得團 聚織物更容易與衣物攪動器分離，所以，不對稱運動現(xiàn)象因液位在洗滌腔內提 高而更容易地發(fā)生。因為當液體進一步在衣物攪動器上方上升時，液體會不易
于響應衣物攪動器的運動，所以，液體的增加還增加了織物不對稱運動的可能 性。例如，緊鄰近于衣物攪動器的液體可以非?？斓仨憫诳椢锏倪\動并趨于 跟從其方向。液體越遠離衣物攪動器，則由于其間的液體必須從農物攪動器傳 遞力而響應性越小。液體也具有其自己的慣性。因此，衣物攪動器一旦投入運 動，隨著液體逐步遠離衣物攪動器，液體將不會因衣物攪動器改變方向而受到 很大的影響。盡管團聚的衣物或較深的液體會造成織物不對稱的運動，但洗滌 循環(huán)的團聚織物在較深液體中的組合效應，使得團聚織物更加可能不跟從衣物 攪動器的運動。在某些情形中，該效應大得使團聚織物一般地在洗滌缸中只沿 一個方向運動。當團聚的衣物不響應于衣物攪動器時，由于流過織物的液體減 少以及織物對織物的接觸減少，團聚織物的清洗因由葉輪賦予團聚織物的機械 能減少而降低清洗效果。
團聚的另一缺點在于，無論是在衣物攪動器往復運動的洗滌過程中還是在 洗滌籃旋轉的旋轉操作過程中，但尤其是在旋轉操作過程中，團聚的衣物會造 成洗滌籃失去平衡狀態(tài)，失衡之大使其懸掛狀態(tài)降到最低和/或接觸到殼體12 的一部分。這是非常不理想的狀態(tài)。
當衣物攪動器的葉輪葉片接觸團聚的衣物時，團聚還可減慢電動機轉速。
控制器32通常試圖以對給定循環(huán)預先設定的轉速來轉動電動機28，作為響應， 控制器32將增加電動機28的電流以圖增加轉矩并保持設定的轉速。增加的電 動機電流導致增加消費者的成本。
圖8用曲線方式示出了衣物攪動器20擺動循環(huán)過程中電動機轉速70和電 動機電流72的波形，該循環(huán)通過正向的行程(由正向的區(qū)域74代表)，其后 跟反向行程(由反向的區(qū)域76代表)的運動。通過在預定時間間隔或采樣率 下采樣電動機轉速70和電動機電流72而產生圖8的波形，在此情形中預定時 間間隔為20毫秒。
如圖所示，在正向的區(qū)域74中，衣物攪動器20可快速地加速到預定設定 的轉速74a，其保持在預定設定的轉速74b，然后，快速地減速74c，其在反 向之前可包括制動。區(qū)域74b?？煞Q之為平直段。反向的區(qū)域76可類似地分 為加速段76a、平直段76b和減速段76c。因此，當衣物攪動器20從正向行程 過渡到反向行程時，電動機電流72減小到零值94，電動機轉速70相應地減 小到零或幾乎為零值96。盡管在圖8中轉速的減小可能未顯示為趨向零，但 這產生于對數(shù)據(jù)點的采樣率(零轉速未采樣)，并不表示轉速不趨向于零。實際上，只要衣物攪動器改變方向，必定有一點轉速等于零，該點可能是瞬時的。
在如圖8所示的正向和反向行程過程中，控制器控制電動機的轉速，以圖將電動機轉速維持在預定的轉速上，例如，在圖8中該轉速為110rpm。因此， 衣物攪動器20的轉速基本上保持恒定，近似為曲線70的平直段74b、 76b中 設定的轉速110rpm。由于衣物攪動器20攪動通過液體時因衣物攪動器20與 液體的接合引起液體在衣物攪動器20上的額定的加載和卸載，會在平直段 74b、 76b內電動機電流和電動機轉速量值中出現(xiàn)額定的變化或脈動脈動。該 加載和卸載通過衣物攪動器20和傳動裝置26傳遞到驅動電動機28，那里它 可被轉速傳感器31探測到。加載和卸載造成衣物攪動器20的轉速相對于設定 的轉速發(fā)生暫時改變。作為響應，控制器32調整電動機28的電流以圖保持設 定的轉速，這導致電動機電流導控轉速，這可在圖8中容易地看清。
圖9用曲線方式示出了衣物攪動器20擺動循環(huán)過程中洗滌腔內存在著大 致很好分布的織物50時，歸結于衣物攪動器20加載和卸載引起的電動機電流 72和電動機轉速70信號的波形。圖9示出電動機轉速設定點為120rpm和采 樣率等于20毫秒時電動機轉速70和電動機電流72的波形。衣物攪動器20 對織物50間斷的抓住和松開，通過衣物攪動器20和傳動裝置26傳遞到驅動 電動機28，這里，它在電動機轉速和電動機電流的波形中表現(xiàn)為脈動。這些 脈動形成了具有多個峰值的波形。峰值具有比圖8中的這些脈動大的量值，因 為與單獨的液體相比，與洗衣負載相關的力更大。波形中的峰值表明織物和葉 輪之間存在接合而不表示有團聚。
更密切地關注相當良好地分布載荷中的電動機轉速波形的脈動，脈動可分 離為多個峰值，其包括正峰值82a-d、 86a-d和負峰值84a-d、 88a-d。將峰值與 電動機轉速設定點進行比較，可確定脈動的幅值或量值。例如，正轉速幅值 82和目標轉速之間的差可以是第一幅值。同樣地，表達為絕對值的負轉速幅 值84和目標轉速之間的差可以是第二幅值。通過在給定時間周期內計數(shù)正/ 負峰值數(shù)量，或取波速并細分其波長，可確定脈動的平均頻率。電動機轉速和 電動機電流的波形具有準正弦波形，對此波形使用正/負峰值在平直段74b、76b 的時間內可確定頻率。
相當良好地分布載荷中的電動機電流波形示出了類似于與電動機轉速相 似的波形，且電流趨于導控轉速。電流相對于電動機轉速的導控由力圖將電動 機轉速維持在設定轉速上的控制器造成。因為電流量值取決于力圖維持設定轉
速的控制器，所以，不是像電動機轉速具有設定點那樣，電動機電流沒有相應 的設定點。
無論對于電動機轉速還是電動機電流或它們兩者，幅值和頻率值可以被機 器的控制器32儲存為個別的數(shù)據(jù)值以及累積值。幅值可加以平均，較佳地是，
通過機器的控制器32，可以確定和儲存幅值的運行平均值。頻率值也可加以 平均，較佳地是，通過機器的控制器32，可以確定和儲存頻率值的運行平均 值。平均值可在一組或變化時間上或一組或變換的衣物攪動器的運動量之上進 行計算。平均值可以是暫時平均值或累積平均值。
圖10示出表示衣物團聚的電流和轉速波形的實例。更密切地關注圖10 的電動機電流波形的脈動，正向行程74具有四個正峰值點92a-d，而反向行程 76具有八個正峰值點95a-h。業(yè)已確定，表明衣物團聚的峰值數(shù)量之間存在著 不一致。這是因為在正向行程中衣物攪動器20在正向或順時針運動中推動洗 衣負載。然而，當衣物攪動器20處于反向行程中時，團聚的衣物不會被反向 行程有效地推動。相反，衣物攪動器20在團聚織物3下面跳過，而團聚織物 3不立即跟從衣物攪動器并可繼續(xù)正向的方向?？椢锖拖礈旎@運動中的該種不 對稱表明正向和反向行程之間的電動機電流波形的不對稱性。
具體來說，可以認為，因為團聚的衣物隨衣物攪動器攪動不是達到與正向 行程相同的程度，所以可造成反向行程頻率增加，導致團聚織物和衣物攪動器 的葉片之間有更多次的分離和接觸，這相應地以較高的頻率加載/卸載衣物攪 動器，通過增加/減小電流/轉速以圖維持設定轉速，致使電動機作出響應。這 樣，衣物攪動器可被想像為在團聚的衣物下面跳過，該跳過導致電動機電流和 電動機轉速波形的反向行程中的峰值數(shù)量增加，以及峰值量值的減小。
盡管反向行程相對于正向行程的頻率增加表明了織物的團聚，但已經確 定，除了團聚存在之外，頻率信息還可以用來定量團聚的程度。根據(jù)電動機電 流的實時數(shù)據(jù)可以確定織物的團聚程度。這樣，使用這些數(shù)據(jù)就相當于放置在 洗滌腔中的實時傳感器以確定團聚的程度。在以前從來沒有過如此一傳感器。
本申請人還已經確定，電動機電流的幅值可以提供對于衣物團聚程度的精 確估計，由此，能夠采取糾正的措施。洗衣負載中織物的團聚程度可根據(jù)正向 和反向行程波形的樣本數(shù)據(jù)予以確定，具體來說，通過比較正向和反向行程所 確定的幅值來確定。例如，在正向和反向行程的對應點之間基本上逐點地比較 樣本數(shù)據(jù)。對應點可以考慮為成對的點。通過確定正向和反向行程的對應的成
對點之間的幅值差來完成這種比較?？梢詫λ谐蓪c或某些成對點確定這種 差值。差值可在一個或多個擺動循環(huán)上予以確定。差值可以跟蹤為單一的差值、 可以加權或不加權的運行總差值，或跟蹤為截留的最大差值。然后，幅值差可 以與預定的閾值比較，并然后可確定團聚的程度。預定的閾值可以是值的范圍 或單一值。在大多數(shù)情形中，它可以是代表給定洗衣機的可接受和不可接受的 團聚之間的閾值的單一值。
本申請人還已經確定，可以正確地確定團聚程度的一種類型的差值是電動 機電流的波形的正向和反向行程之間的不對稱性。該不對稱性可根據(jù)從正向和 反向行程取得的波形樣本數(shù)據(jù)計算得到。這可以使用行程的全部波形或一部分 波形來完成。該不對稱性可以跟蹤為單一的值、可以加權或不加權的運行總值， 或跟蹤為截留的最大值。不對稱性可提供對衣物團聚程度的估計，由此，能采 取糾正的措施。波形越不對稱，那么估計的團聚程度越大。
更詳細地關注一個使用成對的點來確定差值的實施例，將會有助于進一步 理解本發(fā)明。應該指出的是，下面的實施例是基于均方差的方法，該方法對于
所構思的洗衣機提供了確定團聚程度的理想的方案；然而，也可以考慮可采用 其它數(shù)學方法。
參照作為一實例的圖10，第25樣本處的正向行程的衣物攪動器電動機電 流的樣本數(shù)據(jù)顯示為A。第25樣本處的反向行程的衣物攪動器電動機電流的 樣本數(shù)據(jù)顯示為B。點A和B代表電動機電流波形中的一組成對點，其在對 應行程過程中對應于第25個樣本。這樣，波形正向行程上每一點的量值可與 反向行程上的對應量值比較。在圖10中，采樣率導致有50組成對點?？稍谌?此成對點之間取均方差。
(1) <formula>formula see original document page 17</formula>
其中
I是電流信號；
MSDJ是電流信號的均方差； CW是衣物攪動器的順時針行程； CCW是衣物攪動器的逆時針行程；
"N"是成對數(shù)據(jù)點的總數(shù)；以及
"n"是總數(shù)為N的成對數(shù)據(jù)點中所述成對的數(shù)據(jù)點。 成對點數(shù)N可以是橫貫全部的擺動循環(huán)?；蛘撸梢允菣M貫一個以上
的循環(huán)或不到一個的循環(huán)。MSD」值然后可與閾值T比較以確定團聚程度。 下面的公式代表M S D _1和閾值之間所作的比較。
(2) MSD_I > = 丁=衣物團聚
(3) MSD—I <丁 =衣物未團聚
閾值T通常對不同衣物攪動器用經驗方法確定，并根據(jù)以下因素予以建 立織物類型、洗衣負載多少、洗衣循環(huán)、衣物攪動器結構、電動機類型、傳 動裝置類型等。MSDJ大于或等于閾值T表明衣物團聚。MSDJ小于閾值T 表明衣物未團聚。
另一實施例對于多個均方差的確定值取由公式(1)確定的均方差的平均 值，這可用下面公式表示
(4) msd—" = 1/mZ::「^CO) 其中
M代表用來計算平均值的均方差確定值的數(shù)量；以及 m是電流均方差確定值。 現(xiàn)可考慮M代表擺動循環(huán)的數(shù)量，而對于對應于完全的擺動循環(huán)的成對 點計算均方差MSDJ。這樣，MSDJA將是多個擺動循環(huán)的均方差的平均值。 然而，由于MSDJ確定值不需基于擺動循環(huán)基礎上，所以，MSD-IA也不需基 于擺動循環(huán)基礎上。
該MSDJA值然后可與其自已的閾值TA比較以確定團聚程度。以下公式 代表M S D—IA和閾值之間所作的比較
(5) MSD_I A〉二TA二衣物團聚
(6) MSD_I A〈TA二衣物未團聚
MSD一IA大于或等于閾值TA表明衣物團聚。MSD—IA小于閾值TA表明衣 物未團聚。
公式(1)和(4)代表的方法也可實施為對預定組的值、多組成對點或如 該情形所示的均方差的確定值之上的運行平均值。例如，使用公式(1)的運 行平均值可使用最近規(guī)定數(shù)量的成對點連續(xù)地進行計算，所述成對點諸如最近 5點、50點、500點或不管選擇多少個點。成對點的數(shù)量或許可基于由特殊洗 衣機平直段所需的成對點數(shù)，以在特殊洗衣機平直段的操作所需的方案中提供 團聚程度。對于公式(4)，也可通過從公式(1)中挑選預定數(shù)量和一系列均 方差的確定值，諸如后面的5、 IO或15個均方差確定值來實施運行平均值的
計算。均方差確定值的數(shù)量或許可基于由特殊洗衣機平直段所需的數(shù)量，以在 特殊洗衣機平直段的操作所需的方案中提供團聚程度。
在洗衣機操作過程中使用團聚探測的一個示例有助于理解洗衣操作中對 團聚的探測。在洗滌循環(huán)中的注水步驟過程中，衣物攪動器20可轉動通過預 定次數(shù)的基本擺動循環(huán)，例如，五次循環(huán)，同時水添加到洗滌腔內，或在洗衣
機IO初始注水之后。因此，衣物攪動器20轉動通過五次正向行程和五次反向 行程，同時，機器的控制器32使用上述方法保持對團聚程度的跟蹤。這可通 過以下方法來實現(xiàn)，機器控制器從傳感器31中接收電動機電流的數(shù)據(jù)樣本， 在同樣特定的采樣時間對擺動循環(huán)中的每個正向和反向行程儲存量值，確定兩 點之間的均方差，以及保持均方差的平均值。在一個循環(huán)結束時，均方差的平 均值MSD一I可與預選的閾值T比較。替代地或附加地，也可在多個循環(huán)結束 時進行比較，其中，值既可以是運行平均值也可以不是運行平均值。機器的控 制器32利用所確定的團聚程度來控制洗衣機的操作。具體來說，如果均方差 等于或超過閾值，那么，機器控制器32將采取糾正措施來分離開團聚的衣物。 應該指出的是，還可能存在著其它類型的閾值比較。如上所述，在大于或 等于的基礎上比較均方差所確定的值。然而，閾值應這樣挑選，使得比較可在 大于、小于，或者小于或等于的基礎上進行。比較的類型通?？梢酝ㄟ^閾值數(shù) 如何量化來被控制。預定的閾值可代表優(yōu)化的均勻分布水平，反映出洗滌作用 和洗滌效率的優(yōu)化組合。當均方差或均方差的平均值達到預定的閾值時，也就 達到了優(yōu)化水平。
電流和電動機轉速信息可用來確定團聚程度的另一種方法是使用電流和 電動機轉速波形的脈動頻率。使用頻率的一種方式是使用平均頻率，其可以包 括對每個正向和反向行程確定平均頻率，然后比較正向和反向行程的確定的平 均頻率。例如，平均頻率可在正向和反向行程的對應樣本之間進行比較。對應 樣本可以想像為每一行程的成對部分。通過確定正向和反向行程之間的平均脈 動頻率中的差來實施比較?？蓪θ魏斡杏玫膶﹂g段或操作時間段確定該差，例 如，多個擺動循環(huán)、所有的一個擺動循環(huán)，或擺動循環(huán)的一部分。該差可以追 蹤為單一差、可以加權或不加權的運行總差，或跟蹤為截留的最大差。然后， 頻率的差可以與預定的閾值比較，并然后可確定團聚的程度。預定的閾值可以 是值的范圍或單一值。在大多數(shù)情形中，它可以是代表給定洗衣機的可接受和 不可接受的團聚之間的閾值的單一值。
更詳細地關注一個使用頻率數(shù)據(jù)來確定差值的實施例，將會有助于進一步 理解本發(fā)明。應該指出的是，下面的實施例是基于平均脈動頻率差的方法，該 方法對于所構思的洗衣機提供了確定團聚程度的理想的方案；然而，也可以考 慮可采用其它數(shù)學方法。
使用圖10的數(shù)據(jù)，例如，對于正向行程的衣物攪動器電動機轉速的頻率 數(shù)據(jù)顯示為74。電動機電流也可用來確定團聚程度，但該種解釋將只使用電 動機轉速。對于反向行程的衣物攪動器電動機轉速的頻率數(shù)據(jù)顯示為76。正 向行程74中的較大的波長與具有較小頻率的正向行程74相關，然后，反向行 程76具有大得多的頻率和小得多的波長。這樣，對于這些樣本的平均頻率可 根據(jù)波形予以確定并可與正向或反向行程上的對應頻率進行比較。
使用圖IO的數(shù)據(jù)，例如，在每一行程基礎上計算平均值，然后，通過取 正向和反向行程的平均頻率之間的差來進行比較。在圖10中，取樣率近似為 每行程50個數(shù)據(jù)點，從而對正向和反向行程導致50對對應的數(shù)據(jù)點。利用以 下公式可在如此成對值之間取平均頻率差中的差值
(1 ) — F = {^vg — F ,"》-~ — F(『(CC『，")}
其中
W是轉速或電流信號； Delta_F是信號平均頻率之間的差； CW是衣物攪動器的順時針行程； CCW是衣物攪動器的逆時針行程；
"n"是用來確定每一順時針和逆時針行程中平均頻率的樣本數(shù)；以
及
Avg一F是對于所取"n"樣本的正向或反向行程之一的平均頻率。 Delta一F然后可與閾值T比較以確定團聚程度。下面的公式代表Delta_F和
閾值之間所作的比較。
(2) Delta—F〉二T:衣物團聚
(3) Delta—F〈T二衣物未團聚
閾值T通常對不同衣物攪動器用經驗方法確定，并根據(jù)以下因素予以建 立織物類型、洗衣負載多少、洗衣循環(huán)、衣物攪動器結構、電動機類型、傳 動裝置類型等。Delta一F大于或等于閾值T表明衣物團聚。Delta一F小于閾值T 表明衣物未團聚。
另一實施例對于多個頻率差的確定值取由公式(1)確定的頻率差的平均， 這可用下面公式表示
<formula>formula see original document page 21</formula>其中-
M代表用來計算平均值的頻率差確定值的數(shù)量；以及 m是轉速或電流頻率差的確定值。 現(xiàn)可考慮M代表擺動循環(huán)的數(shù)量，而對于對應于完全的擺動循環(huán)的樣本 計算頻率差Delta—F。這樣，Delta—FA將是多個擺動循環(huán)的頻率差的平均值。 然而，由于Delta一F的確定值不需基于擺動循環(huán)基礎上，所以，Delta_FA也不 需基于擺動循環(huán)基礎上。
該Delta—FA值然后可與其自已的閾值TA比較以確定團聚程度。以下公式 代表Delta_FA和閾值之間所作的比較。
<formula>formula see original document page 21</formula><formula>formula see original document page 21</formula>
Delta_FA大于或等于閾值TA表明衣物團聚。Delta—FA小于閾值TA表明 衣物未團聚。
該實施例具有包括M的兩個可調參數(shù)，M代表用來計算平均值的頻率差 確定值的數(shù)量并可變化而包括較大或較小數(shù)量的確定值。較大數(shù)量的確定值顯 示較長時間周期內的團聚，而較小數(shù)量將是較短時間周期內的平均。此外，可 調整閾值水平TA以允許待確定的團聚是較低或較大量的本發(fā)明。
通過調整這些參數(shù)，使用該算法可取得最佳特性。可調整的參數(shù)值也可在 基于轉速和基于電流的算法之間有差異。但不管采用何種信號，下面的算法的 量度和概念卻是相同的。選擇運行平均值作為過濾數(shù)據(jù)的一種方法的主要前提 是使嵌入軟件實施的成本為最小(即，存儲器/CPU的使用)；否則的話，可 使用更加昂貴的過濾器來提高探測精確度。
由公式(1)和(4)代表的方法也可實施為在預定組的樣本上的運行平均 值，既可以是部分的擺動循環(huán)也可以是如本情形那樣的多個擺動循環(huán)。例如， 使用公式(1)得到的運行平均值可對于每個正向和反向行程采用最近規(guī)定數(shù) 量的樣本連續(xù)地進行計算，例如，每個正向和反向行程的5個樣本、50個樣 本、500個樣本或不管選擇多少個點。樣本數(shù)量或許可基于由特殊洗衣機平直 段所需的樣本數(shù)，以在特殊洗衣機平直段的操作所需的方案中提供團聚程度。
對于公式(4)，也可通過從公式(1)中挑選預定數(shù)量和一系列頻率差的確定
值，諸如后面的5、 10或15個頻率差確定來實施運行平均值的計算。頻率差
確定值的數(shù)量或許可基于由特殊洗衣機平直段所需的數(shù)量，以在特殊洗衣機平 直段的操作所需的方案中提供團聚程度。
在洗衣機操作過程中使用團聚探測的一個示例有助于理解洗衣操作中對
團聚的探測。在洗滌循環(huán)中的注水步驟過程中，衣物攪動器20可轉動通過預 選次數(shù)的基本擺動循環(huán)，例如，五次循環(huán)，同時水添加到洗滌腔內，或在洗衣 機10初始注水之后。因此，衣物攪動器20轉動通過五次正向行程和五次反向 行程，同時，機器的控制器32使用上述方法保持對團聚程度的跟蹤。這可通 過以下方法來實現(xiàn)機器控制器從傳感器31中接收電動機轉速或電動機電流 的數(shù)據(jù)樣本，對擺動循環(huán)中的每個正向和反向行程儲存平均頻率值，確定兩平 均頻率之間的差，以及保持平均頻率的差。在一個循環(huán)結束時，頻率差Ddt^F 可與預選的閾值T比較。替代地或附加地，也可在多個循環(huán)結束時進行比較， 其中，值既可以是運行平均值也可以不是運行平均值。機器的控制器32利用 所確定的團聚程度來控制洗衣機的操作。具體來說，如果頻率差等于或超過閾 值，那么，機器控制器32將采取糾正措施來分離開團聚的衣物。
應該指出的是，還可能存在著其它類型的閾值比較。如上所述，在大于或 等于的基礎上比較頻率差所確定的值。然而，閾值應這樣挑選，使得比較可在 大于、小于，或者小于或等于的基礎上進行。比較的類型通常可以通過閾值數(shù) 如何量化來被控制。預定的閾值可代表優(yōu)化的均勻分布水平，反映出洗滌作用 和洗滌效率的優(yōu)化組合。當平均頻率之間的差或平均頻率之間的差的平均值達 到預選的閾值時，也就達到了優(yōu)化水平。
確定或探測團聚程度的能力有利于改進洗衣機特性，因為可采取行動來減 小團聚現(xiàn)象。 一旦洗衣機具有確定團聚程度的能力，則它可操縱洗滌循環(huán)而相 應地控制團聚程度。控制洗衣機內的液位構成了可控制團聚程度的一種方法。 當液位在洗滌腔中提高時，織物可變得更加浸沒。即使織物沒有完全浸沒，添 加的液體也可增加織物的浮力效果。這具有與織物的重力相反的效果。在某些 情形中，液體可以充分地深，而衣物攪動器可充分地攪動液體以使一定的或全 部的織物變得未團聚，這大大地減小了織物對衣物攪動器20的加載。與衣物 團聚時情形相比，這又允許衣物攪動器自由地運動并提高其轉速。這允許控制 器減小電動機電流。因此，所確定的團聚程度可用來調整液位并由此控制團聚
程度。
另一種控制團聚程度的方法是改變洗衣機中衣物攪動器的正向或反向行 程的長度和轉速。首先，可控制衣物攪動器的轉速。此外，可控制衣物攪動器 來增加或減小正向或反向行程的長度。衣物攪動器較短和較快的行程可以更容 易地分散團聚的衣物。 一旦織物被更加分離，那么，通過衣物攪動器正向和反 向行程，它們可繼續(xù)更加均勻地分散在洗滌腔內。使用較短的行程也可組合洗 滌腔中提高的液位以減小織物的團聚量。因此，所確定的團聚程度可用來調整 衣物攪動器行程的長度和轉速，由此，控制團聚程度。
此外，如果團聚程度恰好發(fā)生得很高，則為了安全原因洗衣機也可停機， 于是對機器不會造成損壞。此外，如果均方差值或運行平均均方差值變得小于 閾值，則將會停止當前對洗滌腔的加液。或者如果均方差值或運行平均值均方 差值變得小于閾值，則行程可以按需要加長和減慢。
液位和行程長度和轉速調整可在洗滌循環(huán)過程中的任何時間進行。例如， 它可以是注水步驟的部分，或可以是洗滌或漂洗步驟的部分。這樣， 一探測到 團聚，織物就可松開團聚。如果使用者剛將織物裝入洗衣機內織物就不可挽回 地團聚起來，則這種方法也可起作安全步驟。在損壞洗衣機之前，機器就可立 即停下來。
通過設定液位、行程長度和行程轉速，它們足以滿足清洗洗衣負載，由此 減小洗衣負載中的衣物團聚，由此，這里所述的本發(fā)明提供了一種優(yōu)化的洗衣 循環(huán)。因此，被洗的織物洗得更加有效且洗得更好，由此節(jié)省消費者清洗和重 復清洗的成本。最后，確定優(yōu)化的液位和行程長度和轉速而使用的電動機電流 不再需要附加設施，由此減小了附加的成本。本發(fā)明只是利用容易得到的信息 以新的方式控制操作以便優(yōu)化洗衣機的洗衣特性。
盡管本發(fā)明結合某些特定實施例具體地進行了描述，但應該理解到，這樣 做構成一種說明而不是限制。在不脫離附后權利要求書所定義的本發(fā)明精神的 前提下，在上述描述和附圖范圍之內，可作出合理的變化和修改。
權利要求
1.一種確定自動洗衣機中織物團聚程度的方法，該自動洗衣機包括洗滌缸和衣物攪動器，所述洗滌缸中設置形成洗滌腔的洗滌籃，該洗滌腔構造成接納所述織物，而所述衣物攪動器位于所述洗滌腔內并由電動機驅動在正向行程和反向行程之間被往復地驅動，以將機械能施加到所述織物上，該方法包括對于所述正向和反向行程中的每一個，確定電動機轉速和電動機電流中的至少一個的波形的特征；以及通過比較對于所述正向和反向行程中的每一個的確定的特征，來確定所述團聚程度。
2. 如權利要求l所述的方法，其特征在于，確定所述特征包括確定對于所 述正向和反向行程中的每一個的波形幅值。
3. 如權利要求2所述的方法，其特征在于，比較所述幅值包括確定所述電 動機電流波形的所述幅值之間的差。
4. 如權利要求3所述的方法，其特征在于，將所述差與閾值作比較以確定 所述團聚程度。
5. 如權利要求3所述的方法，其特征在于，比較所述幅值包括確定所述幅 值之間的均方差。
6. 如權利要求3所述的方法，其特征在于，對于多對所述正向和反向行程 確定所述幅值之間的差。
7. 如權利要求6所述的方法，其特征在于，比較所述幅值包括確定多對正 向和反向行程的均方差。
8. 如權利要求6所述的方法，其特征在于，將所述多個差作平均。
9. 如權利要求8所述的方法，其特征在于，將所述平均值與閾值作比較以 確定所述團聚程度。
10. 如權利要求3所述的方法，其特征在于，確定所述幅值的差包括以下兩 者確定中的至少一者對于所述正向和反向行程中的每一個確定電流波形之間 的差，以及對于所述正向和反向行程確定所述波形中的每一個的點之間的差。
11. 如權利要求2所述的方法，其特征在于，確定所述幅值包括對于所述正 向和反向行程中的每一個確定相同相對時間處的幅值。 其特征在于， 其特征在于，將所述多個差作平均。 將所述平均值與閾值作比較
12. 如權利要求11所述的方法，其特征在于，比較所述幅值包括確定所述 幅值之間的差。
13. 如權利要求12所述的方法，其特征在于，將所述差與閾值作比較以確 定團聚程度。
14. 如權利要求12所述的方法，其特征在于，比較所述幅值包括確定所述 幅值之間的均方差。
15. 如權利要求12所述的方法，其特征在于，對于多對所述正向和反向行 程確定所述幅值之間的差。
16. 如權利要求15所述的方法，其特征在于，比較所述幅值包括確定多所 述對正向和反向行程的均方差。
17. 如權利要求15所述的方法，
18. 如權利要求17所述的方法， 以確定所述團聚程度。
19. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述特征包括對于所述正 向和反向行程中的每一個確定所述波形的頻率。
20. 如權利要求19所述的方法，其特征在于， 頻率之間的差。
21. 如權利要求20所述的方法，其特征在于，
22. 如權利要求19所述的方法，其特征在于， 行程重復確定所述頻率。
23. 如權利要求22所述的方法，其特征在于，還包括確定對于所述正向行 程的平均頻率和對于所述反向行程的平均頻率。
24. 如權利要求23所述的方法，其特征在于，比較確定的頻率包括比較所 述平均頻率。
25. 如權利要求24所述的方法，其特征在于，比較所述頻率包括確定所述 平均頻率之間的差。
26. 如權利要求25所述的方法，其特征在于，
27. 如權利要求22所述的方法，其特征在于， 正向行程確定平均頻率和對于所述反向行程確定平均頻率。
28. 如權利要求27所述的方法，其特征在于，比較確定的頻率包括比較所 述平均頻率。比較所述頻率包括確定所述將所述差與預定值作比較。 還包括對于多個正向和反向將所述差與預定值作比較。 確定所述頻率包括對于所述
29. 如權利要求28所述的方法，其特征在于，比較所述頻率包括確定所述 平均頻率之間的差。
30. —種控制自動洗衣機操作的方法，該自動洗衣機包括洗滌缸和衣物攪動 器，所述洗滌缸中設置形成洗滌腔的洗滌籃，該洗滌腔構造成接納織物，而所 述衣物攪動器位于所述洗漆腔內并由電動機在正向行程和反向行程之間被往 復地驅動，以將機械能施加到所述織物上，該方法包括對于所述正向和反向行程中的每一個，確定電動機轉速和電動機電流中的 至少一個的波形的特征；根據(jù)所述確定的特征，確定所述織物的團聚；以及 根據(jù)所述確定的特征，控制所述自動洗衣機的操作循環(huán)。
31. 如權利要求30所述的方法，其特征在于，確定所述團聚包括比較所述 特征。
32. 如權利要求31所述的方法，其特征在于，確定特征包括對于所述正向 和反向行程中的每一個確定所述電動機電流波形的幅值。
33. 如權利要求32所述的方法，其特征在于，比較所述特征包括通過確定 所述幅值之間的差來比較所述幅值。
34. 如權利要求33所述的方法，其特征在于，將所述差與閾值作比較以確其特征在于，比較所述幅值包括確定所述其特征在于，對于多對正向和反向行程確其特征在于，比較所述幅值包括確定所述定所述團聚程度。
35. 如權利要求33所述的方法 幅值之間的均方差。
36. 如權利要求33所述的方法 定所述幅值之間的差。
37. 如權利要求36所述的方法 多對正向和反向行程的均方差。
38. 如權利要求36所述的方法，
39. 如權利要求36所述的方法 以確定所述團聚程度。
40. 如權利要求36所述的方法，其特征在于，確定所述幅值的差包括以下 兩者確定中的至少一者對于所述正向和反向行程中的每一個確定電流波形之 間的差，以及對于所述正向和反向行程確定所述波形中的每一個的點之間的其特征在于， 其特征在于，將所述多個差作平均。 將所述平均值與閾值作比較
41. 如權利要求32所述的方法，其特征在于，確定所述幅值包括對于所述 所述正向和反向行程中的每一個確定相同相對時間處的幅值。
42. 如權利要求41所述的方法，其特征在于，比較所述幅值包括確定所述 幅值之間的差。
43. 如權利要求42所述的方法，其特征在于，將所述差與閾值作比較以確 定所述團聚程度。
44. 如權利要求42所述的方法，其特征在于，比較所述幅值包括確定所述 幅值之間的均方差。
45. 如權利要求42所述的方法，其特征在于，對于多對所述正向和反向行 程確定所述幅值之間的差。
46. 如權利要求45所述的方法，其特征在于，比較所述幅值包括確定所述 多對正向和反向行程的均方差。
47. 如權利要求45所述的方法，
48. 如權利要求47所述的方法， 以確定所述團聚程度。
49. 如權利要求30所述的方法， 葉輪行程和洗滌腔中液位中的至少
50. 如權利要求49所述的方法，其特征在于，還包括在至少一對行程之后 和在許多對行程之后調整所述操作循環(huán)。
51. 如權利要求49所述的方法，其特征在于，還包括在確定所述團聚非常 嚴重時立即調整所述操作循環(huán)。
52. 如權利要求51所述的方法，其特征在于，調整所述操作循環(huán)包括停止 所述循環(huán)。
53. 如權利要求49所述的方法，其特征在于，調整葉輪行程包括增加所述 轉速和縮短所述葉輪行程長度中的至少一個。
54. 如權利要求49所述的方法，其特征在于，調整所述洗滌腔中的液位包 括提高所述洗滌腔和洗滌籃中的至少一個中的水位。
55. 如權利要求31所述的方法，其特征在于，確定所述特征包括對于所述 正向和反向行程中的每一個確定頻率。
56. 如權利要求55所述的方法，其特征在于，還包括對于多個正向和反向 行程重復確定所述頻率。其特征在于， 其特征在于，其特征在于， 一水將所述多個差作平均。 將所述平均值與閾值作比較控制所述操作循環(huán)包括調整
57. 如權利要求56所述的方法，其特征在于，還包括確定對于所述正向行 程的平均頻率和對于所述反向行程的平均頻率。
58. 如權利要求57所述的方法，其特征在于，比較確定的頻率包括比較所 述平均頻率。
59. 如權利要求58所述的方法，其特征在于，比較所述頻率包括確定所述 平均頻率之間的差。
60. 如權利要求55所述的方法，其特征在于，確定頻率包括對于所述正向 和反向行程中的每一個確定平均頻率。
61. 如權利要求60所述的方法，其特征在于，確定所述團聚包括比較確定 的所述平均頻率。
62. 如權利要求61所述的方法，其特征在于，比較所述頻率包括確定所述 平均頻率之間的差。
63. 如權利要求62所述的方法，其特征在于，將所述差與預定值作比較。
64. —種自動洗衣機，包括 用來接納織物的洗滌腔； 位于所述洗滌腔內的衣物攪動器；電動機，該電動機可操作地連接到所述衣物攪動器，以使所述衣物攪動器 相對于所述洗滌腔運動；以及傳感器，該傳感器構造成確定所述洗滌腔中的所述織物的團聚程度。
65. 如權利要求64所述的自動洗衣機，其特征在于，所述傳感器是實時傳 感器。
66. 如權利要求65所述的自動洗衣機，其特征在于，所述實時傳感器包括 電動機轉速傳感器和電動機電流傳感器中的至少一個。
67. 如權利要求66所述的自動洗衣機，其特征在于，所述實時傳感器還包 括控制器，該控制器構造成從所述電動機轉速傳感器和所述電動機電流傳感器 中的至少一個接收輸出。
68. 如權利要求67所述的自動洗衣機，其特征在于，所述控制器構造成從 所述輸出中確定所述團聚程度。
69. 如權利要求70所述的自動洗衣機，其特征在于，所述輸出是對于所述 正向和反向行程中的每一個的所述電動機轉速和電動機電流中的至少一個的 波形的確定特征。
70. 如權利要求69所述的方法，其特征在于，確定所述特征包括從所述電 動機電流傳感器確定幅值。
71. 如權利要求69所述的方法，其特征在于，確定所述特征包括從所述電動機電流傳感器或所述電動機轉速傳感器中的至少一個確定頻率。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于自動洗衣機的探測和調整衣物團聚的裝置。根據(jù)本發(fā)明，用來確定衣物團聚程度的方法中，對于由電動機驅動衣物攪動器進行的驅動正向和反向行程中的每一個，確定電動機轉速和電動機電流中的至少一個的波形的特征；并且通過比較對于正向和反向行程中的每一個的確定的特征，來確定所述團聚程度。此外，根據(jù)本發(fā)明的自動洗衣機，包括構造成確定所述洗滌腔中的所述織物的團聚程度的傳感器。采用本發(fā)明的方法和裝置，可以獲得理想的清洗效果。
文檔編號D06F33/02GK101191294SQ20071019641
公開日2008年6月4日 申請日期2007年11月28日 優(yōu)先權日2006年11月29日
發(fā)明者F·伯納德迪諾, F·阿謝拉夫查登, K·瓦達克夫杜, M·E·澤特勒, R·韋德亞那森 申請人:惠爾普爾公司