專利名稱：滾筒洗衣機及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種滾筒洗衣機及其控制方法，尤其涉及一種具有烘 干功能的滾筒洗衣機或滾筒洗衣干衣機及其烘干程序的控制方法。
背景技術：
滾筒洗衣機由于其本身的節(jié)水和對洗滌衣物損傷小越來越受到用 戶的青睞，近年來，隨著技術的發(fā)展，具有烘干功能的滾筒洗衣機(也 稱為洗衣干衣機)也逐漸成為市場的主流產品。在烘干時，該種類型 的滾筒洗衣機是通過設在包括內桶的外桶外側的風扇將洗衣機空氣吸 入后經過加熱器將空氣加熱，然后將加熱后的空氣輸送到外桶和滾筒 內部。加熱的空氣通過與洗滌衣物中所含水分的熱量交換將水分帶走。 水分然后在外桶外側所安裝的冷凝裝置內冷凝并排出洗衣機。
具有烘干功能的已有技術的洗衣機以恒溫定時烘衣物。然而，此 種控制方式往往會導致待烘干衣物負載少量時過烘干，而待烘干衣物 負載多量時烘干不足。因而無法滿足用戶的需求。為解決這種控制方 法的不足，出現通過在洗衣機內部設置溫度傳感器或/和濕度傳感器， 對滾筒洗衣機的溫度或/和濕度進行檢測。洗衣機根據傳感器的信號判 斷烘干的程度，從而較為精確的控制洗漆衣物烘干的效果。例如專利
公開文獻GB2082742A提供了一種干衣機，其通過內部溫度變化率并 結合洗滌衣物的類別和用戶所希望的烘干程度而控制烘干時間。
又如，專利公開文獻CN1746379A公開了一種兼具烘干功能的滾 筒洗衣機，該洗衣機具有在熱風循環(huán)管道的垂直部分的上端和下端分 別安裝上部溫度傳感器和下部溫度傳感器，并具有控制單元以根據所 述上、下部溫度傳感器所檢測到的溫度差來判斷干燥度，從而控制烘 干過程。
再如，專利公開文獻CN1503864A公開了一種檢測排氣式干衣機中干燥度的裝置及使用它的控制方法，該所公開的控制單元通過一濕 度檢測單元和一溫度檢測單元所檢測的信號來確定衣物的干燥度，從 而控制烘干過程。
另外，專利公開文獻CN1611659A也公開了一種滾筒洗衣機系統(tǒng) 控制裝置，其通過于冷凝管上所設置的濕度傳感器所感知到的數據來 判斷所要烘干的衣物的量，通過衣物量來調節(jié)加熱器的溫度的用于滾 筒洗衣機的烘干裝置及其控制方法。
上述專利公開文件中所揭露的技術均是通過設置用于系統(tǒng)的傳感 元件，從而系統(tǒng)根據傳感元件所檢測到的信號作出判斷，然后控制烘 干過程。但是，每個傳感器不可避免地會由于其本身的精確程度、安 裝的位置或其他因素產生一定的誤差。例如專利公開文獻CN1746379A 中的溫度傳感器必然會受到冷凝水的影響而導致檢測的結果不準確。 而專利公開文獻CN1611659A所設置的濕度傳感器也同樣會在冷凝過 程中因為冷凝水的影響而降低其檢測結果的精確度。另外，利用于洗 衣機內部不同位置所設置的傳感器所檢測的信號的差值進行判斷也會 因為多個傳感器的誤差積累導致最后判斷的結果不準確，從而影響衣 物的烘干效果，造成衣物的烘干不足或過烘干。而過多地使用傳感器 也會導致洗衣機成本的增加和系統(tǒng)控制程序的復雜程度。

發(fā)明內容
因此，為解決上述問題，本發(fā)明的一個目的是提供一種設有烘干 程序的滾筒洗衣機，所述滾筒洗衣機包括用以盛裝水的外桶(tub)， 可旋轉地設置于外桶內的內桶(dmm)，設置于所述外桶外側的加熱烘 道(heating drying tunnel)，設置于所述外桶內部的第一溫度檢測裝置 以及一系統(tǒng)控制裝置，所述系統(tǒng)控制裝置根據所述第一溫度檢測裝置 所反饋的信號控制所述烘干程序。
優(yōu)選地，所述加熱烘道還設置有第二加熱裝置和第二溫度檢測裝 置，所述系統(tǒng)控制裝置根據所述第二溫度檢測裝置所反饋的信號控制 所述第二加熱裝置以防止所述第二加熱裝置溫度過高而損害所述加熱 烘道。更加優(yōu)選地，所述加熱烘道的出口與所述外桶相連以便將經過所 述第二加熱裝置加熱后的空氣引導到外桶和內桶內部從而通過加熱后 的空氣與洗滌衣物所含水分的熱交換實現衣物的烘干。
另外優(yōu)選地，于所述加熱烘道的內部的適當位置設置有一風扇。 所述風扇將空氣經由所述加熱烘道的入口吸入到該加熱烘道內，然后 將經過所述第二加熱裝置加熱后的空氣輸送到所述外桶和內桶內部。
同樣優(yōu)選地，所述滾筒洗衣機還包括冷凝裝置和泵裝置，被所述 第二加熱裝置加熱后的高溫低濕空氣與洗滌衣物所含水分熱交換后帶 走洗滌衣物所含水分并變成低溫高濕的空氣然后排出外桶和內桶。低 溫高濕的空氣在經過該冷凝裝置內冷凝水進行冷凝后，將與所包含冷 凝物分離，并在循環(huán)至內桶，并且冷凝物通過泵裝置被泵送到外部或 收集器。
優(yōu)選地，所述外桶上還設有一第一加熱裝置以便在洗滌過程中加 熱洗滌水從而提高衣物的洗滌效果。所述系統(tǒng)控制裝置根據所述第一 溫度檢測裝置控制所述第一加熱裝置以防止洗滌過程中水溫過高損壞 洗滌的衣物。
更為優(yōu)選地，所述第一溫度檢測裝置和第二溫度檢測裝置可以為
溫度傳感器，優(yōu)選地為NTC (Negative Temperature Coefficient)溫度 傳感器，以提高檢測的精確度。
本發(fā)明的另一目的為提供一種滾筒洗衣機烘干程序的控制方法， 所述滾筒洗衣機包括外桶，設置于外桶內部可旋轉的內桶，設置于所 述外桶外部的加熱烘道，設置于外桶內部的第一溫度檢測裝置，以及 系統(tǒng)控制裝置。所述控制方法包括以下步驟烘干階段，在其過程中， 利用所述第一溫度檢測裝置檢測溫度，將對應的溫度信號傳送給系統(tǒng) 控制裝置；系統(tǒng)控制裝置比較溫度值，根據比較的結果控制烘干程序。
優(yōu)選地，所述控制方法還包括一預熱階段，通過該預熱階段將所 述內桶內部的溫度加熱到一設定的預熱溫度，系統(tǒng)控制裝置根據加熱 到該預熱溫度所需的時間判斷洗滌衣物的重量，這是因為洗滌衣物的 重量與加熱到所述預熱溫度所需的時間成正比。
同樣優(yōu)選地，在烘干階段，當洗滌衣物量低于正常量時，系統(tǒng)控制裝置比較內桶內部的當前溫度與一預先設定的終止烘干溫度。如果
當前溫度高于或等于所述終止烘干溫度，則烘干階段完成；否則繼續(xù) 烘干。當洗滌衣物量為正常量或高于正常量時，系統(tǒng)控制裝置比較內 桶內部的當前溫度與烘干階段的最低溫度。當內桶內部的當前溫度與 烘干階段的最低溫度差值大于或等于一預設參考溫度并且所述當前溫 度大于或等于所述終止烘干溫度時，烘干階段完成；否則繼續(xù)烘干。
優(yōu)選地，于外桶外部還設有冷凝裝置和泵裝置，于所述加熱烘道 內適當位置還設有第二加熱裝置、第二溫度檢測裝置和風扇，所述控 制方法還包括一冷卻階段，在該冷卻階段，系統(tǒng)控制裝置控制第二加 熱裝置以停止工作，同時控制所述風扇、冷凝裝置和泵在烘干步驟中 正常工作。
優(yōu)選地，所述冷卻階段持續(xù)一預設時間段。
優(yōu)選地，于所述外桶的內部還設置有一在洗滌過程中加熱水溫的 第一加熱裝置。系統(tǒng)控制裝置根據第一溫度檢測裝置反饋的信號控制 第一加熱裝置。
更加優(yōu)選地，所述第一溫度檢測裝置和第二溫度檢測裝置可以為 溫度傳感器，優(yōu)選為NTC溫度傳感器，以提高檢測信號的精確度。
本發(fā)明通過外桶內部所設置的第一溫度檢測裝置即可實現對烘干 過程的控制。此外，該第一溫度檢測裝置還可以用于通過第一加熱裝 置在洗滌過程中控制加熱。這意味著利用一個溫度檢測裝置完成兩種 不同的功能需求。因此有效的降低了烘干控制的誤差，同時不需要額 外設置傳感器，降低了生產成本，簡化了系統(tǒng)控制程序的復雜程度。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進 一 步說明。
圖1是本發(fā)明設有烘干程序的滾筒洗衣機的結構示意圖2是當洗滌衣物為正常量或高于正常量時第一溫度檢測裝置檢
測到溫度變化曲線；
圖3是當洗滌衣物為低于正常量時第一溫度檢測裝置檢測到溫度
變化曲線；圖4是本發(fā)明設有烘干程序的滾筒洗衣機的烘干流程圖。
具體實施例方式
如圖1所示，本發(fā)明中的洗衣機主要包括用以盛裝(洗滌)水的 外桶1，其通過支撐裝置(圖中未示出)和懸掛裝置(圖中未示出) 容納在洗衣機的外殼(圖中未示出)內；用以洗滌衣物并帶有允許洗 滌水和空氣通過的通孔的內桶2，其可旋轉地設置于所述外桶1內部； 以及一系統(tǒng)控制裝置(圖中未示出)。內桶2通過外桶l(fā)后側的驅動裝 置(圖中未示出)驅動旋轉并通過內桶2內部所設置的提升器(圖中 未示出)將洗滌衣物提升到一定高度，并然后洗滌衣物借由其自身的 重力掉落。這與水和洗滌劑結合完成了洗滌過程。
另外，在外桶1的下側內設置一第一加熱裝置10，以在洗滌過程 中將水加熱到一定溫度，從而加強洗滌水的去污能力，并提高洗滌效 果。系統(tǒng)控制裝置根據第一溫度檢測裝置11所反饋的信號而控制第一 加熱裝置10，以防止水溫過高造成對洗滌衣物的損害，其中所述第一 溫度檢測裝置是NTC溫度傳感器或者其它溫度檢測裝置，并設置在所 述第一加熱裝置10附近。
于所述外桶1的外側、例如頂部設置有一加熱烘道4，加熱烘道4 的入口 41與一冷凝裝置5的出口相連通。所述冷凝裝置5設置于外桶 1外側的豎直方向上，其入口與外桶1相連通。于加熱烘道4的適當 位置設置有一風扇42，從而將空氣強制吸入到加熱烘道4內。 一第二 加熱裝置40設置于加熱烘道4內遠離冷凝裝置5的另一側，用以將所 吸入的空氣加熱成高溫低濕的熱空氣。優(yōu)選地，于第二加熱裝置40附 近位置設置有一第二溫度檢測裝置43，例如NTC溫度傳感器或其它溫 度檢測裝置。系統(tǒng)控制裝置根據第二溫度檢測裝置43所反饋的信號控 制第二加熱裝置40以防止加熱烘道4由于溫度過高而造成的任何損 害。加熱烘道4的出口 44與外桶1相連從而將高溫低濕的熱空氣輸送 到外桶1和內桶2內部。高溫低濕的熱空氣與內桶2內洗滌衣物中所 含的水分熱交換后，帶走洗滌衣物中的水分并變成低溫高濕的空氣。 低溫高濕的空氣在冷凝裝 5內冷凝后，空氣中的水分冷凝成水并經過外桶1底部所設的泵裝置6排出洗衣機或排入可取出的容器。如此 循環(huán)，從而完成衣物的烘干。
下面結合圖2、 3和4詳細說明本發(fā)明中洗衣機烘干的過程及其控 制方法。
當烘干程序啟動時，烘干程序進入預熱階段，風扇42啟動將空氣 吸入到加熱烘道4內，第二加熱裝置40將空氣加熱至任何期望的溫度。 經過加熱后的高溫低濕空氣被風扇42輸送到外桶1和內桶2內部以與 洗滌衣物中所含的水分熱交換。然后空氣將改變成低溫高濕的空氣。 系統(tǒng)控制裝置根據第二溫度檢測裝置43、基于加熱烘道的當前溫度
T，^t是否等于或高于一預熱溫度Tdef^t來判斷預熱階段是否完成。預 熱溫度Tdefau,t根據洗滌衣物材料的不同而不同。例如洗滌衣物為棉織 物時，預熱溫度Tdef^t設為78°C;洗滌衣物為化纖類衣物時，預熱溫 度Tdef她設為66°C。如果當前溫度Tcurrent等于或高于預熱溫度Tdefault， 則預熱階段完成。同時，系統(tǒng)控制裝置記錄第二加熱裝置40將空氣加 熱到預熱溫度Tdef^t所需要的時間t，然后根據時間t判斷洗滌衣物是 否低于、高于或等于正常洗滌量W。。當只有少量洗滌衣物時，只需要
很短的吋間即可達到預熱溫度Tdefault，如圖3所示。而當有大量洗滌 衣物時，需要相對較長的時間才能達到預熱溫度Tdefault，如圖2所示。 所需的吋間與洗滌衣物量成正比。
預熱階段完成后，系統(tǒng)控制裝置控制烘干程序進入烘干階段。風 扇42和第二加熱裝置40繼續(xù)工作將加熱后的高溫低濕空氣輸送到外 桶1和內桶2內部。根據預熱階段對洗滌衣物的判斷結果，當洗滌衣 物量W少于額定洗滌量W。時，第一溫度檢測裝置11所檢測到外桶1 和內桶2的溫度變化曲線如圖3所示。由于洗滌的衣物較少，并且洗 滌衣物中所含水分也相應的較少，因此在高溫低濕的空氣與洗滌衣物 中所含水分熱交換以后溫度變化也不是很大，而是呈現一個緩慢升高 的趨勢。在此階段，第一溫度檢測裝置11檢測內桶內部的當前溫度 T^^t并且將其反饋到系統(tǒng)控制裝置。系統(tǒng)控制裝置設有一預設終止溫 度Ttenninall，終止溫度Tterminall的設定與洗滌衣物材料有關。當洗滌衣 物為棉織物時，終止溫度T^m^u設定為85°C;當洗滌衣物為化纖類衣物時，終止溫度Tt,^u設定為71°C。系統(tǒng)控制裝置比較當前溫度 Tcur回t與預設終止溫度Tterminall。在當前溫度Teurr加等于或高于預設終 止溫度TtenilinalJt，系統(tǒng)控制裝置控制第二加熱裝置40停止工作，烘
干階段完成；否則，繼續(xù)烘干階段。
當洗滌衣物量W等于或多于正常洗滌量Wo時，第一溫度檢測裝 置11所檢測到外桶1和內桶2內部的溫度變化曲線如圖3所示。由于 洗滌的衣物較多，并且洗滌衣物中所含水分也相應的較多，因此在高 溫低濕的空氣與洗滌衣物中所含水分熱交換之后溫度相應的會先降 低。隨著熱交換地進行，洗滌衣物中所含水分逐漸減少，溫度也會隨 著逐漸上升。在此階段，第一溫度檢測裝置11檢測內桶2內部的當前 溫度T,^并將其反饋到系統(tǒng)控制裝置。系統(tǒng)控制裝置設有一參考溫
度Trefw，優(yōu)選地，參考溫度TWerenee設定為6'C。系統(tǒng)控制裝置比較 當前溫度T，rent和預設終止溫度Tterminal2。終止溫度TterminaI2的設定與 洗滌衣物材料有關。當洗漆衣物為棉織物時，終止溫度T^mi^設定為 78°C;當洗滌衣物為化纖類衣物時，終止溫度T^mi^2設定為68°C。
同時，系統(tǒng)控制裝置檢查當前溫度T^^t與烘干階段的最低溫度之差
△ T是否等于或高于參考溫度TVefwe。在當前溫度T，^t等于或高于
預設終止溫度Tterminal2并且當前溫度Teurrenl與烘干階段的最低溫度之差
AT等于或高于參考溫度Trefw時，烘干階段完成；否則，繼續(xù)烘干 階段。
烘千階段完成后，烘干程序進入冷卻階段。系統(tǒng)在一定時間內持
續(xù)向內桶2內部輸入冷空氣，從而使洗滌衣物冷卻。在冷卻階段，第 二加熱裝詈40停止工作,同時風扇42、冷凝裝置5和泵裝置6繼續(xù)正 常工作。優(yōu)選地，冷卻階段持續(xù)一定時間段tdefault，例如IO分鐘。冷 卻階段完成后，整個烘干程序完成。
權利要求
1.一種設有烘干程序的滾筒洗衣機，包括外桶，用以盛裝水；內桶，所述內桶可旋轉地設置于所述外桶內；加熱烘道，所述加熱烘道設置于所述外桶外部；第一溫度檢測裝置，所述第一溫度檢測裝置設置于所述外桶內部；以及系統(tǒng)控制裝置，所述系統(tǒng)控制裝置根據所述第一溫度檢測裝置所反饋的信號控制所述烘干程序。
2. 根據權利要求1所述的設有烘干程序的滾筒洗衣機，其中，所 述加熱烘道還設置有第二加熱裝置和第二溫度檢測裝置，所述系統(tǒng)控 制裝置根據所述第二溫度檢測裝置所反饋的信號控制所述第二加熱裝 置。
3. 根據權利要求2所述的設有烘干程序的滾筒洗衣機，其中，所 述加熱烘道的出口與所述外桶相連，以將經過所述第二加熱裝置加熱 后的空氣引導到外桶和內桶內部。
4. 根據權利要求1所述的設有烘干程序的滾筒洗衣機，其中，于 所述加熱烘道的內部設置有風扇，所述風扇將空氣經由所述加熱烘道 的入口吸入到該加熱烘道內。
5. 根據權利要求1所述的設有烘干程序的滾筒洗衣機，其中，所 述滾筒洗衣機還包括冷凝裝置和泵裝置，由外桶和內桶內部排出的空 氣經過該冷凝裝置冷凝并再循環(huán)至所述內桶，并且所獲得的冷凝物通 過所述泵裝置從所述洗衣機排出。
6. 根據權利要求1至5其中之一所述的設有烘干程序的滾筒洗衣機，其中，所述外桶還設有第一加熱裝置，在洗滌過程中，所述系統(tǒng)控制裝置根據所述第一溫度檢測裝置控制所述第一加熱裝置。
7. 根據權利要求6所述的設有烘干程序的滾筒洗衣機，其中，所述第一溫度檢測裝置和第二溫度檢測裝置可以為溫度傳感器，例如NTC溫度傳感器。
8. —種滾筒洗衣機烘干程序的控制方法，所述滾筒洗衣機包括外桶，可旋轉設置于外桶內部的內桶，設置于所述外桶外部的加熱烘道，設置于外桶內部的第一溫度檢測裝置，以及系統(tǒng)控制裝置，所述控制方法包括以下步驟烘干階段，在其過程中，利用所述第一溫度檢測裝置檢測溫度，將對應的溫度信號傳送給系統(tǒng)控制裝置，系統(tǒng)控制裝置然后比較溫度值，根據比較的結果控制正在烘干的衣物的烘干程度。
9. 根據權利要求8所述的滾筒洗衣機烘干程序的控制方法，其中，所述控制方法還包括預熱階段，在其過程中，將所述內桶內部的溫度加熱到一預設的預熱溫度，系統(tǒng)控制裝置根據升溫到該預熱溫度所需的時間判斷洗滌衣物的重量。
10. 根據權利要求9所述的滾筒洗衣機烘干程序的控制方法，其中，當洗滌衣物低于正常量時，系統(tǒng)控制裝置比較內桶內部的當前溫度與預設的終止烘干溫度，如果當前溫度高于或等于所述終止烘干溫度，則烘干階段完成，否則繼續(xù)烘干；當洗滌衣物為正常量或高于正常量時，系統(tǒng)控制裝置比較內桶內部的當前溫度與烘干階段的最低溫度，當內桶內部的當前溫度與烘干階段的最低溫度差值大于或等于一預設參考溫度并且所述當前溫度大于或等于所述終止烘千溫度時，烘干階段完成；否則繼續(xù)烘干。
11. 根據權利要求8所述的滾筒洗農機烘干程序的控制方法，其中，于外桶外部還設有冷凝裝置和泵裝置，于所述加熱烘道內還設有第二加熱裝置、第二溫度檢測裝置和風扇，所述控制方法還包括一冷卻階段，在該冷卻階段，系統(tǒng)控制裝置控制第一加熱裝置停止工作，同時控制所述風扇、冷凝裝置和泵正常工作。
12. 根據權利要求11所述的滾筒洗衣機烘干程序的控制方法，其中，所述冷卻階段持續(xù)一設定時間段。
13. 根據權利要求8至12其中之一所述的滾筒洗衣機烘干程序的控制方法，其中，所述外桶還設置有第一加熱裝置，系統(tǒng)控制裝置根據第一溫度檢測裝置反饋的信號控制所述第一加熱裝置。
14. 根據權利要求13所述的滾筒洗衣機烘干程序的控制方法，其中，所述第一溫度檢測裝置和第二溫度檢測裝置是溫度傳感器，特別是NTC溫度傳感器。
全文摘要
一種設有烘干程序的滾筒洗衣機及其控制方法，所述滾筒洗衣機包括用以盛裝水的外桶(1)，可旋轉的設置于外桶內的內桶(2)，設置于所述外桶外側的加熱烘道(4)，設置于所述外桶內部的第一溫度檢測裝置(11)以及一系統(tǒng)控制裝置，所述系統(tǒng)控制裝置根據所述第一溫度檢測裝置所反饋的信號控制所述烘干程序。
文檔編號D06F39/04GK101680153SQ200780019789
公開日2010年3月24日 申請日期2007年5月25日 優(yōu)先權日2006年5月31日
發(fā)明者庥 萬, 萍 冶, 燁 呂 申請人:博西華電器(江蘇)有限公司