專利名稱：縫紉機的針擺動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及縫紉機的針擺動裝置。
背景技術：
目前，已知一邊每縫一針都使針棒向與布料進給方向交叉的方 向擺動， 一邊進行鋸齒式縫制或紐扣鎖眼縫制等的縫紉機。對于這種 縫紉機，已知如下結構由擺動杠桿使針棒座擺動，同時，利用由沿 橫向設置于針棒拱座上的引導槽引導而移動的方形滑塊，由針棒連桿 使針棒在軸向上下移動(專利文獻l)。專利文獻l:專利第3498618號公報發(fā)明內容如上述專利文獻1所述，其存在以下問題點。也就是說，在圖8 (a)及圖8 (b)中，縫針103a在垂直釜150的尖端151移動方向 的上游側和下游側之間交替落針而進行擺動。此外，當縫針103a從 圖8 (a)及圖8 (b)所示的左右針擺動位置處的下死點(最低位置) 上升時，通過使進行旋轉運動的垂直釜150的尖端151捕捉由縫針 103a的縫線T形成的線環(huán)L，而如公知的那樣形成線跡。但是，相對于左右針擺動位置處縫針的上下移動定時不變，垂 直釜150與從左位置(上游側)旋轉至右位置(下游側)的角度相應 地產生延遲而到達捕捉位置。也就是說，在下游側，當由尖端151 進行線環(huán)'L的捕捉時，與在上游時相比，縫針103a正在上升。因此， 有時會使尖端151從線環(huán)L的下方通過而無法捕捉線環(huán)L，無法正確 地形成線跡。在專利文獻1的結構中，針對沿垂直方向對使針棒進行上下移 動運動的針棒連桿進行引導的垂直槽，通過使該垂直槽的位置向垂直釜的移動量較少一側位移，可以使這一問題得到一定改善，但并未得 到根本性的解決仍不完善。為了根本性地解決該問題，必須改變縫針 的上下移動定時或垂直釜的旋轉節(jié)奏，使線環(huán)的形成定時與由尖端進 行線環(huán)捕捉的定時一致。因此，存在必須設置另外專用的控制裝置， 使成本增高的問題。本發(fā)明就是鑒于上述問題點而提出的，其目的在于提供低成本、 且能夠在正常的左右針擺動位置上可靠地形成線跡的縫紉機的針擺 動裝置。技術方案1所述的發(fā)明為一種縫紉機的針擺動裝置，其具有 針棒座，其支撐針棒，使該針棒可沿其軸向上下移動；擺動單元，其 使前述針棒擺動，使針棒的下端部與前述針棒座一起，沿由垂直釜的旋轉引起的尖端的移動方向擺動；針棒連桿，其一端通過由縫紉機電動機供給的驅動力，以上軸為中心進行圓周運動，同時，另一端沿上下方向進行往復運動；引導部件，其具有沿前述針棒的擺動方向形成 的引導槽，與前述針棒一體地上下移動；以及連接部件，其設置于前 述針棒連桿的另一端，同時，活動嵌合并可移動地支撐在前述引導槽 中，其特征在于，前述引導部件的引導槽形成為，從由垂直釜的旋轉 引起的尖端的移動方向的上游側向下游側而逐漸向下方傾斜。技術方案1中的"由垂直釜的旋轉引起的尖端的移動方向"，表 示在垂直釜的上半側的范圍內尖端移動的方向，"從由垂直釜的旋轉 引起的尖端的移動方向的上游側向下游側"的方向，表示在垂直釜的 上半側尖端移動的范圍內，從該移動方向的上游朝向下游的狀態(tài)。技術方案2所述的發(fā)明的特征在于，在技術方案1所述的縫紉 機的針擺動裝置中，前述引導部件的引導槽為圓弧狀。發(fā)明的效果根據技術方案1所述的發(fā)明，設置于引導部件上的引導槽形成 為，從由垂直釜的旋轉引起的尖端的移動方向的上游側向下游側而逐 漸向下方傾斜。因此，縫針從垂直釜的上游擺動至下游的情況下的針 棒連桿的另一端，位于靠近引導部件的上端的位置，縫針從垂直釜的下游擺動至上游的情況下的針棒連桿的另一端，位于靠近引導部件的 下端的位置。由此，雖然縫針從上游擺動至下游的情況下的縫針的下 死點，相對于縫針從下游擺動至上游的情況下的縫針的下死點，位于 下方。由此，在向下游側擺動的情況下，垂直釜的尖端從縫針上捕捉 縫線的相位產生延遲，但因為使縫針的下死點也向下方得到修正，所 以可以針對相位的延遲，使捕捉時縫針的高度適當化，以使尖端能夠 準確地捕捉線環(huán)，形成正確的線跡。另外，如上所述，可以形成正確的線跡，所以無需為了使縫針 和釜的定時一致而設置專用的控制裝置，能夠提供低成本且可以形成 正確的線跡的針擺動裝置。根據技術方案2所述的發(fā)明，因為垂直釜的尖端進行圓周運動， 所以，對于在上游側及下游側由尖端捕捉線環(huán)的位置，在縫針不擺動 的情況下，尖端捕捉線環(huán)時的尖端的位置位于上方，但通過使引導槽 為圓弧狀，縫針不擺動的情況下的縫針的下死點與引導槽為直線狀的 情況相比位于上方。由此，在縫針不擺動的情況下，可以使尖端捕捉 線環(huán)時的縫針的高度適當化，形成更加正確的線跡。另外，因為前述引導槽為圓弧狀，所以可以使通過針擺動裝置 的擺動而在前述引導槽中沿擺動方向往復移動的前述連接部件的移 動變得平穩(wěn)，可以進一步降低因發(fā)生連接部件卡在引!導槽中而引起動 作不良或故障的可能性。此外，還可以降低引導槽及連接部件的磨損，可以提供穩(wěn)定性 高且耐久性高的縫紉機的針擺動裝置。


圖1是表示本發(fā)明的縫紉機的針擺動裝置的一個實施方式的分解斜視圖。圖2是表示針棒拱座5的斜視圖。圖2(a)是從經由方形滑塊 9而與針棒連桿7的另一端7b連接的表面部的相反一側觀察的斜視 圖，圖2 (b)是從經由方形滑塊9而與針棒連桿7的另一端7b連接 的表面部觀察的斜視圖。圖3是表示在針棒3沿Z軸方向的狀態(tài)下，位于下死點時的針 棒3、針棒拱座5及針棒連桿7的位置關系的說明圖。圖4是表示在針棒3擺動的狀態(tài)下，位于下死點時的針棒3、針 棒拱座5及針棒連桿7的位置關系的說明圖。圖5是表示利用實施例中的針擺動裝置使針棒3擺動的情況下， 縫針3a和垂直釜50的尖端51的位置關系的說明圖。圖6是如下表格，其表示根據本發(fā)明的實施例和現有技術(現 有)，在使針棒3擺動至由垂直釜50的旋轉引起的尖端51的移動方 向的上游側(上游)，使針棒3位于中央，及使針棒3擺動至由垂直 釜50的旋轉引起的尖端51的移動方向的下游側(下游)的情況下， 尖端51捕捉由針棒3的縫針3a形成的縫線線環(huán)時，從縫針3a的針 孔至垂直釜50的尖端51的前端沿Z軸方向的距離。圖7是表示本發(fā)明的其它實施例涉及的針擺動裝置1A中的針棒 拱座5A的斜視圖。圖8是表示設置在現有技術涉及的針擺動裝置上的縫針和垂直 釜的尖端間位置關系的側視圖。
具體實施方式
(發(fā)明的整體構成) 下面，參照附圖詳細地說明本發(fā)明的實施方式。 圖1是表示本發(fā)明的縫紉機的針擺動裝置的一個實施方式的分 解斜視圖。針擺動裝置1具有針棒座2，其可上下滑動地支撐下端部保持有縫針的針棒3;擺動杠桿19，其經由針棒座2向針棒3施加往復擺 動力；針棒連桿7，其將上軸的旋轉驅動力變換為上下方向的往復驅 動力；方形滑塊9，其將針棒連桿7的上下方向的往復驅動力傳遞至 針棒；以及作為"引導部件"的針棒拱座5。另外，本發(fā)明的縫紉機的針擺動裝置是如下裝置，其搭載在一 邊使針棒擺動一邊迸行縫制的縫紉機，例如進行鋸齒式縫制、紐扣鎖 眼縫制等的縫紉機上，該針擺動裝置一邊使針棒擺動一邊使針棒上下移動。另外，上述縫紉機具有未圖示的上軸，其配置于未圖示的縫 紉機的臂部中；未圖示的下軸，其與上軸平行地配置于未圖示的縫紉 機的底座部中；以及未圖示的垂直釜，其與下軸連結，利用下軸的旋 轉進行規(guī)定的旋轉運動。上軸與未圖示的縫紉機電動機連接，利用縫 紉機電動機的驅動力使上軸旋轉。上軸的旋轉經由設置于上軸和下軸 之間的動力傳遞機構(例如固定于上軸及下軸上的鏈輪，和將鏈輪彼 此連接的同步帶)傳遞至下軸，而使下軸旋轉。如果下軸旋轉，則與 下軸連結的垂直釜進行規(guī)定的旋轉運動。此時，以沿著上軸的方向為Y軸方向，以與Y軸方向正交、并 與未圖示的針板上表面平行的方向為X軸方向，以與X軸、Y軸方 向正交的方向為Z軸方向。垂直釜設置在針板的下部，該針板設置在未圖示的縫紉機底座 部的上表面。另外，垂直釜為垂直整周旋轉釜，縫針每上下移動一次， 垂直釜旋轉2周，為所謂的垂直兩周旋轉釜。垂直釜的旋轉軸是沿著 Y軸的方向，旋轉方向為沿著X軸的方向。另外，通過垂直釜的旋 轉使垂直釜的尖端進行移動的方向，在從與垂直釜的旋轉軸設置方向 相反的方向觀察垂直釜的情況下為順時針。也就是說，在從該方向觀 察垂直釜的情況下，在垂直釜的上半側，尖端從左向右移動。此時， 以左側為"上游"，以右側為"下游"。針棒座2的上端部由設置于未圖示的縫紉機架的臂部中的支撐 軸支撐，該針棒座2設置為可以在X軸方向上擺動，其中，上述臂 部延伸設置至針板上表面的上方。針棒3由針棒座2可沿針棒3的軸 向滑動地支撐。另外，針棒3利用下端部固定支撐未圖示的縫針3a。 也就是說，在上述縫紉機的縫紉機針擺動裝置中，通過使針棒座2 擺動，使固定于針棒3上的縫針3a擺動，通過使針棒3沿著針棒座 2的擺動方向在軸向上滑動，而使縫針3a進行上下移動。在針棒座2的下端連接擺動杠桿19的擺動端部。擺動杠桿19 承受擺動軸17的轉動而以擺動軸17為中心進行擺動，其中，擺動軸 17與由未圖示的縫紉機電動機施加驅動力而旋轉的未圖示的上軸同步地，每當該上軸旋轉2周則進行一次往復的擺動轉動。該擺動杠桿19的擺動端部經由方形滑塊21與針棒座2連接。該方形滑塊21可 繞Y軸旋轉地軸支撐在擺動杠桿19的擺動端部，并且，可上下滑動 地支撐在針棒座2上。另外，在針棒座2的側面設置平板狀的針棒引導部15。在針棒 引導部15上，在沿著針棒3形成的長孔i5a中卡合有從針棒拱座5 的側面突出的凸起5b，防止針棒3相對于針棒座2繞針棒3的軸旋 轉。針棒連桿7的一端7a固定在隨著未圖示的上軸的旋轉而進行旋 轉運動的旋轉錘C上。針棒連桿7的一端7a進行圓周運動，另一端 7b經由方形滑塊9及針棒拱座5與針棒3連結。方形滑塊9通過可 繞Y軸旋轉地軸支撐在針棒連桿7的另一端7b上，而作為可以旋轉 的"連接部件"起作用，并且，方形滑塊9通過可自由移動地卡合在 針棒拱座5的引導槽5a中而與其連接。另外，在針棒連桿7的另一端7b的與設置方形滑塊9側相反的 一側上，設置以可繞Y軸旋轉的方式軸支撐的方形滑塊11，其卡合 在固定于未圖示的縫紉機架上的針棒連桿引導部13的沿著Z軸方向 形成的垂直槽13a中。由此，對針棒連桿7的另一端7b進行引導使 其僅可以在Z軸方向上移動，同時，通過針棒連桿7的一端7a進行 圓周運動而使另一端7b進行上下移動的往復移動行程始終恒定。另 外，如上所述，如果針棒連桿7的另一端7b上下移動，則與針棒連 桿7的另一端7b卡合的針棒拱座5也上下移動，固定有針棒拱座5 的針棒3也上下移動。也就是說，如果旋轉錘C旋轉，則針棒連桿7 的另一端7b上下移動，針棒3也隨之上下移動。另外，針棒3和針棒座2，其下端部沿著X軸方向迸行擺動， 但即使在這種情況下，因為方形滑塊9沿著針棒拱座5的引導槽5a 進行滑動，所以針棒連桿7也能夠使針棒3進行上下移動，而不妨礙 針棒3和針棒座2的擺動。(引導部件)下面，對于作為"引導部件"的針棒拱座5，使用圖2至圖4詳細地進行說明。圖2是表示針棒拱座5的斜視圖。圖2 (a)是從經由方形滑塊 9而與針棒連桿7的另一端7b連接的表面部的相反一側觀察的斜視 圖，圖2 (b)是從經由方形滑塊9而與針棒連桿7的另一端7b連接 的表面部觀察的斜視圖。針棒拱座5具有引導槽5a，其從由未圖示的垂直釜的旋轉引 起的尖端的移動方向的上游側向下游側(圖2 (a)中朝向右方，圖2 (b)中朝向左方)而逐漸向下方傾斜；以及突起5b，其與針棒引導 部15的長孔15a卡合。圖3是表示在針棒3以沿著Z軸方向(以下記為中央)的狀態(tài) 位于下死點時，從表面部側(圖1的左方側)觀察針棒3、針棒拱座 5及針棒連桿7的位置關系的狀態(tài)的說明圖。在前端設有縫針3a的針棒3上，針棒拱座,5周定于規(guī)定的位置， 在針棒拱座5上設置引導槽5a，其從由未圖示的垂直釜的旋轉引起 的尖端的移動方向的上游側向下游側(圖3中朝向右方)而逐漸向下 方傾斜。另外，經由作為連接部件的方形滑塊9使針棒連桿7與引導 槽5a連接。此時，方形滑塊9沿著引導槽5a的坡度傾倒。圖4是表示針棒3在擺動的狀態(tài)下位于下死點時的針棒3、針棒 拱座5及針棒連桿7的位置關系的說明圖。并且，圖4 (a)是針棒3 擺動至上述上游側時的該位置關系，圖4 (b).是針捧3擺動至上述 下游側時的該位置關系。在針棒3擺動至上游側的情況下，如圖4 (a)所示，方形滑塊 9位于引導槽5a的下游側。此時，與針棒3位于擺動行程的中間位 置的情況相比，針棒拱座5相對于方形滑塊9上升了高度Tl。在針棒3擺動至下游側的情況下，如圖4(b)所示，方形滑塊 9位于引導槽5a的上游側。此時，與針棒3位于擺動行程的中間位 置的情況相比，針棒拱座5相對于方形滑塊9下降了高度T2。也就是說，在實施例中，針棒3擺動至上游側的情況下的下死 點，比針棒3位于中央的情況下的下死點高T1，而針棒3擺動至下 游側的情況下的下死點，比針棒3位于中央的情況下的下死點低T2，上游側和下游側的下死點的高度差為使Tl和T2相加的值。由此，可以使上游側和下游側的下死點的高度存在差異。 (針棒的擺動和釜的尖端的位置關系)下面，使用圖5及圖6詳細地說明針棒3擺動時的針棒3的針 尖3a和垂直釜的尖端的位置關系。圖5是表示利用實施例中的針擺動裝置使針棒3擺動的情況下， 針尖3a和垂直釜50的尖端51間的位置關系的說明圖。并且，圖5 (a)是針棒3擺動至上述上游側時的該位置關系，圖5 (b)是針棒 3擺動至上述下游側時的該位置關系。另外，垂直釜50及旋轉錘C 在圖5 (a)及圖5 (b)中順時針旋轉，在旋轉錘C旋轉1周期間， 垂直釜50旋轉2周。 ，，從針棒3擺動至上游側并下降的情況開始說明。垂直釜50的尖端51捕捉縫線的線環(huán)，是在縫針3a剛剛開始從 下死點向上方移動的位置進行的，如圖5 (a)所示，縫針3a通過比 釜的尖端的最上方位置稍靠上游側的位置，此時，尖端51捕捉前述 線環(huán)。這時，方形滑塊9位于針棒拱座5的引導槽5a的(釜尖端移 動方向上的)下游側端部附近的位置，經由針棒拱座5，使針棒3處 于以前述高度T1上推的狀態(tài)。下面，對于針棒3擺動至下游側并下降的情況進行說明。在針 棒3擺動至下游側的情況下，垂直釜50的尖端51捕捉縫線的線環(huán)， 是在尖端到達該落針位置時進行的，所以與上游側落針的情況相比， 釜相位延遲圖5 (b)所示的角度ei。因為釜以上軸的2倍速度進行 旋轉，所以上軸相位延遲ei的一半的角度62。由此，與針棒3擺動 至上游的情況相比，針棒連桿7成為方形滑塊9移動至上方的狀態(tài)。 與此相伴，與前述針棒連桿7的移動同樣地，方形滑塊9向上方移動。 但是，因為針棒3當前正擺動至下游側，所以方形滑塊9位于針棒拱 座5的引導槽5a的(釜尖端移動方向上的)上游側端部附近的位置， 經由針棒拱座5，使針棒3處于以前述高度T2下壓的狀態(tài)。也就是說，在針棒3擺動至下游的情況下，當尖端51捕捉線環(huán) 時，與針棒3擺動至上游的情況相比，上軸進行了更多的旋轉運動，與此相伴使設置于針棒連桿7的另一端7b上的方形滑塊9位于更上 方，由此，經由方形滑塊9及設有引導槽5a的針棒拱座5傳遞來上 下移動運動的針棒3的縫針3a也向上方拉起。但是，在上述實施例 中，引導槽5a從由垂直釜50的旋轉引起的尖端51的移動方向的上 游側向下游側逐漸向下方傾斜。由此，針棒3擺動至下游側的情況下 的針棒3的縫針3a，位于相對于垂直釜50比針棒3擺動至上游側的 情況下的下死點更靠下方T1 + T2的位置。因此，在針棒3擺動至下 游側的情況下，通過在垂直釜50旋轉角度ei期間，使旋轉錘C旋 轉角度e2，即使針棒連桿7的另一端7b向上方移動，針棒3的縫針 3a向上方移動，也不會使尖端51和縫針3a的位置關系成為大幅分 離，可以使尖端51準確地捕捉由縫針3a形成的線環(huán)。圖6是表示利用上述實施例和現有技術(現有)，當尖端51捕 捉由針棒3的縫針3a形成的縫線線環(huán)時，從縫針3a的針孔至垂直釜 50的尖端51上端的距離的表。并且，"上游"表示縫針3a擺動至上 游側的情況，"中央"表示縫針3a沒有向任意一個方向擺動的情況， "下游"表示縫針3a擺動至下游側的情況。，.，如圖6所示，在現有技術中，因為相對于表中的上游的值，下 游的值很小，所以相對于縫針3a擺動至上游側的情況，擺動至下游 側的情況下的縫針3a的前端部位于上方。另一方面，在上述實施例 中，通過使引導槽5a從由垂直釜50的旋轉引起的尖端51的移動方 向的上游側向下游側逐漸向下方傾斜，使表中的上游的值與下游的值 相同。也就是說，在實施例中，可以調整現有技術中在上游和下游原 本不同的由尖端51捕捉線環(huán)時的縫針3a的位置。由此，可以形成沒 有跳線的正確線跡。 (作用效果)根據上述實施例，設置于針棒拱座5上的引導槽5a形成為，從 由垂直釜50的旋轉引起的尖端51的移動方向的上游側向下游側而逐 漸向下方傾斜。因此，在縫針3a從垂直釜50的上游向下游擺動的情 況下，針棒連桿7的另一端7b位于靠近針棒拱座5的上端的位置， 在縫針從垂直釜的下游向上游擺動的情況下，針棒連桿7的另一端7b位于靠近針棒拱座5的下端的位置。由此，縫針3a從上游擺動至 下游的情況下的下死點，與縫針3a從下游擺動至上游的情況下的下 死點相比位于更下方。由此，在擺動至下游側的情況下，垂直釜50 的尖端51從縫針3a上捕捉縫線的相位產生延遲，但是，因為使縫針 3a的下死點也向下方得到修正，所以可以針對相位的延遲使捕捉時 縫針的高度適當化，使尖端可以準確地捕捉線環(huán)，形成正確的線跡。 另外，因為可以如上所述形成正確的線跡，所.以無需為了使縫 針3a和尖端51的定時一致而設置專用的控制裝置，可以提供低成本 并能夠形成正確的線跡的針擺動裝置1。 (其它實施例)使用圖7及圖8詳細地說明針棒拱座的其它例子。對于與前述 實施例相同的結構標注相同的標號，省略重復的說明。 圖7是表示其它針棒拱座5A的斜視圖。如圖7所示，針棒拱座5A設有引導槽5Aa，，其形成為從由垂 直釜50的旋轉引起的尖端51的移動方向的上游側向下游側而逐漸向 下方傾斜，并為圓弧狀；以及突起5Ab，其卡合在針棒引導部15的 長孔15a中。引導槽5Aa的圓弧為向上方凸起的圓弧。此時，通過使引導槽5Aa為向上方凸起的圓弧，在針棒座2及 針棒3沒有向任何一個方向擺動的中央位置處針棒3a進行上下移動 的情況下的下死點，與上述實施例中的具備設有引導槽5a的針棒拱 座5的情況下的中央位置處縫針3a的下死點相比，位于下方。另外， 在中央位置處垂直釜50的尖端51捕捉由縫針3a形成的線環(huán)時的尖 端51的上端位置，與縫針3a向上游及下游方向擺動的情況下的尖端 51的位置相比，位于更下方。也就是說，通過使引導槽5Aa為向上 方凸起的圓弧，可以與中央位置處尖端51的位置配合，而使縫針3a 的位置適當化。此外，更加優(yōu)選將該圓弧調整為，例如對于圖6所示的距離， 使上游、下游與中央的數值相同。另外，卡合在針棒拱座5A的引導槽5Aa中的、與針棒連桿7 的另一端7b連接的未圖示的方形滑塊9A是如下部件，其朝向Z軸方向形成的表面部，具有沿著引導槽5Aa的圓弧狀的形狀。在上述結構的情況下，除了上述實施例的效果之外，對于尖端 51捕捉由針棒3的縫針3a形成的縫線線環(huán)時從縫針3a的針孔至垂 直釜50的尖端51上端的距離，可以降低針擺動裝置的上游及下游處 的該距離與中央位置的該距離間的誤差，所以可以在縫針不擺動的情 況下，使尖端捕捉線環(huán)時的縫針的高度適當化，可以形成更正確的線 跡。另外，因為引導槽5Aa為圓弧狀，所以可以使通過針擺動裝置 的擺動而在引導槽5Aa中沿擺動方向往復移動的方形滑塊9A的移動 平穩(wěn)，進一步降低因發(fā)生方形滑塊9A卡在引導槽5Aa中而引起動作 不良或故障的可能性。此外，還可以降低引導槽5Aa及方形滑塊9A的磨損，提供穩(wěn) 定性高且耐久性高的縫紉機針擺動裝置。 (其它)另外，連接部件只要是可以在引導部件的引導槽中沿擺動方向 往復移動的部件即可。例如，也可以是圓柱形的滾柱部件、軸承。
權利要求
1.一種縫紉機的針擺動裝置，其具有針棒座，其支撐針棒，使該針棒可沿其軸向上下移動；擺動單元，其使前述針棒擺動，使針棒的下端部與前述針棒座一起，沿由垂直釜的旋轉引起的尖端的移動方向擺動；針棒連桿，其一端通過由縫紉機電動機供給的驅動力，以上軸為中心進行圓周運動，同時，另一端沿上下方向進行往復運動；引導部件，其具有沿前述針棒的擺動方向形成的引導槽，與前述針棒一體地上下移動；以及連接部件，其設置于前述針棒連桿的另一端，同時，活動嵌合并可移動地支撐在前述引導槽中，其特征在于，前述引導部件的引導槽形成為，從由垂直釜的旋轉引起的尖端的移動方向的上游側向下游側而逐漸向下方傾斜。
2.如權利要求1所述的縫紉機的針擺動裝置，其特征在于， 前述引導部件的引導槽為圓弧狀。
全文摘要
本發(fā)明目的在于提供一種低成本且可以形成正確的線跡的縫紉機的針擺動裝置?？p紉機的針擺動裝置(1)具有針棒座(2)；擺動杠桿(19)；針棒連桿(7)；針棒拱座(5)，其設置有引導槽(5a)，該引導槽形成為從由垂直釜(50)的旋轉引起的尖端(51)的移動方向的上游側向下游側而逐漸向下方傾斜；以及方形滑塊(9)。
文檔編號D05B55/14GK101275346SQ20081008913
公開日2008年10月1日 申請日期2008年3月28日 優(yōu)先權日2007年3月29日
發(fā)明者立川充宏 申請人:Juki株式會社